折田, "仮想空間における複数の立体映像を用いたTV 会議システムの開発"

仮想空間における複数の立体映像を用いた TV 会議システムの開発
折田真一（ 310201110 ）
名古屋大学大学院人間情報学研究科物質・生命情報学専攻
1 はじめに
近年，マルチメディアに関するハードウェア及びソフト
ウェアの性能向上に伴い，VR（ Virtual Reality ）が比較的身
近なものになってきた．コンピュータの低価格化などにより，
従来では困難であったリアルタイム 3D レンダリング処理が
市販されているパソコンで十分まかなえるようになってき
たからである．そのような流れを受け，2003 年 3 月に ”3D
コンソーシアム”[1] が設立され，3D を扱った多くのアプリ
ケーションが登場した．NTT-X 社の ”3DFieldExplorer”[2]，
3DNA 社の ”3DNA デスクトップ ”[3] などが記憶に新しい．
さらに，裸眼立体視液晶ディスプレイを搭載したノート PC
[4, 5] も一般に市販され，一般人に対する VR への敷居は
徐々に低くなってきている．
このように，今後，マルチメディアインタフェースが 3D
へ移行するに伴い，従来とは異なった三次元画像を活用し
たコミュニケーションツールの必要性が高まることが予想
される．なぜなら，3D インタフェースは 2D インタフェー
スに比べ，臨場感，情報伝達能力，そして表現力において
優れており，またエンターテインメント，医療，そして教
育といった多方面での応用が考えられるからである．
図 1 仮想空間における立体映像の原理
そのような VR を利用したコミュニケーションツールの
ひとつとして，仮想空間における複数の立体映像を用いた
ミティブ）を作成する．それとは別に，実空間の対象物を
TV 会議システムが考えられる．これは，仮想空間における
複数の仮想立体 TV を通して，遠隔地にいる相手とコミュ
ニケーションを行なうシステムであり，ユーザーは仮想空
して，仮想空間内から切り出された左眼用と右眼用の画像
間内で仮想立体 TV を覗くことで，まるでその場にいるか
をそれぞれ貼り付け，この視差画像を立体視する．すると，
2 台のカメラで撮影し，各カメラから画像を取り込む．そ
に描かれたオブジェクト上に，カメラから取り込んだ画像
のように相手と会話することができる．
観察者は仮想空間に対して立体感を知覚でき，さらにオブ
そこで本研究では，仮想空間における複数の立体映像を
ジェクトに投影された実空間の映像に対しても立体感を知
用いた TV 会議システムの開発を行なった．また，従来の
覚できる．
VR システムは，高価なデバイスやソフトウェアを必要と
しかし，これを実現するには，3D レンダリング方法に
し，実現性や可搬性が低かったため，比較的汎用性の高い
大きく依存する．最も重要な要素は，仮想空間内の視点に
システムの構築を目指した．
対して描画するオブジェクトを指定できるかどうかである．
2
なぜなら，仮想空間内で立体映像を見るには，左眼画像，
仮想空間における立体映像の原理
右眼画像のそれぞれにしか描画されないオブジェクトが必
本システムで使用した仮想空間における立体映像を実現
要だからである．
する原理について説明する．
Java3D では，オブジェクト（プリミティブ）に対して 2
図 1 は，仮想空間における立体映像の原理を示した図
つの属性を指定でき，各視点に対してどちらの属性のオブ
である．まず，PC 上において仮想空間を構築し，視差を
ジェクトを可視化するかを決定できる．この機能を利用す
持った視点及び立体映像を表示させるオブジェクト（プリ
ることで，仮想空間における立体映像を実現できる．
1
図 2 システム構成
開発したシステム
3
図3
画像・音声サーバーアプリケーションの構成
3.1 システム構成
本研究で開発した仮想空間における複数の立体映像を用
いた TV 会議システムの構成を図 2 に示す．本システム
は，画像・音声サーバーアプリケーション，TV 会議クライ
アントアプリケーションから構成されている．なお，入力
インタフェースにはマウス，マイク，キーボード，そして
USB カメラといった標準的なデバイスを，出力デバイス
には立体視ディスプレイ（又はその代替となるデバイス），
スピーカー（ヘッドフォンなど）を使用する．
3.2
Java による USB カメラ画像の獲得
本研究では，汎用性の高いシステムを構築するにあたり，
Java による USB カメラの画像の獲得を試みた．本システ
ムでは，javax.usb [6] 及び JMF [7] を用いて USB カメラの
画像を獲得している．これらについて，以下で説明する．
図 4 TV 会議クライアントアプリケーションの構成
javax.usb を利用したドライバの開発本研究では，
javax.usb を用いて USB カメラドライバ ”usbcamera パッ
ケージ ” を作成した．usbcamera パッケージは，Pure Java
（ Java のみで記述されている）の USB カメラドライバで
あるため，ドライバレベルからアプリケーションレベルま
で，完全に Java ベースで記述できるようになり，非常に
コルにより送信するサーバーアプリケーションである．
画像生成サーバーに接続された USB カメラからの画
像情報は javax.usb，もしくは JMF によって構成された画
像生成モジュールに送られる．そこで，JPEG ストリーム
汎用的なシステムを構築することができる．
が生成され，サーバーへ渡される．この時点から，USB カ
JMF の利用 JMF はメディアコンテンツの取り込み，
メラの画像は HTTP プロトコルによりダウンロード可能と
再生，ストリーミング，そしてコード変換などを取り扱う
なり，次の画像が生成されるまで公開を続ける．
ための API であり，J2SE のオプションとして提供されて
音声生成サーバーに接続されたマイクからの音声情報
いる．本システムでは，JMF によって USB カメラの画像
は，Java Sound API によって構成された音声解析モジュー
を獲得することも可能である．
ルに常に送られる．このモジュールはマイクから入力され
3.3
画像・音声サーバーアプリケーション
る音声情報を常に監視し，音声の有無を解析する．音声が
本研究で開発した画像・音声サーバーアプリケーション
検出されると，その音声の開始から終了までの区間を音声
の構成を図 3 を示す．本サーバーアプリケーションは，コ
ストリームとして生成し，サーバーへ渡す．その後，HTTP
ンピュータに接続された USB カメラの画像及び接続され
プロトコルによりダウンロード可能となり，その音声期間
たマイクの音声をストリームとして生成し，HTTP プロト
だけ公開を続ける．
2
3.4
TV 会議クライアントアプリケーション
本研究で開発した TV 会議クライアントアプリケーショ
ンの構成を図 4 に示す．
本クライアントアプリケーションは，クライアント PC
上で仮想空間を構築し，サーバーから逐次ダウンロードさ
れた画像及び音声ファイルをもとに，仮想空間において立
体映像及び立体音響を提供するアプリケーションである．
なお，本クライアントは立体視可能な映像を提供する機
能を持ち，立体映像を体験するには立体視用のディスプレ
イやメガネを，立体音響を体験するにはステレオスピー
カーを必要とする．本クライアントアプリケーションでは，
下記の 3 つの立体視用デバイスに対応している．
図5
• 偏光プロジェクタ
• プリズムメガネ
• Parallax Illumination 方式の 3D 液晶ディスプレイ
操作パネルのスナップショット
であった．また，写真を仮想空間内のオブジェクトに貼り
付け，リアリティを向上させたり，TV のように演出する
また，操作パネルを図 5 に示す．操作パネルでは，クラ
試みも数多く存在したが，仮想空間において実空間までも
イアントアプリケーションの設定を行なう．設定は，User
立体的に知覚しようとする試みは，調査した限りでは全く
Data（接続するサーバーの情報），GUI Type（ GUI のタイ
プ），Screen Type（スクリーンのタイプ），Separate & Ratio
Type（映像とアスペクト比のタイプ），Physical Parameter
（スクリーンとスピーカーの設定等）が行なえる．
なかった．さらに，VR システムには視覚的に演出するも
のが多く，聴覚的な演出，つまり立体音響を提供するシス
テムは少なかった．本研究で作成したシステムは，従来の
システムにはない仮想空間における複数の立体映像及び立
体音響を提供する．
3.5 システムの特徴
本システムの特徴を以下に記す．
実験
4
Pure Java アプリケーション本システムでは，Java か
ら USB カメラの画像を獲得するために，本研究で作成し
た USB カメラドライバ ”usbcamera パッケージ ” 及び JMF
を用いた．また，本システムの他のモジュールにおいても
完全に Java によって作成されているため，極めて汎用性
が高く，また統一的なインタフェースを提供可能である．
本研究で開発した，仮想空間における複数の立体映像を
用いた TV 会議システムを用いて，実際に TV 会議を行
なった．
4.1
実験方法
実験方法及び実験環境を以下に記す．
容易なシステムの導入本システムでは，立体視用デ
実験はローカルエリアネットワーク内で行ない，クライ
バイスを除き，標準的なデバイスを使用する．また，数種
アント PC 1 台及びサーバー PC 4 台の計 5 台の PC を使用
類の立体視用デバイスに対応しており，システム導入時に
した．クライアントアプリケーションを実行するには，比
ユーザー側において適当な立体視用デバイスを選択するこ
較的高い性能が要求されると思われたため，使用する PC
とが可能である．さらに，マルチプラットフォームを実現
の中で最も性能が高い PC を選択した．
しており，実際に Windows，Linux，Macintosh（クライア
4.2
ントのみ）システムでの動作を確認した．
実験結果
標準的なプロトコルを使用本システムでは，サーバ−/
本実験において，TV 会議システムにより生成された映
クライアント間の通信プロトコルに，HTTP プロトコルを
像のスナップショットを図 6 に示す．(a) GridLayout は仮
使用している．これは，WWW でのファイル転送に使用さ
想 TV を格子状に配置した時，(b) H-RingLayout は水平リ
れているプロトコルであり，きわめて標準的なプロトコル
ング状に配置した時，(c) V-RingLayout は垂直リング状に
である．また，画像フォーマット（ JPEG ）及び音声フォー
配置した時のスナップショットである．各図に表示されて
マット（ AU，WAVE，AIFF ）においても，標準的なものを
いる立方体のオブジェクトが立体映像を写し出す仮想 TV
採用しており，すでに利用されている画像，音声サーバー
であり，それらの上にある立体文字がサーバー名を表して
による代用も可能である．
いる．画面左上には，マウスで選択された TV の情報が空
仮想空間における立体映像及び立体音響従来の VR シ
間内に表示され，サーバー名，左眼画像 URL，右眼画像
ステムでは，視覚対象は全て仮想的なオブジェクトばかり
URL，画像状態，音声状態を確認できる．画面右下には，
3
(a) GridLayout
(b) H-RingLayout
(c) V-RingLayout
図 6 TV 会議システムによって生成された映像のスナップショット
(a) 偏光プロジェクタ
(b) プリズムメガネ
(c) Parallax Illumination 方式
の 3D 液晶ディスプレイ
図 7 立体視用デバイスによる実験の様子
操作用コマンドが空間内に表示され，TV の格子状配置，
JMF を用いた．さらに，標準的な入力デバイス，数種類の
立体視用デバイスに対応させ，本システムの導入を比較的
容易にできるようにした．
最後に，本システムを用いて実際に TV 会議を行なった
結果，仮想空間において複数の立体映像及び立体音響を確
認することができた．従って，本システムで使用した手法
を用いることで，仮想空間において複数の立体映像及び立
体音響を実現できることが分かった．
水平リング状配置，垂直リング状配置，TV 情報の表示切
替，視点の初期化をマウスによって指定できる．
また，立体視用デバイスによる実験時の様子を図 7 に
示す．左から偏光プロジェクタ，プリズムメガネ，Parallax
Illumination 方式の 3D 液晶ディスプレイを使用した時の
様子を示しており，どのデバイスを使用しても仮想空間に
おいて複数の立体映像及び立体音響を確認できた．
参考文献
5 まとめ
[1] 3D コンソーシアム
http://www.3dc.gr.jp/
本研究では，仮想空間における複数の立体映像を用いた
TV 会議システムの開発を行なった．
[2] 3D ウェブ検索 (NTT-X)
本システムは，画像・音声サーバーアプリケーション及
http://goo.ntt-infolead.net/
び TV 会議クライアントアプリケーションから構成される．
[3] 3DNA デスクトップ (3DNA)
サーバーアプリケーションは，サーバーに接続された 2 つ
http://www.3dna.ne.jp/
の USB カメラからの画像及びマイクからの音声をストリー
[4] 3D 液晶搭載ノートパソコン (SHARP)
http://www.sharp.co.jp/products/pcrd3d/
ムとして生成し，HTTP プロトコルで公開するサーバーで
ある．一方，クライアントアプリケーションは，サーバー
[5] 3D 液晶搭載ノートパソコン (NEC)
http://121ware.com/lavie/s/
からダウンロードされた画像及び音声ファイルをもとに仮
想空間において立体映像及び立体音響を提供するシステム
[6] javax.usb
である．
http://sourceforge.net/projects/javax-usb/
なお，システムのコーディングには，高い汎用性を持た
[7] Java Media Framework API
せるために Java のみを使用した．また，USB カメラの画
http://java.sun.com/products/java-media/jmf/
像の獲得には，javax.usb を用いて作成したドライバ及び
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