車を運転して一人で自由にどこまでも行ける！ジョイスティックを利用した自動車運転支援システムが実用化「肢体不自由者のための自動車運転支援システムの社会実装」は、東京農工大学工学研究院准教授　和田正義先生を責任者とする実装活動です。和田先生および協力開発企業である株式会社ニッシン自動車工業は、通常のハンドルやギア操作が難しい身体障害者の方向けに、ジョイスティックを利用したハンドル操作で自動車の運転を可能にする支援装置を開発（全国中小企業団体中央会「平成 21 年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助事業」の成果）、より安全性・信頼性を高めながら普及させていく実装活動に取り組んでいます。前回は支援装置を実装した改造車両をご紹介しましたが、今回、長野県で運転免許取得を目指している方のためにカスタマイズした車両が納車されると聞き、納車当日に長野県立総合リハビリテーションセンターに伺いました。 ■待ちに待った納車の日「もう届いているはずなんですが、見ていないんです。ワクワクしています」と話すのは、長野県在住の大学 4 年生、村田慶哉さんです。車を購入してから村田さんの身体の状態や障害の特性に合わせ、約半年かけて車両を改造。無事登録を済大学 4 年生の村田慶哉さん（上）運転席に初めて座り、ジョイスティック 1 本タイプの運転システムを確認。アームレストや背もたれ等も特注（左）シートベルトを斜め後ろから直接引く動作は難しいため、ドアにフックをつけ、一旦引っ掛けてから装着するようにしたませ、ナンバープレートの交付を受け、この日を迎えました。これから普通自動車第一種免許取得を目指し、運転教習が始まります。長野県立総合リハビリテーションセンターは、障害者専用の運転教習コースを持ち、専門の教習指導員が在籍する、全国でも稀な施設です。教習車も用意されていますが、ハン「大学に入学した頃から本人が運転できる車を探していまドル操作が難しい村田さんが使うことはできないため、ジョしたが見つからず、毎日 2 ～ 3 時間かけて送迎してきました」イスティック式の愛車を持ち込んで技能教習を行います。と村田さんのお母様。カリキュラムの都合で、入学後一年間は高速を使って片道 1 時間 15 分の松本市に通わなければならなかったそうです。「午前中で授業が終わる日は松本で時間を潰し、丸一日授業の日は一度自宅に戻ってきて家事をしてから迎えに行きました」。さらりとおっしゃいますが、大変なご負担です。就職にあたり、自力で通勤できることはとても大切ですし、企業側も重視するようです。「免許が取れたら、本人も家族も生活がずいぶん変わると思います。自由な時間が増えますね」と笑顔で話します。そこに、村田さんにジョイスティック式の改造車両を紹介した新井寛さんが、ご自分の車を運転して来てくれました。新井さ車いすを車内に運ぶ電動リフトと電動ハッチをリモコンで操作する村田さんと、見守る和田先生。んはここで教習を受け、約 1 年前に免許を JST・社会技術研究開発センター（RISTEX）の WEB サイト　http://www.ristex.jp　研究開発成果実装支援プログラムの WEB サイト　http://www.ristex.jp/implementation/index.html 取得。現在までの走行距離は約行いました。ハンドルの 1 万 3000 キロだそうです。ジョイスティックは新井「こすったこともありますがさんと同じ、1 レバータ（笑）、運転を楽しんでいます。ジョイスティック式の車両で初めて免許を取得した新井寛さんイプです。自分でいろいろな場所に行ける運転席は、村田さんようになって、ネットワークがの身体に合わせて背も広がり、とてもプラスになってたれやアームレストをいます。片道 320 キロの愛知県特注。シートベルトをの出身大学に 4 回ほど行きまし斜め後ろから引っ張ったし、東京に研修に行ったり兵庫の知人に会いに行ったり、遠出も結構しています」と、とてもアクティブです。教習指導員の長瀬理恵さんは、ジョイて一息でセットするの運転席から車椅子に乗り換える村田さん。運転席を回転させてから数歩歩いて車椅子に移るは難しいため、ウィンドウに一度引っ掛けるようフックをつけるなスティック式のハンど、細部まで工夫しています。」（ニッドル操作による教習シン自動車工業・斉藤征道係長）指導は初めてだった助手席に指導員の赤沼さんが乗り込ため、最初は戸惑っみ、発進です。新井さんと同じように長野県立総合リハビリテーションセンターの教習指導員、赤沼成美さん（左）と長瀬理恵さん（右）村田さんもジョイスティック式の電動習中に脱輪しそうになった時は一緒に握ることができます運転とは思えないほど上手に教習コーが、ジョイスティック式は補助ができず、ブレーキを踏むスを回ります。しかありません。ハンドルの切りすぎも視覚的にわからな「今日は時速 21 キロまででしたが、緊張しました」と、いので、普通の教習車とはやはり違い、恐る恐るでした」嬉しそうに微笑む村田さん。「電動車いすは時速 6 キロくらたそうです。「普通のハンドルだと、教車いすに乗っているためか、初めてのニッシン自動車工業の斉藤係長いですから、ずいぶん速く感じたようです。でも余裕はあ ■ドキドキの初運転！りましたね」（教習指導員　赤沼成美さん）いよいよ村田さんが車に乗る時がきました。まず後部の村田さんはここで教習を受けた後、県の自動車運転試験場ハッチを上げて電動リフトを降ろし、車いすごと乗ります。で実技と学科の試験に合格して初めて免許を取得します。通常後部座席と荷台がある場所に車いすを置き、運転席を後方に回転させ、車いすから数歩歩いて移動します。 ■実装活動を終えて「注文をいただいてから約半年、綿密な打ち合わせを 3 回「3 年の実装期間中に、ジョイスティック式ハンドルの福祉車両を 11 台製作・納車し、2 名の方が本免許を取得しました。仮免許の方もいらっしゃいます。いずれも計画時の目標を上回り、この研究を社会に普及させていくための課題や解決策も示すことができました。車の引き合いもたくさんいただいていますが、一人ひとりに合わせた製造に時間がかかるため、嬉しい悲鳴を上げています。平成 26 年度で『研究開発成果実装支援プログラム』の実装活動は終了しますが、この取り組みはさらに発展させながら続けていきます」（和田先生）障害者の自立の可能性を大きく広げるこの活動が大きく羽ばたいていくよう、これからも見守りたいと思います。 JST・社会技術研究開発センター（RISTEX）の WEB サイト　http://www.ristex.jp　研究開発成果実装支援プログラムの WEB サイト　http://www.ristex.jp/implementation/index.html