信号名 略号 ピン 概略機能 番号 ■ 入出力信号の概略仕様（パルス列インタフェースモード） 信号名 略号 ピン 概略機能 番号 6 ∼ 9 ピンの入力信号用コモン DC5V を入力します｡ CW パルス入力 （標準） CW ＋ CW − 1 2 2 入力方式時 CW 方向に回転する駆動パルスを入力します｡ アラームクリア 信号（標準） ALMC 6 回復可能なアラームをクリアします｡ 内部フォトカプラオフ→オン…アラームクリア パルス列入力 CK ＋ CK − 1 2 1 入力方式時 モータ回転用の駆動パルス列を入力します｡ IN1 6 プログラム運転で利用できる汎用入力信号です｡ 内部フォトカプラオン…汎用入力 1 オン 内部フォトカプラオフ…汎用入力 1 オフ CCW パルス 入力（標準） CCW ＋ CCW − 3 4 2 入力方式時 CCW 方向に回転する駆動パルスを入力します｡ 回転方向入力 6 非常停止信号を入力します｡ 内部フォトカプラオン…非常停止なし 内部フォトカプラオフ…非常停止 U／ D ＋ U／ D − 3 4 1 入力方式時モータの回転方向信号を入力します 内部フォトカプラオン…CW 方向 内部フォトカプラオフ…CCW 方向 汎用入力コモン ＋ COM 5 6 ∼ 9 ピンの入力信号用コモン DC5V を入力します｡ 6 PD 信号を入力することにより，モータに流れる 電流を遮断（パワーオフ）します｡（ディップスイッ チの選択によりパワーロー機能への変更が可能） PD 入力信号オン（内部フォトカプラオン） …PD 機能有効 PD 入力信号オフ（内部フォトカプラオフ） …PD 機能無効 7 EXT 信号を入力することにより，FULL/HALF 選択入力を有効にします｡ EXT 入力信号オン（内部フォトカプラオン） …外部入力信号 F/H 有効 EXT 入力信号オフ（内部フォトカプラオフ） …本体ロータリスイッチ S.S 有効 F／ H 8 EXT 入力信号オン（内部フォトカプラオン）の時 F/H 入力信号オン（内部フォトカプラオン） …ハーフステップ F/H 入力信号オフ（内部フォトカプラオフ） …フルステップ ̶ 9 予約 汎用入力 1 非常停止信号 EMG 原点信号 ORG 6 原点復帰動作に使用する原点信号を入力します｡ 内部フォトカプラオン…原点信号オン 内部フォトカプラオフ…原点信号オフ ＋方向オーバー トラベル信号 ＋ OT 7 ＋方向のオーバートラベル信号を入力します｡ 内部フォトカプラオン…＋方向オーバートラベル未到達 内部フォトカプラオフ…＋方向オーバートラベル到達 IN2 7 プログラム運転で利用できる汎用入力信号です｡ 内部フォトカプラオン…汎用入力 2 オン 内部フォトカプラオフ…汎用入力 2 オフ 汎用入力 2 非常停止信号 EMG 7 非常停止信号を入力します｡ 内部フォトカプラオン…非常停止なし 内部フォトカプラオフ…非常停止 原点信号 ORG 7 原点復帰動作に使用する原点信号を入力します｡ 内部フォトカプラオン…原点信号オン 内部フォトカプラオフ…原点信号オフ パワーダウン 入力 ステップ 角度選択入力 FULL ／ HALF 選択入力 PD EXT ALMC 7 回復可能なアラームをクリアします｡ 内部フォトカプラオフ→オン…アラームクリア －方向オーバー トラベル信号 − OT 8 −方向のオーバートラベル信号を入力します｡ 内部フォトカプラオン…−方向オーバートラベル未到達 内部フォトカプラオフ…−方向オーバートラベル到達 モータ動作中 BUSY 10 8 プログラム運転で利用できる汎用入力信号です｡ 内部フォトカプラオン…汎用入力 3 オン 内部フォトカプラオフ…汎用入力 3 オフ モータの動作状態を出力します｡ 内部フォトカプラオン…モータ動作中 内部フォトカプラオフ…モータ停止中 相原点モニタ 出力 MON 11 励磁相が原点（電源投入時の状態）の時にオン します｡ フルステップ時は 4 パルスに 1 回オン， ハーフステップ時は 8 パルスに 1 回オンします｡ アラーム出力 ALM 12 ドライバ内部において各種アラーム回路が動作 した時外部への信号出力をおこないます｡ この時，ステッピングモータは無励磁状態とな ります｡ 汎用入力 3 IN3 8 原点信号 ORG 8 原点復帰動作に使用する原点信号を入力します｡ 内部フォトカプラオン…原点信号オン 内部フォトカプラオフ…原点信号オフ ALMC 8 回復可能なアラームをクリアします｡ 内部フォトカプラオフ→オン…アラームクリア EMG 9 非常停止信号を入力します｡ 内部フォトカプラオン…非常停止なし 内部フォトカプラオフ…非常停止 IN4 9 プログラム運転で利用できる汎用入力信号です｡ 内部フォトカプラオン…汎用入力 4 オン 内部フォトカプラオフ…汎用入力 4 オフ ORG 9 原点復帰動作に使用する原点信号を入力します｡ 内部フォトカプラオン…原点信号オン 内部フォトカプラオフ…原点信号オフ アラームクリア 信号 ALMC 9 回復可能なアラームをクリアします｡ 内部フォトカプラオフ→オン…アラームクリア モータ動作中 BUSY 10 モータの動作状態を出力します｡ 内部フォトカプラオン…モータ動作中 内部フォトカプラオフ…モータ停止中 プログラム 実行中 PEND 10 プログラムの実行状態を出力します｡ 内部フォトカプラオン…プログラム実行中 内部フォトカプラオフ…プログラム実行完了 ゾーン信号 ZONE 10 現在位置があらかじめ設定した座標内になった 時にオンします｡ プログラム 実行中 PEND 11 プログラムの実行状態を出力します｡ 内部フォトカプラオン…プログラム実行中 内部フォトカプラオフ…プログラム実行完了 モータ動作中 BUSY 11 モータの動作状態を出力します｡ 内部フォトカプラオン…モータ動作中 内部フォトカプラオフ…モータ停止中 ゾーン信号 ZONE 11 現在位置があらかじめ設定した座標内になった 時にオンします｡ アラーム出力 ALM 12 ドライバ内部において各種アラーム回路が動作 した時外部への信号出力をおこないます｡ この時，ステッピングモータは無励磁状態とな ります｡ 出力信号コモン OUT_ COM 13 出力信号用コモンです｡ アラームクリア 信号 非常停止信号 汎用入力 4 原点信号 DATA ＋ DATA ＋ 14 シリアル信号です｡ DATA － DATA − 15 シリアル信号です｡ 出力信号コモン OUT_COM 13 出力信号のコモンです｡ ※ モータの回転方向で CW 方向はモータを出力軸側から見て時計方向の回転です。 CCW 方向はモータを出力軸側から見て反時計方向の回転です。 ドライバ内蔵 ステッピングモータ EMG シンクロナスモータ 非常停止信号 非常停止信号を入力します｡ 内部フォトカプラオン…非常停止なし 内部フォトカプラオフ…非常停止 — 真空用ステッピングモータ アラームクリア 信号 保護等級IP65 ステッピングモータ 5 ステッピングモータ単体 ＋ COM DC 入力 セットモデル・ ドライバ 汎用入力コモン AC 入力 セットモデル・ ドライバ ■ 入出力信号の概略仕様（シリアルインタフェースモード） 99
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