3D BigBan Setting MANUAL

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3D BigBan Setting MANUAL
ver.2015-07-23
株式会社スリーディ
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目次
１・カメラセンサー構成品チェック
２・各電気機器接続
１）各電気機器接続
２）注意事項
３）ＰＣ接続
３．１・ブース設置図
３．２・カメラセンサー（路出型）設置図
４・カメラセンサー設置
５・カメラセンサー設定アプリ機能説明
６・カメラセンサー角度調整
７．カメラセンサーパラメータ設定
１．１）左右接続の確認
１．２）カメラレンズフォーカス調整
１．３）カメラセンサー位置調整（左）
２）ボールサイズ確認
３）照度確認
４）カメラセンサー間隔調整
５）中心値セーブ
６）アイアン中心値のセーブ
７）カメラセンサーとティー位置間の値入力
８）高さ値確認
９．１）カメラセンサー設置後の試打
９．２）試打の確認方法
８・デスクトップの整理
９・トラブルシューティング＆tips
１０・現場設置写真
１１・必要スペック
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１・カメラセンサー構成品チェック
１・カメラセンサーモジュール
２・赤外線 LED
３・PCI-LAN カード（→ＰＣに組み込み）
４・パワーサプライ（→赤外線 LED、カメラセンサーモ
ジュール内赤外線 LED に接続）
５・パワーサプライ電源コード（110～220v）
６・カメラセンサー用電源アダプター（110～220v）
７・カメラケーブル 2EA（カメラと PCI-LAN カードに接
続）（カテゴリ６以上必須）
８・赤外線 LED 電源ケーブル（→パワーサプライと各赤外
線 LED を接続）
９・USB LOCK KEY（→ＰＣの USB ポートに接続）
１０・治具セット
・長さ 620mm 長治具
・高さ 45mm 台治具×２
・高さ 200mm 高治具
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２・各電気機器接続
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２・各電気機器接続：注意事項
・電気機器類は、全てを接続しおわってから、最後に電源につないでください。
・プロジェクタの映像選択は HDMI に設定してください。ＰＣ等だと映像が映りません。（HDMI 映像ケーブルでの接続の場合）
・起動時、電源を入れる順番は、ＰＣ本体を一番最後にしてください。
・終了後、電源を切る際は、逆にＰＣ本体の電源を最初に切り、そのあと周辺機器の電源を落とします。
・ＰＣ本体は Windows のスタートボタンからシャットダウンし電源を切ってください。電源コードを抜くなどすると、故障の原因
になります。
・LED 機器は、最後に必ず元の電源を抜いてください。つけっぱなしにすると、LED が熱を持ち、故障の原因になります。
・各種コードの抜き差しはＰＣの電源を完全に落とした状態で行ってください。
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２・各電気機器接続：ＰＣ接続
１・【図１】ＰＣの電源を切り、内部マザーボードの『PCI
E3.0×16』スロットに『PCI-LAN カード』を挿入。（スロッ
トが使用できない場合、ランクの落ちる『PCI E×4』でもか
まいません）カードには LAN ケーブル以外にも接続口があり
ますが、それは無視してかまいません。何もささないでくだ
さい。
２ａ・カメラセンサー設置後、【図２】『PCI-LAN カード』
にカメラケーブルを差し込んでください。（ケーブルの左右は後
の工程で確認するので、今はどちらでもよいです）
２ｂ・正常に接続されているときは、電源投入時【図３】の
ように"A/L"と"1000"のランプが点灯します（”100”が点灯
していたらエラーです）。また、LAN ケーブルを動かして接
続に問題がないか、この段階で確認してください。（カメラ
ケーブルを少し押して振りながら、連結部の異常を確認します）
３・【図４】LOCK KEY を USB ポートに挿入します。
４・インターネットの設置。無線 LAN は使わず、なるべくＬＡＮケーブルを使用してください。
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３．１ブース設置図
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３．２カメラセンサー（路出型）設置図
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４・カメラセンサー設置
１・前々ページの【設置図】の様に天井から打撃芝の間は、必ず 2750～2900mm の高さをとってください。
２・同じく、カメラレンズと打撃芝の垂直距離は 2650mm になります。
３・カメラレンズとドライバーティーの水平距離（Ａ）は 1250mm に設置してください。
４・カメラセンサーモジュールと LED 赤外線からＰＣにケーブルをつなげられるよう配置してください。
５・【図１】の様に LED モジュールを天井に水平に。かつ、LED 照明を垂直に照射できる様に設置してください。（ティー位置の
ボールおよび、その前方を照らします）
＊カメラセンサーを取り付けるときは、【図２】のようにレーザーレベル器を使用して水平・垂直を合わせると綺麗に配置でき
ます。
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４・カメラセンサー設置
６・【図１】に示されているカメラの映像に入る範囲は、緑系の芝で統一してください。緑系の色でも【図２】左のような明るい
色の芝は、センサーが誤作動するので、使用しないでください。
７・ティー位置周辺の【図１】の範囲は必ず平坦にし、他の球や白い物をおかないようにしてください。段差や異物があると、う
まく球の動きを読み取れないことがあります。
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８・ドライバーティーから木部前 700mm は、水平機を使用して、必ず水平に保ってください。【図】
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5・カメラセンサー設定アプリケーション機能説明
ＰＣを起動し、右図のアイコン（GolfBallTracker）をダブルクリックすると、カメラセンサー設定アプリが起動
し、下図のウィンドウが表示されます。（もしアイコンがない場合は次のフォルダを探してください→C:\Bravogolf3\game\）
※このページは画面の見方の解説のみで、実際の作業は次のページから行います。
・おおまかな画面の見方
① OPEN CAM = カメラＯＮ機能
② PREVIEW START = カメラを映します
③ PROCESS START = ショットのテストモード
④ CALC DIST = 指定された球の位置をデータ値で表示
⑤ CALC ANGLE = 指定された２個の球の角度表示
⑥ PARAM = 各種パラメータを設定
⑦ LIGHT ON = PARAM の明暗値を反映
⑧動作・情報の確認用ウィンドウ
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6・カメラセンサー角度調整
カメラの角度他の調整は、「ボルトを緩める」→「角度
調整」→「ボルトをしめて固定」する形で行います。
【図１】カメラモジュール全体の上下調節用ボルト
【図２】左右カメラそれぞれの上下左右調節用ボルト
【図３】カメラレンズのフォーカスと露出を調整
図３－①：露出調整（1.4 に合わせてください）
図３－②：フォーカス調整（後ほど説明します）
実際のどのように調整するかは、次のページから説明し
ます。
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７．カメラセンサーパラメータ設定
７．１．１　左右の接続の確認
『OPEN CAM ボタン』クリック → 情報確認ウィンドウに『Open Cam』と表示されるのを待つ → 『PREVIEW START ボタン』ク
リックし画面を表示します。
※もし、うまくいかないときは、アプリを起動しなおすと直ることがあります。試してみてください。
左右それぞれのセンサーカメラの前に指などをかざし、画面上と左右が一致しているか確認してください。左右が逆の場合は、
ＰＣに繋がっているコードを差し替えてください。（→参照：２．各電気機器接続：ＰＣ接続）
７．１．２　カメラレンズフォーカス調節
周辺の照明を、実際のプレーを想定した状態にしてください。
カメラレンズのフォーカスを合わせます（→参照：６・カメラセンサー角度調整）。ド
ライバーティーの横に文字等を書いた紙を置いておくと便利です。
７．１．３　カメラセンサー角度調節（左）
ティーの高さを 45mm に合わせて球を置き、手でカメラセンサーの方向を調整し【図 1】
のように、左画面の白い四角の中心に球がくるよう合わせます（→参照：６．カメラ角度
調整）。
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７．カメラセンサーパラメータ設定
７．２．球のサイズを確認
ａ．ドライバーティーに『長治具』をセットし、ティー位置と 620mm 位置の２箇所に『台治具』（高さ
45mm）とボールを取り付け、スクリーンに対して垂直に向けて置く。
ｂ．『OPEN CAM』クリック → 『PREVIEW START』クリック → 『PREVIEW END』クリック。これで、
静止画像が画面に表示されます。
ｃ．『SET TEE ROI』チェック → 左画面上の手前（ドライバーティー位置）の球の周りをドラッグし
て赤い四角で囲う（大まかで大丈夫です） → 『SET HOR ROI』チェック → 同様に奥（620mm 地点）の
球まわりをドラッグして青い四角で囲う。
ｄ．『CALC DIST』クリック → データウィンドウにデータが表示されるので、【下図】のように、左
右カメラの『TEE WIDTH』、『HEIGHT』がそれぞれ 22～24 であることを確認してください。
ｅ．上記の値が小さすぎる場合、カメラセンサーの設置の高さに問題がある可能性があります。設置位
置を 2600～2750mm の間におさめてください。それ以外だと、球の検知がうまくいかない場合があります。
データの意味：CAMERA0 = 左カメラ／CAMERA1 = 右カメラ：Tee = ティー位置／ Hor = 620mm 地点：WIDTH/HEIGHT/LIGHT = 球の横長／縦長／照度
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７．カメラセンサーパラメータ設定
７．３．照度確認
ａ．前ページの工程で、データウィンドウに出てきた『TEE
WIDTH=?,HEIGHT=?』の右に表示された『LIGHT』の値を確認します。
ｂ．４つとも LIGHT 値が 90～120 であれば、問題はありません。それ以外
の場合、赤外線 LED や周辺の照明を確認し再度前ページの操作をしてくだ
さい。それでも直らなければ、以下の設定が必要になります。
ｃ．画面内の『PARAM』ボタンをクリックして『パラメータウィンドウ』を
開く → 『CAM_GAIN』の項目の右にふたつ数字が並んでいるので、調整す
るカメラの方をクリック → 値を入力→ 『ENTER』キー → 『APPLY』ボタンをクリックして保存
ｄ．再び『PREVIEW START』→『PREVIEW END』→『CALC DIST』を押して値を確認し、適切な範囲になるまで、ｃを繰り返します。
※CAM_GAIN の値は、画面が暗い場合は増やし、逆に明るすぎる場合は下げます。0.1 単位で調整してください。上限は 3.5 です。
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７．カメラセンサーパラメータ設定
７．４．カメラセンサー間隔 300mm 調節
ここでは右のカメラの位置調整を行います。
ａ．『OPEN CAM』クリック→『PREVIEW START』クリック→『DRAW CENTER』チェック（画面に中央枠が表示されます）
ｂ．『長治具』を横にし、端と 300mm 地点に球を置きます。長治具ごと位置を動かして『左の球』が『左画面の中央の枠』にくる
ように合わせます。
ｃ．長治具が水平になるように位置を確認調整したあと、右側のカメラの角度を手で調整して（→参照：５・カメラセンサー角度
調整）、『右の球』と『右画面の中央の枠』を合わせます。（合わせるのはティー位置ではなく、右の球なので注意）
ｄ．図にはありませんが、左画面の下すれすれに球を配置し、右画面でも同じ高さにその球がくるよう調整してください。
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７．カメラセンサーパラメータ設定
７．５．ドライバー中心値の保存と、左右カメラ水平確認
ａ．もう一度、ドライバーティーに『長治具』をセットし、
ティー位置と 620mm 位置の２箇所に『台治具』（高さ
45mm）を取り付けます。スクリーンに対して垂直に向けて
置き、台治具のそれぞれのくぼみに２個のボールを置いて
ください。
ｂ．『OPEN CAM』クリック → 『PREVIEW START』クリッ
ク → 『PREVIEW END』クリック。（画面に静止画が表示
されます）
ｃ．『SET TEE ROI』チェック → 左画面上の手前位置の
ボールのまわりをドラッグして赤い四角で囲う（少し広め
に囲うのがコツです） → 『SET HOR ROI』チェック →　同じく奥位置のボールまわりをドラッグして青い四角で囲
う。（このｂ～ｃの操作はよく行うので覚えてください）
ｄ．『CALC DIST』をクリックし、左右の画面に表示される
『青い横線』が同じ高さにあるかを確認。⑥に高さのズレが表示されるので、それが±３以内になれば大丈夫です。ズレが大きい
場合は、『カメラ角度を手で調整』→『再度ｂ～ｄの操作で確認』を繰り返してください。（前ページでの調整が若干ずれてもか
まいません）
ｅ．最後に『SAVE TO TEE』をクリックして情報を保存すればこのページの作業は完了です。
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７．カメラセンサーパラメータ設定
７．６．アイアン中心値のセーブ
ａ．『長治具』をティーの横に置き、端と 600mm 地点にボールを直接置きます（台治具は使いません）。長治具がスクリーンに対
して垂直になるよう注意してください。（画面上のボールの位置が枠からはずれますが、気にしなくても大丈夫です）
ｂ．前ページの工程と同様、『OPEN CAM』クリック→『PREVIEW START』クリック→ 『PREVIEW END』クリック → 『SET TEE
ROI』チェック →手前ボールまわりをドラッグし赤い四角で囲う → 『SET HOR ROI』チェック → 奥（600mm 地点）のボールま
わりをドラッグし、青い四角で囲う → 『CALC DIST』をクリックしてデータ確認→最後に『SAVE TO ION（アイアン）』（SAVE TO
TEE ではないので注意）をクリックして、情報を保存します。
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７．カメラセンサーパラメータ設定
７．７．カメラとティー位置の距離値入力
ａ．『PARAM』ボタンクリック
ｂ．『カメラレンズ』と『打撃芝』の垂直距離（→参照：３．カメラセンサー設置図）を実際に計測し、『CAL_CAM_HEIGHT mm』
の項目に上記の値を入力 → ENTER キー → 『APPLY』ボタンをクリックして保存
ｃ．『ドライバーティー』と『カメラセンサーのレンズ』の水平距離を実際に計測し、『CAL_DIST_CAM_TOO_TEE_mm』の項目に上
記の値を入力 → ENTER キー → 『APPLY』ボタンをクリックして保存
※Cam1 の値は 0 のままでかまいません。
※ 値を入力する際、ENTER キーをしっかり押さないと、きちんと反映されないので注意。保存後、再度 PARAM ウィンドウを開い
て、きちんと反映されているか確認してください。
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７．カメラセンサーパラメータ設定
７．８．高さ値確認
ａ．【図】のように、『長治具』の 500mm 地点に『高治具』（高さ 200mm）をセットし、その上にボールを置きます。
ｂ．ボールと赤枠と青枠で囲う操作をします。『OPEN CAM』クリック → 『PREVIEW START』クリック→『PREVIEW END』クリック
→『SET TEE ROI』チェック→手前ボールをドラッグして囲う→『SET HOR ROI』チェック→奥のボールをドラッグして囲う→
『CALC ANGLE』クリック
ｃ．データウィンドウに表示された『UD ANGLE』（上下角度）の値が 15～18 であることを確認してください。
※この値が範囲内でない場合、これまでの設定が間違っている可能性があります。特に前ページの工程（８．カメラとティー位
置の距離値入力）が正確に行われているかどうか、確認してください。（ここでは値の確認だけで、保存操作は必要ありません）
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７．カメラセンサーパラメータ設定
７．９．１　カメラセンサー設置後の試打
治具はもう必要ないので全て片付けます。
『OPEN CAM』ボタン→ 『PREVIEW START』ボタン→『PROCESS
START』ボタンの順番にクリックすると、試打モードになりま
す。画面に特に変化はありませんが、そのままティー位置付近
にボールを置いて、まずは打ちやすいクラブで試し打ちをして
ください。
画面上で緑色の枠線の範囲（①）にボールを置くと、左上の
赤い四角（②）が、緑に変わります。これはセンサーが置いて
あるボールを認識し、計測の準備が整った合図になります。そ
の状態でボールを打ち、データウィンドウ（③）に取得パラ
メータ（右表）が流れてきたら、まずは正常です。
次のページで、さらに詳しいチェックを行います。
※左上の四角が緑にならない場合、照度の設定がうまくいって
いない可能性があります。（→７．３．照度確認）
取得パラメータ種類
-VELOCITY＝速度
-PITCH＝弾道
-BACKSPIN＝バックスピン
-CLUBYAW＝球の起動左右角度
-YAW＝球の左右角度
-SIDESPIN＝球のスピン
-CLIBVELOCITY＝ヘッドスピード
-CLUBHEADYAW＝ヘッド左右角度
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７．カメラセンサーパラメータ設定
７．９．２　試打の確認方法
ａ．チェックポイント１
表示された試打パラメータのうち、『PITCH』に注目してください。パター、７番アイアン、ＳＷで打った場合、以下の値が出
てくれば正常です。（※スウィングフォームの個人差により、この値が出ないこともあります。あくまで目安にしてください）
パッティング： 0～ 5　７番アイアン： 17～22　ＳＷ：35 以上
ｂ．チェックポイント２
キーボードの『２』を押すと、ボールの軌道を見るモードになります。何度か試打してみて、以下を確認してください。
・ボールまわりの黄色い枠が、きちんとボールに合っているか。
・複数の紫の点が、白線でつながっている表示（クラブ軌道）が出ているか
・ボールの間隔が均等である、ボールを囲う黄色い四角の大きさがそろっている、左カメラと右カメラで間隔が合っているか。
※異常がある場合は、今までの設定がうまくいっていない可能性があります。特に照明が適切でな
い可能性があるので、確認してください（→参照：４・カメラセンサー設置）。また、パターやア
イアンなどが白いと、それがボールと誤認される可能性があるので、そのときは黒いテープなどを
貼って、対処してください。
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８．デスクトップの整理
設定が終わったら、最後にデスクトップの整理をします。
１・『3D co.,Ltd』という名前のフォルダを作成し、『ゴミ箱』アイコン、『ゴルフ』アイコン以外
をすべてそのフォルダに中に入れます。
２・アイコンを画面の左上に配置します。上から『ゴミ箱』、『フォルダ』、『ゴルフ』の順番にし
てください。『ゴルフ』アイコンは見やすいよう、少し右下にずらします。
※デスクトップの状態を統一することで、電話等による問い合わせ時に対応しやすくするための作業
です。
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９．トラブルシューティング＆tips
Ｑ・設定がどうしてもうまくいかない
Ａ・設定アプリを一度終了し、もう一度起動しなおすとうまくいくことがあります。試してみてください。
Ｑ・センサーの反応が悪くなった
Ａ・各機材に問題がない場合、部屋の照明の変化が理由のひとつとして考えられます。再度 Param の CAM_GAIN の調整を行ってみてください。
（→７．４．照度確認）
Ｑ・プレー中、パターを打つ際、球が上がって飛び跳ねてしまう
Ａ・角度の設定がおかしい可能性があります。試し打ちでの pitch 値の確認と、高冶具を使った角度の確認を行ってください。あっていない
場合、『カメラとティー位置の距離値入力』を再度行うことで直ることが多いです。（→７．７．カメラとティー位置の距離値入力）
Ｑ・インターネットにつないだり、逆にはずしたりすると、センサーが反応しなくなる。
Ａ・インターネットの接続／切断で、カメラセンサーのケーブルの左右が内部的に入れ替わってしまうことがあります。ネットの接続環境を
プレーをする状態と同じにしてから、 GolfBallTracker を起動し、カメラの左右が合っているか確認してください。
Ｑ・何度設定しなおしても、うまくセンサーが反応しない。
Ａ・センサーカメラの LAN ケーブルの故障の可能性が考えられます。取り替えてみてください。カテゴリ６以上の LAN ケーブルを使用してく
ださい。
Ｑ・プレー中に画面がとまってしまった。
Ａ・ＰＣのリセットボタンを押して、再度起動しなおしてください。ホール２以降で中断してしまった場合、そのホールの最初から再開する
ことができます。
Ｑ・カメラセンサーの設定をバックアップしたい
Ａ・『スタートボタン』→『コンピューター』→『Ｃドライブ』→『BravoGolf』→『game』→『vision』内に『VisionConfigration』という
ファイルがあり、それがカメラセンサーの設定データにあたります。必要であれば、それをコピーしてバックアップしてください。
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１０．現場設置写真
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１１．必要スペック
１０．１．ＰＣの必要スペック
CPU: Intel i5-4570 Haswell もしくは IntelXeon E3-1230v3
RAM: 8GB
SSD: 128GB (MLC)
グラフィックボード: Geforce GTX660 もしくは同 GTX760
電源: 600w
OS: Windows7(64bit)
マザーボード: ATX タイプ
PCI Express スロット 3.0 x16（通常、ひとつはグラフィックボードで埋まっているので、空きをもう一口）
１０．２．プロジェクターの必要スペック
推奨プロジェクター：EPSON EH-TW5200
2000 ルーメン LCD プロジェクター
1920x1080 フル HD
入力ケーブル：ミニ HDMI（推奨）／HDMI ケーブル（推奨２）／DVI／D-sub
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