GFモーション 生産ラインの物流に最適なGFモーションユニット事例 改善 POINT 直線（往復）動作 軽量ワークの返送省力化に。 ワークに衝撃がかかるため、 空箱返送に適しています。 改善 POINT テーブル作業 組立作業の負荷軽減に。 [ 参考ユニット事例 ] ③ ツールバランサー [ 参考ユニット事例 ] ⑫ 折返しシューター ・・・P262 ⑤⑭⑮ ・・・P280 手組みライン けん引車 部品エリア 作業台 作業台 作業台 M/C 作業台 作業台 作業台 完成品 改善 POINT ストア・シューター ワークの積み・降ろしの省力化に。 [ 参考ユニット事例 ] ⑥ 回転上昇 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P268 ⑲ 多段シューター ・・・・・・・・・・・・・・ P292 ⑳ 1個切り出しシューター ・・・ P294 段ばらし ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P297 改善 ⑫ POINT POINT 直線（往復）動作 ワーク搬送動作 重量ワークの返送省力化に。 ワークに衝撃がかからないので完成品の 返送に適しています。 工程間のワーク搬送の 省略化に。 [ 参考ユニット事例 ] ① XYテーブル ・・・・・・・ P258 ② 3軸テーブル・・・・・・・ P260 ⑬ エレベーター（ウエイト）・・・・・・・ P282 252 改善 [ 参考ユニット事例 ] GF-N 28㎜ 改善 POINT AGV用（自動動作） GF-G AGVでのワーク供給・排出の省力化に。 43㎜ [ 参考ユニット事例 ] ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ AGV台車・シューター（片側）・・・・・・・・・P270 AGV台車・シューター（両側）・・・・・・・・・P272 AGV台車・シューター（シーソー）・・・・P274 AGV台車・シューター（前進後進）・・・P276 AGV台車 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P278 53㎜ GF-S 19㎜ 改善 POINT 台車 自動化ライン AGV GF-L 通い台車やライン間搬送に。 完成品 GFジグ パネル ボード [ 参考ユニット事例 ] ⑱ 跳ね上げ台車 …… P291 GFユニット 完成品 GF モーション テクニカル データ お取引 納期 環境 索引 自動機 ユニット 手押し台車 モジュール 改善 POINT ストア・シューター 改善 POINT 曲がり動作 奥行きの取れないレイアウトで ワークのストック数を確保。 改善 POINT 台車 ライン間搬送の省力化に。 [ 参考ユニット事例 ] [ 参考ユニット事例 ] ⑤ P266 ⑭ 水平ターン（重力） ・・・・・・・・・・・・・ P284 ⑮ 水平ターン（長尺ワーク用）・・・ P286 ⑯ 払出し台車 ・・・・・・・・・・ P288 ⑰ レベルリフター ・・・・ P290 90°ターン ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ワークの積み・降ろしの省力化に。 [ 参考ユニット事例 ] ④ ⑥ ⑲ ⑳ 昇降テーブル ・・・・・・・・・・・・・P264 回転上昇 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・P268 多段シューター ・・・・・・・・・・P292 1個切り出し ・・・・・・・・・・・・・・P294 段積み ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P296 253 GFモーション モーションシステム目次 標準パーツとモジュールによって構成した、汎用性の高いユニットシステム。 動作性や用途に分類して全22件の事例とご提案をいたします。 モーションユニット事例 ① XYテーブルユニット ② 3軸テーブルユニット ③ ツールバランサーユニット ④ 昇降テーブルユニット ⑤ 90° ターンユニット（パワーユニットタイプ） ⑥ 回転上昇ユニット ⑦ AGV台車・シューターユニット（片側タイプ） ⑧ AGV台車・シューターユニット（両側タイプ） ⑨ AGV台車・シューターユニット（シーソータイプ） ⑩ AGV台車・シューターユニット（前進後進タイプ） ⑪ AGV台車 ⑫ 折り返しシューター（ハンド）ユニット ⑬ エレベーター（ウエイト）ユニット ⑭ 水平ターン（重力）ユニット ⑮ 水平ターン（長尺ワーク用）ユニット ⑯ 払出し台車ユニット ⑰ レベルリフターユニット ⑱ 跳ね上げ台車ユニット ⑲ 多段シューターユニット ⑳ 1個切り出しシューターユニット 段積みユニット 段ばらしユニット P258 P260 P262 P264 P266 P268 P270 P272 P274 P276 P278 P280 P282 P284 P286 P288 P290 P291 P292 P294 P296 P297 モーションに用いる基本動作をモジュールとしてパッケージ。 各種モジュールを連動させることで1つの動作から、いろいろな働きを実現します。 モーションモジュール 90° ターン 折り返しテーブル 昇降テーブル（ローラー取付タイプ） 突っ張りストッパー ストッパー（回転） 水平ターン 切り出しストッパー（バネ内蔵型） 切り出しストッパー（回転タイプ） 切り出しストッパー（両サイド） 切り出しストッパー（シーソー） 満杯検知 昇降ガイド（ローラーガイドフレーム） リニアスライダ ワンウェイクラッチ フォールディングコネクタ ピンコネクタ GFローラー 昇降動作ロック コンベア用アンチバック AGVピン受け ショックアブソーバー レバー フットペダル 排出モジュール 254 P300 P301 P302 P303 P304 P305 P306 P308 P309 P310 P311 P312 P316 P316 P316 P316 P317 P317 P317 P317 P318 P318 P318 P318 GF-N 28㎜ GF-G 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ GFジグ 折り返しシューター エレベーター 90° ターン 水平ターン パネル ボード GFユニット GF モーション AGV台車・シューターユニット（シーソー） AGV台車・シューターユニット（前進後進） 払出し台車 昇降テーブル テクニカル データ お取引 納期 環境 索引 折り返しテーブル 突っ張りストッパー 90° ターン・ストッパー（回転） ユニット モジュール 水平ターン 切り出しストッパー（バネ内蔵型） 昇降ガイド（ローラーガイドフレーム） レバー 切り出しストッパー（シーソー） フットペダル 255 GFモーション GF-N 28㎜ GF-G 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ GFジグ パネル ボード GFユニット GF モーション テクニカル データ GREEN FRAME GFモーション モーションユニット事例 お取引 納期 環境 索引 ユニット モジュール 256 257 GF-N 28㎜ GF-G 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ GFジグ パネル ボード GFユニット GF モーション テクニカル データ GREEN FRAME GFモーション モーションユニット事例 お取引 納期 環境 索引 ユニット モジュール 257 GFモーション モーションユニット事例 ①XYテーブルユニット 新アイテムのリニアスライダを使用してXY方向 にテーブルを自在に動かすことのできるユニット です。 Y X リニアスライダ 1 258 テ ーブル を X 、Y 方 向 に自 由 に 動 かす ことができます。 2 新 アイテムのリニアスライダ を 使 用 することで、ス ムーズ な 動 きを 実 現 。 組立の微調整も不要です。 3 ワークを軽い力で動かすことが可能です。 GF-N 28㎜ GF-G 43㎜ ワーク重量めやす： ∼5㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ リニアスライダ P.316 0 84 GFジグ 84 0 パネル ボード GFユニット GF モーション 820 テクニカル データ お取引 納期 環境 索引 ユニット モジュール ■ 主なモジュールと構成パーツ リニアスライダL200 フレーム一式 その他のコネクタ関連一式 259 GFモーション モーションユニット事例 ②3軸テーブルユニット 新アイテムのリニアスライダを 使 用して、3 軸 方 向にテーブルを自在に動かすことのできる ユニットです。 X Y リニア スライダ Z 1 260 リニアスライダを使用してXYZ方向に スムーズに動きます。 スプリング バランサー 2 3 スプリングバラ ンサーを用い てZ軸方向を 好 きな 高さで 保 持 で き ま す。 リニアスライダ の ス ム ーズ な 動 きで 軽 い力 でワー クの 搬 送 が で き ま す。 GF-N 28㎜ GF-G コンテナサイズ ： 335㎜×168㎜×103㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼5㎏（テーブル重量含） ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ リニアスライダ P.316 GFジグ 0 110 21 00 パネル ボード GFユニット GF モーション 2000 テクニカル データ お取引 納期 環境 索引 ユニット モジュール ■ 主なモジュールと構成パーツ リニアスライダL100 スプリングバランサー フレーム一式 その他コネクタ関連一式 261 GFモーション モーションユニット事例 ③ツールバランサーユニット ツールを好きな位置に自在に動かすことのでき るユニットです。リニアスライダを使 用すること でスムーズに動かすことができます。また、ウエ イトがツールとバランスを取り合い好きな高さ でツールを保持できます。 リニアスライダ GF-Gの 内部に ウエイト ロータリー コネクタ 1 262 リニアスライダを2つ組み合わせること で、2軸方向の動きをスムーズに実現し ます。 2 ロータリーコネクタを用いることで軸 が回転します。 3 ウエイトがツー ルとバランスを 取り合 い 好 き な高さでツール の 位置を保持 できます。 GF-N 28㎜ GF-G 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S GFローラー ブラケットキット 19㎜ P.77 7 78 GFジグ パネル ボード 955 GFユニット GF モーション テクニカル データ リニアスライダ P.316 お取引 納期 環境 索引 ユニット ロータリー コネクタ P.74 48 0 モジュール 48 0 ■ 主なモジュールと構成パーツ リニアスライダL200 GFローラーブラケットキット ロータリーコネクタ フレーム一式 その他コネクタ関連一式 263 GFモーション モーションユニット事例 ④昇降テーブルユニット ハンドルを回すと昇 降 テーブルが上 昇する ユニットです。新アイテムのワンウェイクラッチ を使用することで、テーブルを好きな高さで 保持できます。 ワンウェイクラッチ 切り換えレバー ハンドル 1 264 ハンドルを装着し、回すとテグスが巻き 上げられテーブルが上昇します。 2 ワンウェイクラッチにより、ハンドルか ら手を離してもテーブルの高さを保持 します。 3 ハンドルを 外しワンウェイクラッチを ニュートラルに切り換えるとテーブルが 下降します。 GF-N 28㎜ GF-G コンテナサイズ ：390㎜×260㎜×143㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼5㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S ワンウェイクラッチ 19㎜ P.316 GFジグ パネル ボード GFユニット GF モーション テクニカル データ P.316 1150 リニアスライダ お取引 納期 環境 索引 ユニット モジュール 43 0 44 0 ■ 主なモジュールと構成パーツ リニアスライダL300 ワンウェイクラッチ フレーム一式 その他コネクタ関連一式 265 GFモーション モーションユニット事例 ⑤90° ターンユニット（パワーユニットタイプ） 進行方向に対してコンテナを90°回転させて方 向転 換を行うユニットです。コンテナ（ワーク） の先頭が常に進行方向を向いて流れます。 電動ストッパー 90° ターン テーブル パワーユニット 1 266 コンテナが90° ターンテーブルへと流れ ます。 2 セン サーが コンテ ナを 検 知 すると パ ワ ーユニットが 動 作しテーブルを 回転させます。 3 テーブルが90° 回転すると、センサーが 検知し、電動ストッパーが下がりコンテ ナが排出されます。 GF-N 28㎜ GF-G コンテナサイズ ： 503㎜×335㎜×195㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼5㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 6 60 19㎜ 切り出しストッパー（バネ内蔵型） P.306 パワーユニット GFジグ P.87 900 90° ターンテーブル （パワーユニットタイプ） P.300 パネル ボード GFユニット GF モーション 電動ストッパー P.89 テクニカル データ 750 お取引 納期 環境 14 3 索引 5 15 0 66 0 0 ユニット フットペダル P.318 モジュール ■ 主なモジュールと構成パーツ 90°ターンテーブル（パワーユニットタイプ） 切り出しストッパー（バネ内蔵型） フットペダル パワーユニット 電動ストッパー フレーム一式 アルミコロコン一式 4 パワーユニットが動作してテーブルが元 の位置に戻ります。 その他コネクタ関連一式 267 GFモーション モーションユニット事例 ⑥回転上昇ユニット 搭載ワークの上昇と移動を行うユニット。 軽い力でワークを持ち上げることができます。 ※写真と図面は一部異なります。 ワンウェイクラッチ 回転半径 回転半径 1 軽い力でワーク を上げることが できる。 268 2 新アイテムのワンウェイクラッチを使用 することで好きな高さでテーブルを保持 できます。 3 回転半径内でワークの移動ができます。 GF-N 28㎜ GF-G コンテナサイズ ： 369㎜×282㎜×124㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼5㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ GFジグ 1590 パネル ボード GFユニット GF ワンウェイクラッチ P.316 モーション テクニカル データ お取引 納期 環境 索引 99 9 60 3 ユニット モジュール ■ 主なモジュールと構成パーツ ワンウェイクラッチ フレーム一式 アルミコロコン一式 その他コネクタ関連一式 269 GFモーション モーションユニット事例 ⑦AGV台車・シューターユニット（片側タイプ） AGV（無人搬送車）に連 結された台車とシュー ターの間で自動的にコンテナの受け渡しを台車 片側で行うユニットです。 コンテナサイズ ： 503㎜×335㎜×195㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼10㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 ※今回使用したＡＧＶは、トヨタL&F製「シンプルAGVキーカート」です。 お問合せはお近くのトヨタL&F取扱い販売店までご連絡ください。 ワークの入ったコンテナ 切り出し ストッパー 切り出し レバー 空コンテナ 1 270 AGV台車がシューターに接近していき ます。 2 コンテナ受け 渡し位 置でAGVが 停止 す る と、A G V 台 車 、シュー タ ー のス トッパーが解除されます。 3 ワークの入ったコンテナがAGV台車か らシューターへ自動で移載されます。同 時に空コンテナがシューターからAGV 台車へ自動で移載されます。 GF-N 28㎜ AGV台車 切り出しストッパー ■ レイアウト例 43㎜ パーツエリアから組立エリアへのワーク搬送 パーツエリアで作業者がAGV台 車にワーク入りコンテナを積み、 AGV台車から空コンテナを回収 します。 2 GF-L 53㎜ ワークを積んだAGV台車が組立 エリアまで来ると、シューターへ 自動でワーク入りコンテナを供給 し、空コンテナを回収します。 パーツエリア パーツエリア パーツラック パーツラック 1240 1 GF-G 切り出し レバー 80 0 97 作業台 作業台 0 GF-S 19㎜ GFジグ パネル ボード ■ 主なモジュールと構成パーツ 切り出しストッパー 空コンテナ AGV台車 GFユニット 切り出しレバー ワーク入り コンテナ フレーム一式 GF アルミコロコン一式 モーション その他コネクタ関連一式 テクニカル データ シューター お取引 納期 環境 AGVシューター 作業台 組立エリア 索引 1070 作業台 組立エリア 切り出しストッパー 0 16 49 0 ユニット 9 切り出しレバー モジュール ■ 主なモジュールと構成パーツ 切り出しストッパー 切り出しレバー フレーム一式 アルミコロコン一式 その他コネクタ関連一式 4 2列目も同様にコンテナの受け渡しを 行います。 271 GFモーション モーションユニット事例 ⑧AGV台車・シューターユニット（両側タイプ） AGV（無人搬送車）に連 結された台車とシュー ターの間で自動的にコンテナの受け渡しを台車 両側で行うユニットです。 コンテナサイズ ： 503㎜×335㎜×195㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼10㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 ※今回使用したＡＧＶは、トヨタL&F製「シンプルAGVキーカート」です。 お問合せはお近くのトヨタL&F取扱い販売店までご連絡ください。 ストッパー 2 1 272 AGV台車がシューターに接近していき ます。 コンテ ナ 受 け 渡 し 位 置 で AGVが 停止す ると、A G V 台 車、シューター のストッパーが 解除されます。 3 コンテナの受け渡しを台車向かって右 側で行います。そして次のシューターへ 向かいます。 GF-N 28㎜ AGV台車 切り出しストッパー （反対側にもあり） ■ レイアウト例 アセンブリパーツを次工程へ搬送 43㎜ GF-L （組立エリアがAGV走行ラインの両側に配置されている場合） 53㎜ 前工程からのアセンブリパーツと次工程へ送るアセンブリ パーツの受け渡しをAGV台車向かって右側で行う。 900 1 GF-G 切り出しレバー （反対側にもあり） GF-S 19㎜ 組立エリア1 組立エリア1 80 作業台 0 97 0 GFジグ シューター ■ 主なモジュールと構成パーツ パネル ボード 切り出しストッパー 切り出しレバー 前工程からの パーツ 組立エリア2へ 送るパーツ 作業台 AGV台車 アルミコロコン一式 その他コネクタ関連一式 組立エリア2 2 GFユニット フレーム一式 GF モーション テクニカル データ 組立エリア1からのアセンブリパーツと次工程へ送るアセン ブリパーツの受け渡しをAGV台車向かって左側で行う。 AGVシューター お取引 納期 環境 組立エリア1 組立エリア1 作業台 切り出しストッパー 索引 切り出しレバー 950 次工程へ 送るパーツ 0 97 0 16 0 作業台 （例：組立エリア1用） 組立エリア2 ユニット 切り出しストッパー モジュール 950 切り出しレバー 0 97 0 16 0 （例：組立エリア2用） ■ 主なモジュールと構成パーツ 切り出しストッパー 切り出しレバー 4 フレーム一式 次のシューターまでくると、今度は台車 向かって左側でコンテナの受け渡しを 行います。 アルミコロコン一式 その他コネクタ関連一式 273 GFモーション モーションユニット事例 ⑨AGV台車・シューターユニット（シーソータイプ） AGV（無人搬送車）に連 結された台車とシュー ターの間で自動的にコンテナの受け渡しを行い ます。台車テーブルがシーソーのように傾きコン テナを供給します。 コンテナサイズ ： 503㎜×335㎜×195㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼10㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 ※今回使用したＡＧＶは、トヨタL&F製「シンプルAGVキーカート」です。 お問合せはお近くのトヨタL&F取扱い販売店までご連絡ください。 ● シューター 1 274 台車 AGV台車がシューターに接近 していきます。 ● 2 コンテ ナ 受 け 渡し 位 置 で AGVが 停止すると、シュー ターのストッパーが解除され コンテナを台車へ移載します。 台車 3 シューター コンテナを積んだAGV台車 がシュー ターに接 近してい きます。 4 コンテ ナ 受 け 渡し 位 置 で A G V が 停 止 す る と 、台 車 テーブルが 傾きコンテナを シューターへ移載します。 GF-N 28㎜ AGV台車 GF-G ■ レイアウト例 43㎜ アセンブリパーツを次工程へ搬送 GF-L （組立エリアがAGV走行ラインの同一方向に配置されている場合） 組立エリア1 1060 1 53㎜ AGV台車が組立エリア1からアセンブリパーツを受け取ります。 GF-S 19㎜ 組立エリア2 作業台 作業台 シューター 80 GFジグ パネル ボード ■ 主なモジュールと構成パーツ フレーム一式 アルミコロコン一式 その他コネクタ関連一式 AGV台車 2 70 10 0 GFユニット AGV台車から組立エリア2へ前工程のアセンブリパーツを供給します。 GF モーション 組立エリア1 組立エリア2 作業台 作業台 AGVシューター 切り出しストッパー テクニカル データ 920 お取引 納期 環境 索引 レバー 0 97 ■ 台車テーブルが傾く原理 （例：組立エリア1用） テーブルが 傾く ローラー 0 110 ローラーが 下がる ■ 主なモジュールと構成パーツ 切り出しストッパー レバー フレーム一式 アルミコロコン一式 その他コネクタ関連一式 ユニット モジュール 1030 AGV台車に取付いているローラーが下がるとテーブルが傾きます。 カム カム ローラー ローラー カム 97 0 0 110 （例：組立エリア2用） ローラーがシューターに取付いているカムに沿って動くと、 AGV停止位置でローラーが下がった状態となりテーブルが傾きます。 ■ 主なモジュールと構成パーツ フレーム一式 アルミコロコン一式 その他コネクタ関連一式 275 GFモーション モーションユニット事例 ⑩AGV台車・シューターユニット（前進後進タイプ） AGV（無人搬送車）に連結された台車とシューター の 間 で自 動 的 にコンテ ナ の 受 け 渡しを行 います。 台車進行方向でコンテナの受け渡しを行います。 コンテナサイズ ： 503㎜×335㎜×195㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼10㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 ※今回使用したＡＧＶは、トヨタL&F製「シンプルAGVキーカート」です。 お問合せはお近くのトヨタL&F取扱い販売店までご連絡ください。 ストッパー 1 276 AGV台車がシューターに接近します。 2 コンテナ受け 渡し位 置でAGVが 停止 す る と、A G V 台 車 、シュー タ ー のス トッパーが解除されます。 3 AGV台車進行方向でコンテナの受け渡 しを行います。 GF-N 28㎜ GF-G ■ レイアウト例 43㎜ パーツエリアから組立エリアへの部品の搬送 GF-L （前進後進タイプのAGVを使用） 1 パーツエリアでワーク入りコ ン テ ナ を シュー タ ー か ら A G V 台 車 へ 自 動 で 移 載し、 AGV台車から空コンテナを 自動で回収します。 53㎜ パーツエリア 組立エリア GF-S 空コンテナ 19㎜ AGV台車 GFジグ ワーク入りコンテナ パネル ボード シューター 2 組立エリアまでAGV台車が 来ると、自動でAGV台車か ら ワ ー ク入 りコ ン テ ナ を シューターへ供給し、シュー ターから空コンテナを自動 で回収します。 パーツエリア GFユニット 組立エリア GF モーション テクニカル データ お取引 納期 環境 AGVシューター 索引 切り出しストッパー 切り出しストッパー 1284 1333 切り出しストッパー （2段目反対側にもあり） 1223 AGV台車 ユニット モジュール 80 0 8 10 0 80 0 8 10 （例：組立エリア用） ■ 主なモジュールと構成パーツ 切り出しストッパー フレーム一式 アルミコロコン一式 その他コネクタ関連一式 0 80 8 10 0 0 （例：パーツエリア用） ■ 主なモジュールと構成パーツ 切り出しストッパー フレーム一式 アルミコロコン一式 その他コネクタ関連一式 277 GFモーション モーションユニット事例 ⑪AGV台車 AGV（無人搬送車）に連結可能な台車ユニット。 ワーク重量めやす： ∼50㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 640 793 730 ※今回使用したＡＧＶは、トヨタL&F製「シンプルAGVキーカート」です。 お問合せはお近くのトヨタL&F取扱い販売店までご連絡ください。 AGVピン受け P.317 1 278 台車の下にAGVが潜り込みます。 2 ピン受けでAGVのピンと連結します。 3 重量ワークの搬送が可能です。 GF-N 28㎜ AGV台車・シューターユニット一覧 GF-G 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ AGV台車・シューターユニット （片側タイプ） P.270 GFジグ パネル ボード GFユニット GF モーション AGV台車・シューターユニット （両側タイプ） P.272 テクニカル データ お取引 納期 環境 索引 AGV台車・シューターユニット （シーソータイプ） P.274 ユニット モジュール AGV台車・シューターユニット （前進後進タイプ） P.276 279 GFモーション モーションユニット事例 ⑫折り返しシューター（ハンド）ユニット コンテナからワークを取り出し、空箱を戻します。 コンテナの 供 給と排出は、テーブルを手で傾け たり、戻したりすることによって行います。 切り出しストッパー 1 280 テ ーブル上 のコン テ ナ から ワークを取り出し空にします。 2 テーブルを傾けて空箱を排 出します。 3 テーブルを戻 すと次のコン テナの供給が始まります。こ の時、2つ目のコンテナは切 り出しストッパーによって止 められています。 4 コンテナが 完 全にテーブル 上に供給されると、切り出し ストッパーが解除され2つ目 のコンテナが前進します。 GF-N 28㎜ コンテナサイズ ： 503㎜×335㎜×195㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼5㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 GF-G 43㎜ GF-L 53㎜ 切り出しストッパー （回転タイプ） P.308 GF-S 19㎜ 折り返しテーブル 950 GFジグ P.301 パネル ボード GFユニット GF 660 モーション ■ 主なモジュールと構成パーツ 0 18 0 折り返しテーブル（ステー） 切り出しストッパー（回転タイプ） フレーム一式 48 アルミコロコン一式 0 テクニカル データ お取引 納期 環境 索引 その他コネクタ関連一式 ー応用タイプー ー応用タイプー 折り返しシューター（フット）ユニット 折り返しシューター（チルト）ユニット コンテナからワークを取り出し、フットペダルを踏むことにより空 箱 を排出します。テーブルが元 の 位置に戻るとコンテナが自動 的に流 れてテーブルに供給されます。 コンテナとワークの自重でテーブルを自立・停止させる方式の空箱返 しシューターです。 切り出しストッパー （回転タイプ） P.308 切り出しストッパー（回転タイプ） P.308 ユニット 1350 1250 モジュール P.83 950 900 ウエイト 2 15 46 0 突っ張りストッパー モジュール P.303 5 14 46 フットペダル 0 0 0 P.318 ウエイト 1 フットペダルを踏 むとテーブルを支 えている突っ張り フレームが押され ます。 2 支 え が 外 れ たテ ーブル は 傾いてコンテナを排出しま す。 3 コンテナが 排出された テ ーブ ル は 、ウ エ イト に よって元の位置に戻り、次 のコンテナが供給されます。 テーブルを戻すと次のコン ーブル をさらに傾 け て、 1 テーブルを手で傾けて空箱 2 テナが供給されます。 3 テ立てた状態でもテーブルと を排出します。 コンテナが固定されます。 281 GFモーション モーションユニット事例 ⑬エレベーター（ウエイト）ユニット ワークが入ったコンテナを水平に保った状 態で 下降させ排出し、テーブルが元の 位置に戻ると 自動的に次のコンテナが供給されます。 昇降動作 ロック 排出 モジュール 1 282 フットペダルを踏むと昇 降動作ロックが解除され テーブルが下降します。 2 テーブルが 下がりきると、コンテナは 排出モジュールによって押し出され排出 されます。 昇降ガイド 3 テーブルは、昇 降ガイドモジュールに セットされたウエイトにより上昇します。 GF-N 28㎜ GF-G コンテナサイズ ： 503㎜×335㎜×195㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼5㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 43㎜ GF-L 53㎜ ローラーガイドフレーム P.312 切り出しストッパー （バネ内蔵型） P.306 GF-S 19㎜ 昇降シーソー テーブル P.302 ショックアブソーバー 69 P.318 GFジグ 0 パネル ボード GF モーション 1272 950 GFユニット テクニカル データ 排出モジュール お取引 納期 環境 P.318 索引 8 13 5 81 9 昇降動作ロック フットペダル P.317 P.318 ユニット モジュール ■ 主なモジュールと構成パーツ 昇降ガイド（ローラーガイドフレーム） 切り出し ストッパー 切り出しストッパー（バネ内蔵型） シーソーテーブル ショックアブソーバー 排出モジュール フットペダル 昇降動作ロック 4 フレーム一式 テーブルが元の位置に戻ると切り出し ストッパーが解除され、次のコンテナが 自動的に流れてテーブルに供給されます。 アルミコロコン一式 その他コネクタ関連一式 283 GFモーション モーションユニット事例 ⑭水平ターン（重力）ユニット コンテナの向きを回転させずに90°の方向転換 を行い 供 給 するユニットです。奥 行きの取れな いレイアウトで、ワーク（コンテナ）のストック数 を確保する際に適しています。 1 284 フット ペダルを踏 むと切り出しストッ パーが解除されコンテナが水平ターン テーブルへと流れます。 2 コンテナが水平ターンテーブル上に載る と、コンテナの自重でテーブルが傾きます。 3 コンテナ自体は回転せずに、流れる方 向が90°転換します。 GF-N 28㎜ GF-G コンテナサイズ ： 503㎜×335㎜×195㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼5㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 43㎜ GF-L 53㎜ 0 50 GF-S 19㎜ 切り出しストッパー（バネ内蔵型） P.306 GFジグ P.305 910 水平ターンテーブル パネル ボード GFユニット GF モーション テクニカル データ 750 お取引 納期 環境 索引 17 80 00 12 66 5 フットペダル ユニット P.318 モジュール ■ 主なモジュールと構成パーツ 水平ターンテーブル 切り出しストッパー（バネ内蔵型） フットペダル フレーム一式 アルミコロコン一式 ウエイト 4 その他コネクタ関連一式 テ ーブル はコン テ ナ が 排 出さ れると、 ウエイトにより元の位置へ戻ります。 285 ⑮水平ターン（長尺ワーク用）ユニット 長尺ワーク用の水平ターンユニットです。コロコン を用いてスムーズに方向転換することと、テーブル ロックによって、コンテナが 完 全に載り切るま で、水平ターンテーブルが傾かない仕組みとなっ ています。 1190 GFモーション モーションユニット事例 切り出しストッパー（両サイド） P.309 1020 テーブルロック 37 00 79 12 40 1 286 フット ペダルを踏 むと切り出しストッ パーが解除されコンテナが水平ターン テーブルへと流れます。 2 コンテナが水平ターンテーブル上に入り きると、テーブルロックが完全に押され て、水平に保っていたテーブルの支柱が 外れて傾きます。 0 15 3 0 0 水平ターンテーブルが傾くと、下に隠れ ていたコロコンによりコンテナはスラ イドし、90°方向転換します。 GF-N 28㎜ ■ 参考モジュール例：テーブルロックのしくみ GF-G コンテナサイズ ： 1050㎜×620㎜×250㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼7㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ GFジグ パネル ボード GFユニット GF モーション テクニカル データ お取引 納期 環境 索引 水平ターンテーブルにワークが進入 するとワークの重みでテーブルは傾 こうとしますがテーブルロックが押 さえているため、傾けません。 ワークがテーブルロックにぶつかり テーブルロックが回転すると押さえが はずれ、テーブルが傾きます。 ユニット モジュール ■ 主なモジュールと構成パーツ テーブルロック 切り出しストッパー（両サイド） フットペダル フレーム一式 コロコン一式 その他コネクタ関連一式 4 コン テ ナ が 排 出 さ れると 水 平 ターン テーブルの傾きが解除され元の状態へ と戻ります。 287 GFモーション モーションユニット事例 ⑯払出し台車ユニット 台車に載 せたコンテナ（ワーク）を足 踏み式 で 払い出し移載します。ペダルを戻すと、棚から台 車へコンテナ（ワーク）の取り込みがしやすいよ うにコロコンが 傾 斜します。同 時に取り込まれ たコンテナが台車から落ちないようにコンベア 用アンチバックが機能します。 フォールディングコネクタ 1 288 台車に乗せたコンテナを棚の前に着け ます。 2 ペダルを踏むと台車のコロコン部分が持 ち上がって傾斜しコンテナが流れます。 フォールディングコネクタの機能で足を 離してもコロコンの傾きは保持されます。 3 コンテナが 棚に移動した後、ペダルを 戻すとコロコン部分が逆方向に傾斜し、 新たなコンテナを取り込める状態とな ります。 GF-N 28㎜ GF-G コンテナサイズ ： 503㎜×335㎜×195㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼10㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ フォールディング コネクタ P.316 コンベア用 アンチバック GFジグ P.317 パネル ボード 904 GFユニット GF モーション テクニカル データ お取引 納期 環境 5 74 41 6 ■ 主なモジュールと構成パーツ 索引 ■ コンベア用アンチバックの仕組み コンベア用アンチバック フォールディングコネクタ フレーム一式 コロコン一式 ユニット その他コネクタ関連一式 モジュール 一方向のみにワークを通し反対側へ 戻れない仕組みです。 ワーク × ワーク コンベア用 アンチバック 4 取り込まれたコンテナはアンチバックに より移動中でも固定されています。 289 GFモーション モーションユニット事例 ⑰レベルリフターユニット コンテナの積み降ろしができるユニットです。 腰をかがめず作業ができます。 コンテナサイズ ： 369㎜×282㎜×124㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼15㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 1298 昇降ガイド （ローラーガイドフレーム） P.312 引っ張りバネ 59 47 0 6 ■ 主なモジュールと構成パーツ 昇降ガイド（ローラーガイドフレーム） フレーム一式 その他コネクタ関連一式 ※引っ張りバネはワークサイズ・重量によって変わります。 1 290 コンテナをテーブルに載せます。テーブ ルが一定 量下降し、コンテナ上 端は初 期のテーブル 位置とほぼ同じ高さとな ります。 2 2つ目のコンテナを積み重ねます。再び テーブルが一定量下降しますが、コンテ ナ上端の高さは、ほぼ変わりません。 3 続けてコンテナを積み重ねても、コンテ ナ上端の高さはほぼ変わりません。コン テナを降ろしていく場合も同様です。 GF-N 28㎜ ⑱跳ね上げ台車ユニット ワークを取り出して空いた棚を跳ね上げること によって、下段の棚のワークを取り出しやすくす るユニットです。ワーク同士を接触させずに重ね られるため、完 成品などの通い台車やライン間 の搬送台車に適しています。 GF-G ワークサイズ ： 700㎜×500㎜×50㎜ ワーク重量めやす： 2㎏/1段 ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ GFジグ パネル ボード GFユニット GF 822.5 モーション テクニカル データ お取引 納期 環境 索引 64 0 800 ■ 主なモジュールと構成パーツ フレーム一式 その他コネクタ関連一式 1 ワークを取り出して空になった棚を上に 跳ね上げます。 2 棚を上げるとフレームがスライドし、跳 ね上げた状態で固定されます。 3 ユニット モジュール 1と2の作業を繰り返し、棚を複数回跳 ね上げても、アルミフレームは軽量なた め作業性も良好です。 291 GFモーション モーションユニット事例 ⑲多段シューターユニット 多段の折り返しシューターです。コンテナは、折 り返しテーブルに入ると、突っ張りストッパーモ ジュールが自動 的に解 除 されテーブルが 傾き、 下段へと流れます。この動作を2回繰り返すこと で、多段の折り返しが可能となります。 トリガー 切り出しストッパー（門） B C A 突っ張りストッパー 1 292 Ⓐ 折り返しテ ーブル が 持 ち上 が ると、 Ⓑコンテナを止めていた門型の切り出し ストッパーモジュールが上がり、Ⓒコン テナが流れ出します。 2 コンテナが折り返しテーブルに入ります。 トリガーに突き当ると突っ張りストッ パー モ ジュール が 解 除 さ れ 折り返し テーブルが傾斜します。 3 折り返しテーブルが傾斜すると、コンテナ が排出されます。 GF-N 28㎜ GF-G コンテナサイズ ： 369㎜×282㎜×124㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼5㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 切り出しストッパー（門） 19㎜ 折り返しテーブル 突っ張りストッパー GFジグ P.303 パネル ボード 1500 グリーンフレームすべり ウエイト GFユニット GF モーション コンテナ投入口 コンテナ排出口 折り返しテーブル テクニカル データ 1600 お取引 納期 環境 索引 トリガー ウエイト 00 17 47 0 突っ張り ストッパー ユニット P.303 モジュール ■ 主なモジュールと構成パーツ 折り返しテーブル×2 切り出しストッパー（門）×2 突っ張りストッパー×2 フレーム一式 コロコン一式 その他コネクタ関連一式 ウエイト 4 コンテナが下段のコロコンへ排出され ると、ウエイトにより折り返しテーブル が元の位置へ戻り、1のように次のコン テナを供給します。 293 GFモーション モーションユニット事例 ⑳1個切り出しシューターユニット 一 番 手前のコンテナを取り出す時、後 方のコン テナがじゃまにならないように1つずつ切り出す シューターです。 1 294 複数のコンテナが連続してシューター上 にあります。 2 コンテナを取り出すと、前のストッパー が外れて次のコンテナが流れ始めます。 この時、後続のコンテナは後ろのストッ パーにより止まっています。 3 コンテナが手前に入りきると、後ろのス トッパーが外れて後続のコンテナが前 進します。 GF-N 28㎜ GF-G コンテナサイズ ： 369㎜×282㎜×124㎜（外寸） ワーク重量めやす： ∼7㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 シーソーストッパー 43㎜ GF-L 53㎜ 910 シーソー切り出し GF-S 19㎜ 840 GFジグ ■ 主なモジュールと構成パーツ パネル ボード シーソー切り出し 0 15 55 シーソーストッパー 0 コロコン一式 0 GF その他コネクタ関連一式 モーション テクニカル データ ■ シーソー切り出し・シーソーストッパーのしくみ シーソー切り出し（前ストッパー） GFユニット フレーム一式 ワーク有 ワーク無 お取引 納期 環境 索引 ストッパー下昇 ストッパー上昇 シーソーストッパー（後ストッパー） ワーク有 ワーク無 ユニット 下からワーク 持ち上げる 4 ストッパー解除 モジュール さらに後 続のコンテナは後ろのストッ パーにより止まり、先頭のコンテナとの 間にすき間が出きます。 295 GFモーション モーションユニット事例 段積みユニット テ ーブ ル に 供 給 した コン テ ナ を 積 み上 げ ていくユニットです。 コンテナサイズ ： 369㎜×282㎜×124㎜（外寸） ワーク重量めやす： 総重量20㎏まで ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 昇降ガイド（ローラーガイドフレーム） 段積み 800 ハンドル 54 53 0 0 昇降テーブル ■ 主なモジュールと構成パーツ 段積み 昇降ガイド（ローラーガイドフレーム） ハンドル 昇降テーブル フレーム一式 その他コネクタ関連一式 1 296 シューターから流れてきたコンテナをハ ンドルで上昇させます。 2 段積みモジュールがコンテナのツバの 部分を支え、上 昇した位置でコンテナ を保持します。 3 次 のコン テ ナ も ハ ンドルで 上 昇 さ せ、 2と同様の機 構により積み上がった状 態で止まります。 GF-N 28㎜ 段ばらしユニット 積み重ねたコンテナを下段 から取り出していく ユニットです。先入れ先出しが可能になります。 GF-G コンテナサイズ ： 369㎜×282㎜×124㎜（外寸） ワーク重量めやす： 総重量20㎏まで ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ ハンドル 段ばらし GFジグ パネル ボード GFユニット GF モーション テクニカル データ お取引 納期 環境 索引 ■ 主なモジュールと構成パーツ 段ばらし ハンドル フレーム一式 コロコン一式 その他コネクタ関連一式 1 コンテナを積み重ねます。 2 ハンドルを手前に倒すとテーブルが上昇 し、下段のコンテナを持ち上げます。同 時にコンテナを止めていた金具が跳ね 上がります。 3 ユニット モジュール ハンドルを戻すと一番下のコンテナは テーブルに排出され、次のコンテナは金 具が引っかかり止った状態を保ちます。 297 GFモーション GF-N 28㎜ GF-G 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ GFジグ パネル ボード GFユニット GF モーション テクニカル データ GREEN FRAME GFモーション モーションユニット事例 お取引 納期 環境 索引 ユニット モジュール 298 257 GF-N 28㎜ GF-G 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ GFジグ パネル ボード GFユニット GF モーション テクニカル データ GREEN FRAME GFモーション モーションモジュール お取引 納期 環境 索引 ユニット モジュール 299 GFモーション モジュール 90° ターン ■ コンテナの先頭を進行方向に向けた まま、90° 方向転換するしくみです。 搭載ユニット事例 ⑤90° ターンユニット P.266 ■ 構造 ■ 動作原理 1 2 コンテ ナ が 9 0 ° ターン テーブルへと流れます。 センサーがコンテナを 検 知 すると パ ワーユ ニット の ロッド が 伸 び、 リンク で 連 結 さ れ た テーブルが 9 0° 回 転し ます。 パワー ユニット 電動ストッパー 300 3 4 テーブルが9 0° 回 転す ると、センサーが検知し て電 動ストッパーが 下 がりコンテナを排 出し ます。 コ ン テ ナ 排 出 後 、パ ワーユニットのロッドが 縮みテーブルを元の位 置へ元します。 GF-N 可動パーツ P.74 GF-N 折り返しテーブル 28㎜ ■ ワークの取り込みと空箱の排出を 連動させる折り返しシューター用 のテーブルです。 GF-G 43㎜ GF-L 搭載ユニット事例 53㎜ ⑫折り返しシューターユニット P.280 GF-S 19㎜ GFジグ パネル ボード GFユニット ■ 構造 GF モーション スライド コネクタS テクニカル データ P.166 お取引 納期 環境 この部分がスライド する構造 ヒンジコネクタ P.75 索引 ■ 動作原理 ここが出っ張る ユニット コンテナが入っている時 コンテナを排出した時 モジュール この動きを切り出しストッパー（P.306∼310）と連動させてコンテナの取り込みを行います。 1 コンテナが排出された状態から折り返 しテーブルを持ち上げます。 2 レバーが切り出しストッパーを回転させ ることによりコンテナが取り込まれます。 3 コンテナが折り返しテーブルに取り込 まれるとレバーが引っ込み、切り出しス トッパーが元の位置に戻ります。 301 GFモーション モジュール 昇降テーブル（ローラー取付タイプ） ■ コンテナを載せて水平状態で 上下させるテーブルです。 搭載ユニット事例 ⑬エレベーター（ウエイト） P.282 ■ 構造 昇降テーブルは昇降ガイド （ローラーガイドフレーム）と 組み合わせて用います。 アルミコロコン ローラーガイドフレーム ヒンジコネクタ テーブルが下にさがるとコロコンが このフレームに突きあたりコロコンが 傾きコンテナを排出します。 ■ 動作原理 1 302 昇降テーブルが空の状態では、ウエイト により上端の位置で停止します。 2 コンテナが入ると昇降テーブルは水平 状態のまま下降します。 3 昇降テーブルが下がりきると、コロコン 部分が傾斜してコンテナを排出します。 GF-N 可動パーツ P.74 突っ張りストッパー GF-N ■ 構造 ヒンジコネクタ 28㎜ GF-G 43㎜ 昇降テーブル ウエイト GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ フレームキャスター固定 GFジグ パネル ボード GFユニット GF モーション テクニカル データ お取引 納期 環境 GFスライダー ■ 突っ張りフレームをフットペダルでけり出す ことにより、昇降テーブルの上端部でのロック・ ロック解除を行うしくみです。 アイドラー 索引 搭載ユニット事例 ⑲多段シューター フットペダル P.292 ■ 動作原理 ユニット モジュール 昇降テーブル 1 昇降テーブル上にコンテナが載った状 態で、突っ張りストッパーのフレームが ロック機能を果たし、昇降テーブルの下 降を止めています。 2 フット ペダルを踏み込むと突っ張りス トッパー のフレームが 押されて、昇 降 テーブルのロックが解除され、下降します。 3 コンテナが排出されるとウエイトにより 昇降テーブルは上昇し、突っ張りストッ パーが1のロック状態に戻ります。 303 GFモーション モジュール ストッパー（回転） ■ テーブルが回転するモジュールに取り 付けコンテンナの保持と排出をコント ロールするストッパーです。 ■ 構造 90° ターンモジュール ストップローラー クランプリング コネクタピースコンパクトL P.307 P.307 P.307 ヒンジコネクタハード 固定フレーム ■ 動作原理 1 304 タ ーン テ ーブ ル に コン テ ナ が 入ると、 テーブルが回転します。 2 ストッパー（回転）モジュールは、テー ブルの回転時はコンテナをロックして います。 3 テーブルが回転し終わると、ストッパー （回転）モジュールのロックが完全に 解除され、コンテナが排出されます。 GF-N 可動パーツ P.74 GF-N 水平ターン 28㎜ ■ コンテナを取り込むとコンテナの 自重によって傾きコンテナの進行 方向を90° 変えるしくみです。 搭載ユニット事例 ⑭水平ターンユニット（重力） P.284 GF-G 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ GFジグ パネル ボード GFユニット ■ 構造 GF モーション 中 心 より後 方に設 定され た 回転軸を持ったテーブルです。 コンテナがない時はウエイト によって水平状態となります。 ワー クが テ ーブル に 載 ると、 ワークの重心とテーブルの回 転軸のずれにより、テーブル が傾斜します。 テクニカル データ お取引 納期 環境 ウエイト 索引 θ a b ユニット 中心軸 a>b 傾斜 モジュール 水平 ■ 動作原理 1 コンテナがない状 態のターンテーブルを、 ウエイトを用いて上流のコロコンと同じレ ベルに設定します。 2 ターンテーブルは、中心よりやや上手側に取り 付けた回転軸により、コンテナが入ってくると 下手側に傾きます。コンテナが排出されると ウエイトにより元の位置へ戻ります。 305 GFモーション モジュール 切り出しストッパー（バネ内蔵型） ■ バネを内蔵した切り出しストッパー です。ユニットをクロスコネクタで シューターに取り付けるだけで切り 出し機構を実現します。 搭載ユニット事例 ⑬エレベーター（ウエイト） P.282 ■ 構造 ヒンジコネクタ エスケープフィンガー（後部ストッパ） ストップローラー（前部ストッパー） マルチコネクタインナー型R 内蔵バネ ユニットは右傾：左傾と耐荷重別に6タイプを ラインナップしています。 ■ 動作原理 後 前 1 306 切り出しストッパーによりコンテナが止 まっている状態です。 2 フットペダルを踏むと前部ストッパーが 回転しロックが解除。1つ目のコンテナ が切り出されます。この時、次のコンテナ は後部ストッパーにより止まっています。 3 フットペダルを離すとバネの力により切 り出しストッパーが 戻ります。この 時、 後部ストッパーが解除され、さらに次の コンテナが流れてきます。 GF-N 可動パーツ P.74 GF-N ■ 切り出しストッパー（バネ内蔵型） 28㎜ GF-G 43㎜ a GF-L ℓ エスケープフィンガー 53㎜ GF-S 10 0 19㎜ コネクタピース コンパクトL ストップローラー GFジグ 本図はRタイプ パネル ボード L 100 クランプリング GFユニット R GF モーション ■ 価格 名称 切り出しストッパー （バネ内蔵型） 品番 アイテム№ 低荷重用 （空箱用） L GFK-925 R GFK-926 中荷重用 総ワーク重量 ： 70㎏ ワーク1コ当り： ∼20㎏ （ ） L GFK-919 R GFK-920 高荷重用 L GFK-917 R GFK-918 総ワーク重量 ： 100㎏ （ ） ワーク1コ当り： ∼20㎏ ● ● L：スロットローラー部が左に傾く R：スロットローラー部が右に傾く ご注文時は a の長さをご指定ください。※800㎜≧a≧230㎜ 注文例 GFK-925 a＝450㎜ ● ℓ寸（a−55㎜）がコンテナサイズのめやすとなります。 ● フットペダル・アイドラー・ワイヤー等は含まれません。 価格 5,580＋1/㎜ テクニカル データ お取引 納期 環境 索引 ■ パーツ販売 名称 アイテム№ 価格 ストップローラー GFW-295 797 コネクタピースコンパクトL 左 GFW-316 右 GFW-317 205 クランプリング GFW-296 820 エスケープフィンガー GFW-294 811 ユニット モジュール 307 GFモーション モジュール 切り出しストッパー（回転タイプ） ■ 標準アイテム品を組み合わせて 作成できる回転タイプの切り出し ストッパーです。バネ内蔵型と同様 にコンテナの切り出し機構として シューターなどのユニットに搭載 できます。 搭載ユニット事例 ⑫折り返しシューター P.280 ■ 構造 エスケープフィンガー （後部ストッパー） P.307 ヒンジコネクタ 引っ張りバネ ストップローラー （前部ストッパー） P.307 バネポストコネクタ このレバー部分を押し上げることによって 軸が回転します。 ■ 動作原理 折り返しテーブルと連動させて、コンテナの1個切り出しを行います。 1 308 折り返しテーブルのレバーが切り出しストッパー に当たり、回転します。これによりロックが解除さ れ、コンテナが切り出されます。この時、後部ス トッパーにより次のコンテナがロックされ、1個だ け切り出すことが可能です。 2 コンテナが折り返しテーブルに取り込まれると 1のレバーが引っ込み、切り出しストッパーが元 の位置に戻ります。 GF-N 可動パーツ P.74 GF-N 切り出しストッパー（両サイド） 28㎜ ■ 両サイドからコンテナを押さえる しくみのストッパーです。コンテナ とコンテナとの間にすき間がない ような場合にお使いいただける 切り出しストッパーです。 搭載ユニット事例 ⑮水平ターン（長尺ワーク用） GF-G 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S P.286 19㎜ GFジグ パネル ボード GFユニット ■ 構造 切り出しストッパー（回転タイプ）の後部ストッパーの仕組みを、 両サイドから押さえ込む形に変更したものです。 GF モーション テクニカル データ 後部ストッパー お取引 納期 環境 索引 ストップローラー （前部ストッパー） P.307 フリーコネクタV-M フリーコネクタV-M ユニット モジュール ■ 動作原理 1 折り返しテーブル上にコンテナが取り込 まれた状態で、後部ストッパー（両サイ ド）は開いています。 2 折り返しテーブルの動きに連動して切り 出しストッパーが 回 転 すると、前 部ス トッパーが解除され次のコンテナが切 り出されます。さらに後ろのコンテナは 後部ストッパーにより押さえられた状態 となります。 3 折り返しテーブル上に完全にコンテナ が取り込まれると、1のように再び後部 ストッパー（両サイド）は開いた状態と なり、コンテナが前に流れます。 309 GFモーション モジュール 切り出しストッパー（シーソー） ■ シーソーの原理を応用した 切り出しストッパーです。 ■ 構造 後部ストッパー 後部ストッパー 前部ストッパー 前部ストッパー シーソー軸フレーム ■ 動作原理 1 310 フットペダルが踏まれていない状態で は、前部ストッパーが上がってコンテナ をロックしている状態となります（後部 ストッパー は下がり、次のコンテナは ロックされていません）。 2 フットペダルを踏むと、前部ストッパー が下がりロックが解除されコンテナが 流れます。この時、後部ストッパーは上 がり、次のコンテナをロックします。 3 フットペダルを離すと、切り出しストッ パーが1の状態に戻り、次のコンテナが 取り込まれます。 GF-N 可動パーツ P.74 GF-N 満杯検知 28㎜ ■ 台車と棚の間で自動的にコンテナを 受け渡しする際に、棚側のコンテナが 満杯になっているかどうかを検知し、 満杯の場合は台車から棚へコンテナ が流れないようにするしくみです。 GF-G 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ GFジグ パネル ボード GFユニット ■ 構造 GF モーション テクニカル データ お取引 納期 環境 索引 コンテナがない状態 →下側のフレームが出っ張っている コンテナがある状態（満杯） →下側のフレームが引っ込んでいる ■ 動作原理 ユニット 1 2 自動シューター の 棚に コンテナがない状態で は、満 杯 検 知の下側の フレームが 飛び出した 状態となります。 自動台車が接近し、満杯 検知の飛び出したフレー ムに台車側の切り出しス トッパーが当たりながら 回転。ロックが解除され、 コンテナが自動シュー ター側へ流れます。 3 4 満杯 検 知モジュールの 上にコンテナが載ると、 下側のフレームが 引っ 込みます。 この 時、自動 台車が 接 近しても台車側の 切り 出しストッパーが当たら ず、コンテナはロックさ れたまま受け渡しが 行 われない仕組みです。 モジュール 311 GFモーション モジュール 昇降ガイド（ローラーガイドフレーム） ■ 各種可動レールとして汎用性の高い モジュールです。新開発のローラー ガイドフレームにより、昇降や水平 移動時のレールの微調整が不要と なります。 搭載ユニット事例 ⑬エレベーター（ウエイト） P.282 ⑰レベルリフター P.290 段積みユニット P.296 スプロケットカバー ■ 構造 専用スプロケットキット チェーン（35番/両端継手リンク付） 吊り具B 吊り具A ウエイト固定シャフト グリーンフレームLスロット 上下共 吊りウエイト5㎏B GFスロットローラーキット 吊りウエイト5㎏A 片側のみ ガイドフレーム グリーンフレームLスロット ウエイト 2㎏ ウエイトカバー連結金具 ウエイト 1㎏ グリーンフレーム ウエイト 0.5㎏ ウエイト 0.2㎏ ■ 動作原理 1 312 フットペダルにより昇降テーブルの昇 降動作ロックが解除されると、ローラー とガイドフレームに沿って昇降テーブル が下降します。 2 昇降テーブルは、完全に下降しコンテ ナが排出されると、ウエイトにより上昇 します。 3 昇降テーブルが元の位置に戻ると、切り 出しストッパーのロックが解除され、自 動的にコンテナが取り込まれます。 GF-N 可動パーツ P.74 GF-N ローラーガイドフレームキット 28㎜ ワーク重量めやす： ∼20㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 a GF-G 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ GFジグ a S（ストローク） フレーム長さ：b 101 パネル ボード ℓ GFユニット W GF モーション 300 テクニカル データ 100 W ＝ a − 117㎜ b ＝ a − 112㎜ a ＝ 最小寸法：360㎜ 最大寸法：900㎜ ■ キット内容 ローラーガイドフレーム×2 グリーンフレームLスロット（昇降テーブル取付用）×2 GFスロットローラーキット×4 グリーンフレーム（左右連結用）×2 グリーンフレーム（昇降テーブル連結用）×2 マルチコネクタアウター型×8 端面キャップセット×1 昇降架台 取付用フレーム お取引 納期 環境 索引 ■ 価格 名称 ローラーガイドフレーム 600stキット 800stキット 1000stキット アイテム№ GFM-K01 GFM-K02 GFM-K03 単価（￥） 9,948＋1.5/㎜ 10,700＋1.5/㎜ 11,450＋1.5/㎜ S（ストローク） 600 800 1000 ℓ（高さ） 1102 1302 1502 ユニット モジュール 注文時はa寸法を明記ください。 ● 部材での納入となります。組立をご希望のお客さまは別途お問い合わせください。 ● 313 GFモーション モジュール 昇降ガイド（ローラーガイドフレーム） ローラーガイドフレームカウンターウエイト付キット スプロケット チェーン a 160 フレーム長さ：c ℓ W W ＝ a − 117㎜ c ＝ a − 43㎜ a ＝ 最小寸法：360㎜ 最大寸法：900㎜ 吊りウエイト 5㎏ Bタイプ ローラーガイドフレーム カウンタウエイトカバーフレーム ■ キット内容 ローラーガイドフレーム×2 カウンターウエイトカバーフレームキット×2 グリーンフレームLスロット（昇降テーブル取付用）×2 GFスロットローラーキット×4 チェーンキット×2 スプロケットキット×2 スプロケットキットカバー×2 グリーンフレーム（左右連結用）×2 グリーンフレーム（昇降テーブル用フレーム連結用）×2 グリーンフレームLスロット（ウエイト取付用）×1 吊りウエイト5㎏ Bタイプ×1 ウエイト固定シャフトキット×4 マルチコネクタアウター型×8 端面キャップセット×1 吊り具A×2 吊り具B×2 ボルトナット類 ■ 価格 名称 ローラーガイドフレームカウンターウエイト付 600stキット 800stキット 1000stキット アイテム№ GFM-K04 GFM-K05 GFM-K06 単価（￥） 35,064＋2/㎜ 37,076＋2/㎜ 38,294＋2/㎜ 600 800 1000 1202 1402 1602 S（ストローク） ℓ（高さ） 注文時はa寸法を明記ください。 ● 部材での納入となります。組立をご希望のお客さまは別途お問い合わせください。 ● ウエイトは5㎏が標準で付属しています。追加のウエイトに関しては次ページをご覧ください。 ● 314 GF-N 可動パーツ P.74 GF-N 28㎜ ワーク重量めやす： ∼20㎏ ※ワーク重量めやすは仕様によって異なります。 都度、ご相談ください。 GF-G 43㎜ ■ ローラーガイドフレーム単品 アイテム№ GFF-M01 GFK-M01 名称 ローラーガイドフレーム ℓ＝400∼4000 カウンターウエイトカバーフレームキット ℓ＝400∼4000 （ファスナーピース・ボルト付） GFK-N07 GFスロットローラーキット 価格 2.02/㎜ 1.25/㎜ 832 GFK-N08 スプロケットキット GFW-298 吊り具 A 328 GFW-299 吊り具 B 142 GFW-312 スプロケットカバー Rキット 1,000 GFW-313 スプロケットカバー Lキット 1,000 GFW-314 ローラーガイドフレーム端面キャップセット（2個） 400 GFW-315 ローラーガイドフレームカウンターウエイト付端面キャップセット（2個） 480 GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ 2,496 GFジグ パネル ボード GFユニット ■ ウエイト アイテム№ 名称 価格 GFW-305 吊りウエイト 5㎏ Aタイプ（GF突起形状片側のみ） 2,600 2,712 GFW-306 吊りウエイト 5㎏ Bタイプ（GF突起形状両端〈上下〉） GFW-300 ウエイト 1㎏ 604 GFW-301 ウエイト 2㎏ 1,300 GFW-302 ウエイト 0.5㎏ 416 GFW-303 ウエイト 0.2㎏ 219 GFW-304 ウエイト固定シャフト 246 GF モーション テクニカル データ お取引 納期 環境 索引 ■ チェーン アイテム№ GFK-M02 ● ● 名称 チェーンキット（RS-35） ℓ＝300∼3000 価格 0.79/㎜ 両端継手リンク・吊り具A・吊り具Bを両端に取り付けてご使用ください。 ご依頼いただいた寸法に最も近い作成可能寸法で作成して出荷します。 ユニット モジュール 315 GFモーション モジュール リニアスライダ ■ 構成パーツ アイテム№ 品名 価格 GFW-440 リニアスライダL100 2,900 GFW-441 リニアスライダL200 3,200 GFW-442 リニアスライダL300 3,500 ■ 搭載ユニット事例 ①XYテーブルユニット ②3軸テーブルユニット ③ツールバランサーユニット P.258 P.260 P.262 詳細はGF-N可動パーツ（P.76）をご覧ください。 ワンウェイクラッチ ■ 構成パーツ アイテム№ GFJ-C19 品名 ワンウェイクラッチ 5,200円 ■ 搭載ユニット事例 ④昇降テーブルユニット ⑥回転上昇ユニット P.264 P.268 詳細はGF-N可動パーツ（P.74）をご覧ください。 フォールディングコネクタ ■ 構成パーツ アイテム№ GFJ-247 品名 フォールディングコネクタ ■ 搭載ユニット事例 ⑯払出し台車ユニット 880円 P.288 詳細はGF-N可動パーツ（P.74）をご覧ください。 ピンコネクタ ■ 構成パーツ アイテム№ GFJ-B58 品名 ピンコネクタ 960円 詳細はGF-N可動パーツ（P.74）をご覧ください。 316 GF-N 可動パーツ P.74 GF-N GFローラー 28㎜ ■ 構成パーツ アイテム№ GFK-948 GF-G 品名 43㎜ GFローラー取付キット 1,400円 GF-L 詳細はGF-N可動パーツ（P.77）をご覧ください。 53㎜ GF-S 19㎜ GFジグ 昇降動作ロック パネル ボード ■ 構成パーツ アイテム№ GFK-N06 品名 GFユニット 昇降動作ロック ■ 搭載ユニット事例 ⑬エレベーター（ウエイト） P.282 2,400円 GF モーション 詳細はGF-N可動パーツ（P.83）をご覧ください。 テクニカル データ お取引 納期 環境 コンベア用アンチバック 索引 ■ 構成パーツ アイテム№ 品名 GFK-N05 コンベア用アンチバック 550円 ■ 搭載ユニット事例 ⑯払い出し台車 P.288 詳細はGF-N可動パーツ（P.83）をご覧ください。 ユニット モジュール AGVピン受け ■ 構成パーツ 品名 150 AGVピン受け 130 5-φ7 65 70 3.2 46.5 P.270∼278 .9 8,000円 179 159 ■ 搭載ユニット事例 ⑦∼⑪AGV台車 φ3 2 アイテム№ GFW-445 75 317 GFモーション 318 モジュール ショックアブソーバー レバー ワークの衝撃を抑えます。 切り出しストッパーなどと連動させて使用します。 ■ 搭載ユニット事例 ⑬エレベーター（ウエイト） P.282 ■ 搭載ユニット事例 ⑨AGVシューター フットペダル 排出モジュール 切り出しストッパーなどと連動させて使用します。 ワーク排出の補助として使用します。 ■ 搭載ユニット事例 ⑤90° ターンユニット P.266 ⑬エレベーター（ウエイト） P.282 ⑭水平ターン（重力） P.284 ■ 搭載ユニット事例 ⑬エレベーター（ウエイト） P.282 P.270 GF-N 可動パーツ P.74 モーション用パーツ GF-N モーションにご利用いただける豊富なパーツをご用意しています。 28㎜ GF-G 43㎜ GF-L 53㎜ GF-S 19㎜ GFジグ ロータリーコネクタ P.74 ヒンジコネクタ P.75 リニアブッシュ P.78 パネル ボード GFユニット GF モーション テクニカル データ アイドラー P.81 スロットローラー P.80 制動装置 P.82 お取引 納期 環境 索引 ユニット ウエイトフレーム ワイヤー類 P.83 P.84 バネポストコネクタ 電動ストッパー P.85 P.89 引張りバネ パワーユニット P.86 モジュール P.87 319
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