RCS2-RA13R

RCS2　ロボシリンダ
RCS2-RA13R
A
スライダ
タイプ
ロボシリンダ超高推力ロッドタイプ　本体幅 130mm　200V サーボモータ　モータ折り返し仕様
B
ロッド
タイプ
■型式項目　C
シリーズ
タイプ
750
エンコーダ種類
I: インクリメンタル
仕様
モータ種類
750 :サーボモータ
750W
リード
ストローク
2.5: 2.5mm
1.25:1.25mm
※コントローラは付属しません。
※型式項目の内容は前-245ページをご参照ください。
テーブル・
アーム・フラット
垂直
F
20000
水平
その他
G
オプション
注意：
天吊り
●押付け力と電流制限値との関係
は目安の数字ですので、実際の
数字とは多少の誤差が生じます。
●電流制限値が低いと押付け力が
ばらつく場合がありますので、
20％以上でご使用ください。
●押付け動作時の移動速度は 10
ｍｍ／ｓ固定となります。
グラフは 10 ｍｍ／ｓで押付け
た時のもので、速度が変わると
押付け力は低下しますのでご注
意ください。
●動作条件によっては、モータの
温度上昇により押付け力が低下
する場合があります
19600
押
付 15000
け
力
︵
Ｎ 10000
︶
横立て
直交
ロボット
リード1.25
9800
リード2.5
5000
2000
※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては
制約があります。
詳細は巻末-55ページを
ご確認ください。
0
1000
0
J
20
50
100
150
電流制限値（％）
200
250
※押付け時の電流制限値が70%以下の場合は連続押付けが可能
ですが、71%以上は押付け時間の制限があります。
詳細は巻末-102ページの選定の目安をご参照下さい。
スカラ
ロボット
K
クリーン
対応
L
防塵・
防滴対応
P
O I NT
選定上の
注意
M
コント
ローラ
（1）押付け動作を行なう場合、設定した押付け力によって連続使用時間が決まっ
ています。また通常動作時も負荷やデューティを考慮した連続運転推力が、
定格推力より小さい必要があります。
詳細は選定資料（→巻末 -102 ページ）をご参照ください。
（2）可搬質量はリード 2.5 が加速度 0.02G、リード 1.25 が加速度 0.01G で動
作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。
（3）水平可搬質量は外付ガイドを併用し、ロッドに進行方向以外からの外力が
かからない場合の数値です。
（4）ブレーキ付（オプション）の場合は、本体とコントローラ以外にブレーキ
ボックス（B-174 ページ参照）が必要になります。
巻末 -39
技術資料
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
RCP5
RCP4
■ストロークと最高速度
モータ出力リード最大加速度最大可搬質量定格推力連続押付力最大押付力ストローク
（W）（mm）（G）水平（kg）垂直（kg）（N）
（N）（N）（mm）
型式
RCS2-RA13R- ① -750-2.5- ② -T2- ③ - ④
RCP3
RCS2-RA13R- ① -750-1.25- ② -T2- ③ - ④
RCP2
記号説明　2.5
0.02
400
200
5106 3567 9800
750
1.25
0.01
① エンコーダ種類　② ストローク　③ ケーブル長　④ オプション
ERC3
500
300 10211 7141
RCD
②ストローク
（mm）
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
標準タイプ
長さ特殊
ロボットケーブル
④オプション価格表（標準価格）
参照頁
→ B-194
→ B-194
→ B-194
→ B-203
→ B-203
→ B-203
→ B-195
→ B-198
→ B-201
→ B-201
標準価格
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
（注）
ロードセル付オプションは、
コントローラがSCON-CAの場合のみ使用可能です。
ロードセル付オプション
（配線ケーブルベア付）
とフランジオプションを同時に
選択することは出来ません。
173
B-
RCS2-RA13R
85 120
1.25
125
62
（単位は mm/s）
ケーブル記号
種類
RCS2
名称
オプション記号
ブレーキ（ブレーキボックス付）
B
ブレーキ（ブレーキボックス無）
BN
CE対応仕様
CE
モータ上側折り返し
MT1／MT2／MT3
モータ右側折り返し
MR1／MR2
モータ左側折り返し
ML1／ML3
フランジ
FL
フート金具
FT
ロードセル付（配線用ケーブルベア付）
LCT
ロードセル付（配線用ケーブルベア無）
LCN
100150 200
③ケーブル長価格表（標準価格）
インクリメンタル
アブソリュート
1t タイプ（リード 2.5） 2t タイプ（リード 1.25） 1t タイプ（リード 2.5） 2t タイプ（リード 1.25）
−
−
−
−
2.5
（50mm
19600 毎）
標準価格
①エンコーダ種類
50
100
150
200
50〜
200
ストローク
（mm） 50
リード（mm）
※水平可搬質量は外付けガイド併用の場合です。
※押付け動作については巻末-87ページをご参照下さい。
①エンコーダ種類／②ストローク別価格表（標準価格）
ERC2
RCA
ケーブル長
下記オプション
N:無し
価格表参照
P :1m
S :3m
※モータ折返し方向、
M: 5m
ケーブル取出位置は、
X□□ : 長さ指定
必ずいずれかの記号
R □□ : ロボットケーブル
をご記入下さい。
■押付け力と電流制限値の相関図
25000
RCA2
T2:SCON
SSEL
XSEL-P/Q
XSEL-R/S
（50mm 毎設定）
E
テーブル
トップ
適応コントローラ
200:200mm
仕様
リニア
サーボ
H
50:50mm
A:アブソリュート
D
T2
〜
グリッパ・
ロータリ
RCS2 RA13R 標準価格
P（1m）
S（3m）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
R01（1m）
〜R03（3m）
R04（4m）
〜R05（5m）
R06（6m）
〜R10（10m）
R11（11m）
〜R15（15m）
R16（16m）
〜R20（20m）
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
※保守用のケーブルは巻末 -5 ページをご参照下さい。
アクチュエータ仕様
項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
バックラッシ
ロッド径
ロッド許容負荷モーメント
使用周囲温度・湿度
押付け動作寿命
内容
ボールネジ　φ32mm　転造 C10
±0.01mm
0.2mm 以下
φ50mm（ボールスプライン）
120N・m
0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと）
1000 万回（※1）
（※1）押付け回数は最大押付け力・押付け移動量 1mm で動作させた場合です。
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCS2　ロボシリンダ
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
2 次元
CAD
B
ケーブルジョイント
コネクタ※1
ロッド
タイプ
φ85h7
5
【標準仕様】
巻末 -67
特注対応のご案内
C
グリッパ・
ロータリ
【ブレーキ付仕様】
E
リニア
サーボ
st+232.5
77
77
ST+439.5
L
E
Ｂ×１００Ｐ
ブレーキボックス（付属品）
（ブレーキ付仕様付属品）
単品型式 :
RCB-110-RA13-0
直交
ロボット
Min 100
Ｄ−Ｍ１２深さ１８
H
テーブル
トップ
94
70
70
A
57
G
２−φ８Ｈ７深さ１０
【ロードセル付仕様】
F
その他
103
12
130
65.5
（C）
152
162
12
5 （※1）
ＭＥ
44
50
１６
（２面幅部）
（110）
5
st
ＭＥＳＥ
原点
1
103
128
テーブル・
アーム・フラット
1
66
50
95
4
対辺３６
（※2）
（２面幅部）
50
95
124
130
Ｍ３０×１．
５
４５
（有効ねじ部）
D
100以上
確保
φ５０
（ロッド外径）
16
124
286
（251）
８−Ｍ１２，
深さ２４
4-φ5
J
スカラ
ロボット
142
ご注意
K
クリーン
対応
154.5
φ70
φ50
（286）
（154.5）
ブレーキボックスには
DC24V（max1A）
の電源が必要です。
（130）
SE：ストロークエンド
ME：メカエンド
124
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。
ケーブルの詳細は巻末 -5 ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はロッドがメカエンドまで移動します
ので、周囲物との干渉にご注意下さい。
※3. 2 面幅の向きは製品によって異なります。
90
（st+439.5）
ご注意
ブレーキ付仕様
（オプション型式 -B）
にはブレーキボックスが必ず付属します。
ブレーキ付仕様のアクチュエータ本体だけ手配したい場合は、
オプション型式-BNをご選択下さい。
■ストローク別寸法・質量
L
RCS2-RA13R　※ブレーキ付は、全長が57mm、質量が2kgアップします。
ストローク
L
A
B
C
D
E
50
599.5
40
2
42.5
6
90
質量（kg）
33
100 150 200
649.5 699.5 749.5
40
65
65
3
2
3
67.5 42.5 67.5
8
6
8
90
115
115
35
34
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
36
RCP5
モータ折返し方向／ケーブル取出位置（オプション）
RCP4
ご注意（251）
上側（標準）
上側（標準）
MT3
MR1
ML1
MR2
ML3
上側
上側
右側
左側
右側
左側
右側
左側
上側
上側
右側
左側
5 （※1）
原点
ＭＥ
50
１６
（２面幅部）
適応コントローラ
st
5
ＭＥＳＥ
44
130
（110）
st+232.5
77
103
モータ折返し方向ケーブル取出位置 RCP2
MT2
1
Ｍ３０×１．
５
MT1
４５
（有効ねじ部）
オプション記号 RCP3
φ５０
（ロッド外径）
モータ折返し方向／ケーブル
取出位置は必ずいずれかの記
号を型式にご記入下さい。
57
ST+439.5
L
外観
型式
最大接続可能軸数最大位置決め点数
ポジショナ
モード
RCD
入力電源
標準価格
参照ページ
（標準仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-2
SCON-CA-750○
ネットワーク
タイプ
（ロードセル付仕様）
Ⅰ -○
Ⅱ -2-2
SCON-CA-750S○
−
7点
1
768 点
パルス列入力
制御タイプ
（−）
Ⅰ -○
Ⅱ -2
SSEL-CS-1-750○
2
20000 点
Ⅲ -1-750○
Ⅰ -N1-EEE-2-○
Ⅳ
XSEL-○
8
53332 点
（タイプにより異なります）
プログラム制御
タイプ
※SSEL、XSELは1軸仕様の場合です。
Ⅲ XSELのタイプ名
（P／Q／R／S）
※○
Ⅰ エンコーダ種類
※○
（I：インクリ／A：アブソ）
Ⅳ 電源電圧の種類
※○
（1：100V／2：単相200V／3：三相200V）
RCA2
RCA
512 点
電磁弁モード
ERC3
ERC2
103
RCS2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。
ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称
スライダ
タイプ
単相 AC
200V
（SCON-CA/
SSELのみ）
RCS2
→ M-139
−
−
三相 AC
200V
（XSEL-P/Q/R/
S のみ）
−
→ M-197
−
→ M-219
Ⅱ IO種類
※○
（NP／PN）
（注）
アクチュエータのロードセル付オプションを使用する場合は、
コントローラはSCON-CAのみ対応となります。
174
B-
RCS2-RA13R　技術資料
力制御機能
力制御機能は、アクチュエータに装着された専用ロードセル（アクチュエータオプション）で
押付け力のフィードバックをとることで、従来の押付け動作に比べて高精度の押付け制御が可能な機能です。
専用ロードセルが取付け可能な超高推力タイプと合わせて使用することで、
最大2t
（19600N）の簡易サーボプレス機としてご使用頂くことができます。
■ロードセル仕様
項目
ロードセル方式
定格容量
許容過負荷
精度
仕様温度範囲
絶縁耐圧
仕様
ひずみゲージ、中空円筒型
20000N
200%R.C※
±1%R.C※
0∼40℃
DC50V
※R.C：定格容量
ご注意
・ロードセルオプションは押付け専用です。
引張り方向での力制御は出来ません。
・ロードセルの寿命は押付け回数200万回です。
・ロードセル仕様はロードセル単体の仕様をあらわすもの
ロードセル
で、
アクチュエータの仕様をあらわすものではありません。
・パルス列モードで動作する場合は、力制御機能はご使用出来ません。
使用用途
ピンの圧入に使用
かしめ作業
正確な押付け力の管理が可能です。
また、圧入するピンが細くてゆるい
場合もしきい値の設定により不良判
定の確認が可能です。
製品別に押付け力の細かな設定が
可能で、さらにかしめ完了位置まで
到達しているかを確認することが可
能です。
使用方法
力制御を行うにはロードセル付超高推力アクチュエータ
（RCS2-RA13R）が必要です。押付け動作のやり方は従来方法と同じで、
ポジションデータに押付け力を比率（%）
で設定するだけです。
ブレーキ付きの場合
ブレーキなしの場合
ブレーキ用電源
DC24V
ロードセル配線付エンコーダケーブル
形式CB-RCS2-PLLA010
（ブレーキボックスに付属）
ロードセル配線付エンコーダケーブル
形式CB-RCS2-PLLA□□□
裏面に
接続
ブレーキボックス
RCB-110-RA13-0
RCS2-RA13R
（ロードセル付）
RCS2-RA13R
（ロードセル付）
CB-LDC-CTL□□□-JY
モータケーブル型式CB-RCC-MA□□□
モータケーブル型式CB-RCC-MA□□□
エンコーダケーブル形式CB-RCS2-PLA□□□
技術資料　88
巻末 -

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