平成２７年５月１９日 東京都中学校技術・家庭科研究会事業部 第１３回 東京都中学生２足歩行ロボットコンテスト 競技内容とルールについて 東京都独自のルールに則ったロボットコンテスト（以下ロボコン）です。リンク機構等を応用した２ 足歩行ロボットのコンテストです。奥の深いアイディア勝負の競技です。ねらいは以下の通りです。 ①新学習指導要領の必修授業で製作可能なロボコンを目指します。 ②基礎的・基本的（リンク機構や歯車、電気回路など）な知識や技能の習得を目指します。 ③短時間、低価格で製作できたロボットらしいロボットのコンテストを目指します。 ④個人での参加だけでなく言語活動を取り入れて取り組むことができる団体種目も目指します。 ※今年度は、個人戦のみの実施となります。 ２足歩行ロボットコンテスト （１）競技概要 下図の競技コートで、２足歩行ロボット同士が相撲のような競技を行う。 材料・コンパネ（９００×９００）１枚 ・コースレット ・２×４材（３８×８９×８６２）４本 長さ４５ミリ程度１２本 ※表記の寸法は、全てｍｍ ※落下防止のためロープを張るための柱が（アルミ製のＬアングル）が取り付けられる。 （２）ロボットの規格 ア）使用モータは、２個以内で、マブチＦＡ－１３０型のものを使用する。 イ）電源は、1.5Ｖ乾電池または1.2Ｖ充電式乾電池を２本までとする。 ウ）本体重量は３５０グラム以下、足の裏の大きさは、左右１２０ｍｍ×１２０ｍｍ以内 オ）操作できる人数は１人とし、有線リモコンとする。 カ）２足で歩行し、片足で立つことのできる（片足が１０ｍｍ以上床面から上がった状態）完全 な２足歩行ができるものに限る。 キ）すり足歩行や、足以外のもので、２足歩行を補助するもがあってはならない。 ク）足に車輪やキャタピラ等を使用した形状のものは認められない。 -1- ケ）１台のロボットから分離する形状のロボットは認められない。 コ）大きさは、空中を含めてスタートエリア内におさまるもので、高さの制限はない。 サ）危険物を搭載したロボットの出場は認めない。（例 火薬、刃物、溶剤、油など） ※競技の事前に検査（車検）を行う。なお、検査に通過したロボットを表彰の対象とする。 （３）チーム構成 ・１人１台のロボットで参加し、１チーム１名とする。 （４）競技内容 ア）スタートエリア内は、どこにロボットを置いても構わなが、空中において、はみ出してはいけない。 また、片足が１０ｍｍ以上床面から上がった状態で待機する。 イ）「はじめ」の合図で、開始する。競技時間は９０秒とする。 ウ）自分のロボットが倒れるか、ロープに触れると相手の勝ちとなる。 エ）足以外の付属部品が床面やロープに触れたときも、相手の勝となる。 オ）相手の自滅を待つ行為や、競技する意志のないロボットは、審判の判断で「注意」がコールされる。 注意は２回受けると負けとなる。 カ）リモコンの線で相手や自分のロボットの動きを変えたときは、審判の判断で「注意」がコールされる。 （例 自機の向きを変えたり、相手への走行妨害などの行為）また、審判の許可を得ずに、無断で ロボットに触れたときも同様の扱いとする。注意は２回受けると負けとなる。 キ）競技が開始されて、ロボットが不調になった場合は、審判の判断で、１分間の１回限りにおいて、整備・調 整することが許可される。 ク）ロボット同士の競技が続行できない状態と審判が判断したとき、「待て」がコールされ、再度仕切直す。 仕切直しは、両者のロボットをスタートエリアの先頭ライン上に置き、接近戦として行われる。 （５）勝敗 ・引き分けの場合は、ロボットの本体重量が軽いロボットの勝ちとする。 ※引き分けの場の重量計測は、対戦後に対戦コート内で行います。 -2-
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