モータ慣性モーメント・GD 2

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慣性モーメント・GD2
2
■慣性モーメント・GD と始動時間
相手機械を完全に始動させるためには、始動トルクが負荷トルクより充分に大きく、また動き始めてから全負荷速度に達するまでの
間もモータトルクが常に負荷トルクを上回っていなければなりません。
始動期間中のモータトルクと負荷トルクとの差が加速トルクで、平均加速トルクを Ta（N・m，kgf・m）とすると回転速度 n（r/min）
までの始動時間 ts（s）は、慣性モーメント又は GD2 を用いて次式で計算されます。
・n
（J M+J C+J L）
ts =
（S）
9.55・Ta ts =
（GD 2M+GD 2C+GD 2L）
・n
（S）
375・Ta ただし、JM: モータ（ブレーキドラムを含む）の慣性モーメント（kg・m2）
JC : サイクロ減速機の慣性モーメント（kg・m2）
JL :- モータ軸に換算した相手機械（カップリング、プーリを含む）の慣性モーメント（kg・m2）
2
GD M2: モータ（ブレーキドラムを含む）の GD （kgf・m2）
2
GD C2: サイクロ減速機の GD （kgf・m2）
GD L2:- モータに換算した相手機械（カップリング、プーリを含む）の GD2（kgf・m2）
平均加速トルク Ta
ここで平均トルクとは、右図のようにモータトルクと負荷ト
モータトルク
ルクとの差すなわち負荷を加速させるための実際のトルクの
平均値のことをいい、始動時間を求めるには、このモータト
加速トルク
ルク曲線と負荷トルク曲線が必要です。しかしこの方法では、
全電圧始動の場合、始動期間中の平均加速トルク Ta〔N・m，
Ts
T
0
Ts+Tm
Ta ≒ 0.8 2 ー TL（N・m，kgf・m）
（
）
負荷トルク
TL
kgf・m〕は、次式で概略計算されます。
Ta
荷時の平均加速トルクは次のようにして計算します。
Tm
トルク
平均加速トルクを求めるのは非常に困難であるため実際の負
図 F36 トルク線図
速度N
nL ns
Ts : 始動トルク
Tm : 最大トルク（停動トルク）
また、始動期間中の平均負荷トルク TL（N・m，kgf・m）は、モータ全負
荷トルクを TL（N・m，kgf・m）とすると、大体次のように考えられます。
定トルク負荷の場合・・・・・・・・・・TL ≒ TL（N・m，kgf・m）
二乗低減トルク負荷の場合・・・・・・・TL ≒ 0.34TL（N・m，kgf・m）
Ta : 加速トルク
T L : 全負荷トルク
ns : 同期回転速度
n L : 全負荷回転速度
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慣性モーメント・GD2
■慣性モーメント J の算出方法
（1）回転体の慣性モーメント
回転軸が重心を通る場合
回転軸が重心を通らない場合
R〔m〕
D〔m〕
J= 1 MD2〔kg・m2〕
8
D〔m〕
M〔kg〕
(
)
M 1
J= 4 2 D2+4R2 〔kg・m2〕
M〔 kg〕
R〔 m〕
D〔m〕
d
〔 m〕
M
〔 kg〕
a〔 m〕
J= 1 M（D2+d2）
〔kg・m2〕
8
2
M 2 2
J= 4 a +b +4R 〔kg・m2〕
3
(
M〔 kg〕
)
b〔 m〕
a〔m〕
c〔m〕
J= 1 M（a2+b2）
〔kg・m2〕
12
M〔 kg〕
1
J= 12 M（4L2+C2）
〔kg・m2〕
M〔 kg〕
b〔m〕
L〔m〕
（2）直線運動の慣性モーメント（負荷側軸における慣性モーメント）
V〔m/min〕
一
般
用
D〔m〕
M〔kg〕
途
V
M
J= 4 π・Ns
(
2
) = M4 D
2
〔kg・m2〕
Ns〔r/min〕
V〔m/min〕 D〔m〕
M3〔kg〕
コンベアによる
水平運動
M1〔kg〕
M2〔kg〕
Ns〔r/min〕
D〔m〕
M1+M2
2
J= 1
+M3+M4 × D
2
4
)
(
〔kg・m2〕
M4〔kg〕
V〔m/min〕
リードネジによる
水平運動
M〔kg〕
(
J= M V
4 π・Ns
Ns〔r/min〕
2
) = M4( πP )
2
〔kg・m2〕
リード： P(m/rev)
Ns〔r/min〕
M2〔kg〕
巻き上げ機による
上下運動
D〔m〕
J=
V〔m/min〕
M1D2 1
+
M D2
4
8 2
〔kg・m2〕
M1〔kg〕
（3）モータ軸（入力軸）への換算
Ns1(r/min)
JL
モータ軸
（入力軸）
Ns2(r/min)
負荷側軸
JL =
負荷の慣性モーメント JR
( NN )
s2
s1
2
( )
1
JR = Z
2
JR
Z : 総減速比
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2
慣性モーメント・GD
■ GD2 の算出方法
（1）回転体の GD2
回転軸が重心を通る場合
回転軸が重心を通らない場合
R〔m〕
GD = 1 WD2
2
2
D〔m〕
W〔kgf〕
D〔m〕
2
〔kgf・m 〕
W〔kgf〕
2
2
2
R〔m〕
GD = 1 W（D2+d2）〔kgf・m2〕
2
(
)
2
2
GD2=W a +b +4R2 〔kgf・m2〕
3
a〔m〕
2
a〔m〕
( 12 D +4R ) 〔kgf・m 〕
W〔kgf〕
D〔m〕
d〔m〕
W〔kgf〕
GD2=W
W〔kgf〕
b〔m〕
c〔m〕
GD2= 1 W（a2+b2）〔kgf・m2〕
3
GD2= 1 W（4L2+C2）
〔kgf・m2〕
3
W〔kgf〕
b〔m〕
L〔m〕
（2）直線運動の GD2（負荷側軸における GD2）
V〔m/min〕
D〔m〕
W〔kgf〕
一般用途
(
2
V
GD2=W π・N =WD2
)
〔kgf・m2〕
N〔rpm〕
V〔m/min〕 D〔m〕
W3〔kgf〕
コンベアによる
水平運動
W1〔kgf〕
W〔
2 kgf〕
N〔rpm〕
D〔m〕
(
)
GD2= W1+W2 +W3+W4 × D2
2
〔kgf・m2〕
W4〔kgf〕
V〔m/min〕
リードネジによる
水平運動
W〔kgf〕
N〔rpm〕
2
V
P
GD2=W π・N =W π
)
(
( )
2
〔kgf・m2〕
リード：
：P(m/rev)
P(m/rev)
v
N〔rpm〕
W2〔kgf〕
巻き上げ機による
上下運動
D〔m〕
V〔m/min〕
GD2=W1D2+ 1 W2D2
2
〔kgf・m2〕
W1〔kgf〕
（3）モータ軸（入力軸）への換算
2
GDL
N1(rpm)
モータ軸
（入力軸）
N2(rpm)
負荷側軸
負荷 GD2
GD2L=
( NN )
2
1
2
2
( )
GD2= 1 GD2
Z
Z : 総減速比
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慣性モーメント・GD2
■サイクロ減速機の慣性モーメント・GD2
2
表 F17 サイクロ減速機の電動機軸における慣性モーメント・GD 〔1 段形・モータ直結形〕
（ギヤモータ）サイクロ本体
J （慣性モーメント）
単位：
2
GDC
・
-4
2
（× 10 kgf・m ）
（× 10 kg・m ）
C
-4
2
減速比
6
枠番
6060 6065
6070 6075
6080 6085
6090 6095
6100 6105
6110 6115
6120 6125
6130 6135
6140 6145
6160 6165
6170 6175
6180 6185
6190 6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
6060 6065
6070 6075
6080 6085
6090 6095
6100 6105
6110 6115
6120 6125
6130 6135
6140 6145
6160 6165
6170 6175
6180 6185
6190 6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
形式
PHHM, PVVM
枠番
613 □
614 □
616 □
617 □
2
GDC
0.666
0.682
1.61
3.82
3.07
5.99
12.4
34.3
37.7
98.7
264
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
JC
0.167
0.171
0.403
0.955
0.768
1.50
3.10
8.58
9.43
24.7
66.0
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
枠番
8
2
JC
0.133
0.135
0.330
0.740
0.555
1.11
2.53
5.88
6.40
17.2
49.3
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
29
11
GDC
0.532
0.541
1.32
2.96
2.22
4.44
10.1
23.5
25.6
68.9
197
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
2
2
JC
0.112
0.114
0.280
0.593
0.340
0.845
1.56
4.33
4.55
12.4
37.5
58.5
136
162
248
305
498
903
1470
2150
ー
35
13
GDC
0.449
0.454
1.12
2.37
1.36
3.38
6.24
17.3
18.2
45.4
153
231
545
646
990
1220
1990
3610
5870
8590
ー
43
2
2
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
0.090
0.091
0.163
0.325
0.163
0.58
0.908
2.16
2.16
6.35
25.5
37.5
101
121
184
210
353
680
1080
1580
4900
0.361
0.362
0.650
1.30
0.651
2.32
3.63
8.63
8.63
25.2
102
149
402
482
735
840
1410
2720
4320
6330
19600
0.089
0.089
0.158
0.253
0.152
0.558
0.865
2.08
2.09
6.10
25.3
37.0
98.3
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.356
0.356
0.633
1.01
0.607
2.23
3.46
8.33
8.34
24.3
100
147
393
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.088
0.088
0.095
0.248
0.143
0.548
0.825
1.96
1.96
5.85
24.5
36.0
96.8
115
175
197
335
650
1040
1510
4730
0.351
0.351
0.380
0.993
0.573
2.19
3.30
7.84
7.84
23.3
97.7
144
387
460
700
788
1340
2600
4140
6030
18900
JC
0.106
0.107
0.268
0.623
0.350
0.768
1.71
3.68
3.68
11.0
35.3
52.8
126
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
15
2
GDC
0.423
0.426
1.07
2.49
1.40
3.07
6.82
14.7
14.7
41.5
140
209
503
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
減速比
51
2
JC
GDC
ー
0.087
0.093
0.242
0.198
0.533
1.15
1.93
1.91
5.75
24.2
35.0
95.8
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.348
0.373
0.968
0.790
2.13
4.58
7.71
7.65
23.0
96.7
140
383
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
JC
0.102
0.102
0.255
0.605
0.320
0.720
1.62
3.30
3.33
9.90
31.3
46.8
120
141
216
258
428
793
1280
1870
ー
17
2
JC
0.099
0.100
0.249
0.530
0.224
0.688
1.21
3.03
2.95
8.35
30.0
44.5
115
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
2
GDC
0.407
0.409
1.02
2.42
1.28
2.88
6.46
13.2
13.3
37.7
124
186
478
565
864
1030
1710
3170
5120
7460
ー
59
21
2
JC
0.095
0.095
0.172
0.403
0.258
0.610
1.39
2.51
2.52
7.65
28.0
42.3
107
129
197
232
383
723
1160
1700
ー
2
GDC
0.396
0.398
0.997
2.12
0.897
2.75
4.82
12.1
11.8
32.2
119
177
460
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
71
87
Jc
20.4
20.5
63.0
134
GDC
JC
GDC
JC
GDC
ー
0.087
0.093
0.181
0.132
0.530
0.788
1.91
1.91
5.78
23.9
34.8
95.0
113
172
192
325
638
1020
1480
4650
ー
0.346
0.370
0.723
0.528
2.12
3.15
7.64
7.64
23.1
95.6
139
380
451
686
766
1300
2550
4060
5900
18600
ー
ー
0.091
0.239
0.192
0.525
1.12
1.86
1.86
5.53
23.8
34.5
94.5
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.365
0.954
0.767
2.10
4.48
7.45
7.45
22.1
95.2
138
378
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.091
0.178
0.128
0.523
0.760
1.85
1.85
5.45
23.7
34.3
94.0
117
170
188
323
633
1000
1460
4600
ー
ー
0.363
0.712
0.511
2.09
3.04
7.40
7.40
21.8
94.7
137
376
446
678
753
1290
2530
4010
5820
18400
5
GD2c
81.7
82
252
537
Jc
8.61
8.63
26.7
59.3
GD2c
34.4
34.5
107
237
注）1. 表 F17 にはモータの慣性モーメント・GD2 は含まれていません。
1 段形モータ直結形の慣性モーメント・GD2 は本表の値にモータの慣性モーメント・GD2（表 F21 F25）を加算して求めてください。
2. 2 段形の慣性モーメント・GD2 は次式により算出されます。
2 段目の慣性モーメント・GD2
2 段形の慣性モーメント・GD2 ＝ 1 段目の慣性モーメント・GD2 ＋
（1 段目の減速比）2
1 段目（入力側）の慣性モーメント･GD2 は 1 段形の慣性モーメント・GD2 と同じ方法で算出してください。
2 段目（出力側）の慣性モーメント･GD2 には表 F17 の値をそのまま採用して差支えありません。
※ 上表の数値は予告なしに変更する事があります。
2
JC
公称減速比
3
25
2
GDC
0.378
0.379
0.688
1.61
1.03
2.44
5.56
10.0
10.1
29.9
111
167
428
517
789
927
1530
2890
4630
6800
ー
JC
0.092
0.092
0.166
0.390
0.236
0.595
1.29
2.35
2.35
71.5
27.0
39.3
104
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
2
GDC
0.366
0.367
0.665
1.56
0.942
2.38
5.17
9.39
9.41
28.2
107
156
415
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
CYCLOⓇ6000 Series
慣性モーメント・GD2
2
表 F18 サイクロ減速機の高速軸における慣性モーメント・GD 〔1 段形・レデューサー（両軸形）〕
単位：
JC（慣性モーメント） GDC2
・
（× 10 -4kg・m2 ）
（× 10 -4kgf・m2）
減速比
枠番
6060 6065
6070 6075
6080 6085
6090 6095
6100 6105
6110 6115
6120 6125
6130 6135
6140 6145
6160 6165
6170 6175
6180 6185
6190 6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
6
8
2
11
2
13
2
15
2
17
2
21
2
25
2
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
0.191
0.195
0.425
1.015
0.830
1.56
3.45
9.20
10.4
36.5
78.8
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.764
0.780
1.70
4.06
3.32
6.23
13.8
36.8
41.7
146
315
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.158
0.160
0.353
0.683
0.495
1.17
2.17
6.50
7.23
29.0
62.0
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.630
0.639
1.41
2.73
1.98
4.68
8.68
26.0
28.9
116
248
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.137
0.138
0.305
0.650
0.400
0.905
1.91
4.95
5.30
23.2
51.0
73.0
169
237
373
483
810
1240
2230
2930
ー
0.547
0.552
1.22
2.60
1.60
3.62
7.64
19.8
21.2
92.6
204
292
678
946
1490
1930
3240
4940
8910
11700
ー
0.130
0.131
0.290
0.563
0.288
0.828
1.36
4.30
4.33
22.2
47.8
67.8
159
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.521
0.524
1.16
2.25
1.15
3.31
5.42
17.2
17.3
88.7
191
271
636
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.126
0.127
0.278
0.545
0.259
0.780
1.27
3.95
3.95
21.2
43.8
61.8
152
216
340
438
740
1130
2040
2650
ー
0.505
0.507
1.11
2.18
1.03
3.12
5.06
15.8
15.8
84.9
175
247
611
864
1360
1750
2960
4500
8160
10600
ー
0.124
0.124
0.273
0.590
0.295
0.748
1.56
3.65
3.63
19.9
42.5
59.8
148
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.494
0.496
1.09
2.36
1.18
2.99
6.22
14.6
14.5
79.4
170
239
594
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.119
0.119
0.196
0.345
0.196
0.670
1.04
3.15
3.15
19.3
40.3
57.0
140
204
323
410
695
1060
1920
2490
ー
0.476
0.477
0.782
1.380
0.783
2.68
4.17
12.6
12.6
77.1
161
228
561
817
1290
1640
2780
4220
7670
9960
ー
0.116
0.116
0.190
0.333
0.174
0.655
0.943
4.73
3.00
18.9
39.5
54.3
137
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.464
0.465
0.759
1.330
0.695
2.62
3.77
18.9
12.0
75.4
158
217
548
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ファンの GD2
慣性モーメント
減速比
枠番
6060 6065
6070 6075
6080 6085
6090 6095
6100 6105
6110 6115
6120 6125
6130 6135
6140 6145
6160 6165
6170 6175
6180 6185
6190 6195
6205
6215
6225
6235
6245
6255
6265
6275
2
JC
29
35
2
43
2
51
2
59
2
71
2
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
0.115
0.115
0.186
0.385
0.225
0.64
1.26
2.80
2.80
18.1
38.3
52.8
133
196
310
388
665
1010
1840
2370
ー
0.460
0.460
0.744
1.54
0.899
2.56
5.03
11.2
11.2
72.4
153
211
535
782
1240
1550
2660
4040
7360
9480
ー
0.114
0.114
0.182
0.313
0.214
0.618
1.22
2.73
2.73
17.9
37.8
52.3
131
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.454
0.454
0.727
1.25
0.854
2.47
4.86
10.9
10.9
71.5
151
209
527
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.112
0.113
0.119
0.308
0.205
0.608
1.18
2.58
2.58
17.6
37.0
51.5
130
190
300
375
645
983
1800
2300
7480
0.449
0.450
0.474
1.23
0.820
2.43
4.70
10.3
10.3
70.5
148
206
520
760
1200
1500
2580
3930
7180
9180
29900
ー
0.112
0.117
0.183
0.136
0.593
0.798
2.55
2.55
17.6
36.8
50.5
129
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.446
0.467
0.731
0.543
2.37
3.19
10.2
10.2
70.2
147
202
516
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.111
0.116
0.240
0.194
0.590
1.14
2.55
2.55
17.6
36.5
50.0
128
188
298
370
638
970
1780
2260
7400
ー
0.445
0.463
0.960
0.776
2.36
4.55
10.2
10.2
70.3
146
200
513
750
1190
1480
2550
3880
7100
9050
29600
JC
87
2
GDC
2
GDC
JC
2
GDC
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.115 0.459 0.114 0.456
ー
ー
0.179 0.717 0.237 0.949 0.177 0.707
0.130 0.520 0.190 0.758 0.126 0.503
0.585 2.34 0.583 2.33
ー
ー
0.770 3.08
1.11
4.44
ー
ー
2.49
9.97
2.48
9.93
ー
ー
2.50
9.99
2.48
9.93
ー
ー
17.3
69.3
17.3
69.0
ー
ー
36.5
146
36.3
145
ー
ー
49.8
199
49.5
198
ー
ー
127
511
127
509
ー
ー
ー
ー
186
745
ー
ー
ー
ー
295 1180
ー
ー
ー
ー
368 1470
ー
ー
ー
ー
633 2530
ー
ー
ー
ー
963 3850
ー
ー
ー
ー
1770 7060
ー
ー
ー
ー
2250 8980
ー
ー
ー
ー
7350 29400
ー
ー
注）1. 枠番 6160 ∼ 6275 の慣性モーメント・GD2 にはファンの値が加算されています。
2. 2 段形の慣性モーメント・GD2 は次式により算出されます。
2 段目の慣性モーメント・GD2
2 段形の慣性モーメント・GD2 ＝ 1 段目の慣性モーメント・GD2 ＋
（1 段目の減速比）2
1 段目の慣性モーメント･GD2 は表 F18 の値を採用してください。
2 段目の慣性モーメント･GD2 は表 F18 の値からファンの慣性モーメント･GD2 を差し引いてください。
※ 上表の数値は予告なしに変更する事があります。
JC
119
2
JC
GDC
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
8.85
8.33
8.18
20.9
62.0
105
150
260
260
593
593
2390
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
35.4
33.3
32.7
83.6
248
419
599
1040
1040
2370
2370
9540
CYCLOⓇ6000 Series
慣性モーメント・GD2
表 F19 減速機の高速軸における慣性モーメント・GD2 〔6000SK シリーズ・モータ直結形〕
-4
2
2
-4
2
単位：Jc（慣性モーメント）
（× 10 kg･m ）GDC（×10 kgf･m ）
公称減速比
枠番
2.5
6070SK 6075SK
6080SK 6085SK
6090SK 6095SK
6100SK 6105SK
6110SK 6115SK
3
2
4
2
5
2
6
2
8
2
10
2
2
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
0.406
1.06
2.51
2.51
5.63
1.62
4.23
10.0
10.0
22.5
0.317
0.977
1.95
1.95
5.13
1.27
3.91
7.81
7.81
20.5
0.194
0.201
1.70
1.70
4.64
0.775
0.802
6.80
6.80
18.6
0.346
0.132
1.59
1.59
3.58
1.38
0.527
6.36
6.36
14.3
0.272
0.452
1.11
1.11
2.49
1.09
1.81
4.44
4.44
9.97
0.170
0.359
0.628
0.628
1.71
0.679
1.43
2.51
2.51
6.84
0.165
0.346
0.601
0.601
1.61
0.660
1.38
2.40
2.40
6.42
注）表 F15 にはモータの慣性モーメント・GD2 は含まれていません。
1 段形モータ直結形の慣性モーメント・GD2 は本表の値にモータの慣性モーメント・GD2（表 F21 F25) を加算して求めてください。
※ 上表の数値は予告なしに変更する事があります。
表 F20 減速機の高速軸における慣性モーメント・GD2 〔6000SK シリーズ・レデューサ（両軸形）〕
-4
2
2
-4
2
単位：Jc（慣性モーメント）
（× 10 kg･m ）GDC（×10 kgf･m ）
公称減速比
枠番
2.5
6070SK 6075SK
6080SK 6085SK
6090SK 6095SK
6100SK 6105SK
6110SK 6115SK
3
2
4
2
5
2
6
2
8
2
10
2
2
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
JC
GDC
0.428
1.12
2.57
2.57
5.98
1.71
4.47
10.3
10.3
23.9
0.340
1.04
2.01
2.01
5.48
1.36
4.15
8.06
8.05
21.9
0.216
0.261
1.76
1.76
4.99
0.865
1.04
7.05
7.04
20.0
0.368
0.192
1.65
1.65
3.93
1.47
0.767
6.61
6.60
15.7
0.295
0.512
1.17
1.17
2.84
1.18
2.05
4.69
4.68
11.4
0.192
0.419
0.691
0.688
2.06
0.769
1.67
2.76
2.75
8.24
0.187
0.406
0.663
0.661
1.96
0.750
1.62
2.65
2.64
7.82
※ 上表の数値は予告なしに変更する事があります。
■モータの慣性モーメント・GD2
表 F21 三相モータの慣性モーメント・GD2
2
［4P モータ］
2
2
単位：JM（慣性モーメント）
（×kg･m ）GDM（×kgf･m ）
0.1kW × 4P
kW × P
0.2kW × 4P
2
0.25kW × 4P
2
0.4kW × 4P
2
0.55kW × 4P
2
2
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
ブレーキ無
0.000325
0.0013
0.000500
0.0020
0.000500
0.0020
0.000650
0.0026
0.00101
0.0041
ブレーキ付
0.000350
0.0014
0.000550
0.0022
0.000550
0.0022
0.000675
0.0027
0.00111
0.0045
表 F22 プレミアム効率三相モータの慣性モーメント・GD2
2
［4P モータ］
kW × P
2
2
単位：JM（慣性モーメント）
（×kg･m ）GDM（×kgf･m ）
0.75kW × 4P
2
GDM
1.1kW × 4P
1.5kW × 4P
2.2kW × 4P
2
3.0kW × 4P
2
3.7kW × 4P
2
5.5kW × 4P
2
2
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
ブレーキ無 0.00235 0.00942 0.00337
0.0135
0.00391
0.0156
0.00880
0.0352
0.0100
0.0400
0.0194
0.0777
0.0291
0.116
ブレーキ付 0.00258
0.0158
0.00450
0.0180
0.00978
0.0391
0.0110
0.0440
0.0209
0.0835
0.0306
0.122
0.0103
7.5kW × 4P
JM
2
GDM
kW × P
JM
0.00396
11kW × 4P
2
15kW × 4P
2
18.5kW × 4P
2
2
22kW × 4P
30kW × 4P
2
37kW × 4P
2
2
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
ブレーキ無
0.0409
0.164
0.0561
0.224
0.0995
0.398
0.256
1.02
0.256
1.02
0.326
1.31
0.390
1.56
ブレーキ付
0.0450
0.180
0.0602
0.241
0.115
0.460
0.271
1.08
0.271
1.08
0.342
1.37
0.404
1.62
kW × P
45kW × 4P
55kW × 4P
2
2
JM
GDM
JM
GDM
ブレーキ無
0.731
2.92
0.864
3.46
ブレーキ付
0.745
2.98
−
−
［6P モータ］
kW × P
15kW × 6P
18.5kW × 6P
2
2
22kW × 6P
30kW × 6P
2
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
ブレーキ無
0.342
1.37
0.451
1.81
0.451
1.81
1.06
ブレーキ付
0.358
1.43
0.467
1.87
0.467
1.87
1.07
kW × P
45kW × 6P
55kW × 6P
2
2
JM
GDM
JM
GDM
ブレーキ無
1.32
5.27
3.16
12.6
ブレーキ付
−
−
−
−
37kW × 6P
2
GDM
2
JM
GDM
4.23
1.19
4.75
4.29
1.20
4.80
CYCLOⓇ6000 Series
慣性モーメント・GD2
2
表 F23 インバータ用 AF モータの慣性モーメント・GD
2
［4P モータ］
2
2
単位：JM（慣性モーメント）
（×kg･m ）GDM（×kgf･m ）
0.1kW × 4P
kW × P
0.2kW × 4P
2
0.4kW × 4P
2
30kW × 4P
2
37kW × 4P
2
45kW × 4P
2
2
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
ブレーキ無
0.000500
0.0020
0.000650
0.0026
0.00120
0.0048
0.283
1.13
0.318
1.27
0.61
2.45
ブレーキ付
0.000550
0.0022
0.000675
0.0027
0.00130
0.0052
0.295
1.18
0.330
1.32
−
−
［6P モータ］
18.5kW × 6P
kW × P
22kW × 6P
2
30kW × 6P
2
37kW × 6P
2
45kW × 6P
2
2
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
ブレーキ無
0.45
1.80
0.45
1.80
0.58
2.30
0.98
3.90
1.15
4.60
ブレーキ付
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
2
表 F24 インバータ用プレミアム効率三相モータの慣性モーメント・GD
2
［4P モータ］
2
2
単位：JM（慣性モーメント）
（×kg･m ）GDM（×kgf･m ）
0.75kW × 4P
kW × P
1.1kW × 4P
2
JM
GDM
1.5kW × 4P
2
2.2kW × 4P
2
3.0kW × 4P
2
3.7kW × 4P
2
5.5kW × 4P
2
2
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
ブレーキ無 0.00235 0.00942 0.00337
0.0135
0.00391
0.0156
0.00880
0.0352
0.0100
0.0400
0.0194
0.0777
0.0291
0.116
ブレーキ付 0.00258
0.0158
0.00450
0.0180
0.00978
0.0391
0.0110
0.0440
0.0209
0.0835
0.0306
0.122
0.0103
JM
0.00396
7.5kW × 4P
kW × P
11kW × 4P
2
JM
GDM
JM
15kW × 4P
2
18.5kW × 4P
2
2
22kW × 4P
2
GDM
JM
GDM
JM
GDM
JM
GDM
ブレーキ無
0.0409
0.164
0.0561
0.224
0.0995
0.398
0.256
1.02
0.256
1.02
ブレーキ付
0.0450
0.180
0.0602
0.241
0.115
0.460
0.271
1.08
0.271
1.08
2
表 F25 高効率三相モータの慣性モーメント・GD
［4P モータ］
kW × P
2
2
2
単位：JM（慣性モーメント）
（kg･m ）GDM（kgf･m ）
0.2kW × 4P
0.4kW × 4P
2
2
JM
GDM
JM
GDM
ブレーキ無
0.000650
0.0026
0.00120
0.0048
ブレーキ付
0.000675
0.0027
0.00130
0.0052
（計算例）サイクロ減速機（モータ直結形）の J（慣性モーメント）を求める
〔例 1〕形式 CNHM2-6115-EP-29
〔例 2〕形式 CVVM15-6215DA-EP-165
（1）モータの JM=0.00391kg・m2
（1）モータの JM=0.0561kg・m2（表 F22, 11kW×4P 標準より）
（表 F22 の 1.5kW × 4P 標準より）
（2）サイクロ減速機は枠番 6215 減速比 15 ＋枠番 6135 減速比 11 の組み
（2）サイクロ減速機枠番 6115
合せとなります。
（B10 頁参照）
2
減速比 29 の JC ＝ 0.580 × 10-4kg・m（表
F17 より）
（3）1 段目（入力側）枠番 6135 減速比 11 の JC ＝ 4.33×10-4kg・m2
（3）CNHM2-6115-29 のΣ JC
（4）2 段目（出力側）枠番 6215 減速比 15 の JC ＝ 216×10-4kg・m2
Σ J ＝モータの JM ＋サイクロ減速機 JC
（
（3）
（4）共表 F17 より）
216 × 10-4
＝ 0.00391 ＋ 0.000058
（5）サイクロ減速機の JC ＝ 4.33 × 10-4 ＋
＝ 0.0006kg・m2
112
2
＝ 0.003968kg・m
（6）CVVM20-6215DA-165 のΣ J
Σ J ＝モータの JM ＋サイクロ減速機の JC
＝ 0.0561 ＋ 0.0006
＝ 0.0567kg・m2

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