Getriebemotoren RD50/70/85-HD Kompakte Aktuatoren für hochpräzise und spielfreie Antriebe in der Industrie und Robotik Die Getriebemotoren aus der Baureihe RD-HD sind eine leistungsstarke und hochpräzise Servo-Lösung im Niedervoltbereich mit Hohlwelle. Die Getriebetechnologie von Harmonic Drive vereint in einzigartiger Weise höchste Präzision und Spielfreiheit in kompakter Leichtbauweise. In Verbindung mit der RoboDrive-Technologie können die Harmonic- Drive-Getriebe bis zur Spitzenbelastbarkeit ausgenutzt werden. Durch die überragende Dynamik der Servomotoren ist es möglich, eine Zustandsregelung des Antriebsstranges, bestehend aus Getriebe elastizität und Trägheitsmomenten von Last und Motor, zu realisieren. Die Getriebemotoren RD-HD werden erfolgreich in der Robotik, Handhabungs- und Automatisierungstechnik, Medizintechnik und der optischen Industrie eingesetzt. Auf Anfrage werden auch andere Typen und Größen der Harmonic Drive Getrieben mit passenden Motoren geliefert. Schlüsseleigenschaften: ¢¢ Mit harmonischen Getrieben ¢¢ Hohlwelle mit Schutzrohr ¢¢ Branchenführende Leistungsdichte ¢¢ Höchste Drehmomentdichte und Stellgenauigkeit ¢¢ Absolutwertgeber mit sehr hoher Auflösung ¢¢ Optimierte Baulänge durch Getriebedirektanbau ¢¢ Kompaktes Design in Leichtbauweise Basisdaten RD50x08-HD RD70x10-HD RD85x13-HD Leistung P [W] 155 270 430 Nennabtriebsmoment Mn [Nm] 7,8 40,0 67,0 Spitzenabtriebsmoment Mmax [Nm] 28 92 176 Kollisionsmoment Mkol [Nm] 54 147 304 Abtriebsdrehzahl nmax bei Un* [min ] 55 22 18 Übersetzung** 1:100 1:160 1:160 Durchmesser D [mm] 61 80 96 Länge L [mm] 54,3 63,5 70,3 Gewicht m [g] 890 2600 3650 -1 * Theoretisch erreichbare lastfreie Drehzahlen bei Un = 48 V. Varianzen können durch Betrieb an verschiedenen Umrichtern entstehen. Höhere Drehzahlen oder Anpassung der Spannungslage sind durch Variation der Verschaltung möglich. ** Andere Übersetzungen auf Anfrage. Elektrische Daten RD50x08-HD RD70x10-HD RD85x13-HD Nennspannung Un [V] 48 48 48 Nennstrom In [A] 4,8 7,0 11,0 Drehmomentkonstante kT [Nm/A] 0,057 0,106 0,13 Klemmenwiderstand RTT [mΩ] 552 470 210 Klemmeninduktivität LTT [μH] 720 800 470 Polpaarzahl 10 10 10 Sensortyp Magnetischer Drehgeber, BISS-C differenziell, Genauigkeit ± 0,1°; Versorgungsspannung Udd = 5 V Alle Angaben beziehen sich auf stern-seriell Verschaltung und können auf Kundenwunsch angepasst werden. Daten Getriebe RD50x08-HD RD70x10-HD RD85x13-HD Typ CPL-14A-100-2A CPL-20A-160-2A CPL-25A-160-2A Verdrehsteifigkeit [Nm/arcmin] 2,1 8,4 16,6 Verdrehspiel [arcmin] <1 <1 <1 Max. Kippmoment [Nm] 125 230 277 RD50x08-HD RD70x10-HD RD85x13-HD Durchmesser D [mm] 97 128 141 Länge Motor L [mm] 78 101 112 Kantenlänge b [mm] 66 89 103,5 Durchmesser Zentrierung Welle dzi [mm] 35 H6 53 H6 58 H7 Innendurchmesser Welle di [mm] 9 17 21 Länge Welle lw [mm] 4,3 4,2 6 Durchmesser Zentrierung dz [mm] 83 h6 108 h6 118 h6 L dzi Di lw b © TQ-Systems GmbH 2015 | Alle Daten dienen nur zur Information | Änderungen vorbehalten | DRV_Produktübersicht_Getriebemotoren_HD_DE_Rev100 Maße dza D RoboDrive ist eine Marke der TQ-Group TQ-Systems GmbH l Mühlstr. 2 l 82229 Seefeld Tel.: +49 8153 9308-0 l Fax: +49 8153 4223 [email protected] l www.robodrive.com