ワーク搬送モータ速度制御コントローラ例（等間隔追い付き）

搬送
速度制御
例等間隔追付
動作概略
一定速度運転
隔
速度
対
動作
番号
•
前工程
•
先行
•
先行
開始
•
後続
間距離減速
•
追付
存在
距離大
等間
間減速完了
時点
高速運転
先行
追付動作
通過
設定
減速
追付距離
開始
基準速度運転
等間隔
設定
運
次工程搬出
抜粋
一部
間距離
番号対応
場合初回
有効追付距離設定
追付不可能場合
動
減速
設定
対
計算
繰返
追付関
前
搬送
通過
間
•
高速運転
次頁説明図
搬送
計算結果
•
追付
行
設定
動作
計算
間距離
長
一定速低速速度
追付速度高速
加速
減速
追付距離
外部制御
運転指令
上位
信号等
実装
加
設定速度
対応
三菱
三菱
接続簡易
接続
接続 FINS
PANASONIC
KYENCE
KYENCE
接続専用
接続簡易
接続
三基
株式会社
等行為
動作
説明図

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