人工知能小テスト 9：計画(planning) （模範解答）

人工知能小テスト 9：計画(planning) （模範解答）
2015 年 6 月 26 日(金)
学籍番号:
名前:
以下の図にある初期状態から目標状態に至る積み木の積み替えを以下に定義する状態表現とオペレー
タを用いて表せ.また,解答は表の書式に従い,空欄を埋めるように記入しなさい.
図 1：初期状態
状態表現
ONTABLE(A)
ON(A , B)
HOLD(A)
CLEAR (A)
：テーブルの上に箱 A が置かれている状態を表す.
：箱 B の上に箱 A が置かれている状態を表す.
：箱 A をアームが掴んでいる状態を表す.
：箱 A の上に箱が置かれていない状態.
EMPTY
：アームが箱を掴んでない状態.
オペレータ
PICKUP (A)
PUTDOWN (A)
TAKEOFF (A , B)
PUTON (A , B)
：テーブルの上にある,箱 A を掴む操作.
：掴んでいる箱 A をテーブルの上に置く操作.
：箱 B の上に置かれている箱 A を掴む操作.
：掴んでいる箱 A を箱 B の上に置く操作.
※オペレータについては教科書 48 ページ参照
図 2：目標状態

Download Report