ドライバ内蔵 5 相ステッピングモータ

ドライバ内蔵 5 相ステッピングモータ
□42mm
□60mm
■ 特長
CANopenインタフェース搭載
実装スペースと配線の工数を削減
高分解能エンコーダ搭載
分解能 500P/R × 4逓倍＝2,000P/R
■ 用途
工作機械，半導体製造装置など
■ 外形図単位
: mm
45±1
42±0.5
□42mm
94.6 ± 2
133 ± 2
□60mm
7±0.25
1.5±0.25
20.6±0.5
+1
15 0
(EFFECTIVE
LENGTH)
R4MIN.
型番
DPF2M562S-01
DPF2M562SB01
ブレーキ
モータ長（L）
なし
付き
109.7 ± 2
152.7 ± 2
60±1
4.5±0.15
（ L）
（L）
60±1
47.1±0.13
5.8±0.15
60±1
なし
付き
4-M3×0.5
TAP DEPTH 4MIN.
47.1±0.13
DPF1M542SB01
モータ長（L）
Ø38.1±0.025
DPF1M542S-01
ブレーキ
0
Ø6.35 -0.013
型番
42±0.5
R3MIN.
31±0.25
(EFFECTIVE
LENGTH)
0
Ø22 -0.05
1.7±0.76
20±0.5
+1
15 0
0
Ø5 -0.013
31±0.25
+0.5
4-Ø4.5 0
■ 仕様型番
DPF1M542S-01
DPF1M542SB01
DPF2M562S-01
ブレーキ
なし
付き
なし
フランジサイズ
42mm
入力電源
DC24V ∼ 36V ± 10%
DPF2M562SB01
付き
60mm
DC24V ± 10%
環境
基本仕様
DC24V ∼ 36V ± 10%
DC24V ± 10%
0.98N・m
0.98N・m
0 ∼ 50℃／ 35 ∼ 85％ RH（結露のないこと）
使用周囲温度／湿度
保存周囲温度／湿度
-20 ∼ +70℃／ 10 ∼ 90％ RH（結露のないこと）
標高
海抜 1000m 以下
ホールディングトルク
0.28N・m
ブレーキ保持トルク
0.28N・m
─
質量
0.45kg
保護機能
ドライバ過熱，過電流
LED 表示
0.3N・m
─
0.65kg
0.9kg
0.8N・m
1.2kg
状態表示：7 セグメント LED CAN ：RUN ／ ERROR
CANopen
インタフェース
機能
入・出力信号
保守用シリアル
I / F モード
分解能
バス接続，媒体
CAN-Standard ISO 118988（High-speed CAN）準拠
通信プロファイル
CiA DS-301V4.02 準拠
デバイスプロファイル
CiA DSP-402V2.0 準拠
通信用ポート
D-sub9 ピン（1 ポート）
CAN 電源
必要（DC12V ∼ 24V ± 10％）
通信速度
10kbit/s，20kbit/s，50kbit/s，125kbit/s，250kbit/s，500kbit/s，800kbit/s，1Mbit/s ロータリスイッチ
ノードアドレス
127 までロータリスイッチ× 2
通信オブジェクト
SDO，PDO，EMCY，NMT，SYNC
PDO 転送モード
Synchronous transmission / Asynchronous transmission
動作モード
Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Homing Mode
コネクタ
高密度 D-sub15 ピン
入力信号
5 ∼ 24V
入力 6 点 PNP（GND コモン）
出力信号
出力 2 点オープンコレクタ（コモン無し独立）
30V 10mA max
RS485 準拠
調歩同期式全二重通信速度 115,200 ／ 38,400bps
マイクロステップ
200P/R，400P/R，500P/R，800P/R，1000P/R，1250P/R，1600P/R，2000P/R，2500P/R，3200P/R，4000P/R，5000P/R，6400P/R，10000P/R，
12500P/R，12800P/R，20000P/R，25000P/R，25600P/R，40000P/R，50000P/R，51200P/R，62500P/R，100000P/R，125000P/R
エンコーダ
500P/R
■ 特性図
DPF1M542S □ -01
0.3
2
0.25
0.2
1.5
0.15
1
0.1
0.5
0.05
0
0
10
100
回転数（min-1）
1000
10000
6
電源電圧：DC 24 V
励磁方式：フルステップ
負荷イナーシャ
JL = 0.01 × 10-4 kg・m2
（プーリバランサー方式）
0.8
8
トルク (kgf・cm)
3
トルク (N・m)
トルク (kgf・cm)
3.5
0.35
1
10
電源電圧：DC 24 V
励磁方式：フルステップ
負荷イナーシャ
JL = 0.01 × 10-4 kg・m2
（プーリバランサー方式）
トルク (N・m)
0.4
4
2.5
DPF2M562S □ -01
0.6
4
0.4
2
0.2
0
0
10
100
回転数（min-1）
10000
1000
ご採用にあたっての注意事項
●本カタログ掲載の製品は，輸出貿易管理令別表第一の１６の項に掲げる貨物に該当します。輸出に際しては、キャッチオール規制に基づくインフォーム要件「客観要件」の検討と併せ，監督官庁に対し輸出手続の実施をお願いします。
本社〒170-8451 東京都豊島区北大塚1-15-1 電話(03) 3917 5151(大代) Home Page:http // www.sanyodenki.co.jp
2009.7 Rev.C

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