無 ST 無線送受 TC65- 受信機 -RS48 機 Modb 85 Mo bus イ odbus

ソ
ソフトウ
ウェア仕様書
書(取扱
扱い説明
明書)
無
無線送受
受信機
機 Modbbus インター
ーフェ ース
ST
TC65--RS48
85 Mo
odbus
s_928
(En
nOcean 92
28MHz 準拠
拠製品)
gy Managem
Energ
ment Techno
ologies
STC65-RS4
485 Modbuss_928
Ver1.0
1
1.
紹介 ...................................................................................................................................... 3
2.
デバイス説明 ........................................................................................................................ 4
2.1
ハードウェア ................................................................................................................. 4
2.2
最大接続数 .................................................................................................................... 4
2.3
プロトコル .................................................................................................................... 4
2.4
コンフィグレーション設定 ........................................................................................... 4
2.5
制御コマンド ................................................................................................................. 5
2.6
データ管理 .................................................................................................................... 5
2.6.1
センサーデータ ...................................................................................................... 5
2.6.2
EasySens 送信用データ ....................................................................................... 11
SRC-STC-RS485-Modbus Configuration Software ............................ 14
3.
設定ソフトウェア
4.
ソフトウェアのインストール ............................................................................................. 14
5.
送受信機の構成 .................................................................................................................. 15
5.1
設定ソフトウェア ........................................................................................................ 15
5.2
パラメーターフレーム................................................................................................. 16
5.3
最少応答時間 ............................................................................................................... 18
5.4
レジスター読込み ........................................................................................................ 19
5.5
センサーフレーム ........................................................................................................ 20
5.5.1
データバイトスケーリングフレーム .................................................................... 20
5.5.2
Learning-in(センサー登録) ............................................................................... 21
5.5.3
温度の反転 ........................................................................................................... 22
5.6
送信機能 ...................................................................................................................... 23
Energy Management Technologies
STC65-RS485 Modbus_928
Ver1.0
2
1.
紹介
本説明書は無線受信機 SRC-RS485 Modbus、及び無線送受信機 STC-RS485 Modbus のシリア
ルインターフェースについて記述します。
Modbus 通信プロトコルは、Modicon 社が開発したオープンプロトコルでマスター/スレーブ通
信用として広く使用されています。
SRC-RS485 Modbus、STC-RS485 Modbus はいずれも Thermokon の EasySens シリーズセン
サーを 32 台まで接続することが可能です。
さらに、STC-RS485 Modbus は上に加えて EasySens ネットワークからのデータ転送用
EasySens トランスミッターを 8 台まで接続することが出来ます。
Modbus 関連の詳細及び定義等はインターネットサイト<www.Modbus.org>参照
Energy Management Technologies
STC65-RS485 Modbus_928
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3
2.
デバイス説明
2.1
ハードウェア
STC/SRC-RS485-Modbus はツイストペアケーブルにて接続します(ライン抵抗 120Ω)。
取付けの詳細は SRC-RS485-Modbus 及び STC-RS485-Modbus の各仕様書を参照して下さい。
2.2
最大接続数
1つのバス当り最大 32 台まで接続可能です。
2.3
プロトコル
無線受信機 SRC-RS485 Modbus、及び無線送受信機 STC-RS485 Modbus は共に Modbus スレ
ーブデバイスです。従って Modbus マスターの要求によってのみバス上に送信します。通信プ
ロトコルは以下の標準仕様に準じております。
- Modbus application Protocol specification V1.1
- Modbus via serial Line specification & Implementation guide V1.0
2.4
コンフィグレーション設定
DIP スイッチの設定により、以下の様に設定が可能です。
- デバイスのバスアドレス設定(1~247)
- バス終端抵抗 120Ω
- 転送モード RTU または ASCII
- ボーレート 9600;19200;38400;57600
(注)38400, 57600 は Rev B, ファームウェア 3.0.0 のみ適用
- パリティー even;odd;non
DIP スイッチの構成、配置及びジャンパー位置並びに各設定の詳細については、各標準仕様書を
参照して下さい。
重要:マスター/スレーブシステムの場合以下に注意が必要です。
!! デバイスのバスアドレスが重複しないこと
!! 転送モード、ボーレート及びパリティーが互いに矛盾が無い事
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STC65-RS485 Modbus_928
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4
2.5
制御コマンド
以下の Modbus コマンドをサポートしています。
ファンクション名
ファンクションコード
Read Coil Status
01(hex)
1(dec)
Read Hoiding Registers
03(hex)
3(dec)
Force Single Coil
05(hex)
5(dec)
Preset Single Register
06(hex)
6(dec)
Force Multiple Coil
0F(hex)
15(dec)
Preset Multiple Registers
10(hex)
16(dec)
テーブル 1
注記:
ハードウェア Rev B、ファームウェア 3.0.0 では上のファンクションコード 02、04 は使用でき
ません。
2.6
データ管理
Modbus スレーブのデータには全てアドレスが割り当てられます。データへのアクセス(読込み
/書込み)は対応する制御コマンドとデータアドレスを照合して行なわれます。
2.6.1
センサーデータ
2.6.1.1 センサーデータの割付け
Modbus 上の 1 つのレジスターは 16bit で構成されます。32 台の Thermokon EasySens センサ
ーの管理データはレジスター1~320 に格納されて、各センサーのデータはその内 10 レジスター
がそれぞれに割付けされます。
Sensor 1
Register 1 – 10dec
Sensor 2
Register 11 - 20dec
:
Sensor 32
Register 311 - 320dec
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STC65-RS485 Modbus_928
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5
Holding Register – Modbus コマンド
Data
Register
Address
03(hex):06(hex):10(hex)
MSB
LSB
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
1
R/W
0
未使用
ORG
2
R/W
1
ID コード:ID-Byte-3
ID コード:ID-Byte-2
3
R/W
2
ID コード:ID-Byte-1
ID コード:ID-Byte-0
4
R
3
未使用
センサーデータ:Data-Byte-3
5
R
4
未使用
センサーデータ:Data-Byte-2
6
R
5
未使用
センサーデータ:Data-Byte-1
7
R
6
未使用
センサーデータ:Data-Byte-0
8
R
7
センサーモニタリング時間:
センサーモニタリング時間:
Receive-Time-Byte-1
Receive-Time-Byte-0
9
R/W
8
未使用
アクチュエーターチャンネル
10
R
9
未使用
未使用
311
R/W
0
未使用
ORG
312
R/W
1
ID コード:ID-Byte-3
ID コード:ID-Byte-2
313
R/W
2
ID コード:ID-Byte-1
ID コード:ID-Byte-0
314
R
3
未使用
センサーデータ:Data-Byte-3
315
R
4
未使用
センサーデータ:Data-Byte-2
316
R
5
未使用
センサーデータ:Data-Byte-1
317
R
6
未使用
センサーデータ:Data-Byte-0
318
R
7
センサーモニタリング時間:
センサーモニタリング時間:
Receive-Time-Byte-1
Receive-Time-Byte-0
319
R/W
8
未使用
アクチュエーターチャンネル
320
R
9
未使用
未使用
Sensor 1
:
Sensor 32
テーブル 2:センサーデータのレジスター
2.6.1.2
ID コード
最初の 3 レジスターはセンサーID で、それにより個別のセンサーを識別します。
ORG-Byte(デバイス ID 1byte / 4byte センサー)と ID-byte 0~3 で構成されます。
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6
2.6.1.3
センサーデータ、Data-Byte(ORG=6, or ORG=7)
以下の 4 つのレジスターはセンサーの Data-Byte 0~3 が含まれます。各データの意味とその処理
方法は各センサーのタイプにより異なりますので、詳細はセンサーの仕様書を参照して下さい。
リクエストされたレジスターは”R”でマークされ、Modbus 経由で読むことができます。
Data-Byte 0
•
デジタル値、例:SR04 xx
•
自己保持機能:在室ボタンの状態変化をデバイス内で保存し、Modbus から次のリクエ
在室ボタン付き
ストが有り次の状態変化を送信するまで保存します。
Data-Byte 1
•
温度
•
分解能 0~255 Bit / 計測レンジ、各センサーの仕様書参照。
•
出力の反転が可能(2.6.1.9 参照)
Data-Byte 2
•
遠隔設定器:SR04 xx
•
湿度:SR04 xx
Data-Byte 3
•
ファン速度スイッチ:SR04 xx
•
遠隔設定器:SR04 rH
•
窓スイッチ:SRW 01
Modbus マスター/スレーブのシステムは伝送速度が遅い為、調光装置の制御はサポートしてい
ません。マスターからのリクエストがポーリング周期なので、調光ボタン操作を拾い落す可能性
があるからです。
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2.6.1.4
キーデータ、Data-Byte(ORG=5)
Data-Byte 0
•
キーの現在値
•
ボタン機能
•
自己保持機能:キーの状態変化をデバイス内で保存し、Modbus から次のリクエストが
有り次の状態変化を送信するまで保存します。
•
レジスターへのリクエストの後に Data-Byte 0 はリセットされます。ボタンが押された
ままで有っても同じようにリセットされます。
•
Bit=1 →ボタン操作時、Bit=0 →ボタン無操作
Data-Byte 1
•
ロッカースイッチの現在値
•
スイッチ機能
•
ボタン I:Bit0 / Bit1=1
•
ボタン O:Bit0 / Bit1=0
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8
Data-Byte 2
•
ボタンの現在値
•
ボタン機能:ボタンの状態変化をデバイス内で保存し、Modbus から次のリクエストが
有り次の状態変化を送信するまで保存します。
•
最後のボタン操作の状態は RAW value として保存されます。
•
各ボタンの RAW value の割り当てはキーの仕様書を参照して下さい。
Data-Byte 3
•
ボタンの現在値
•
各ボタンの RAW value の割り当てはキーの仕様書を参照して下さい。
•
押されたボタンのバッファリングは有りません。
Modbus マスター/スレーブのシステムは、ボタン操作信号に遅れが生じます。
2.6.1.5
センサーモニタリング時間
8 つのレジスターの“Receive Time”は各センサーからの最後の Telegram(無線送信文)が受
信されてからの経過時間を示します。
2.6.1.6
アクチュエーターチャンネル
センサーのラーニング時に受信された Telegram(無線送信文)でレンジ 1~8 の値を持つデータ
は設定されたチャンネルで自動的に送信されます。例えば、センサーと SAB01-アクチュエータ
ーを直接接続する場合に使用します。
データで“未使用”となっているデータはその出力値は常に“0”を出力します。
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9
2.6.1.7
Modbus-コンフィギュレーション用レジスター
Holding Register – Modbus コマンド
Register
MSB
Data
Address
321R/W
03(hex):06(hex):10(hex)
LSB
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
320
Min-Response-Time-Byte-1
Min-Response-Time-Byte-0
最少応答時間
テーブル 3:最少応答時間のレジスター
レジスター321 は読込み書込み可能なレジスターで、スレーブがマスターのリクエストに応答す
るまでの最少応答時間(ms)が定義されます。
データは EEPROM に保存され、電源がリセットされても保護されます。工場設定は 10ms で最
少設定値は 5ms です。
注記:ハードウェア Rev B、ファームウェア 3.0.0 のバージョン以降の機種では上のパラメータ
ーは ASCII モードのみで使用可能です。
2.6.1.8
センサー、ラーンモード Bit の割付け
テーブル 4 で Bit Value に“R/W”と有るのは読込み書込み可能な Bit を示します。例えば Bit1
の Value=1 は Sensor 1 のラーンモードが実行された事を意味します。
ラーンモードが実行されるとレシーバーはセンサーのラーニング用の Telegram(無線送信文)
を待ちます。センサー本体のラーンボタンを押すことにより、レシーバー内にセンサーID が作
成され、その後の伝送データは、センサーID と対応するレジスターに応じて行われます。
Coils – Modbus コマンド
Bit
Data
Address
01(hex):05(hex):0F(hex)
Value = 1 ⇒ラーンモード実行
1
R/W
0
Sensor 1
2
R/W
1
Sensor 2
:
32
R/W
31
Sensor 32
テーブル 4
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10
2.6.1.9
“Data Byte1”、Bit の割付け
Thermokon 温度センサー及び室内ユニットでは Data Byte 1 を温度の伝送用で使用します。
センサー型式 SR04(温度のみ)と SR65 では温度計測値を反転して送信します。つまり、計測
レンジの下限値は Data Byte1 の中で 255 として送られます。逆にレンジ上限値は Data Byte1
の中で 0 となります(各センサーの仕様書参照)。
テーブル 5 で Bit 33~64 は各温度センサーの出力反転が可能な Bit です。Value=1 にすると Data
Byte1 の温度データを反転することが出来ます。Bit に“R/W”と有るのは読込み書込み可能な
Bit を示します。
これらのデータは EEPROM に保存され、電源リセットでも保護されます。
Coils – Modbus コマンド
Bit
Data
Address
01(hex):05(hex):0F(hex)
保存エリア
Value = 1 ⇒計測値反転
33
R/W
32
EEPROM
Sensor 1
34
R/W
33
EEPROM
Sensor 2
:
64
R/W
63
EEPROM
Sensor 32
テーブル 5
2.6.2
EasySens 送信用データ
2.6.2.1 送信用データの割付け
送信用のレジスターはセンサーと同じ方法でセットされます。Modbus 上の 1 つのレジスターは
16bit で構成され、8 台の Thermokon EasySens 送信用の管理データはレジスター401~480 に格
納されます。各データはその内 10 レジスターがそれぞれに割付けられます。
Sender 1
Register 401 - 410dec
Sender 2
Register 411 -420dec
:
Sender 8
Register 471 - 480dec
書込みコマンド“Preset Multiple registers (0x10)”を実行して、ORG-Byte、Data-Byte、
STATUS-Byte への書き込みが可能です。
Modbus ネットワークからの受信データは EnOcean プロトコルに従って送信されます。
伝送を有効にするためには関連する伝送 bit を設定する必要が有ります(2.6.2.5 項参照)。
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Holding Register – Modbus コマンド
Data
Register
Address
03(hex):06(hex):10(hex)
MSB
LSB
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
401
R/W
400
未使用
ORG
402
R
401
ID コード:ID-Byte-3
ID コード:ID-Byte-2
403
R
402
ID コード:ID-Byte-1
ID コード:ID-Byte-0
404
R/W
403
未使用
センサーデータ:Data-Byte-3
405
R/W
404
未使用
センサーデータ:Data-Byte-2
406
R/W
405
未使用
センサーデータ:Data-Byte-1
407
R/W
406
未使用
センサーデータ:Data-Byte-0
408
R/W
407
未使用
Status
409
R/W
408
未使用
未使用
410
R
409
未使用
未使用
Sender 1
:
471
R/W
0
未使用
ORG
472
R
1
ID コード:ID-Byte-3
ID コード:ID-Byte-2
473
R
2
ID コード:ID-Byte-1
ID コード:ID-Byte-0
474
R/W
3
未使用
センサーデータ:Data-Byte-3
475
R/W
4
未使用
センサーデータ:Data-Byte-2
476
R/W
5
未使用
センサーデータ:Data-Byte-1
477
R/W
6
未使用
センサーデータ:Data-Byte-0
478
R/W
7
未使用
Status
479
R/W
8
未使用
未使用
480
R
9
未使用
未使用
Sender 32
テーブル 6:伝送データのレジスター
2.6.2.2
ID コード
各送信用のレジスター2 と 3 はユニークな ID で、それにより EasySens モジュールを識別しま
す。
送信側トランスミッターは次の様に割り付けられます:
Sender1=Basis ID+0、Sender2=Basis ID+1、……Sender8=Basis ID+7
上のレジスターで“R”は読み込み専用です。
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2.6.2.3
Sender の ORG-Byte と Data-Byte
ORG(ORG-Byte)レジスターはどのタイプの Telegram(無線送信文)を送信するか決定しま
す。
Data-Byte は 4 つのレジスターを使用可能です。Data-Byte の意味とその処理方法は各伝送デー
タのタイプにより異なります。詳細は各仕様書を参照して下さい。
“R/W”と有るのは読込み書込み可能なレジスターです。
2.6.2.4
Status
Status-Byte は読込み書込み可能なレジスター(“R/W”)で、EnOcean プロトコルによる追加情
報に使用するレジスターです。
2.6.2.5
Telegram(無線送信文)の送信
テーブル 7 は読込み書込み可能な bit で Telegram(無線送信文)の送信に使用します。送信文を
送るためには Value=1 をセットします。伝送されると自動的に Value=0 にリセットされます。
Coils – Modbus コマンド
Bit
Data
Address
01(hex):05(hex):0F(hex)
Value = 1 ⇒伝送モード実行
65
R/W
64
Sender 1
66
R/W
65
Sender 2
:
72
R/W
71
Sender 8
テーブル 7:伝送 Bit
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Ver1.0
13
3.
設定ソフトウェア
SRC-STC-RS485-Modbus Configuration Software
レシーバーは RS485 インターフェース(例:RS232C-RS485 レベルコンバーター:ADAM-4520)
で設定ソフトウェアを使用し、Modbus でのアクセスが可能です。
設定ソフトウェアにて、受信しているセンサー毎に Modbus データを確認できます。必ずこの
設定ソフトウェアが必要ではなく、他のプログラムを使用することも可能です。
4.
ソフトウェアのインストール
設定ソフトウェアのインストールは“setup.exe”を起動して下さい。インストール中は画面に
表示される説明に従って進めて下さい。
※インストールのため、管理者権限を持っている必要があります
インストール後、「スタートメニュー / すべてのプログラム / Thermokon」から起動できます
対応 OS:Windows 9x;Windows NT;Windows Me;Windows 2000;Windows XP
Windows Server;Windows 7
日本語版 Windows では、以下の設定変更が必要です
Windows のコントロールパネルから地域と言語(のオプション)を選択し、Unicode 対応では
ないプログラムの言語を英語(米国)にします。設定変更後に再起動が必要です。
※ 設定ソフトウェア使用後は、日本語設定に戻してください。
Windows 7
Energy Management Technologies
Windows XP
STC65-RS485 Modbus_928
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5.
5.1
送
送受信機の構
構成
設定ソフト
トウェア
アにより異な
なるレジスタ
ターにセンサ
サーを登録で
でき、送信用の
のチャンネル
ルも確認す
設定ソフトウェア
す。
ることができます
サー、送信用
用のデータを
を画面上でス
スケールする
ることが可能
能で SRC-ST
TC-RS485-M
Modbus で
センサ
センサ
サー用レジス
スターを 320、送信用レ
レジスター80
0 を持ってい
います。
1 つの
のセンサーは
は 10 のレジスターを使用
用しますので
で、Sensor 1 はレジスタ
ター1-10;Sensor 2 は
11-20
0;…Senso
or 32 は 311
1-320 になり
ります。送信
信用は 401 から
か 10 レジ
ジスター使用
用するので
Send
der 1 はレジ
ジスター401-4
410;Sende
er 2 は 411-4
420;…Sen
nder 8 は 47 1-480 です。
Energ
gy Managem
ment Techno
ologies
STC65-RS4
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Ver1.0
15
5.2
パラメーターフレーム
アでCOM ポートを使用
ポ
用して、レシ
シーバーにM
Modbus でア
アクセスすることが可
設定ソフトウェア
す。「Param
meter」のフレームでハ ードウェア設
設定を変更で
できます。設
設定は Modbus レシ
能です
ーバー
ーに従ってす
する必要があ
あります。
次のオ
オプションを
を設定します
す;
z
CO
OM ポート
z
ボー
ーレート
z
パリ
リティー non;even;
n
odd
z
Mo
odbus 設定 ASCII;RT
TU
z
Mo
odbus アドレ
レス
(レシ
シーバーのア
アドレスを入
入力;0~2555)
COM
M ポート設定
定横の close / open で CO
OM ポートを
を開閉できま
ます
Energ
gy Managem
ment Techno
ologies
STC65-RS4
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16
デバイ
イスを接続後
後、種類が表
表示されます
す。設定ソフトウェアは自動的に接続
続されている
るデバイス
の種類
類を検出しま
ます。
Energ
gy Managem
ment Techno
ologies
STC65-RS4
485 Modbuss_928
Ver1.0
17
5.3
最少応答時
時間
「Coonfiguration
n minimal response tim
me」のフレー
ームでレジス
スター 321 を調整できます。
スレー
ーブはマスタ
ターの要求に
に応答時間以
以内に応答し
しなければな
なりません。初期設定は 10ms、最
小値は
は 5ms です
す。“Set”ボタンで設定 します。
Energ
gy Managem
ment Techno
ologies
STC65-RS4
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18
5.4
レジスター
ー読込み
“Re
ead register”
”にチェック
クを入れると
と、全てのレ
レジスターを
を読込みます
す。
ラーニ
ニングされて
ているセンサ
サーのデータ
タが表示され
れ、スケーリン
ングが入力さ
された場合は
はバイトデ
ータが
がスケーリン
ングされた値
値で表示され
れます。
me last teleg
gram”フィー
ールドにはセ
センサーから
らの最後の Telegram(無
T
無線送信文)からの経
“Tim
過時間
間(秒)が表
表示されます
す。
温度が
が反転してい
いる場合 (D
Data Byte 1)) グレーフィ
ィールドによ
よって表示さ
されます。値
値が反転し
ていな
ない場合は、
、白フィール
ルドに表示さ
されます。
に問題がある
る場合、エラ
ラーメッセー
ージは“Rea
ad register”横のフィー
ールドに表示されます。
通信に
Energ
gy Managem
ment Techno
ologies
STC65-RS4
485 Modbuss_928
Ver1.0
19
5.5
5.5.1
センサーフ
フレーム
データバイトスケーリングフ レーム
センサ
サー各々のバ
バイトデータ
タをスケーリ
リングし、センサーデータ
タをバイトデ
データ表示か
から計測値
表示に
にする為に使
使用します。
例:外
外気温度セン
ンサーの計測
測レンジ
-
-20℃~60℃
℃にスケール
ルリングする
る
個々の
のデータバイ
イトの割り当
当ては、セン
ンサーのデー
ータシートに
に記載されて
ています。
Energ
gy Managem
ment Techno
ologies
STC65-RS4
485 Modbuss_928
Ver1.0
20
5.5.2
2
Learning-in(センサー登録)
受信機
機に手動でセ
センサー ID
D を入力する
るか、センサ
サー本体のラ
ラーンボタン
ンを押すこと
とによって
センサ
サーをレシー
ーバーに登録
録できます。
“Sensor-ID
センサ
サーを登録す
する為には、
D”横の
z
力
センサーID の手動入力
—
ボタン(OR
ボ
RG-Byte 05)例:PTM1
100
—
1 Byte Sensoor (ORG-B
Byte 06)例
例:window contact
—
4 Byte Sensoor (ORG-B
Byte 07)例
例:SR04x
—
センサーID
セ
入
入力
z
—
z
を押して下
下さい。
4 バイト
トの 16 進数で
で構成した値
値 例:000004E7A
“Transmit” ボタンでレ
レシーバーに
に保存されま す
ラーンボタ
タンによる入
入力
—
“Learning ssensor ID by
y learn-in buttton”を選択
択し、
“Trans
smit”ボタ
ンで受信機を
ン
をラーンモー
ードにします
す
—
センサー本体
セ
体のラーンボ
ボタンを押す
すと、受信機
機に保存されます
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5.5.3
3
温度の
の反転
Data--Byte 1(温度
度計測)を反
反転させるに
には“Invertt Data-Byte 1”にチェッ
1
ックを入れて
て“Set”ボ
タンを押してくだ
ださい。
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5.6
送信機能
能
送信用
用レジスター
ーが 8 チャン
ンネル使用で
できます。
STC に接続後、対
対応するレジ
ジスターは最
最初に読込ま
まれ、
“Send
der-ID”は対
対応する ID が表示され
が
。
ます。
この ID は送信モ
モジュールか
から送られて きますので、
、変更できま
ません
RG-BYTE”“Data-Byte 3”~“Datta-Byte 0”
“Status”は
“
変更可能です
す、有効な数
数字は 0~
“OR
255。
変更された値は赤
赤で表示され
れ、“Set vallue”ボタン
ンで対応するレジスターに
に書込まれま
ます。
“Tra
ansmit radio
o telegram”ボタンで送
送信します。
(注)記載内
内容はお断り
りなく変更す る場合が有り
ります。
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