４サーボの調整をするサーボにサーボホーンを取り付けて回してみるブラケット A・B フタ回し切った位置がサーボに対してほぼ直角になるように調整する。合わない場合、サーボホーンを外して位置をずらしてみる。カップねじ基板・電子部品フレーム USB ケーブルジャンパワイヤ５首をつくるサーボモータ x2 かんなちゃん KIT 9V 電池 ①回す１顔の基板をつくる！まずは表から。サーボホーンをネジの後に。 ②トル LED1,2,3 と印字されている所に LED をつける。 M2-12mm 4. で調整したサーボのサーボホーンを 90 度回した状態で一旦外す。マークのある方に LED の長い脚を、基板のマークのまっすぐな方に短い脚を入れる。 R1, R2 と印字してある所に抵抗を取り付ける。丸フレーム（大）にサーボを取り付ける。根元でハンダ付けこんな感じになっていれば OK 余った脚を切る２顔の基板のウラ側の 6 つの穴に L 型ピンヘッダをつける。2 ヶ所。６ブラケット B の準備この穴にねじを差し込む。少し飛び出る。 M2-6mm ７ブラケット B の取り付け M3 M2 M2 とがったねじ３基板をブラケット A に固定する。このねじがある方を円弧状の穴の方にする M2-6mm screw ブラケット A 円弧状の穴８ 2 つ目のサーボの準備 10 基板のウラ、L 型ピンヘッダへの配線マスキングテープつき基板側片持ちサーボホーンを取り付ける青茶どちらに回しても同じくらいにする下のサーボからの配線を基板側に黒赤赤橙緑黄茶ケーブルの出ている方赤上のサーボから橙７．で用意したブラケットにはめ込んでネジで固定 11 はめ込む Arduino 上の指定の端子に各ケーブルを配線するマスキングテープつき：DIGITAL11 青：DIGITAL9 黄：DIGITAL4 緑：DIGITAL2 赤：5V M2-10mm ※ゆるい場合ナットで固定する黒：GND ここは使いません９顔とフレームの組み立てとがったねじ 12 M2 M3 カップに収めて、USB ケーブルをフタのストローの穴より出す。 PC につないで動かしてみましょう。組み立て完了です！続きは web で 6. で付けたネジに差し込む http://fabbot.info 丸フレーム大の 4 つの四角穴に差し込む PC へプッシュリベット上の穴は Raspberry Pi 用プッシュリベット Arduino Uno 右上と左下の穴をプッシュリベットでとめる広い方に Arduino Uno がつく