GPS・QZSSロボットカーデモンストレーション

あたなが指定したルートを準天頂衛星が配信
ロボットカーが自律走行します！
日時
11月26日（木）
（雨天中止）
1回目 13:30～
2回目 14:00～
3回目 14:30～
場所
会
場
ウエストプロムナード公園
（日本科学未来館前）
ー正面左横の広場ー
日本科学未来館
エントランス
主催：一般社団法人測位航法学会
共催：一般財団法人衛星測位利用推進センター
準天頂衛星システムサービス株式会社
公益社団法人日本航海学会GPS/GNSS研究会
公益社団法人日本測量協会
協力：国立研究開発法人電子航法研究所
アイサンテクノロジー株式会社
日立造船株式会社
【ターゲットユニット例】
デモ（QZSSスクランブル）
事前に測量を行った[7×７ユニット]の
コースにて行います
３つのターゲットユニットを指定し、
準天頂衛星(QZS)の簡易メッセージ機能
にてロボットカーに配信します
３つのターゲットユニットを順番に走行
する時間を計測します
③
①
②
デモの流れと配信の仕組み
準天頂衛星:QZS
（約4万Km上空）
4
⑤準天頂衛星からの簡易
メッセージを受信、
パトライト点滅、
ブザー鳴動
④準天頂衛星より
簡易メッセージを配信
③JAXAより準天頂衛星に
簡易メッセージを送信
3
①あなたが選択したターゲットユニットを
スタッフが電子航法研究所へ連絡
5
6
1
２
日本科学未来館
電子航法研究所
⑥ロボットカーも簡易メッセージを
受信、ターゲットユニットを目指し
走行スタート
宇宙航空研究開発機構
②ターゲットユニット情報を簡易
メッセージに載せ、JAXAに送信
出走ロボットカー(予定)
Amano Lab.
Kevin（ケビン）
大田原ロボット研究所
ロボット・インフィニティ2015
ロボット研究会
ローバ2号機
上記の３台は、10月24日、東京海洋大学で実施されたロボットカーコンテストでの上位入賞車です

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