省スペース。小型ながらも力強く。

■仕様表
C8
C8L
C8XL
C8-A701*
C8-A901*
C8-A1401*
モデル名
型番
取付方法
架台取付*
6
動作自由度
最大動作領域
711 mm
901 mm
1400 mm
791 mm
981 mm
1480 mm
第1関節
331 /s
294 /s
200 /s
第2関節
332 /s
300 /s
167 /s
第3関節
450 /s
360 /s
200 /s
P点:J4,J5,J6中心
手首フランジ面
最大動作速度
第4関節
450 /s
第5関節
450 /s
720 /s
第6関節
本体重量(ケーブルの重量含まず)
49 kg (IP:53 kg)
繰り返し精度
第1∼第6関節
最大動作範囲
第1関節
52 kg (IP:56 kg)
0.02 mm
-158 ∼+65
200
第4関節
第5関節
135
第6関節
360
定格
3 kg
8 kg
最大
許容慣性モーメント
モーター消費電力
-135 ∼+55
-61 ∼+202
第3関節
標準サイクルタイム*1
0.05 mm
240
第2関節
可搬重量
62 kg (IP:66 kg)
0.03 mm
1 kg
0.31 sec
0.35 sec
0.53 sec
5 kg
0.39 sec
0.43 sec
0.62 sec
8 kg
0.48 sec
0.50 sec
0.72 sec
第4関節
0.47 kg・m2
第5関節
0.47 kg・m2
第6関節
0.15 kg・m2
第1関節
1000 W
第2関節
750 W
第3関節
400 W
第4関節
100 W
第5関節
100 W
100 W
第6関節
原点復帰レス
原点復帰
ユーザー配線/配管
ユーザー配線
15本（D-Sub） 8 pin (RJ45) Cat,5e相当 6 pin
（力覚センサー用）
ユーザー配管
Φ6 mm エアチューブ2本耐圧:0.59 Mpa(6 kgf/cm2）(89 psi)
標準仕様/クリーン*2＋ESD仕様/プロテクション（IP67）仕様
環境仕様
RC700-A
適合コントローラー
CE、KC
安全規格
*1:粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、
各負荷搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
*2:クリーン度 :C8/C8LはISOクラス3（ISO14644-1）
（従来表記：Fes. Std. 209D クラス1 相当、
動作エリア中心付近のサンプルエア28317cm3 :1cft内に粒径0.1 μm以上の発塵数＝10個以下）
C8XLはISOクラス4（ISO14644-1）
（従来表記：Fes. Std. 209D クラス10 相当、
動作エリア中心付近のサンプルエア28317cm 3 :1cft内に粒径0.1 μm以上の発塵数＝100個以下）
＊天井取付・壁取付については、
プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で天井取付・壁取付仕様を選択してご使用ください
EPSONロボットに関するお問合せ・資料請求は下記まで
お問い合わせ先
●このリーフレットに記載及び外観は、性能向上のため予告なく変更する場合がありますが
ご了承ください。
ＦＡ機器営業課
TEL 03-5321-4161
電話番号のかけ間違いが増えておりますので、番号をよくお確かめの上おかけください。
ホームページ
O[[W!^^^LWZVUQWWYVKYVIV[Z
安全に関するご注意
ご使用の際は、取扱説明書をよくお読みのうえ正しくお使いください。
〒160-8324 東京都新宿区西新宿6-24-1 西新宿三井ビル24階
エプソンのホームページ http://www.epson.jp
●各種製品情報、各種ドライバー類の提供、サポート案内等のさまざまな情報を満載したエプソンのホームページです。
●ショールーム製品をご覧になりたい場合などは、上記ＦＡ機器営業課までお問合せください。
〒392-8502 長野県諏訪市大和3-3-5
●お求め、
ご相談は信用とサービスの行き届いた当社へ。
省スペース。
小型ながらも力強く。
高精度でより速い動きを。
エプソンの独自技術により、
高速・低振動を実現した高可搬モデル
小さく器用な手首
手首が小さく、狭い場所へのアクセスを可能に
します。また、手首の可動範囲が広いため、あら
ゆる方向から回り込む作業が可能になります。
C 8シリーズは、エプソン従来機種C 4シリーズと比べ可搬重量を
4kgから8kgへ増加させ、より高負荷の搬送を可能とした新シリー
ズです。振動を抑制するエプソン独自の制御技術により、小型、ス
リムなアームながらも高負荷搬送を実現しました。可搬重量を増加
させたことにより、従来では使用できなかったマルチハンドなどの
アイテムが装着可能になるほか、重量物の搬送、複数ワークの同時
搬送が可能になります。
邪魔にならないコンパクトな肘
垂直6軸ロボットの悩みのひとつ。それは狭い
空間で肘が装置に干渉すること。
C8のコンパクトな肘は、装置との干渉リスクを
低減し、より省スペースな装置設計を可能にし
ます。
最大動作半径 1,400mm の
スリム＆ロングアーム
C8XLは、重量62kg。動作領域(水平)1,400mmクラスのロボット帯
でトップクラスの軽量ロボットです。この軽量・コンパクトボディは、
床置き・天吊り・壁取付と設置方法を選ばず、お客様の装置設計・シ
ステムレイアウトの自由度を拡げます。また、ロボットを固定する架
台の簡略化や組立・設置作業性の向上に貢献いたします。更に、
C8XLのスリムなアームは周辺機器への干渉が少なく、狭い空間に
入り込む作業に最適な形状となっているため、マシンテンディングや
装置内部、棚などの限られた空間にアクセスしたい用途に是非ご検
討ください。
より遠くへ届くスリム & ロングアーム
アーム長ラインナップに1, 4 0 0 m mを揃え、より広範囲への
アクセスを可能に。また、エプソン独自の振動抑制制御を駆使し
長いだけではなくスリムを実現。省スペース・小型・スリム。
そして高精度な動作でお客様の生産性向上に貢献します。
動作領域
700mm
動作領域
900mm
動作領域
1,400mm
軽量・省スペース・スリム＆ロングアーム
高い設置自由度、広い可動エリア
お客様の装置設計自由度、設置作業性の向上に貢献する
■天吊り
使い易いロボットを目指し、軽量・省スペース設計にこだわり
お客様システムレイアウトの幅を拡げる
■壁取付
アクセス
できない
エリア
水平動作エリア 240 、デットエリアがありません。
ました。C8XLは同アーム長クラスロボット※ でトップクラスの
ロボットの設置方向を自由自在に選択できます。
軽量設計、本体重量 62 kg。装置設計を容易にする省フット
プリント、320 mm
デットエリアの有る
ロボット
C8 シリーズ
-240
200 mm。壁取付、天吊り取付可能。
+240
優れた軌跡追従性
また、堅実な剛性設計と高度な振動抑制制御によってスリム
&ロングアームを実現。自由自在の設置性とスリム&ロング
精度を極め、お客様の生産性向上に貢献する
アームにより、お客様の望む場所へのアクセスを可能にします。
高い跡性追従性により、厳しい直進精度を要求する作業に対応できます。
※1,400 mm アーム長
■マルチテンディング
■シーリング
■広範囲の搬送作業
■ピンの挿入
■隙間へ差し入れる
作業
収納、取出し作業
加工機（装置）
小さく器用な手首
不可能を可能にする小さく器用な手首。お客様の困りごとに応える
狭所、長いワークの取り扱いに柔軟に対応。様々なワークへあらゆる方向からアプローチします。
走行軸
■手首可動範囲が大きく、器用な作業が得意
手首：J5軸可能範囲トップクラス

小型サイズながらパワフルなアーム
■マルチハンド
お客様のハンド設計自由度を拡げ、
「できない」を「できる」へ
■手首可動範囲が大きく、器用な作業が得意
コネクター挿入
狭いところでも

見て
■複数ワーク搬送
入れる
基板挿入
小さくても力持ち、最大可搬時でも高速・低振動を実現。弊社
従来機種(S5シリーズ)にくらべ30%高速化しました。今まで
■ワークの様々な向きや傾きに対応可能
よりも多種多様なハンドを装着可能、また複数ワークの搬送
あらゆる角度から
を高速・高精度に行います。
■高さ方向を有効に活用
長物の取り扱いも容易
300mm
25mm
標準サイクルタイム [sec.]
1kg
5kg
8kg
C8
0.31
0.39
0.48
C8L
0.35
0.43
0.50
C8XL
0.53
0.62
0.72
サイクルタイム[sec.]
0.3
30%高速化
(従来機種S5比較)
C8
S5
UP
0.5
5kg搬送時オーバーシュート軌跡
目標到達距離[mm]
FAST
0.2
0
1.0
4.0
5.0
可搬重量 [kg]
8.0
高速位置決め
■ラックからの引出
小さく器用な手首で周囲への干渉を少なく
0.0
-0.2
0.7
下方からも
到達点
0
HEAVY
0.4
経過時間 [sec.]
0.8
214(IP 仕様 : 216)
99(IP仕様：100）
310
39.5
7
70
ୖ㠃ᅗ
200
76
.6
2×M12 深さ 22
79
39.5
ø 70
4
.4
R311
※3 J3関節-61°に傾けて、側面から見たP点（J1関節中心-P点中心）
※4 J3関節+202°に傾けて、側面から見たP点（J1関節中心-P点中心）
21.5
ୖ㠃ᅗ
97
5°
160
200
3
P点
.7
9
25
R
) 深さ 4
ø12 H7( 0
) 深さ 3
R801
.1
-135°
P点の
動作範囲
R422.9 ※2
R229.5 ※1
°
°
R401.1
.1
R401
150
16
0°
ø 70
80
219
(IP仕様 : 220.5)
( 対面同様 )
360
ø27
30
2×M12 深さ 22
J
00° 4:+20
0
30
P点
J3,J5関節
0パルス位置
4
※
296.4 240.1
79
39.5
※
J1関節
0パルス位置
0
+0.018
.2
J6:+
°
2
J4:-
400
P点の動作範囲
4× M3 深さ 7
+0.012
20
1.1
) 深さ 5
ø4 H7(
R3
R90
-158°
100±0.05
20
0
360
J6:-
100
1273.1
146
77
38.5
400
970.9 (LED ランプを含む)
10
2× ø3 H7(
763.6
+135° +202°
+24
95
190
200
20
口元 ø5.5 深さ 5.7
291.5
472
10
( 対面同様 )
4×M5 深さ 8(90° 等配 )
+0.01
J4,J6関節
0パルス位置
+6
400
1°
2×M4 深さ 8
61
90
ケーブル用スペース
※3 J3関節-61°に傾けて、側面から見たP点（J1関節中心-P点中心）
※4 J3関節+202°に傾けて、側面から見たP点（J1関節中心-P点中心）
21.5
詳細図 A
319 (IP仕様: 320.5)
（C8-A1401*）
（C8-A1401*）
4× ø 13
J2関節
0パルス位置
-24
(対面同様)
+0.01
0
P点の
動作範囲
ø4 H7( +0.012
) 深さ 4
0
P点
※
3
4
※
1.5
9
R4
ø2 7
0
J3,J5関節
0パルス位置
-13
5°
R354.7
80
219
(IP仕様 : 220.5)
319
(IP 仕様 : 320.5)
90
ケーブル用スペース
※1
※2
R650.6
1300.6
R
) 深さ 3
P点の動作範囲
R650.6
ø 70 21.5
詳細図 A
+202°
R702.3
0°
+24
※3 J3関節-61°に傾けて、側面から見たP点（J1関節中心-P点中心）
※4 J3関節+202°に傾けて、側面から見たP点（J1関節中心-P点中心）
30
5°
J4,J6関節
0パルス位置
J6:+
200
J4:-
428.5
+0.018
+13
J1関節
0パルス位置
.6
0°
100
P点
๓㠃ᅗ
36
J6:-
30
41
.4
00
R14
ø12 H7(
650
5°
R4
) 深さ 5
4× M3 深さ 7
80
-13
160
100±0.05
40
20
38.5
77
10
2× ø3 H7(
39.5
472
291.5
150
16
2×M12 深さ 22
口元 ø5.5 深さ 5.7
20
79
2×M4 深さ 8
(対面同様)
4×M5 深さ8(90° 等配 )
10
61
ഃ㠃ᅗ
+5
5
1183.1 °
1°
100
ୖ㠃ᅗ
※1 J3関節-61°に傾けて、側面から見たP点（J2関節中心-P点中心）
※2 J3関節+202°に傾けて、側面から見たP点（J2関節中心-P点中心）
-6
236 (IP 仕様 : 238)
1220.9 (LED ランプを含む)
650
146
0°
1772.6
100±0.05
650
206
160
472
20
2×M4 深さ 8
638.3
7 70
97
30
48.5
423
4×M4 深さ 8
204.8
650
200
80
99(IP 仕様 : 100)
20
39.5
ഃ㠃ᅗ
-6
100
๓㠃ᅗ
0°
4× ø 13
80
236 (IP 仕様 : 238)
※1 J3関節-61°に傾けて、側面から見たP点（J2関節中心-P点中心）
※2 J3関節+202°に傾けて、側面から見たP点（J2関節中心-P点中心）
472
7 70
J2関節
0パルス位置
-24
30
48.5
4×M4 深さ 8
20
100±0.05
206
160
299.9
99(IP 仕様 : 100)
400
39.5
70.5
R311.
詳細図 A
詳細図参照 A
130.5
R317.3※2
（C8-A901*）
80
214(IP 仕様 : 216)
70.5
※1
P点の動作範囲
0°
90
ケーブル用スペース
219
(IP仕様: 220.5)
J4,J6関節
0パルス位置
J6:+
°
360
360
°
J6:° J4
200 :+200
°
J4:-
.4
（C8-A901*）
130.5
-135° R181.8
R711
) 深さ 4
ø12 H7( +0.018
) 深さ 3
0
319(IP仕様: 320.5)
200
P点
R611.4
P点の動作範囲
ø2 7
80
200
190
J3,J5関節
0パルス位置
+24
(対面同様)
95
R1
3
P点
4× M3 深さ 7
+0.012
4
※
.2
76
※
J1関節
0パルス位置
) 深さ 5
5°
583.3
287.6
472
0
R2
-158°
100±0.05
10
+0.01
๓㠃ᅗ
+6
310
+135° +202°
20
160
146
77
38.5
300
150
16
2× ø3 H7(
ø4 H7( 0
30
95
190
20
口元 ø5.5 深さ 5.7
291.5
472
10
(対面同様)
4×M5 深さ 8(90°等配 )
※1 J3関節-61°に傾けて、側面から見たP点（J2関節中心-P点中心）
※2 J3関節+202°に傾けて、側面から見たP点（J2関節中心-P点中心）
ഃ㠃ᅗ
80
870.9 (LEDランプを含む)
100
61 2×M4 深さ 8
214(IP 仕様 : 216)
0°
1°
-6
236 (IP 仕様 : 238)
詳細図参照 A
J2関節
0パルス位置
-24
4× ø 13
30
48.5
4×M4 深さ 8
97
70.5
130.5
詳細図参照 A
（C8-A701*）
206
160
20
100±0.05
30
80
[単位: mm]
112.3
（C8-A701*）
動作範囲図
300
[単位: mm]
1083.4
外形図
°
360
J4:
+20
0°
°

Download Report