FANUC αi/βi series SERVO

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@+ series SERVO
# + series SERVO
高速・高精度・高効率のナノ制御サーボ
FANUC AC SERVO MOTOR @*-B/#*-B seri
FANUC AC SPINDLE MOTOR @*/#* series
FANUC SERVO AMPLIFIER @*-B/#*-B ser
αi/βiシリーズサーボは、
工作機械の高速・高精度化・コンパクト化・省エネルギー化を推進する、
高速・高精度・高効率のインテリジェントサーボシステムです。
ナノ
極めて滑らかな回転
高速・高効率
3200万/回転の高分
巻線切換による高速・高加速
スピンドルモータ
高精度電流検出の
高加速・高応答を実現する
スピンドルHRV制御
高速・高精度を実現
豊富なラインアップ
小容量から大容量のモデルを
豊富にラインアップ
200Vと400Vの電源仕様のモデルを
フルラインアップ
SERVO AMPLIFIER
AC SERVO MOTOR @*-B/#*-B series
2
es
ies
制御
のサーボモータ
解能パルスコーダ
サーボアンプ
するサーボHRV制御
小型化・省配線
全長の短縮された
サーボ＆スピンドルモータ
薄型で省スペースのサーボアンプ
保守性の向上
ID情報やモータ温度情報により
迅速な保守が可能
絶縁劣化検出機能を内蔵し
予防保守に貢献
@*-B/#*-B series
AC SPINDLE MOTOR @*/#* series
3
小型・省配線・高信頼性のサーボシステム
FANUC SERVO AMPLIF IER
@*-B series/#*-B series
FANUC
BUILT- IN SPINDLE MOTOR
B*I series/B*S series
FANUC AC SERVO MOTOR
@*-B series/#*-B series
FANUC LINEAR MOTOR
L*S-B series
FANUC AC SPINDLE MOTOR
@* series/#* series
4
FANUC SY NCHRONOUS
BUILT- IN SERVO MOTOR
D*S series
サーボモータ
工作機械や産業機械の送り軸用モータ
FANUC AC SERVO MOTOR
@*S-Bseries/@*F -Bseries
優れた基本性能を有する高性能ACサーボモータ
・高い加工性能
最適なアンプを組み合わせ、高速・高加速を実現し、位置決め時間の短縮に貢献します。
3200万分解能、
400万分解能のパルスコーダ選択により、極めて精度の高い位置決めが可能です。
コギングトルクを最小に抑える独自の磁極形状と、最新の制御により、極めて滑らかな回転を実現します。
最大220kWまでの高出力、3000Nmまでの大トルクを実現し、大型工作機械や、プレス機械、射出成形機などの
大型産業機械にも最適です。
・高い稼働率
独自のシール技術により、優れた防水性能を実現します。
保護等級 IP67をオプションで選択可能です。
・使いやすさ
取り付けをワンタッチ化したコネクタを採用し、
ケーブル接続が容易になります。
200Vと400Vの電源仕様をラインアップしました。
納入する地域の電源仕様に合わせて、
選択が可能です。
FANUC AC SERVO MOTOR
#*S-Bseries/#*F -Bseries
十分な基本性能を有するコストパフォーマンスに優れたACサーボモータ
・高い加工性能
100万分解能のパルスコーダにより、送り軸に必要な精度の高い位置決めが可能です。
コギングトルクを最小に抑える独自の磁極形状と、最新の制御により、極めて滑らかな回転を実現します。
・高い稼働率
独自のシール技術により、優れた防水性能を実現します。
保護等級 IP67をオプションで選択可能です。
・使いやすさ
取り付けをワンタッチ化したコネクタを採用し、
ケーブル接続が容易になります。
200Vと400Vの電源仕様をラインアップしました。
納入する地域の電源仕様に合わせて、
選択が可能です。
5
スピンドルモータ
工作機械の主軸用モータ
FANUC AC SPINDLE MOTOR
@*I series/ @*I P series/@*I T series/ @*I L series
優れた基本性能を有する高性能ACスピンドルモータ
・高い加工性能
最適な巻線設計と高効率の冷却構造により、高速域までパワフル且つ俊敏な加速を実現します。
短時間定格出力・トルクの追加により、短時間重切削能力の向上、加減速時間の短縮を実現します。
センタスルークーラントを実現する貫通穴付モデルには空冷のαiITシリーズ、液冷のαiILシリーズがあります。
高い機械精度と低振動により、主軸直結に最適です。
最大200kWまでの高出力、2000Nmまでの大トルクを実現し、大型工作機械にも最適です。複数台の標準アンプによる
モータ駆動や、
１軸をモータ複数台で駆動する技術により、更なる高出力用途にも対応可能です。
・使いやすさ
200Vと400Vの電源仕様をラインアップしました。
納入する地域の電源仕様に合わせて、
選択が可能です。
FANUC AC SPINDLE MOTOR
#*I series/#*I P series/#*I T series
十分な基本性能を有するコストパフォーマンスに優れたACスピンドルモータ
・高い加工性能
最適な巻線設計と高効率の冷却構造により、コンパクトなサイズで高出力、大トルクを実現します。
短時間定格出力・トルクの追加により、短時間重切削能力の向上、加減速時間の短縮を実現します。
センタスルークーラントを実現する貫通穴付モデルもラインアップしています。
主軸直結に十分な精度と低振動を有する空冷のβiITシリーズがあります。
・使いやすさ
200Vと400Vの電源仕様をラインアップしました。
納入する地域の電源仕様に合わせて、
選択が可能です。
6
サーボアンプ
サーボモータ、
スピンドルモータ駆動用アンプ
FANUC SERVO AMPLIFIER @*SV-B series/@*SP-B series/@*PS-B series
分離型タイプで電流容量の最適な組み合わせを可能とするサーボアンプ
・高い加工性能
加工時間短縮に効果的なスマートリジッドタップに対応しています。
・高い稼働率
内蔵の絶縁劣化検出機能により、切削液の厳しい環境下でモータの
絶縁劣化を検出できます。
アンプ冷却用ファンモータを内蔵し、前面保守に対応しました。
故障診断機能により、アラーム発生時の不具合箇所を容易に特定できます。
・使いやすさ
小容量から大容量まで豊富なラインアップに対応できます。
安全遮断機能
（STO）により、外付け電磁接触器を削除できます。
付属部品の追加で、停電時の機械保護が可能です。
最新の低損失パワー素子の採用で、省エネルギーに寄与できます。
200Vと400Vの電源仕様をラインアップしました。納入する地域の電源仕様に合わせて、選択が可能です。
FANUC SERVO AMPLIFIER #*SVSP-B series
サーボ・スピンドル一体型でコストパフォーマンスに優れたサーボアンプ
・高い加工性能
加工時間短縮に効果的なスマートリジッドタップに対応しています。
・高い稼働率
別置の絶縁劣化検出モジュールにより、切削液の厳しい環境下でモータの
絶縁劣化を検出できます。
アンプ冷却用ファンモータを内蔵し、前面保守に対応しました。
故障診断機能により、アラーム発生時の不具合箇所を容易に特定できます。
・使いやすさ
一体型で省配線を実現できます。
安全遮断機能
（STO）により、外付け電磁接触器を削除できます。
付属部品の追加で、停電時の機械保護が可能です。
最新の低損失パワー素子の採用で、省エネルギーに寄与できます。
200Vと400Vの電源仕様をラインアップしました。納入する地域の電源仕様に合わせて、選択が可能です。
FANUC SERVO AMPLIFIER #*SV-B series
電源一体型アンプでコストパフォーマンスに優れたサーボアンプ
・使いやすさ
電源一体型アンプで、サーボ1軸タイプとサーボ2軸タイプがあります。
主軸が汎用インバータの経済型機械のサーボ軸用として十分な性能を実現し、
コストパフォーマンスに優れたシステム構築を可能とします。
#*SV20-B
#*SV20/20-B
7
高い加工性能
サーボHRV制御
高速・高精度のサーボ制御
極めて滑らかな回転のサーボモータ、高精度の電流検出、高
応答・高分解能のパルスコーダ等のハードウェアと、最新のサ
ーボHRV+ 制御の融合により、ナノレベルの高速・高精度加
工が実現できます。また共振追従型のHRVフィルタにより、
周波数の変動する機械共振も回避可能です。
機械先端の動きを最適に補正し、加工面品位を向上
反転時のロストモーションを最適に補正する「スマートバック
ラッシ補正」及び機械先端の振動を抑制する「機械先端点制
御」により加工点での動作を改善し、加工面品位を向上しま
す。
1μm/div
2μm/div
R26mm
F2m/min
真円度
1μm
送りの滑らかさ0.2μm
サーボHRV+ の適用例
機械先端の振動を抑制する
機械先端点制御
＜スマートバックラッシ補正適用例＞
ボールねじの弾性変形を補正する
スマートバックラッシ補正
従来補正
スマートバックラッシ補正
スピンドルHRV制御
スピンドルHRV制御は、主軸の高応答・高精度を実現するスピンドル制御です。特長は以下の通りです。
・高速電流制御により、ハイゲイン制御とともに、モータ高速回転時の発熱低減を実現
・ワークやツールのイナーシャが変化しても常に最適加速度で減速を行う、最適オリエンテーションを装備
・位置制御はナノ補間で行い、送り軸と同様に主軸においてもナノCNCシステムを実現
・スピンドルモータの最大出力を利用して加減速し、
調整レスで、
最短時間のタップ動作を実現するスマートリジッドタップ機能を装備
スマートリジッドタップ適用
1491ms
44.6K Up
37.2K Up
17%低減
1148ms
主軸速度
（5000min−1/div）
23%低減
同期誤差(50p/div)
従来
電流制御
HRV
電流制御
FSSB高速
リジッドタップ
スマート
リジッドタップ
最大出力で動作
リジッドタップ
8
連続加減速時の
サイクルタイム短縮（例）
モータ巻線温度上昇（例）
ピッチ1mm 25山 S5000
200ms/div
スピンドルトルクコマンド（100%/div）
最大出力の加減速を行いつつ高い同期精度を実現
サーボ学習制御
繰返し指令に対して、高速・高精度を実現
学習制御は繰返しの指令に対して、非常に高いレベルで高速と高精度を実現する機能です。
研削盤
同期ビルトインサーボモータ
DiSシリーズ
リニアモータ LiS-Bシリーズ
ピン形状精度
Max.2μm（例）
ダイレクトドライブ＋学習制御
学習制御を使った学習ヘリカル補間で、ボーリング加工を高精度ミーリング加工に置き換え、工具種類の削減と工具交換時間
の短縮を可能にします。
ボーリング加工
学習ヘリカル加工
主軸
真円度
2.21mm
工具の軌跡
真円度
2.14mm
穴φ20
工具φ8
F1400
使いやすさ
サーボ調整ツール
サーボガイド
３次元表示機能による工具軌跡表示（例）
サーボ・スピンドルの統合的な調整ツール
テストプログラム作成、パラメータ設定、データ測定等のサー
ボ・スピンドル調整に必要な作業を統合的に扱う調整環境を
提供します。
パソコンとCNCを直接接続し、簡単に使用可能です。
軌跡誤差の拡大表示
軌跡誤差による色分け表示
３次元表示機能は、５軸加工機の工具軌跡誤差に応じた表
示が可能で、
パラメータ調整を効率化します。
調整ナビゲータは、
ゲイン、フィルタなどの調整を自動化し、高度なサーボ調整を短時間で実現します。
象限突起補正の自動調整機能は、高速・高精度調整の時間を大幅に短縮します。
象限突起補正の自動調整（例）
象限突起
6μm
象限突起
2μm
調整ナビゲータ
調整時間 10分/軸
9
高い稼働率
・壊れない
停電時の機械破損を防止
停電時機械保護
電源事情が悪い地域や落雷が発生しやすい地域において、
機械やワークの破損を防止します。特徴は以下の通りです。
・停電時重力軸落下防止
アンプに内蔵された停電検出部で停電を検出し、速やか
に重力軸のブレーキを作動
・停電時停止距離短縮 *1)
高速加工機で送り軸の惰走により送り軸が
衝突しないように減速停止
・停電時リトラクト *2)
ギア加工機等でワークと工具の同期を保ちながら退避
PFB-24
*1)、* 2)「停電バックアップモジュール（ハードウェア）」もしくは
PFB-R
PFB-C
＋
コンデンサモジュール
停電バックアップモジュールモデルB
「停電バックアップ機能
（ソフトウェア）
」
を適用。
ＣＮＣやパルスコータのバックアップ用電源ユニット
・内部データの消失を防止
リチャージャブルバッテリユニットはCNCやパルスコータのバッテリをバック
アップします。
その為、バッテリの交換が不要となり、交換の際に誤って
パラメータや原点のデータ消失を防止することができます。
・メンテナンスコストの削減
バッテリの交換が不要となる為、メンテナンスコストが大幅に削減できます。
・環境にやさしい
バッテリ交換の度に発生する使用済みバッテリの廃却数がなくなり、
環境負荷を
低減することができます。
リチャージャブルバッテリユニット
・壊れる前に知らせる
絶縁劣化検出機能
予防保守に貢献
切削液の雰囲気が厳しい環境下にて、モータ内に切削液が
侵入し、
絶縁が劣化して異常停止となる事があります。
アンプに内蔵された絶縁劣化検出機能は、モータの絶縁抵
抗を自動で計測し、絶縁劣化が進行した場合に検出を行いま
すので、
機械が停止する前に、予防保守に貢献します。
絶縁抵抗値を
CNCへ送信
（30i-Bシリーズ）
絶縁抵抗を自動計測
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絶縁劣化
・壊れてもすぐ直せる
ファンモータの容易な交換
保守時間の短縮
アンプを強電盤から取り外さず、アンプの正面からファンモータの交換が可能な構造により、アンプに接続されたケーブルを取り
外すことなくファンモータの交換が行える為、ファンモータ交換の作業時間が大幅に短縮できます。
内部冷却用
ファンモータ
ヒートシンク冷却用
ファンモータ
ヒートシンク冷却用
ファンモータ
故障診断機能
不具合箇所の特定が容易
Series 30i-MODEL B、Series 0i-MODEL FのCNCとの組合せにおいて、
故障診断機能が用意されています。アラーム発生時の状態判断に役立つ診断情
報をCNC画面上で知ることができます。故障診断機能の特徴は以下の通りです。
・故障診断フローに従ってアラーム原因を推定する『故障診断ガイダンス画面』
・通常運転時のサーボアンプ、スピンドルアンプの状態をモニタするとともに、
アラーム発生時のデータラッチも可能な『故障診断モニター画面』
・サーボ、
スピンドルアラーム発生時の波形表示が可能な
『故障診断グラフ画面』
検出器通信チェック回路
不具合箇所の特定が容易
検出器の通信異常が発生した場合、異常箇所として、検出器、フィードバック
ケーブル、サーボアンプの３箇所に可能性があり、その特定に時間を要して、ダウ
ンタイムが長引くケースがあります。
検出器通信チェック回路は、検出器の信号を模擬的に出力する回路で、これを用
いることにより、
異常箇所を迅速に特定することが可能です。
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保守・顧客サポート体制
充実した保守体制
国内の支社・支店・サービス拠点
ファナックは、国内および海外各地にサービス拠点を築き、安心して
ファナックのサービスが受けられるよう、行き届いたサービス体制を整
えております。ファナックは、お客様がファナックの商品をお使いにな
る限り、責任を持って保守を担当いたします。ファナックの誇る保守サ
ポートシステムCS24を通じて、24時間サポートも実施しています。
北海道支店
越後支店
長野サービスセンタ
富山サービスセンタ
白山支店
東北支店
枚方サービスセンタ
前橋支店
中国支店
全世界 240 拠点以上
Luxembourg
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Moscow Shanghai
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Taichung
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Kuala Lumpur
Sydney
Singapore
Johannesburg
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筑波支店
広島支店
浦和サービスセンタ
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日野支社
横浜サービスセンタ
中央テクニカルセンタ
九州支店
浜松サービスセンタ
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安城サービスセンタ
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日本国内でのFA商品の保守サービスは、
各地のサービス拠点にて承っております。
連絡先〒191-8509 東京都日野市旭が丘3-5-1
TEL 0120-240-716 FAX 0120-240-833
ファナック学校
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TEL(0555)84-6030/FAX5540
本社〒401-0597 山梨県忍野村 1(0555)84-5555(代) FAX 84-5512 http://www.fanuc.co.jp
● お問合せ先下記のFAセールス担当にご相談下さい。
本社
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山梨県忍野村
名古屋支社
〒485-0077
愛知県小牧市西之島1918-1
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〒371-0846
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石川県白山市徳光町2394-15
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〒559-0034
大阪府大阪市住之江区南港北1-3-41
中国支店
〒701-0165
岡山県岡山市北区大内田834
九州支店
〒869-1196
熊本県菊陽町津久礼2570-2
● ファナック学校
〒401-0501
山梨県山中湖村
1(0555)84-6120
1(0568)73-7821
1(022)378-7756
1(0258)66-1101
1(027)251-8431
1(029)837-1162
1(076)276-2044
1(06)6614-2111
1(086)292-5362
1(096)232-2121
1(0555)84-6030
●本機の外観及び仕様は改良のため予告なく変更することがあります｡
●本カタログからの無断転載を禁じます｡
●本カタログに記載された商品は、『外国為替及び外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府
の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。
本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せ下さい
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(0568)73-5387
(022)378-7759
(0258)66-1141
(027)251-8330
(029)837-1165
(076)276-2062
(06)6614-2121
(086)292-5364
(096)232-3334
(0555)84-5540
© < CORPORATION, 2001
Servo αi(J)-17, 2015.9, Printed in Japan

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