MNET-BCD4020FU-A

MNET-BCD4020FU-A
仕様
モーション制御
項目
信号名
仕様
位置決め管理範囲
−134,217,728 ∼ ＋134,217,727（28 ビット）
スローダウンポイント
設定範囲
0∼16,777,215（24 ビット）
速度設定
レジスタ数
FL，FH，FA（補正速度）
の 3 種類
速度設定
ステップ範囲
1∼100，000（17 ビット）
速度倍率範囲
0.1∼66.6 倍
0.1 倍時：0.1∼10000.0pps
1 倍時：1∼100000pps
50 倍時：50∼5000000pps
注 : ただしドライバ部の最大速度 250Kpps です。
またモータの仕様により動作速度が限定されます。
加減速特性
直線加減速、S 字加減速の 2 種類で加減速独立設定可
加速レート設定範囲
1∼65,535（16 ビット）
減速レート設定範囲
1∼65,535（16 ビット）
スローダウンポイント
自動設定
（減速時間）
≦
（加速時間 ×2）
の範囲で自動設定可
カウンタ
COUNTER1：指令位置用カウンタ
（28 ビット）
COUNTER2：機械位置用カウンタ
（28 ビット）
COUNTER3：偏差カウンタ
（16 ビット）
コンパレータ
28 ビット×3 回路
機械系入力
PEL
MEL
ORG
STP
・＋側エンドリミット入力
（PEL）
・−側エンドリミット入力
（MEL）
・原点入力
（ORG）
・外部ストップ入力
（STP）
【Ｉ／Ｆ】
フォトカプラ入力
エンコーダ入力
EA
EB
・エンコーダＡ，
Ｂ相入力
（EA,EB）
エンコーダモジュール
（AVAGO 製）HEDS-9040#B00、
１００ＫＨｚまでの入力に対応
【Ｉ／Ｆ】
ＴＴＬプルアップ入力
（オープンコレクタ出力対応）
汎用入力
MPIN1∼4
・汎用入力
（P4 ∼ 7）
【Ｉ／Ｆ】
フォトカプラ入力
汎用出力
MPOUT1,2
・汎用出力
（P1,2）
【Ｉ／Ｆ】
フォトカプラ出力
入力状態表示
L4∼L8
L10∼L12
機械系入力、汎用入力、
フォトカプラＯＮ時ＬＥＤが点灯
エンドリミット
入力論理設定
SW1-EL
エンドリミット入力論理設定スイッチ
スイッチにより正論理、
負論理を選択
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本資料に記載された内容は作成時のものです。最新の情報は当社ホームページを確認いただくか、お問い合せください。
http://www.pulsemotor.com/
モータドライバ
項目
駆動方式
信号名
動作速度
２相ユニポーラ定電流駆動方式
２５０Ｋｐｐｓ
（最大）
モータ電流
SW3
０.１３∼２．
００Ａ／相（出荷時：０.１３Ａ／相に設定）
ロータリースイッチによって１６段階に設定
カレントダウン
SW4
自動カレントダウン
モータ電流の７５％、
５０％、
２５％に電流低減
（出荷時：通常電流の５０％に設定）
ロータリースイッチによって３段階に設定
Ｇ９１０３Ｂのレジスタ設定によって無効に設定も可能
モータ励磁
ＯＮ／ＯＦＦ
モータの励磁ＯＮ／ＯＦＦ制御可能
Ｇ９１０３Ｂの汎用出力による
マイクロステップ
SW2-M1∼3
パワー部保護
PRT
相励磁原点
その他
電源
項目
電源表示
仕様
ステップ角度の分割数をスイッチにより選択
（１，
２，
４，
８，
１６分割）
モータコイルショート／オープン時に保護回路動作
動作状態はＬＥＤにて表示、赤色ＬＥＤ点灯
励磁シーケンスの２相励磁状態時出力
相励磁原点はＧ９１０３ＢのＺ相入力でモニタ可能
信号名
3.3V
仕様
DC24V±10％
・消費電流、最大 0.04A（無負荷時）
・消費電流、約 2.82A（2.0A ／相のモータ接続時）
（モータ接続時の消費電流は、
モータコイル仕様、動作速度などにより変動しますので目安としてください。）
内部制御系電源 DC3.3V の出力表示、黄色 LED 点灯
冷却方式
自然空冷＊
使用温度範囲
0∼＋40℃
使用周囲湿度
80％RH 以下（結露なきこと、
ただし＋10∼＋40℃の条件において）
環境対応
RoHS 指令対応品
構造
オープンフレーム
2 方向に取り付け可能
重量
約１００ｇ
寸法
Ｗ９５×Ｄ５４×Ｈ２８（単位：ｍｍ）
＊ : 本体（取り付け部）
が 70℃を越える場合は、強制冷却してください
外形図
本ボードの外形寸法を示します。
M3のネジで平面あるいは垂直方向に2点で固定下さい。また金具がモータドライブICの放熱フィンを
兼ねておりますので放熱効果の高い金属に固定下さい。
単位 : mm
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