アンテナ (解説) v5.3 Dec.2015 事前課題 Y-1.英文例題の読解 アンテナ 1.測定 1-1.パラボラ指向性パターン測定 1-2.周波数スペクトル測定 1-2-1.BSスペクトル 1-2-2.地デジスペクトル 1-2-3.VHFスペクトル -衛星放送電波の測定通信ネットワーク工学科 5年 工学実験 2.計算 2-1.同軸線路特性インピーダンス導出 2-2.通信衛星の必要最小数 2-3.パラボラアンテナの半値ビーム幅 2-4.ミキサによる周波数変換 3 使用機材 機材名 数量 チェック 場所 1 プラスドライバー 1 青ケース内 2 ニッパーまたはピンセット 2 青ケース内 3 ルーネベルクレンズアンテナ 1 4 BS用パラボラアンテナ(LNB付き) 1 5 液晶テレビディスプレイ 1 6 BS/CS/地デジ対応チューナー 1 7 地球儀(ブルーテラ) 1 8 75Ω同軸ケーブル 3 9 アンテナ分配器 1 10 仰角測定器 1 11 スペアナ 1 12 長机 2 13 帽子 8 個人持参 14 測定値処理用ノートPC 1 個人持参 備考 4 パラボラアンテナ アキシャルフィード型 (センターフィード) 43° 青ケース内 青ケース内 オフセットフィード型 カセグレン型 (凸型2次反射鏡) 43° 青ケース内 グレゴリアン型 (凹型2次反射鏡) http://ja.wikipedia.org/wiki/ “パラボラアンテナ” より引用 アンテナシミュレーション パラボラ ルーネベルクレンズ 5 静止衛星の軌道と位置 電磁ホーン 6 110.0°E 月と地球の距離 384,400 km 地球半径 6,378 km 赤道上空 35,786 km の円軌道 放物面の金属板 層状の誘電体 錘状の金属板 http://www.cn.kagawa-nct.ac.jp/~kusama/study/fdtd/fdtd_2dtm/fdtd_2dtm.html 実験で観測できる静止衛星 http://www.boeing.com/defense-space/space/bss/launch/980031_001.pdf より引用 7 電波の名称と周波数帯 10000 THz BS放送、スカパー!e2 スカイサービス 124.0°E 地球半径 の5.6倍 110.0°E 3 THz パーフェクTV 300 GHz (目には見えない) Radio wave 電波と呼べる範囲 128.0°E 紫外線 0.03μm 赤外線 0.1 mm サブミリ波 1 mm EHF(ミリ波) 30 GHz extremely high 1 cm SHF(マイクロ波) 10 cm 3 GHz super high UHF 1m 300 MHz ultra high VHF 30 MHz 3 MHz 300 kHz 30 kHz http://www.boeing.com/defense-space/space/bss/launch/980031_001.pdf より引用 光波 3 kHz 300 Hz very high HF(短波) MF(中波) LF(長波) VLF very low ULF ultra low ※ 30 – 300 Hz : SLF, 3-30 Hz : ELF 10 m 100 m 1 km 10 km 100 km 1000 km visible BS、CS、 宇宙探査望遠鏡 無線LAN 2450 MHz, 5000 MHz 電子レンジ 2450 MHz 携帯電話(第3世代) 1920 – 2200 MHz 地上波デジタル 470 – 770 MHz FMラジオ 地上波アナログ AMラジオ 8 マイクロ波,ミリ波帯の識別記号 自動車 レーダ 戦闘機レーダ X帯 W帯 300 GHz (1 mm) 300 GHz 30 GHz 3 GHz 300 MHz EHF(ミリ波) SHF(マイクロ波) UHF X帯 船舶 レーダ S帯 イージスシステム Ku帯 航空管制 衛星通信 1 GHz (30 cm) http://www.masdf.com/eagle/anpag63.html http://techon.nikkeibp.co.jp/article/HONSHI/20090330/168029/ Thomas H. Lee, Planar Microwave Engineering, p.39 , Cambridge Mark A. Richards, et al, Principles of modern radar, Scitech 9 Frequency range 100 - 300 GHz 75 - 110 GHz 40 - 75 GHz 27 - 40 GHz 18 - 27 GHz 12 - 18 GHz 8 - 12 GHz Band mm W V Ka※ K Ku※ X 2 - 4 GHz 1 - 2 GHz S L ※Ka ※Ku 地デジ・携帯・衛星の周波数割当 13 15 17 18 NHKE RNC KSB TSC 21 RSK 24 NHKG 27, 28 OHK 地デジ放送 プラチナバンド または ゴールデンバンド BS放送 BS1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 (“above” K-band) (“under” K-band) “RFワールド” CQ出版社, 付録より引用 大気減衰特性と周波数の選択 Ku帯(12-18 GHz)以上のマイクロ波および、ミリ波 は天候による減衰効果が大きい。ミリ波以上の使用 は送信電力を無用に消費することになり不利。 アンテナとは? 11 12 語源 antenna:昆虫などの触角の意 (aerial:空中線とも呼ぶ) 高周波 電流 を 電磁波 として空間に放射、または 空間の電磁波 を高周波 電流 へ変換する素子 送信アンテナ 電源 RFセンサ http://www.ntt.co.jp/journal/0409/files/jn200409036.pdf 10 IR(EO)センサ I 受信アンテナ D 電磁波 I 負荷抵抗 アンテナの性能次第で電 波の届く距離 D が変わる 13 偏波利用の具体例 PHS 基地局 アマチュア無線 衛星 直線偏波 垂直アンテナ 携帯 電話 基地局 14 y y x E(電界) x B(磁場) 水平アンテナ E(電界) 地上波 UHF VHF 偏波面(電界面) z zが地面に対して B(磁場) 船舶レーダ z VHFアンテナ 垂直か水平か? MFアンテナ UHFアンテナ 垂直アンテナから出た電波(垂直偏波)は 水平アンテナではほとんど受信できない。 GPSコンパス 交差偏波識別度:直交偏波の分離度合 (XPD:Cross Polarization Discrimination) 15 円偏波 同軸ケーブル y y x t=t0 現在はこの2つが主流 x t=t0 E(電界) E(電界) 200MHz帯 500MHz帯 VHF UHF 11GHz帯 SHF (BS) LNB VU mix. z0 y t3 z=z0 t2 t0 x 位相差-π/2の E(電界) z0 y z t1 ※ 観測点 z0 で電波の進行方向 z+ を ) 見ると時間とともに右回り( t3 z=z0 t2 t1 t0 x 位相差+π/2の E(電界) z 垂直アンテナと水平アンテナから出る電界の位相差が ±π/2で、振幅が等しいとき、偏波が回転する。 これを円偏波と呼び、左旋円偏波と右旋円偏波がある。 IF:1GHz帯 Splitter TV1 r 1.0, r 1.0 b a 3.6 Z 0 75 r 2.2, r 1.0 ES mix. ※ 観測点 z0 で電波の進行方向 z+ を ) 見ると時間とともに左回り( 16 TV2 b a 3.6 Z 0 50 , z http://www.maspro.co.jp/contact/pro/pro_02.html L b a Z in ZL c r Z0 17 特性インピーダンス (その1) If Q C is charged in the inner conductor, in the case of a r b Q E dr (i) In the case of r a r2 C H dl C Hdl a 2 I 2 r H 2 r 2 I a Ir H1 2 a 2 (ii) In the case of a r b H dl Hdl I 0 S Edr S E Q 0 Q 2 0 rL E dr S Q 0 E 2 rL Q 0 1 Then the potential difference V is, a a a Q Q Q ln r b V Edr dr ln b ln a b b 2 rL 2 0 L 2 0 L 0 2 0 LV Q 2 b ln a Substitute (2) to (1) produces 1 2 0 LV Q V 1 E b 2 0 rL 2 0 rL ln b ln r a a In the case of r a and b r E0 From equation (2) C Q 2 0 L V ln b a F 電磁気Ⅰの メインテーマ C r E V a ln b a V b ln b a a I b a B2 drdz C r L 0 b a 0 IL b ln Wb 2 a 0 L b ln L H 2 I a b 0 I IL drdz 0 ln r a 2 r 2 電磁気Ⅱの メインテーマ x 1 ln x f(x)の概形 b 1 ln a 2 1 2 , log x log log x a y と置く c と置く z と置く z z e, x b a , 10 に置き換えると、 a bc a, b, ε の値によって Z0 を自由に設計できるが, r b b b log e log e 10 log10 2.3026 log10 a a a 0 b L C Z0 1 2 0 L b ln a 1 ln 2 a 2 0 L 2 0 b ln 0 a 0 b ln 0 a 電磁波の 導入テーマ x 1 1 x 1 f x 2 x ln x ln x ln x f’(x)の概形 f’(x)=0 の極値 cTEM 1 RS 1 1 1 2 1 b b a 1 x 1 f x 1 2 ln b a a b 2 ln b a b a ln b a ln x ※ α=f(x) が最小となる x=b/a の値は 3.5911 D. M. Pozar, Microwave Engineering 2nd, p.81, 19 Inan, Electromagnetic Waves, p.367 規格化同軸ケーブル 20 上限周波数はあるものの,下限周波数が存在しないために一つの系 で下から上まですべての周波数に対応可能 D 1 mm 1.85 mm 2.4 mm 2.92 mm 3.5 mm 3.5 mm 7 mm fmax 110 GHz 65 GHz 50 GHz 40 GHz 33 GHz 22 GHz 18 GHz 18 GHz 2 GHz コネクタ V※ APC-2.4, OS-50 K※ APC-3.5, NMD3.5mm SMA APC-7 N BNC ※ 数学解析ソフト``Mathematica10,’’ ニュートン法 x y, x z, c x c cz y cz y I 2 a I 2 b C Z0 0 1 b 59.9586 b 138.061 b ln ln log 0 r a r r a a 底変換の公式 b c H 導体損が最小となるb/aの導出 f x Z0 3 H 2 r 0 H4 0 b 2 r (iii) In the case of b r c r 2 b2 C H dl C Hdl I c 2 b2 I c2 r 2 H 2 r 2 2 I c b I c2 r 2 H3 2 r c 2 b 2 (iv) In the case of r c H dl Hdl I I 0 a z L 0 C H2 , From equation (3) H 2 r I L b c 特性インピーダンス (その2) 18 ``マイクロ波同軸コネクタ’’ Agilent technology application note ``RFワールド,’’ p.29, CQ出版 Wiltron 現Anritsuの商品名 21 種々のTEMモード伝送線の例 種々の伝送線路 Serial(shielded x10) GND y 0 Strip W Coaxial semi-rigid 50Ω Coaxial semi-flexible 50Ω Substrate W Strip d r x GND 0 Slot W Substrate d y y r d r Substrate x GND E H PC-Audio(shielded x2) x GND E H Coaxial flexible 50Ω LAN(twisted pair x4) GND E H GND 22 GND USB(shielded x5) Coaxial flexible 75Ω Telephone x4 y y GND Strip GND 2a 2b 2a S d Substrate W y r x GND r W E H x GND x E H E H GND X band (8.2-12.4GHz ) Waveguide 0 d GND 単位長さあたりのCとLが求まれば,TEMモー ド伝送線路の特性インピーダンスは求まる Z0 1 2 b ln a Micro-strip Optical fiber 森, ``マイクロウェーブ技術入門講座 基礎編,’’ p.14, CQ出版, 2003. Pozar, ``Microwave Engineering, 3rd,’’ p.143-146, John Wiley & Sons 23 スペアナとオシロの違い 任意の周期波形 は周波数の異なる 正弦波の組合せ v A1 A2 A3 v t スペアナのブロック図 f f3 f2 f1 t f f fSig f0 f 0 f1 f0 f2 f 0 f3 BW f 0 f1 f0 f2 f0 f3 f Mix t A f3 f2 視点 f t t 3sin t 2sin 2t 1sin 3t t f Lo fSig t A v t A1 sin 2 f1t A2 sin 2 f 2t A3 sin 2 f3t f1 24 視点 周波数領域測定 VSig f スペクトラム アナライザ t 時間領域測定 オシロスコープ BPF IF Amp fSig f Lo VIF BW 検波 t Sweep time 垂直 VBW VD 水平 Sweep time f f0 A 掃引電圧 発生回路 f Lo t t VLo 電圧制御 発振器 CRT 偏向電極 VSW 水平増幅器 A Sweep time t 25 スペアナ操作 26 分配器 (スプリッター) 1.周波数マーカー操作 を押して ⇒ ・・・ 矢印キー↑↓又は、ダイヤルを回して目的周波数に合わせる ・・・ ⇒ 回路図 2.IF帯域選択 を押して ⇒ テンキーで 3 0 0 kHz 3.トレース操作 ⇒ TRACE B In Out1 Gnd. Out2 を押して ・・・ しばらく待ってから ・・・ ⇒TRACE A ⇒画像記録 を押して ミキサとLNB (Low Noise Block Converter) とすると、y1 と y2 の積 y3 は fLO=10.75 GHz y3 AB sin 1t 1 sin 2t 2 AB sin sin (RF) 10 GHz band LNA (LO) y2 y3 OUT 局部発振器 出力 y3 に入力 y1 とローカル y2 の差の周波数が現れる。 即ち、f3=f1-f2 が成り立つ。 IN Out LNB 1t 1 例) ただし、 t f1=11.70 GHz (RF) 2 2 f3= 950 MHz (IF) f2=10.75 GHz (LO) ここで、三角関数の加法定理より f1=12.20 GHz (RF) 1 f3=1450 MHz (IF) sin sin cos cos f2=10.75 GHz (LO) 2 1 y3 y1 y2 AB cos 1t 1 2t 2 cos 1t 1 2t 2 2 AB cos 1 2 t 1 2 cos 1 2 t 1 2 2 http://www.makidenki.co.jp/ (IF) y1 IN 28 分布定数と集中定数 IF 増幅器 (LNA) ミキサ アンプ フィルタ y1 A sin 1t 1 y2 B sin 2t 2 27 DC12V Rz Lz Gz z v ( z z , t ) C z cos t0 z t t 0 t cos (t0 t ) z z 0 z i ( z z , t ) i( z, t ) v( z, t ) t t0 R [Ω m] L [H m] G [S m] C [F m] A B z0 C z0 z 測定回路ブロック図 (その1) 29 Antenna 測定回路ブロック図 (その2) 30 Antenna Amp. (LNA) RF RF LNB Mixer IF Amp. IF Amp. (LNA) BPF IF Mixer IF Amp. LO BPF Impedance pad Tuner Splitter IF DC 15 V Spectrum analyzer TV HDMI Tuner Spectrum analyzer IF IF IF DC bias Local Oscillator 15 V + DC bias Local Oscillator 15 V Splitter Impedance pad LNB HDMI TV LNB DC 15 V TV・チューナー・アンテナ接続 31 Splitter Impedance Pad 日本上空の衛星マップ JCSAT BSAT 128° 110° 赤道 南 正面 32 33 実験1. 指向性パターン測定 34 指向性パターンの例 【実験】 仰角を43°に固定したまま、 方位角を -90°から +90°まで変化 させて、受信ピークレベルの変動を 観察する。グラフ化してパラボラアン テナの半値ビーム幅を求めよ。 BSは仰角(エレ ベーション)43° 極表示 -90 -60 -30 θ [degree] 0 30 60 90 P [dBm] 0 このLNBは fLO=10.678 GHz -10 -20 -30 XY表示 ※ RFワールド No.14 ``小型/超小型アンテナの設計/製作/測定法,'' p.88 より引用 35 実験2. BS周波数スペクトル測定 【実験】 BSのチャンネルと周波数データを参考にして、実際のス ペクトルの画像を記録し下表の値をすべて求めよ。また、ミキサ で周波数を約1/10にダウンコンバートする理由を述べよ。 LO周波数 [GHz] チャンネル 番号 A B IF下限 周波数 [MHz] IF上限 周波数 [MHz] (A+B)/2 ※fRF=fIF+fLO IF中心 RF下限 RF上限 周波数 周波数 周波数 [MHz] [GHz] [GHz] RF中心 周波数 [GHz] 周波数 帯域幅 [MHz] 実験3・4.地デジ・VHFスペクトル測定 【実験A】 地デジスペクトルを測定せよ。ウェブで公開されている各 局のスペクトル値(中心周波数・帯域幅)と比較せよ。 インピーダンス変換器 アンテナ(屋内TVポート) スペアナ 分配器 RF BS1 BS3 チャンネル 名称 BS-1 BS-3 チャンネル 番号 テレビ(モニター) HDMI RF下限 周波数 [GHz] RF上限 周波数 [GHz] RF中心 周波数 [GHz] 周波数 帯域幅 [MHz] ※ チューナー BS-5 ※地デジ入力ポート に接続を変更すること BS-7 BS-9 BS-11 BS-13 Ch1つ当た りの帯域幅 ・・・ BS-15 BS-17 BS-19 BS-21 BS-23 Ch1のIF 下限周波数 Ch2のIF Ch1のIF 上限周波数 上限周波数 36 実験5.誘電体板の効果 37 実験5.偏波回転方向 38 針金の形状で偏波を調べる方法 【実験】 LNBフィードホーン内に誘電体板を挿入(右45°傾斜と 左45°傾斜の2ケース)し、IF周波数スペクトルを撮影して比較せ よ。スペクトルが異なる理由を考察せよ。 http://www.kontec.com/teq/qanda.htm#23 より引用 偏波回転方向確認 (参考) 針金の形状で偏波を調べる方法 39 計算1. 同軸線路の特性インピーダンス 40 同軸線路の特性インピーダンスの損失が最小になる D/d の値は (1) D/d=3.591になることを確認せよ。(2) また,εr=1.0 およびεr=2.1のと きの特性インピーダンスの値を計算せよ。 f(x)が最小になるためにはf’(x)がゼロ(さらに厳密にはf’’(x)>0)になる点を見つけれ ばよいので、Excelで関数を描画すれば視覚的に最小値を確認することができる。f(x) とf’(x)両方を描画して最小値を確認せよ。xの刻み幅は0.001としてみよ。 Mathematica, Scilabなどのソフトを使って、非線形方程式の解法の一つであるニュー トン法を適用する。 http://www.cn.kagawa-nct.ac.jp/~kusama/lecture/rflw/coaxial_impedance.pdf 答え: (1) 略 (2) 52.9, 76.7 Ω 41 Mathematica コマンド例 f x 計算2. 通信衛星の必要最小数 42 衛星通信は図に示すように、赤道上空36000kmの位置に衛星を配置 し、これを中継して地球上の2地点間で通信を行う方法である。この方 法では (1) 1機の衛星により地球表面の何%の面積をカバーできるか。 (2) また,地球全域をカバーするためには何機の衛星が必要か計算で 確認せよ。 答え: (1) 42.5 % (2) 2.35 機 即ち,3機以上 x 1 ln x x 1 f x ln x 鹿児嶋憲一 “光・電磁波工学” コロナ社, p.11 より引用 計算3. パラボラの半値ビーム幅 開口面アンテナ利得が実験テキストの式(1)で与えられることを示せ。 G 4 B2 (1) 半値ビーム幅 1/ 2 70 [deg] D D : apertuare diameter [m] 1/ 2 70 D 180 2 開口面アンテナの利得 2 D2 4 D 2 4 D G 4 2 2 4 4 4 2 2 D B [rad] と置くと 2 2 7 7 B2 D 18 D 18 2 2 2 2 2 2 7 2 2 7 3 2 72 3 1 7 2 2 2 B D D 2 18 D 2 18 18 D 18 4 4 4 4 4 三輪, アンテナおよび電波伝搬, 東京電機大学出版局, p.66 43 計算4. ミキサによる周波数変換 44 ミキサに f1 と f2 の周波数を入力した場合、出力に f1-f2 および f1+f2 の 周波数が出力されることを証明せよ。
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