US-T50/R25 ● 超音波センサ 超小型超音波素子を採用 センサの小型化を実現 ● 透過形は透明ラップや容器の 検出に最適 ● 反射形は黒色シートや透明容 器の検出に最適 ■ 種類/定価 検出方式 検出距離 透過形 500㎜ 形 式 動作モード US-T50※ 遮音時オン 出力モード 定価(¥) 26,000 NPNオープン コレクタ出力※1 60∼250㎜ 反射形 US-R25※ 入音時オン ※ 透過形の形式はセット形式です。 ※1 PNP出力モードは形式末尾に「PN」をつけてご発注ください。 ■ 応用図例 透明のガラスビン検出 透明ガラス検出 23,000 US-T50/R25 ■ 定格/性能/仕様 セット形式 US-T50 式 送信器形式 受信器形式 US-TE50 US-TD50 形 定 格 ・ 性 能 仕 様 ■ 出力回路と接続 形式US-TE50 US-R25 透過方式 反射方式 式 500㎜以下 60∼250㎜ 離 10×30㎜ 30×30㎜※ 体 DC24V±10%リップル10%以下 源 25mA以下 流 TE50:25mA以下 TD50:15mA以下 10ms以下 オン時30ms以下 オフ時50ms以下 間 NPNオープンコレクタ出力 出 力 モ ー ド 定格:シンク電流100mA(DC30V)以下 遮音時オン 入音時オン 動 作 モ ー ド 20° ― 動 作 角 ― 10%以下 応 差 超音波周波数 360KHz±15KHz 表 示 灯 動作表示灯(赤色LED) 余裕度表示灯(緑色LED) ボ リ ウ ム 感度調整用ボリウム装備 距離調整用ボリウム装備 コード引出し式 コード引出し式 (外径φ4) 接 続 (外径φ4) 送信器 0.2㎜2×2芯 2m 2 送受信器 0.2㎜ ×3芯 2m 受信器 0.2㎜2×3芯 2m 質 量 送信器 受信器共80g以下 80g以下 検 検 検 操 消 応 出 出 出 作 費 答 方 距 物 電 電 時 リード線色 内 部 回 路 茶 DC24V 青 OV 形式US-TD50 形式US-R25 リード線色 表示灯 内 部 回 路 茶 DC24V 黒 出力 負荷 100mA以下 OV 青 ※ 検出サンプル 厚さ1㎜アルミ板 ■ 環境性能 環 境 −10∼+55℃ 使用周囲温度 35∼85%RH 使用周囲湿度 1m/s以下 使用周囲風速 保 護 構 造 IP54(ヘッド部に水滴が付着しないこと) 耐 振 動 10∼55Hz 複振幅1.5㎜ X.Y.Z方向各2時間 耐 衝 撃 490m/s2 X.Y.Z方向各2回(超音波素子部は除く) ■ 指向特性(代表例) US-T50 600 ■ 外形寸法図(単位㎜) 500 全機種(送・受信器共通) 400 (点線は付属の取付金具装着時) 300 200 距離(mm) φ3.5×9.5 100 3.5 0 位置(mm) 100 ■ 動作領域特性(代表例) 7 30 25 19.5 30 100 US-R25 300 4.5 6.7 13.4 7.8 センサ本体取付穴 2−φ3.5 14 25 3 43.5 29 35 (37) 42.5 距離 (mm) (24.5) (44.5) 200 100 16 コード 20 16° (点線は付属の取付金具装着時) 10 0 10 20 位置(mm) ■ 正しくお使いください ● 超音波センサ使用上の注意事項 ● ● 取付け場所と外乱音について ● 発振周波数の高い超音波を使用して外音と区別 する回路が入っていますが、ガラスを切る音、 エアーノズルから発生する音や周波数の高い金 属音などが多く発生する場所は避けてください。 ● 超音波センサは、空気を伝達媒体としています ので、局部的な温度変化があったり、空気の対 流変化が著しい所(エアコンの風があたるとこ ろ、発熱体がある場所)は避けてください。 ● 防水処理はされていますが、超音波素子部(セ ンサ前面の白い部分)は、水滴が付着すると感 度が低下します。また、水を吸収して劣化する 原因となります。 干渉について ● 接近した取付けや、狭い空間で複数個の使用を されますと相互干渉を起こします。 ● 超音波の広がり、とくにサイドロープによる乱 反射での誤動作が起こらないようにしてくださ い。 設置調整方法と対象物体 ● 透過形 ● 透過形は感度が高く、壁や床面の反射により遮 音できない場合があります。吸音材を貼るか、 感度調整ボリウムで感度を下げてください。 ● 反射形 ● 反射形で検出する物体に制限があります。 吸音材になるような物体、柔らかい布地、スポ ンジなどは著しく動作距離が低下したり動作し なかったりします。 なお、透明体や黒い物体により検出距離が変動 することはありません。 鏡のように表面が研磨されている物体の場合は、 物体の通過する角度により反射音がセンサ側に 戻らない場合があります。 ● エアーノズルにより検出距離が変動する場合があ ります。ノズルの多い場所では充分なノイズ対 策を行ってください。 反射形アナログ出力 ● 検出する物体に制限があります。 吸音材になるような物体、柔らかい布地、スポ ンジなどは著しく動作距離が低下し、動作しな かったりします。同一距離にて鉄板などのハー ドな物体で確認してください。 なお、透明体や黒い物体で検出距離が左右され る事はありません。鏡のように表面が研磨され ている物体の場合は、物体の通過する角度によ り反射音がセンサ側に戻らない場合があります。 ● 超音波軸の中心での検出が正常な距離出力が得 られます。検出物体の通過検出は可能な限り中 心軸で検出するように設定してください。セン サの中心軸と超音波の中心軸とは数度ずれてい る場合があります。 ● 不感帯について 超音波センサは対象物体からの超音波の反射音 の受音時間で距離を計測しています。超音波素 子の直近付近では残響があり、その影響を避け るため一定の時間、受音動作を停止しています。 また、近距離では、反射物体とセンサの間で2 回以上の反射受音をくり返すため、実際の検出 距離以上の出力となり、検出距離に比例した正 規の出力が得られません。したがって、この距 離を不感帯部分として使用を避けるようにして ください。 ● ランニングタイムについて 電源投入後アナログ出力が安定するまで約30分 かかります。精度を必要とする計測・検出には 事前に電源を入れてください。 ● センサの取付け 超音波の広がり角が狭いため、検出物体角度に 大きく左右されますので粉体など乱反射をする もの以外は、検出面に対して直角になるように 取付けてください。 ■ 超音波センサの主な用途 分 類 用 途 通過検出・計数・存在の有無 レ ベ ル 検 出 瓶、段ボールの通過検出 ● 検出シートの検出 ● 紙の検出 ● 木材、加工品の有無 ● ガラス板の有無 ● ● ホッパ内の粉体のレベル検出 ● 穀類、飼料等のレベル検出 ● 積載高さ検出 ● 薬品類のホッパ内レベル検出 水位検出 ● 分 定 安 寸 ・ 全 位 ・ 置 決 警 類 め 報 梱包箱の高さによる分類 ● 車両の高さ検出 ● 無人搬送車の位置停止検出 ● ロール材のたるみや巻量検出 ● ● クレーンの衝突防止 ● 車両の高さ検出 ● 貨物の積載高さ検出 ● 人の侵入検知
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