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4 サーボの調整をする
サーボにサーボホーン を
取り付けて回してみる
ブラケット A・B
フタ
回し切った位置がサーボに対して
ほぼ直角になるように調整する。
合わない場合、サーボホーンを外して
位置をずらしてみる。
カップ
ねじ
基板・電子部品
フレーム
USB ケーブル
ジャンパワイヤ
5 首をつくる
サーボモータ x2
かんなちゃん KIT
9V 電池
①回す
1顔の基板をつくる!まずは表から。
サーボホーンを
ネジの後に。
②トル
LED1,2,3 と印字されている所に
LED をつける。
M2-12mm
4. で調整したサーボのサーボホーンを
90 度回した状態で一旦外す。
マークのある方に
LED の長い脚を、
基板のマークのまっすぐな方に
短い脚を入れる。
R1, R2 と印字してある所に
抵抗を取り付ける。
丸フレーム(大)にサーボを取り付ける。
根元でハンダ付け
こんな感じになっていれば OK
余った脚を切る
2 顔の基板のウラ側の 6 つの穴に L 型ピンヘッダをつける。2 ヶ所。
6 ブラケット B の準備
この穴にねじを差し込む。
少し飛び出る。
M2-6mm
7 ブラケット B の取り付け
M3
M2
M2
とがったねじ
3 基板をブラケット A に固定する。
このねじがある方を
円弧状の穴の方にする
M2-6mm screw
ブラケット A
円弧状の穴
8 2 つ目のサーボの準備
10
基板のウラ、L 型ピンヘッダへの配線
マスキングテープつき
基板側
片持ちサーボホーンを取り付ける
青
茶
どちらに回しても同じくらいにする
下のサーボからの配線を
基板側に
黒
赤
赤
橙
緑
黄
茶
ケーブルの出ている方
赤
上のサーボから
橙
7.で用意したブラケットにはめ込んでネジで固定
11
はめ込む
Arduino 上の指定の端子に各ケーブルを配線する
マスキングテープつき:DIGITAL11
青:DIGITAL9
黄:DIGITAL4
緑:DIGITAL2
赤:5V
M2-10mm
※ゆるい場合ナット で固定する
黒:GND
ここは使いません
9 顔とフレームの組み立て
とがったねじ
12
M2
M3
カップに収めて、USB ケーブルをフタのストローの穴より出す。
PC につないで動かしてみましょう。
組み立て完了です!続きは web で
6. で付けたネジに差し込む
http://fabbot.info
丸フレーム大の 4 つの四角穴に
差し込む
PC へ
プッシュリベット
上の穴は Raspberry Pi 用
プッシュリベット
Arduino Uno
右上と左下の穴を
プッシュリベットでとめる
広い方に Arduino Uno がつく