UAVの事故に関して 平成27年11月24日（水） SPAR@大田区産業プラザ ⼀般財団法⼈ リモート・センシング技術センター 研究開発部 森林チームリーダー/主任 研究員 IPCC TFI 専⾨家 JICA地球環境部 インハウスコンサルタント 東京⼤学⽣産技術研究所 都市基盤安全⼯学国際研究センター 研究員 遠藤貴宏 Ａｌｌ ｒｉｇｈｔｓ ｒｅｓｅｒｖｅｄ ＲＥＳＴＥＣ ２０１４ 博⼠(⼯学) 発表内容 1. 調査対象の範囲 （事故・事件・ヒヤリハットとは） 2. 最近の事故事例 3. 事故の起きる概念図 4. アンケートの調査の概要 5. アンケート結果 6. まとめ 2 Remote Sensing Technology Center of Japan Ａｌｌ ｒｉｇｈｔｓ ｒｅｓｅｒｖｅｄ ＲＥＳＴＥＣ ２０１４ 事件・事故とは 事故 事件 ヒヤリハット 事件・・・犯罪の嫌疑がある事実（故意か過失かは問わない） 事故・・・犯罪の嫌疑のない事実 ※犯罪とは、違法行為であって責任を有するもの ハインリッヒの法則：ハーバート・ウィリアム・ハインリッヒが見 出した法則で、重度：軽度：ヒヤリハット＝1：29：300の事象が 起きているとい法則。 3 Remote Sensing Technology Center of Japan Ａｌｌ ｒｉｇｈｔｓ ｒｅｓｅｒｖｅｄ ＲＥＳＴＥＣ ２０１４ 事故の起きる概念図 対象場 危険な 樹木・電線や の存在 危険な静的 対象場 人 危険な 運転や安全体制 の状態 危険な動的 対象場 事故 ヒヤリハット 危険な 気象・電波 状態 UAS 運転者 UAS 危険な 整備状態 補助者 4 Remote Sensing Technology Center of Japan Ａｌｌ ｒｉｇｈｔｓ ｒｅｓｅｒｖｅｄ ＲＥＳＴＥＣ ２０１４ 事故の起きる概念図 キーとなる事象は ・静的な対象場の不安定さ （高木や高圧電線などの） ・動的な対象場の不安定さ （電波環境、気象など） ・人的の環境の不安定さ （未熟な運転技術、安全管理マニュアルの未整備） ・UAS自体の不安定さ （整備不良、部品の劣化など） 5 Remote Sensing Technology Center of Japan Ａｌｌ ｒｉｇｈｔｓ ｒｅｓｅｒｖｅｄ ＲＥＳＴＥＣ ２０１４ アンケートの調査の概要 昨年度、写真測量学会の下、「空中写真測量のた めの無人航空機安全基準策定委員会」を組織し、 “測量調査に供する小型無人航空機を 安全に運 航するための手引き”を作成しました。 基準策定部会 利用環境部会 機器性能部会 事故調査部会 遠藤貴宏（RESTEC） 吉田貴樹（Bizworks） 沼田洋一（アジア航測） 山本耕平（パスコ） 石川紀明（イメージワン） 6 Remote Sensing Technology Center of Japan Ａｌｌ ｒｉｇｈｔｓ ｒｅｓｅｒｖｅｄ ＲＥＳＴＥＣ ２０１４ アンケートの調査の概要 UAV事故調査部会として、事故・ヒヤリハットの事例調査のため のアンケートを実施しました。 アンケート期間： 2014年11月15日から2015年9月22日 （部会としては、約1カ月の期間実施した。） アンケート対象： JSPRSのHPにて周知。 ただし、委員会のメンバを主に情報取集。 アンケート方法： Google formを利用。 アンケート項目： Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 【事故・事故未遂の概要】 【事故・事故未遂の発生場所】 【事故・事故未遂の発生時の気象状況】 【事故・事故未遂の発生時の電波状態】 【事故・事故未遂の発生時の運転者・補助者の体調】 【事故・事故未遂を未然に防ぐ体制】 【事故・事故未遂の主たる原因】 7 Remote Sensing Technology Center of Japan Ａｌｌ ｒｉｇｈｔｓ ｒｅｓｅｒｖｅｄ ＲＥＳＴＥＣ ２０１４ アンケートの調査の概要 8 Remote Sensing Technology Center of Japan Ａｌｌ ｒｉｇｈｔｓ ｒｅｓｅｒｖｅｄ ＲＥＳＴＥＣ ２０１４ Q1 【事故・事故未遂の概要】 一例 9 Remote Sensing Technology Center of Japan Ａｌｌ ｒｉｇｈｔｓ ｒｅｓｅｒｖｅｄ ＲＥＳＴＥＣ ２０１４ まとめ（1/2） • 事故・ヒヤリハットの原因を調査した。サンプル数は、 46件と多くは無かったが、ハインリッヒの法則の法則 により、約300倍のヒヤリハットが起きていると考え られる。 • 主たる事故の原因は、人的由来、ハードウェア由来、電 波環境由来、気象環境由来、UAV由来の順であった。 整備ミスや緊急対応操作ミス等の人為的原因により、結 果、墜落事故等が発生していることが示唆されていた。 • 整備ミスとして、部品の劣化やバッテリの周辺の問題を 想定していたが、Q7.1のその他を選んだ回答が33%も あることから、個別の問題だけでなく、システムとして 組み上げる時に問題が発生している可能性が高いことが 推察される。 10 Remote Sensing Technology Center of Japan Ａｌｌ ｒｉｇｈｔｓ ｒｅｓｅｒｖｅｄ ＲＥＳＴＥＣ ２０１４ まとめ（2/2） • 外的要因として、電波環境や気象環境に関してGPSの シグナル低下、シグナルロスト、混線および低温、突風、 視程以外の要因（その他）を選択している回答も多い、 その他の原因を考える必要があると考える。 • 補助者なし、保険なし、飛行禁止区域の事前調査なしな ど、UAVを利用した計測に関して専門的でない運用者 が1割から2割程度存在するため、これらの状況を改善 するためのルール作りが必要かと考えらえる。 11 Remote Sensing Technology Center of Japan Ａｌｌ ｒｉｇｈｔｓ ｒｅｓｅｒｖｅｄ ＲＥＳＴＥＣ ２０１４ Sense your Earth https://www.restec.or.jp/
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