842E EtherNet/IP™ アブソリュートエンコーダ

842E EtherNet/IP™
アブソリュートエンコーダ
スイッチとDLRが搭載されたデュアル・ポート・イーサネット
特長
• EtherNet/IPインターフェイス
• スイッチを内蔵
• ハードウェア/ソフトウェアIPアドレ
ス設定
• 分解能:最大30ビット
• 保護クラス:IP67まで
• 取付けが簡単
• デバイス・レベル・リング(DLR)
• 回転の除数
• ソリッドとブラインド・ホロー・シ
ャフト・オプション
• M12コネクタ
• ステータス表示用のLED
• RSLogix 5000アドオンプロファイル
• エンドレスシャフト
• フラッシュアップグレード可能
標準的なアプリケーション
•
•
•
•
包装機械
ロボット
印刷機
ロータリテーブルの位置決め
構成可能なパラメータ
•
•
•
•
•
•
カウント方向
1回転当たりのカウント数(PPR)
プリセット値
速度単位
IPアドレス
1回転のカウント
ソリッドシャフト
イーサネットポート1
イーサネットポート2
ホローシャフト
Allen-Bradley®のエンコーダは、Rockwell Automation®のPLCベースのモー
ションコントロールを補足する高品質な製品です。当社のエンコーダは、
位置制御のためのアブソリュートフィードバックと、速度制御のための
高分解能インクリメンタルフィードバックを提供します。また、他のアレ
ン・ブラドリーのサーボ位置決め制御と互換性があり、完全なアプリケ
ーションソリューションをもたらします。
デュアルポートEtherNet/IPエンコーダ
アレン・ブラドリーの製品に最近追加された製品は、業界標準の
EtherNet/IPインターフェイスが搭載された842Eです。この新しいエンコ
ーダには、デュアル・ポート・イーサネットとM12コネクタが標準装備さ
れているため、お客様は簡単なだけではなくコスト節減可能な設置が
可能になります。また、各エンコーダには、追加の一連のEtherNet/IP対
応製品に接続するため、またはイーサネットメディアの冗長性のための
デバイス・レベル・リング(DLR)をサポートするために、EtherNet/IPスイッ
チも搭載されています。
過酷な産業環境での高性能と信頼性を目的とした842E EtherNet/IPエン
コーダは、高分解能アブソリュート位置決めを提供します。シングルター
ン18ビット分解能とマルチターン30ビット分解能で使用できる、この新
しい高分解能アブソリュートエンコーダは、自動車、
マテリアルハンドリ
ング、一般的な工場オートメーションアプリケーションに適しています。
製品選択
842E –
ピン配列&色分け
S
IP
10
B
A
b
c
d
a
コード
a
c
回転数
コネクタ
S
説明
シングルターン(1回転)
M
マルチターン(4096回転)
コード
説明
B
M12コネクタ
ピン
d
機械低名インターフェイス
1
説明
ソリッドシャフト3/8インチ
2
ソリッドシャフト3/8インチ、フラット付き
3
ソリッドシャフト10mm
4
ソリッドシャフト10mm、フラット付き
5
ホローシャフト1/4インチ
コード
説明
A
1回転当たり262,144 (18ビット)ステップ
説明
柔軟なカップリング
ページ番号
取付けプレート
6-52~6-54
ペアの割付け
1
TXD+
白色
オレンジ
ペア1
2
TXD-
オレンジ
3
RXD+
白色
緑色
4
RXD-
緑色
ホローシャフト8mm
ホローシャフト3/8インチ
イーサネットメディア
9-4
ホローシャフト10mm
コードセット&パッチコード
8-16~8-17
9
ホローシャフト12mm
10
ホローシャフト1/2インチ
11
ホローシャフト14mm
説明
Cat. No.
12
ホローシャフト15mm
4線式ケーブルスプール、
ロボットTPE, 100m
1585-C4TB-S100
例
M12 Dコード パッチコード、 1585D-M4TBJM-2
オス/オス、1m
LEDステータス
説明
ペア2
電源のピン配列
6-47
7
モジュールステータスLED
色コード
アクセサリ
6
8
信号名
分解能
b
コード
EtherNet/IPのピン配列
DCマイクロ型 QDコードセッ
ト、4ピン、2m
889D-F4AC-2
DCマイクロ型QDパッチコー
ド、4ピン、2m
889D-F4ACDM-2
ピン
信号
色コード
ペアの割付け
1
VS
茶色
電源電圧
DC10~32V
2
—
白色
使用しない
3
GND
青色
DC0V (グラウンド)
4
—
黒色
使用しない
ネットワークステータスLED
説明
リンク1ステータスLED
説明
消灯
電力/IPアドレスなし
消灯
リンクなし/電源オフ
リンク
緑色に点滅
接続なし
緑色に点灯
緑色
接続されている
アンバーに点灯
ポート無効
赤色に点滅
マイナーフォルト
緑色に点滅
ポートアクティブ
衝突
赤色
メジャーフォルト
アンバーに点滅
緑色/赤色に点滅
自己診断テスト
リンク2ステータスLED
説明
エンコーダステータスLED
説明
消灯
リンクなし/電源オフ
消灯
電力なし
消灯
電力なし
緑色に点灯
リンク
緑色
デバイス動作
緑色に点滅
誤ったパラメータ
アンバーに点灯
ポート無効
緑色に点滅
スタンバイ
緑色
デバイス動作
緑色に点滅
ポートアクティブ
赤色に点滅
マイナーフォルト
赤色に点滅
マイナーフォルト
アンバーに点滅
衝突
赤色
メジャーフォルト
赤色
メジャーフォルト
緑色/赤色に点滅
自己診断テスト
緑色/赤色に点滅
自己診断テスト
Allen-Bradley, Rockwell Automation, およびRSLogix 5000は、Rockwell Automation, Inc. の商標です。
EtherNet/IPは、Open DeviceNet Vendor Associationの商標です。
Rockwell Automationに属していない商標は、それぞれの企業に所有されています。
Publication 842E-PP001B-JA-P – April 2015
Copyright © 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in USA.