AGV概略構想図積載型

③　AGV概略構成図＿積載型
駆動部昇降モーター：2個
モーターローラー：2個
位置決めカムフロア：4個
非常停止：2個
停止&低速ｾﾝｻ:2個
バンパー:2個
IDアンテナ
セフティメカストッパー：2個
光伝送装置:2個
走行センサー：2個
1000
障害物センサー：2個
概略仕様
①
型式
：
②
積載荷重
：
③
最高走行速度
：
④
最小旋回半径
：
⑤
登板能力
：
⑥
停止精度（前後方：
⑦
走行精度（幅方向：
⑧
車輌重量（自重) ：
⑨
誘導方式
：
⑩
ステアリング方式：
⑪
走行モーター
：
⑫
プログラム装置
：
⑬
アドレス認識
：
⑭
インターロック
：
⑮
安全装置
：
メロディーホーン：2個
⑯
⑰
⑱
⑲
⑳
バッテリー　：
バッテリー充電　：
コンベア
：
ストッパー
：
画面表示
：
EMX-B1-*****
1,000ｋｇ
前進・後進：2m/min～40m/min可変
600mm（AGV単体）
約1゜(連続5m以下)
±20mm以内（最低速度）
±20mm以内（最低速度）
約400ｋｇ (バッテリー含む)
磁気誘導方式
DC24V 27W(ブラシ付)　２式(前後)
DC24V 200W（ブラシレスモーター) ２式(前後)
シーケンサー (三菱電機製)
RFID
光データ伝送装置
２式
①バンパー
２式
②障害物センサー
２式
③メロディーホーン(4曲_85dB)
２式
④パトライト　３色
２個
⑤非常停止押ボタン
２個
⑥脱線検出
１式
⑦バッテリー電圧低下検知
１式（バッテリー残量計）
シールバッテリーDC12V　２個
バッテリー交換式
モーターローラー
２個
DC24V 27W(ブラシ付)　２個
GOT（三菱電機製）
1000
1100
シグナルタワー：2個
1000
650
制御盤
W900×H350×D250
250
バッテリー
バッテリー

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