同志社大学 理工学部 機械系学科 生産ｼｽﾃﾑﾃﾞｻﾞｲﾝ（青山・廣垣）研究室 OB会 ２０14年９月6日（土）京田辺キャンパス 8：30～ 研究発表会 12：05～ 昼食 16：00～ 研究室見学会 16：55～ OB講演会 18：30～ 懇親会 2014年度 同志社大学 青山・廣垣研究室OB会 スケジュール 8:30-8:35 廣垣教授 開会の辞 8:35 M2藤本 コンパクトマルチタスクマシンのアイドリングストップおよび多軸制御技術の応用と実証 M1村上 コンパクト多機能工作機械における磁気研磨と産業用ロボット支援統合によるマイクロ加工システム M2長谷川 温度および力モニターに基づくプリント基板の穴開けCAMシステムに関する研究 M1林 ヒューマノイドロボットを用いた打撃動作と打撃音フィードバックの応用システムの検討 M2王 システム効率からみたレーザ熱処理機能を有するコンパクト多機能工作機械の作業融合 M1二木 非常停止回路を活用したコンパクト5軸制御工作機械サーボ系省電力化の提案とその一般化 M2馬 工作機械のCNC機能を活用した切削・磁気研磨機上統合型の魔鏡創成CAMシステム ～10:30 Ｍ1鈴木義 10:30～10:40 10:40 休憩 M2伊藤 自律分散強調・交通システムを応用した自動搬送車(AGV)の最適制御と実験方法の検討 M1中川 ハイブリッド自動車の動力分配システムの3軸遊星歯車駆動の動特性の評価手法の開発 M2菅谷 データマイニング支援ものづくりシステム・ボールエンドミルD/Bのカタログマイニングシステム M1塩田 工作機械・工具ホルダ・工具システム統合的モデルによるエンドミル加工びびり振動解明とその制御 M2丸山 5軸制御工作機械における切削点送り速度ベクトルと旋回軸と直進軸動作の同期運動の検討 ～12：05 M1畔栁 12:05～12:45 データマイニング手法に基づくプリント基板用マイクロドリルにおける新知識構築と条件設定法 産業用ロボットの運動精度の解明とその柔軟な制御姿勢を応用したプラント配管のCAD/CAMシステム開発 昼食 12:05～12:45 12:45 昼食 M2木下 双腕ロボットによる作業用プレートの高度な操り動作の考察とその応用の検討 M1中村 サステイナブル生産システムに向けた資源完全循環型の竹繊維抽出CAMシステムと成形品の開発 M2丹羽 世界最速・高応答赤外線サーモグラフィを応用した歯車のかみあい現象の解析手法の開発 M1佐藤 コンパクトマルチタスクマシンのアイドリングストップ時に生じる振動モデルの構築とその解析 M2芝田 カウンタ動バランス機構を有する超高速スピンドル搭載工作機械の極小径ドリルによる高速穴あけシステム M1杉浦 2台のコンパクト産業用ロボットの配置の最適化とその特長に直目した応用動作の検討 M2劉 5節閉リンク小型ロボットによる低圧超仕上げ自動磨き動作の解析とその制御 ～14:40 M1五百住 高速度ビデオ画像解析に基づくバイアホールレーザ除去プロセスの解明と数値シミュレーションと照射制御 14:40～14:50 14:40 休憩 M2上村 5軸制御工作機械の旋回軸動作を活用した面創成とヒトの感性に基づく評価手法の検討 M1堀角 双腕ロボットによる作業用プレートの高度な操り動作の考察とその新たな方向性の検討 M2大石 環境にやさしい新素材・竹繊維歯車の設計手法とその静的・動的特性の解明と解析 M1鈴木二 自律分散強調・交通システムを応用した自動搬送車(AGV)の最適制御と新たな解析方法の検討 ～16:00 M1山下 カウンタ動バランス機構の基本モデルの構築および低振動化原理の解明 16:00～16:55 研究室見学 16:55～17:00 飯田代表幹事 OB会説明 17:00～17:30 OB畑中氏 OBの今（その1） 17:30～18:00 OB川口氏 OBの今（その2） 18:00～18:10 青山教授 閉会の辞 18:10～18:30 移動 18:30～20:30 懇親会 YM305室 N 廊下 机 冷蔵庫 コピー機 PC AGV M2伊藤 M1鈴木（二） 棚 棚 PC PC PC 竹成形金型 M1中村 棚 PC YM217室 N 廊下 ロボット Hiro M1林 双腕ロボット M2木下 M1堀角 机 コンパクト ロボット M1杉浦 棚 小型５軸 MC M1二木 竹歯車 M2大石 棚 PC マルチタスクMC コンパクトD3MC M1村上 M2藤本 机 M１佐藤 PC 遊星歯車 M1中川 PC 机 テストスタンド M1山下 プリント基板穴あけ機 M2芝田 ５節閉リンク マイクロロボット M2劉 PC 机 YM116室 N 廊下 大型ロボット M1畔柳 歯車PC M2 丹羽 棚 机 冷蔵庫 机 ロボドリル M2馬 棚 アキュミル M1塩田 ポスター展示 M3上村 M2丸山 M2長谷川 M2菅谷 M2王 M1鈴木（義） レーザー M1五百住
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