2015年度 同志社大学 青山・廣垣研究室OB会 スケジュール 8:30-8:35 廣垣教授 開会の辞 8:35 M2村上 コンパクト多機能工作機械における磁気研磨と産業用ロボット支援統合によるマイクロ加工システム M1広田 半導体レーザーを用いた薄板部品の変形制御と焼き入れの省エネルギ同時処理方法の開発 M2佐藤 コンパクトマルチタスクマシンのアイドリングストップ時に生じる振動モデルの構築とその解析 M1久保 データマイニング支援ものづくりシステム・ボールエンドミルD/Bのカタログマイニングシステム M2畔柳 産業用ロボットの運動精度の解明とその柔軟な制御姿勢を応用したプラント配管のCAD/CAMシステム開発 M1蒲谷 航空機用CFRPのエンドミル加工時の温度および力モニターに 基づく最適化条件の設定法の検討 M2林 ヒューマノイドロボットを用いた打撃動作と打撃音フィードバックの応用システムの検討 ～10:25 Ｍ1中村 10:25～10:35 10:35 休憩 M2山下 カウンタ動バランス機構の基本モデルの構築および低振動化原理の解明 M1劉 5節閉リンク小型ロボットによる低圧超仕上げ自動磨き動作の解析とその制御 M2鈴木二 自律分散強調・交通システムを応用した自動搬送車(AGV)の最適制御と新たな解析方法の検討 M1矢口 4軸制御工作機械における切削・磁気研磨機上統合型の魔鏡創成CAMシステム M2中村 サステイナブル生産システムに向けた資源完全循環型の竹繊維抽出CAMシステムと成形品の開発 ～12：00 M1小林 12:00～12:40 5軸制御工作機械の旋回軸動作を活用した面創成とヒトの感性に基づく評価手法の検討 ヒューマノイドロボットを用いた打撃動作と打撃音フィードバックの双腕協調動作の検討 昼食 12:00～12:40 12:40 昼食 M2杉浦 2台のコンパクト産業用ロボットの配置の最適化とその特長に直目した応用動作の検討 M1鈴木光 世界最速・高応答赤外線サーモグラフィを応用した熱回路網モデルに基づく歯車のかみあい現象の解明 M2五百住 高速度ビデオ画像解析に基づくバイアホールレーザ除去プロセスの解明と数値シミュレーションと照射制御 M1鈴木尊 5軸制御工作機械における切削点送り速度ベクトル旋回軸と直進軸動作の同期運動制御法の検討 M2塩田 工作機械・工具ホルダ・工具システム統合的モデルによるエンドミル再生びびり振動解明とその制御 M1太田 コンパクトマルチタスクマシンのアイドリングストップおよび多軸制御技術の応用と実証 M2鈴木義 データマイニング手法に基づくプリント基板用マイクロドリルにおける新知識構築と条件設定法 ～14:30 M1山内 産業ロボットのレーザートラッカー計測に基づく運動精度の解明と位置と精度の補正法に関する研究 14:30～14:40 14:40 休憩 M1植崎 自律分散強調・交通システムを応用した自動搬送車 (AGV)の実走行の問題点解明と最適制御の検討 M2二木 非常停止回路を活用したコンパクト5軸制御工作機械サーボ系省電力化の提案とその一般化 M1橋本 環境にやさしい新素材・竹繊維歯車の設計手法とその静的・動的特性の解明と解析 M1岸本 カウンタ動バランス機構を有する超高速スピンドル搭載工作機械の極小径ドリルによる高速穴あけシステム ～15:50 M2堀角 双腕ロボットによる作業用プレートの高度な操り動作の各種支持姿勢における教示再生方法と制御法 15:50～16:55 16:55～17:00 研究室見学 飯田代表幹事 OB会説明 17:00～17:30 OB鮎澤氏 OBのいま（その1） 17:30～18:00 OB津井氏 OBのいま（その2） 18:00～18:10 青山教授 閉会の辞 18:10～18:30 移動 18:30～20:30 懇親会 YM305室 N 廊下 机 冷蔵庫 コピー機 PC AGV M2鈴木（二）M1植崎 棚 棚 PC PC PC 竹成形金型 M2中村 棚 PC N YM217室 廊下 ロボット Hiro M2林 M1小林 双腕ロボット M2堀角 机 コンパクト ロボット M2杉浦 棚 小型５軸 MC M2二木 竹歯車 M1橋本 棚 PC マルチタスクMC コンパクトD3MC M2村上 M2佐藤 机 M１太田 PC 遊星歯車 M2中川 PC 机 ５節閉リンク マイクロロボット M1劉 プリント基板穴あけ機 M2山下 M1岸本 PC 机 N YM116室 廊下 歯車PC 大型ロボット M2畔柳 M1山内 M1 鈴木（光） 棚 机 冷蔵庫 机 ロボドリル M1矢口 棚 アキュミル M2塩田 ポスター展示 M2鈴木（義） M1鈴木（尊） M1中村 M1久保 M1蒲谷 M1広田 レーザー M2五百住
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