AGV概略構想図牽引型

①　AGV概略構成図＿牽引型
台車
バッテ
リー
500
バッテ
リー
AGV概略仕様
①
型式
②
牽引荷重
③
最高走行速度
④
最小旋回半径
⑤
登板能力
⑥
車輌重量（自重)
⑦
誘導方式
⑧
ステアリング方式
⑨
走行モーター
⑩
プログラム装置
⑪
ＩＤ機器
⑫
安全装置
350
1130
台車牽引フックは
台車セット時は手動にて引掛けます。
台車を外す時は自動にて外します。
⑬
⑭
手動操作ハンドル
シグナルタワー
障害物センサー
バンパー
バッテ
リー
350
手動操作時クラッチOFFレバー
1030
100
54.7
310
10
710
バッテ
リー
400
400
500
500
：
：
：
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：
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：
バッテリー
：
：
バッテリー　：
バッテリー充電　：
EMX-A0-*****
８00ｋｇ
前進：５m/min～４０m/min可変
８００ｍｍ（AGV単体）
約１゜(連続10m以下)
約３５０ｋｇ (バッテリー含む)
磁気誘導方式　DC24V 27W(ブラシ付)　DC24V 200W（ブラシレスモーター)
シーケンサー (三菱電機製)
RFID
①バンパー
②障害物センサー
③メロディーホーン(4曲_85dB)
④パトライト　３色
⑤非常停止押ボタン
⑥脱線検出
⑦バッテリー電圧低下検知
小型ＧＯＴ（三菱電機製）
シールバッテリーDC12V　バッテリー交換式
１式
１式
１式
１式
１式
１式
１式（バッテリー残量計）
２個

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