TB67H400AFTG評価基板説明書

TB67H400AFTG評価基板説明書
2015年11月27日
Re v.1.0
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【概要】
TB67H400Aは、定電流PWM制御方式、ダイレクトPWM制御方式の両方に対応した、
2chのブラシDCモータドライバで、2つのブラシDCモータを独立制御可能です。
BiCDプロセスを採用し、出力耐圧50V 、最大定格電流4.0A/chを実現しています。
Largeモードを使用した場合は、最大定格電流8.0Aの1chのブラシDCモータドライバ
としても使用できます。
本評価ボードではIC評価をするための部品を実装しており、定電流PWM駆動、ダイレ
クトPWM駆動にて、ブラシDCモータを制御することが可能です。
TB67H400Aを使ったブラシDCモータの制御性を是非、体感してみて下さい。
【注】
使用に当たっては熱的条件に十分注意してください。
また、各制御信号について、下記URLのICの仕様書をご参考にしてください。
http://toshiba.semicon-storage.com/info/lookup.jsp?lang=ja&pid=TB67H400AFTG
なお、この評価ボードの用途はモーター制御の評価・学習用に限ります。市場に対し
ての出荷はなさらないようお願い申し上げます
販売元
http://www.marutsu.co.jp/
マルツエレック株式会社
〒101-0021 東京都千代田区外神田5-2-2
セイキ第一ビル7F
Tel:(03)6803-0209 FAX:(03)6806-0213
仙台上杉店・秋葉原本店・秋葉原２号店・静岡八幡店・浜松高林店・名古屋小田井店
金沢西インター店・福井二の宮店・福井敦賀店・京都寺町店・大阪日本橋店・博多呉服町店
2
評価基板の接続方法
ブラシDCモータ
ブラシDCモータ
シルク名称－信号名称対応表
シリーズ製品と共有基板となっている為、基板
上のシルク名称と信号名が異なります。ご注意
願います。
シルク名称
L_OUT
38
39
VREFB
42
OSCM
44
45
46
47
2
3
4
信号名
NC
NC
NC
VREF
HBMODE
OSCM
INA1
INA2
PWMA
PWMB
INB1
INB2
TBLKAB
VM
電源VM
(10V～47V)
GND
Vref(A/B軸兼用)
モータ電流設定用基準電圧
Vref (0V～3.6V)
3
評価基板の設定１
モータ電流の設定
設定モータ電流値
Iout(max) = VREF(gain) x
Vref(V)
RRS(Ω)
VREF(gain):VREF減衰比は 1 / 5.0 (typ.)です。
本基板は、RRS=0.22Ωの設定となっております。
RRSB
R_VRF1
R_VRF2
実装領域
RRSA
JP_VRF2
JP_VRF1
R_VRF1とR_VRF2に分圧用の抵抗を実装し、
JP_VRF2をショートする事により、内蔵レギュレー
タのVCC電圧から、Vref電圧を生成することが可
能です。
Vref
モータ電流波形
Charge
設定モータ電流値
Slow
Fast
4
評価基板の設定２
モータ定電流チョッピング周波数の設定
チョッピング周波数設定式
fOSCM = 1 / [0.56 x ｛C x (R1 + 500)}]
fchop = fOSCM / 16
C
R1
fchop=40kHzから150kHzを推奨します。
本基板は、 100kHz設定となっており、
C=270pF、R1=3.6kΩの部品が実装さ
れております。
モータ電流波形
Charge
Slow
Fast
チョッピング周波数fchop
5
評価基板の設定3
モータの動作設定
【ジャンパー部拡大】
ジャンパーにてLevel固
定する場合のLevel
VDD端子
JP_VCC
本評価基板には、TB67H400AFTGの動作設定を
行うための、上図の様なジャンパーを設けており
ます。
ジャンパーにて機能を選択する場合は、JP_VCC
をショートしていただくか、VDD端子からHigh
Levelの供給を行ってください。
ジャンパーに近い、白枠内のシルクが固定される
Levelを示しています。使用する機能設定に従い、
ショートさせる位置を変更して下さい。
また、外部から信号を入力される場合は、ショート
ピンを外してご使用ください。
6
評価基板回路図
CONNECTOR
38
VCC
L_OUT
VM
NC25
24 NC24
38
23 NC23
39
22
40
21
41
20
IC実装部
43
44
SW44
NC48
16
46
15
47
14
48
13 NC13
2
3
4
5
6
7
NC6
46
OUT_A-
NC14
OUT_A+
CON3
CONNECTOR
CON1
8 9 10 11 12
NC9
R_RSA
SW45
C_VM2
OUT_AOUT_A+
45
NC1
45
OUT_B-
18
17
1
CON2
OUT_B+
19
44
R_MOUT
OUT_B-
NC12
C_OAP
OSCM
CONNECTOR
C_OAM
42
+
OUT_B+
C_OBM
NC37 37
JP_VRF1
C_VRFA
NC28
NC31
NC33
36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25
42
SW42
RSB
C_OBP
R_ID
NC36
R_VRF2
C_VRFB
VREFB
JP_VRF2
C_OSCM R_OSCM
JP_VCC
R_VRF1
SW4
C_VM1
R_RSB
39
3点トグル
スイッチ
or
ジャンパー
C_VCC
R_LOUT
CON5
RSA
はソケットピンを示しています。
はチェックピンを示しています。
SW46
47
青線はパワー系のライン
になるため、太い配線と
していただきたく。
SW47
SW3
SW4
C_VDD
SW2
CONNECTOR
はジャンパーを示しています。
は半田ランド＋スルーホールを示しています。
(面実装部品用のランドに、スルーホールを空けたもの
をご用意いただきたく。)
は半田ランドを示しています。
CON4
2
3
4
VDD
7

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