汎用デスクトップロボット HumanTechnos HT-3300 最新のインテリジェントサーボモータ使用 高機能・高信頼性を実現 インテリジェントサーボモータの特徴 ドライバ・コントローラ・エンコーダ一体型 AC サーボシステムです。モータ背面に磁気ポジションセンサと 32 ビットの RISC CPU を搭載したインテリジェントドライバが内蔵され驚異的な性能を実現しております。 インテリジェントドライバ モータ背面に搭載されるインテリジェントドライバはバワーマネージメントが装備されておりトルクに見合う 電流にコントロールするため、モータの温度上昇や消費電力を低く抑えます。 高分解能磁気エンコーダ 高分解能磁気エンコーダにより 50,000 分解能/回転が可能です。AC サーボと同様の制御方式のため低速でも スムーズに動き、またクローズドループのため脱調しません。 汎用デイスクトップロボットの特徴 脱調のない全速域でのスムーズな移動を実現 (高分解能センサでのフィードバック) 簡単・高精度ティーチング (サーボ OFF にて直接ティーチングとタッチパネル兼用) ワーク搭載台固定で応用範囲拡大 (真空吸着・ワーク自動ハンドリング等・・) 制御はＰＬＣを利用しているため信頼性があります（オプションも豊富） サービスサポート体制も万全、ユーザー仕様の幅広いオプションに対応します 故障部品は即日発送可能です 本体仕様 3 軸構成 Ｘ軸 260ｍｍストローク 1∼400ｍｍ／ｓｅｃ ベルト駆動 Ｙ軸 310ｍｍストローク 1∼400ｍｍ／ｓｅｃ ベルト駆動 Ｚ軸 50ｍｍストローク 1∼400ｍｍ／ｓｅｃ ボールネジ駆動 位置決め精度 ±50 ミクロン 位置決め分解能 コントローラ 制御 ＰＬＣ制御 プログラム数 標準 36 本（オプションにて最大 100 本） プログラムステップ 標準 100 ステップ（オプションにて最大 1000 ステップ） ポイント数 各軸 5000 ポイント コマンド数 基本コマンド 基本入力 入力 14 点 基本出力 出力 8 点 オプション 入出力ユニット・Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ・イーサネット・デバイスネット等 オプション エクセルアドインソフト（動作プログラム、ポイントプログラム、編集） 外部コントロール データ管理 1 ミクロン 1∼29 （最大 999 オプション） ＳＤカード（データ保存、書き込み、等） ネットワーク（イーサネット、デバイスネット、ＣＣリンク等） ユーティリティー その他 代理店 ＡＣ１００Ｖ±10％ ５０／６０Ｈｚ 特注ロボット・ロボット応用システム （海外向けにワイドレンジも可能です） ユーザ仕様で開発・製造承ります。 製造元 HumanTechnos ヒューマンテクノス株式会社 〒197-0833 東京都あきる野市渕上２１８−１ ＴＥＬ．042-550-2062 ＦＡＸ．042-550-2067 URL http://www.humantechnos.com ※このカタログに記載されております内容について、性能向上のためお断り無く 変更する場合が有りますので、ご了承下さい。
© Copyright 2024 ExpyDoc
