マグスイッチ 産業ロボット用マグネットグリッパー カタログ

M シリーズ
AR シリーズ
LAY シリーズ
AY シリーズ
ME シリーズ
レーザフィクスチャー
シート分離機
ピンクランプ
マグスイッチは、国際特許の「アクティブシャンティング方式」を採用し、強力な磁力を発揮しながら、安全かつスピー
ディーなワークの着脱を可能にしたマグネット・ツールです。この技術を応用したマグネットグリッパーは、自動車製造の
ホワイトボディのロボット及びホイスト搬送の用途で世界の有力な自動車メーカーやインテグレーターで採用されています。
マグネットグリッパーのメリット:
▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼
磁力のオンオフ切替時に圧縮エアを使用するので、真空グリッパーに比べ、エア消費量の大幅削減が可能です。
強力な把持でロボットの高速運転が可能です。またロボットパスを最小に抑えます。
軽量・コンパクトで EOAT の軽量化、効率アップが可能です。小型ロボットに最適です。
片面だけで把持が可能なため、メカニカルグリッパーと比べ、治具の設計が容易です。
永久磁石を採用しているため、電源が遮断された場合もワーク落下の危険性はありません。
磁束密度が大きいため、錆、塗装等のエアギャップやパイプ等のラウンド面にも高い保持力を発揮します。
ワークの形状に最適な機種選定とポールシュー
(磁極片)開発の提案を致します。
AR シリーズ用のポールシュー開発のための磁場解析データ
Mシリーズ フラットなワークの搬送用に
安全保持力
推奨ワーク板厚
重量
商品番号
商品名
8140440
M15
6.2kg
3.0mm
0.1kg
8140485
M20
8.0kg
3.1mm
0.2kg
8140477
M30
15.5kg
3.5mm
0.4kg
8140389
M40
42.3kg
9.5mm
1.4kg
8140343
M50
68.2kg
12.7mm
2.1kg
8140170
M70
110.9kg
12.7mm
5.2kg
8140171
M110
404.5kg
38.1mm
26.2kg
推奨ワーク板厚
重量
マグスイッチのマグネットグリッパーの基本形のモジュールです。
コンパクトでありながら強力な磁力を発揮します。
フラットな吸着面の把持に適します。
ARシリーズ フラットでない場合や表面が特殊形状のワークの搬送用に
商品番号
商品名
8140481
AR20
7.2kg
3.0mm
0.2kg
8140480
AR30
15.2kg
3.5mm
0.4kg
8140715
AR40NAAMS
43.3kg
9.5mm
1.9kg
8140319
AR50
62.1kg
9.5mm
2.0kg
8140320
AR70
110.7kg
12.7mm
4.8kg
8140321
AR110
382.7kg
38.1mm
22.5kg
安全保持力
ポールシュー
(磁極片)
をマグネットのフレームに取り付けて使用するモジュールです。
ポールシューがマグネットの延長部分として強力な磁力を発揮します。表面がフラットでないワークの搬送
に適します。
パイプやシリンダー形状のワークには∨字型の
ポールシューを標準品としてご用意しております。
このポールシューはワークの形状に合わせてカス
タマイズが可能なため、これまでマグネットでは
把持が困難であった特殊形状をしたワークへの応
用が拡がります。
ここが磁力片。ワークの
形状に合わせて設計します。
LAYシリーズ 重量物の安定した搬送用に
安全保持力
推奨ワーク板厚
重量
商品番号
商品名
8140575
PLAY20x4
32.8kg
9.5mm
1.2kg
8140405
PLAY50x2
125.0kg
12.7mm
4.8kg
8140393
PLAY50x3
187.0kg
12.7mm
8.3kg
8140404
PLAY50x4
259.0kg
12.7mm
13.6kg
8140391
PLAY70x2
240.0kg
19.1mm
16.3kg
8140392
PLAY70x3
326.8kg
19.1mm
22.2kg
8140417
PLAY70x4
443.0kg
19.1mm
24.3kg
マグネットがリニアに配置されたモジュールで、重量物をしっかりと把持します。
ワークの形状に合わせたポールシュー(磁極片)を取り付けて使用します。
単体では最大 443kg、複数のモジュールを組み合わせることで、それ以上の重量物の搬送も可能です。
AYシリーズ 薄い鋼板を1枚ずつリフトアップ、鋼板のトランスファー用に
商品名
8140543
M10AY ASC
6.0kg
1mm
0.45kg
8140550
M10AY JSC
6.0kg
1.9mm
0.45kg
8140447
M15AY ACS
18.2kg
2.7mm
0.8kg
8140332
M15AY JSC
21.4kg
3.8mm
0.8kg
8140591
M20AY ASC
43.2kg
4.8mm
1.5kg
8140590
M20AY JSC
44.6kg
6.4mm
1.5kg
8140263
M30AY ASC
59.4kg
3.4mm
2.9kg
8140176
M30AY JSC
79kg
6.35mm
2.9kg
安全保持力
推奨ワーク板厚
重量
商品番号
コンパクトな円型のボディに複数のマグネットを放射状に配置したモジュールです。鋼板のトランスファー
に適しています。
マグネットの配置を変えることで、薄い鋼板用(ASC タイプ)
と厚い鋼板用(JSC タイプ)の2種類をご用意し
ております。
重なった 1mm の薄い鋼板を一枚ずつリフトアップすることも可能です。異極方向に
マグネットを配置し減衰した磁場を発生させ、薄いワークを完全に磁化飽和状態にす
ることで、薄い鋼板用(ASC タイプ)
でも強力な把持を可能にしました。
◉ ASC (Alternating Star Configuration) タイプ・薄い鋼板用 異極配置
◉ JSC (Jointed Star Configuration) タイプ・厚い鋼板用 同極配置
* 放射状配置
MEシリーズ 位置決めピン付のマグネットグリッパー
商品番号
商品名
安全保持力
推奨ワーク板厚
重量
8140479
ME4020
19.5kg
6.35mm
0.8kg
8140500
ME3020
10.5kg
2.5mm
0.5kg
Mシリーズと同じボディにワークの位置決めピンを装着することができるモジュールです。
ピンはワークのホールに合わせて自由にカスタマイズが可能です。
ワークを固定するガイドなどが不要に
なります。
安全保持力:ワーク 50 ミリ板厚、SS400 材質、表面粗度 63 ミクロン
の試験値による最大保持力から安全係数 4:1を考慮した保持力です。ワーク
板厚により安全保持力は変わりますので、メーカー仕様書を参照願います。
レーザフィクスチャー
商品番号
商品名
安全保持力
推奨ワーク板厚
重量
8140788
AR30 レーザフィクスチャー
15.5kg
3.5mm
2.2kg
レーザ溶接及び切断に使用するワーク固定ツールです。マグネットは AR30 機種を使用し、外周ではなく下方向
からワーク内側の平面、凹凸、傾斜部を把持することが可能です。
最も効率の良いレーザ導線によるワーク加工で作業時間を短縮、効率を向上し、さらに静止状態でのワーク保持
によって品質を安定させます。
105 mm(L)× 64 mm(W)× 145 mm(H)
シート分離機
商品番号
商品名
寸 法
重量
190 mm(L)× 159.5 mm(W)× 228 mm(H)
6.7kg
エア制御、エアナイフシート分離機
216 mm(L)× 164 mm(W)× 323.5 mm(H)
18.2kg
手動式タワーシート分離機
129.3 mm(L)× 99 mm(W)× 601.5 mm(H)
10.9kg
8100871
手動式シート分離機
8100914
8140686
オイル等が大量に付着したシートを強力な磁力で一枚ずつ分離し確実に取り出すツールです。
磁力のオンオフ切替機能により意図しない吸着を避け安全に使用できます。
山積シート側面を自動に降下する手動式オンオフ切替ポータブル機種、手動式オンオフ切替設置式機種、エア制
御による自動オンオフ切替設置式機種の3種を取り
えています。
ピンクランプ
商品番号
商品名
8800409
AR20 ピンクランプポールシューキット
8800410
AR30 ピンクランプポールシューキット
8800411
AR40 ピンクランプポールシューキット
8800412
AR50 ピンクランプポールシューキット
ワークの位置決めピンを AR20/30/40/50 の4機種に装着できるポールシューとピンクランプがセットになった
変換キットです。
圧縮エア・アクチュエータ
・標準モデル:M5×0.8 スレッドバルブ、大型モデル:スペックシート参照
・作動供給エアの圧力:0.13-1.0 Mpa 機種、ワーク板厚、材質により異なります。
ポジション・センサー(オプション)
オートスイッチ仕様と近接センサ仕様があり、機種によって設定されています。
取付可能な適用候補センサは以下の通りです。
◎ オートスイッチ仕様(SMC 社製)
◎ 近接センサ仕様(オムロン社製)
・PNP / NPN 4mm Cスロット ホールセンサー
円柱形・シールドタイプ・直流3線式・ノーマルオープン・コード引き出し(2m)
・M12 コネクターに接続が可能な2センサー型もあります。
5mm 円柱型シールド近接センサ 検出距離 :1.2mm
E2E-S05S12-WC-C1 2m
・供給電圧:DC, 24/12/5V, ワイヤの長さ:0.5/3.0m
D-M9PWL
Lはワイヤ線の長さ : L:3m, Z:5m, なし :0.5m
D-M9PWSAPC
Sはワイヤ線の長さ : S:0.5m, M:1m, L:3m
E2E-X1R5E1 2m
8mm 円柱型シールド近接センサ 検出距離 :2mm
201511-MagMIS①3000