MCGLカップリング

MCGL カップリング
両側ハブを防振ゴムで成型した完全一体構造のゴムタイプ
カップリングです。 振動吸収性に優れています。
■特徴
■種類と価格
● 振動吸収
● 高ねじり剛性・高応答
● バックラッシゼロ
● 高トルク
● 組み合わせ推奨モーター
サーボモーター
ステッピングモーター
AC モーター
ブラシレスモーター
品名
MCGL15C☐☐
MCGL19C☐☐
MCGL25C☐☐
MCGL27C☐☐
MCGL30C☐☐
MCGL34C☐☐
MCGL39C☐☐
MCGL44C☐☐
MCGL56C☐☐
定価
2,570 円
2,670 円
3,070 円
3,220 円
3,370 円
3,550 円
3,980 円
4,960 円
5,990 円
● 品名中の □ には、カップリング内径を表す数字が入ります。
■構造
■品名の見方
防振ゴム
MCGL 30 C 08 14
六角穴付ボルト
①
ハブ
③
④
⑤
MCGL カップリング
15:ϕ15mm∼56:ϕ56mm
カップリングの外径寸法
締結方式:クランピングタイプ
03:ϕ3mm∼25:ϕ25mm
内径 d1(小さい内径側)
04:ϕ4mm∼25:ϕ25mm
内径 d2(大きい内径側)
①
②
③
④
⑤
● 材質
ハブ:アルミニウム合金
防振ゴム:HNBR(水素化ニトリルゴム)
六角穴付ボルト:クロムモリブデン鋼鋼材
②
■特性
●偏心反力
70
60
荷重 [N]
50
40
●スラスト反力
600
MGCL56C
MGCL44C
MGCL39C
MGCL34C
MGCL30C
MGCL27C
MGCL25C
MGCL19C
MGCL15C
500
400
荷重 [N]
80
30
300
MGCL56C
MGCL44C
MGCL39C
MGCL34C
MGCL30C
MGCL27C
MGCL25C
MGCL19C
MGCL15C
200
20
100
10
0
0
0.05
0.1
偏心量 [mm]
0.15
0.2
0
0
0.1
圧縮量 [mm]
0.2
0.3
●温度による静的ねじりばね定数の変化
静的ねじりばね定数 [%]
110
100
90
80
70
0
20
40
温度 [˚C]
60
80
7
■軸穴ラインアップ
品名
MCGL
15C
MCGL
19C
MCGL
25C
MCGL
27C
MCGL
30C
軸径 d1
[mm]
3
4
4.5
5
6
4
5
6
6.35
8
5
6
6.35
8
10
12
5
6
8
10
12
14
8
10
11
12
14
15
4
●
4.5
5
6
●
●
●
●
軸径 d2 [mm]
6.35 7
8 10
11
12
14
15
●
●
MCGL
34C
●
●
●
●
品名
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
MCGL
39C
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
MCGL
44C
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
MCGL
56C
軸径 d1
[mm]
8
10
11
12
14
15
16
10
12
14
15
16
17
20
12
14
15
16
17
19
20
15
19
20
24
25
8
10
11
12
軸径 d2 [mm]
14 15 16 17
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
19
20
●
●
24
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
● 適用軸穴の推奨寸法公差は h6 または h7 です。
●
● 適用軸穴の推奨寸法公差は h6 または h7 です。
■仕様
品名
MCGL15C
MCGL19C
MCGL25C
MCGL27C
MCGL30C
MCGL34C
MCGL39C
MCGL44C
MCGL56C
常用
トルク
N·m
1.1
2.1
4.0
4.0
6.3
8.0
13.5
18.0
35.0
最大
トルク
N·m
2.2
4.2
8.0
8.0
12.6
16.0
27.0
36.0
70.0
最高
回転数
r/min
42000
33000
25000
23000
21000
18000
16000
14000
11000
慣性
モーメント
kg·m2
2.3×10-7
6.9×10-7
2.5×10-6
3.4×10-6
6.0×10-6
1.0×10-5
2.3×10-5
3.7×10-5
1.2×10-4
静的ねじり
ばね定数
N·m/rad
43
88
140
140
220
390
520
640
1500
許容
偏心
mm
0.15
0.15
0.15
0.15
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
許容
偏角
deg
1.5
● 周囲温度が 30˚C を超える場合は、常用トルク・最大トルクを温度補正係数で補正してください。 使用周囲温度は −20∼+80˚C です。
● 慣性モーメントは、最大軸穴径での値です。
8
25
許容
エンドプレイ
mm
±0.2
±0.2
±0.2
±0.2
±0.3
±0.3
±0.3
±0.3
±0.3
質量
g
8
14
27
30
44
61
98
124
252
■スリップトルク
下に示すサイズは軸のスリップトルクが最大トルクよりも小さくなりますので、ご注意ください。
品名
3
1
−
−
−
−
−
−
−
−
MCGL15C
MCGL19C
MCGL25C
MCGL27C
MCGL30C
MCGL34C
MCGL39C
MCGL44C
MCGL56C
4
1.3
2.3
−
−
−
−
−
−
−
4.5
1.6
−
−
−
−
−
−
−
−
5
1.8
3.1
4.7
3.8
−
−
−
−
−
6
1.9
3.1
5
5.2
−
−
−
−
−
6.35
−
3.3
5.6
−
−
−
−
−
−
7
−
4
−
−
−
−
−
−
−
軸穴径 [mm]
8
10
11
−
−
−
−
−
−
−
−
6.8
−
−
7
−
7.5
11
8.3
10.5
10.7
−
−
13.3
−
−
−
−
−
−
12
−
−
−
−
−
12
15.2
19.1
−
14
−
−
−
−
−
13.4
17.1
21.3
−
15
−
−
−
−
−
−
20.8
22.7
45
16
−
−
−
−
−
−
18.9
23.5
−
単位:N・m
17
−
−
−
−
−
−
25.7
23.6
−
19
−
−
−
−
−
−
−
27.5
50
20
−
−
−
−
−
−
−
29.1
69.4
● 軸の寸法許容公差 h7、硬度 34∼40HRC、ねじ締めつけトルク 21 ページ記載の値での試験値です。
■温度補正係数
カップリングの使用温度によって常用トルク・最大トルクに乗ずる係数です。
周囲温度が 30˚C を超える場合は、常用トルク・最大トルクを下表の温度補正係数で補正してください。
周囲温度
温度補正係数
−20∼+30˚C
1.00
+30∼+40˚C
0.80
+40∼+60˚C
0.70
+60∼+80˚C
0.55
■サーボモーターの定格出力による選定
サーボモーター仕様 ✽
定格出力
[W]
モーター軸径
[mm]
定格トルク
[N·m]
瞬時最大トルク
[N·m]
フレキシブル
カップリング
MCGL
選定サイズ
5、6
5、6
5、7
6、8
8
9、14
14
16、19
0.032
0.064
0.096
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
0.096
0.19
0.29
0.48
0.95
1.9
3.8
7.2
MCGL15C
MCGL15C
MCGL19C
MCGL19C
MCGL19C
MCGL30C
MCGL30C
MCGL39C
10
20
30
50
100
200
400
750
詳しくは各モーターメーカーのカタログを参照してください。
✽サーボモーター仕様は一般的な値です。
✽
減速機などを使用しない場合のサイズです。
■外形図 (単位 mm)
W
品名
L
L
ϕA
d2
d1
M
MCGL15C
MCGL19C
MCGL25C
MCGL27C
MCGL30C
MCGL34C
MCGL39C
MCGL44C
MCGL56C
外径
ϕA
15
19
25
27
30
34
39
44
56
寸法[mm]
長さ
ハブ長さ
W
L
23
6.5
26
7.7
32
9.5
32
9.5
36
11.0
38
12.0
48
15.5
48
15.0
60
19.5
使用ねじ
M
M1.6
M2
M2.5
M2.5
M3
M3
M4
M4
M5
9