ＰＬＣメンテナンスツール ＣＦＯＬＥＴ®のご紹介 ＣＦＯＬＥＴ®のご紹介 ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 スケジュール １．ＣＦＯＬＥＴのご紹介 ・・・・・・・・・・ ２０分 ２．ＰＬＣ装置と組み合わせ ・・・・・・・・・・ ２０分 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 1 ＣＦＯＬＥＴ®のご紹介 ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ＣＦＯＬＥＴのご紹介 １．はじめに ２．ＣＦＯＬＥＴの特長 ３．ＣＦＯＬＥＴとは？ ４．従来手法との比較 ５．お客様の声 ６．さいごに ７．附録：ＣＦＯＬＥＴの機能 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 2 １．はじめに ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ラダーの専門知識が無くても、三菱電機製PLC装置（Ｑシリーズ）の保守が可能と なる保守調整用ソフトウエア（ＣＦＯＬＥＴ）をご紹介致します。 CFOLET= MHPS-CS Function Oriented Logic Engineering Toolの略。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 3 ２．ＣＦＯＬＥＴの特長（１／２） ■目指したもの ＰＬＣ装置をお使いのお客様から伺ったユーザの声として、 ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ★ラダー回路に関する不安 ①システムでトラブルが発生した時に、ラダーを見れる人（ラダー回路の知識を持った人）が 限られるため、トラブルの原因究明に時間が掛る。 ②PLC更新時にラダー回路の単純移植を行うケースが多い。この場合、更新後の検証も 不要で有る事からラダー回路そのものを見る機会がない。 何とかならないものか？ そのため技術を伝承する機会を失っている。 ③運転要領書又はブロック図を基にラダー回路を手作業で作成する ため、間違いが発生しやすい。 ④アナログ回路の構築が難しいのではないか？ ★図面に関する不安 ①PLC装置内のラダー回路と保管されている図面が一致しているのか？ ②試運転時とかラダー回路を直接改造する場合もあるが、都度原図に反映するのが面倒。 この様なお客様の不安を解消するために、CFOＬETをご用意しました。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 4 ２．ＣＦＯＬＥＴの特長（２／２） ■ＣＦＯＬＥＴの主な利点 ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ★業務効率の面 ①ブロック図からラダー回路に自動変換可能。 →ラダーの専門知識が無くても、ブロック図を作成できればラダー回路が作成出来ます。 ②アナログ回路の構築・調整が容易。 →標準的なワンループ制御が画面１枚に収まり、作図時間は大幅に短縮出来ます。 また回路全体を見ながらのパラメータ調整が可能です。 ③ブロック図をそのまま監視可能。 →ブロック図が理解できれば、監視・調整画面で回路の状態が把握出来ます。 ★図面管理の面 ①“ラダー回路＝ブロック図“ →ラダー回路とブロック図は常に一致しているため、修正データを打出して原図として 保管するだけで良く、その結果図面管理が容易となります。 ここが良いんですよ！ ②ブロック図１枚で他シート及び外部とのI/Fが分かる。 なるほど・・・ →内部点番の発信元・使用先が１枚で分かるため、調整時・ 問題発生時に検索時間を短縮することが可能です。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 5 ３．ＣＦＯＬＥＴとは？（１／３） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■ラダー回路をＡＮＤ・ＯＲ回路で作成・管理するソフトウェアです。 計装エンジニアが使い慣れているＡＮＤ・ＯＲなどの演算要素を用いてロジックを作成し、 このロジックデータを自動でラダー回路に変換し、ターゲットのPLC（三菱電機製）に ロードするエンジニアリングツールです。 ロジック作成・変換 専用ﾂｰﾙ 監視 ロード 制御装置 ＰＬＣ © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 6 ３．ＣＦＯＬＥＴとは？（２／３） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■ＡＮＤ・ＯＲ回路からラダー回路に自動変換。制御状況をＡＮＤ・ＯＲ回路で監視。 ＣＦＯＬＥＴは、大きく分けて３つの機能を有しています。 ①制御ロジック作成機能 ［初期設定、変更・作成、IOリスト、マクロ設定、サフィックス再割り付け］ 計装エンジニアが設計するIBD・FBD形式での制御ロジックを作成出来ます。 ②構築・転送機能 ［構築・転送、RUN中書込み開始］ 制御ロジックをラダー回路に自動変換し、ターゲットのPLC装置へロード出来ます。 ③監視・調整機能 ［監視・調整、トレンド収集開始］ PLCへロードしたプログラムが正常に動作して いるか確認出来ます。また調整用パラメータ を含んでいる演算要素のオンラインでの調整 が出来ます。 【語句説明】 IBD=Interlock Block Diagram FBD=Function Block Diagram ハイ！これが メニュー画面 ですね。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 7 ３．ＣＦＯＬＥＴとは？（３／３） ■御採用実績（２０１４年４月現在） No お客様 ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 用途名 仕様機種 1 Ａ灰処理ﾒｰｶ殿 海外向け ASH HANDLING SYSTEM MELSEC Q25PRH 2 Ｂ事業用電力会社殿 某火力発電所向け ｽｰﾄﾌﾞﾛﾜ制御装置 MELSEC Q25PRH 3 Ｃﾌﾟﾗﾝﾄﾒｰｶ殿 ﾘﾁｳﾑ電池向け ｼｽﾃﾑ制御装置 MELSEC Q02／04／06／20UDEH 4 Ｄ製紙㈱殿 某工場19号／18号ﾎﾞｲﾗ向け ﾊﾞｰﾅ制御装置 MELSEC Q12PRH 5 Ｅﾊﾟﾙﾌﾟ㈱殿 某工場6B向け 空気口自動制御装置 MELSEC Q12H 6 Ｆ製紙㈱殿 某工場3号ﾎﾞｲﾗ向け ｽｰﾄﾌﾞﾛﾜ制御装置 MELSEC Q12PRH 7 Ｇ電力会社関連会社殿 ｹﾞｰﾄｳｪｲﾕﾆｯﾄ制御装置 MELSEC Q12PRH 8 Ｈ製紙㈱殿 某工場6RB向け ｽｰﾄﾌﾞﾛﾜ制御装置 MELSEC Q25H 9 Ｋﾌﾟﾗﾝﾄﾒｰｶ㈱ 某電力会社㈱某発電所向け 高速沈殿装置 備考 16ｼｽﾃﾑ（国内外） MELSEC Q04UDEH 国内外、計２９ｼｽﾃﾑの制御装置に採用頂いています。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 8 ４．従来手法との比較（１／８） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■御説明目次 従来の手法との大きな違いを下記項目に分けてご説明します。 ★ラダー回路作成 ★アナログ回路作成 ★その他 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 9 ４．従来手法との比較（２／８）：ラダー回路作成（１／３） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■ラダーの場合 ①計装エンジニアが基本となる制御ブロック図を作成します。 ②シーケンスエンジニアが、必要情報（図中の赤文字）を記入して、ラダー回路の原案を作成 します。 ③原案を基にラダー回路の作成に入ります。 【ラダー回路】 【ブロック図】 手入力 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 10 ４．従来手法との比較（３／８）：ラダー回路作成（２／３） ■ＣＦＯＬＥＴの場合 【ブロック図】 ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ①計装エンジニアが基本となる制御ブロック図 をＣＦＯＬＥＴにて作成します。 ②ＣＦＯＬＥＴの構築・転送機能を使用すると、 自動変換されてラダー回路が出来ます。 本図作成 【ラダー回路】 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 自動変換 11 ４．従来手法との比較（４／８）：ラダー回路作成（３／３） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■ラダー回路作成時の比較纏め 項目 従来手法 ＣＦＯＬＥＴ １ 利点 ①For～Next の使用により、繰り返し 回路の大幅削減が可能です。 ②シーケンサモジュールのバッファ アドレスに直接アクセスが可能です。 ③サブルーチンや割り込みプログラム の製作が可能です。 ④部分的な ラダーRUN中書き込みは、 変換→書き込みが即可能です。 ①１画面でモニタリング出来る情報量 が多くなります。 ②アナログ回路の構築が容易です。 ③ブロック図＝ラダー回路となるので、 回路上のミスが少なくなります。 ２ 制限 ①１画面でモニタリングできる情報量が ① ＰＬＣの初期設定用に、GX Works又 些少です。 はGX Developerが必要です。 ②信号名称のコメント入力数が些少で す。(三菱電機ソフトウェア GX Works、 GX Developer使用時) ③アナログ回路の構築が面倒です。 ④ラダープログラムに個人差が出易い 傾向にあります。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 12 ４．従来手法との比較（５／８）例：アナログ回路作成（１／３） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■アナログ制御回路作成事例 入力処理回路・信号異常検出回路・開閉表示回路・自動／手動回路・操作端出力回路 を含む一般的なワンループ制御回路を、ラダー及びCFOLETでそれぞれ回路を構成した 場合について御説明します。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 13 ４．従来手法との比較（６／８）例：アナログ回路作成（２／３） ■ラダーでのアナログ回路作成事例 【説明】 ラダーで回路を構築すると、７４２ステップを手入力する必要があります。 アナログ回路とデジタル回路を一目で判別することが困難です。 ｽﾀｰﾄ：２６５ ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 【作図・検証に必要な時間】 作図８時間・検証８時間程度です。 （個人差あり） エンド：１００７ © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 14 ４．従来手法との比較（７／８） 例：アナログ回路作成（３／３） ■ＣＦＯＬＥＴでのアナログ回路作成事例 ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 【説明】 画面１枚に全ての回路が作画可能です。太線がアナログ・細線がデジタルを表しており、基本的に左側 が入力側で、右側が出力側となります。 【作図・検証に必要な時間】 作図３０分・検証３０分程度です。 . © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 15 ４．従来手法との比較（８／８） ■回路作成以外の機能での比較纏め 項目 １ ２ ３ 従来手法 ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ＣＦＯＬＥＴ 回路上の問題 原因究明に時間が掛る。 監視画面での解析が可能。 ラダーの知識を持った人が限られるため、 ブロック図が理解出来れば、監視・調整画 発生時 保守 技術伝承 直ぐには対応出来ない場合があります。 面にて原因究明が可能です。 ラダー回路とブロック図が一致して いない場合がある。 ラダー回路＝ブロック図 パラメータ変更を含むラダー回路の変更 を行った場合、都度ブロック図（原図）に 反映する必要があるため、反映漏れの可 能性が有ります。 専用ツールを使用している限り、常に原図 とラダー回路は一致しているため、反映漏 れを心配する必要は有りません。 技術伝承に時間が掛る 技術伝承を意識しなくて良い。 回路を見る為にはラダー回路の知識が必 要となるため、別途講習を受けるなどラ ダーの技術を習得する必要があります。 特に必要な専門技術は不要です。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 16 ５．お客様の声（１／３） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■高評価を頂いています。 ＣＦＯＬＥＴのデモ時にお客様から頂いたコメントをご紹介します。 ラダーを見れなくても、ﾌﾞﾛｯｸ図が見 れれば良いしね。そういう意味で、こ れ助かるね！ １．事業用電力会社の某発電所 保修課様 ①最初（新規又は装置更新時）から導入しとけば良かった。 ②ラダーよりは断然良いよね。 ③今後、何かあれば是非使ってみたい。 ２．某工場 電気チーム様 ①ラダーより、誰でも分かるこの様なロジック図ベースに変えるべきだろうな。 ３．某装置メーカ 電気グループ様 ①現地で修正したデータを貰えば、ＣＡＤ化せずそのまま図面化出来るね。 ４．某装置メーカ 電気計装設計室様 ①若い人向けだね。直ぐになれると思うよ。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 有難いご意見です。 17 ５．御客様の声（２／３） ■代表的な御質問紹介 ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 お客様から頂いたご質問の内、代表的な内容をご紹介いたします。 ①ラダーからの逆変換は可能か？ ②RUN中書き込みの制限は？ ③1枚のシートに各要素の制限は？ ④Developerは必要か？ ⑤三菱電機製PLCのどのシリーズに対応か？ ⑥最初（新設時）から導入しないと厳しいね。 ⑦CFOLETを適用した場合、従来と比べて設計コストはどれ位下がるか？ 貴重なご意見です。 ⑧PLC側で直接ラダーを修正した場合、保守ツール側との整合性は？ © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 18 ５．御客様の声（２／３） ■代表的な御質問紹介 ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 お客様から頂いたご質問の内、代表的な内容をご紹介いたします。（青字は弊社回答） ①ラダーからの逆変換は可能か？ → 現在は逆変換機能は有りません。 ②RUN中書き込みの制限は？ → CPUの空き容量次第です。シート追加は推奨していません。 ③1枚のシートに各要素の制限は？ → ブロック図１枚程度のロジック図は問題有りません。 ④Developerは必要か？ → PLCの初期設定（I/O設定、通信設定等）用に必要です。 ⑤三菱電機製PLCのどのシリーズに対応か？ → MELSEC Qシリーズは対応可能です。 ⑥最初（新設時）から導入しないと厳しいね。 → A⇒Qシリーズへの更新時に導入して頂いたケースもあります。 ⑦CFOLETを適用した場合、従来と比べて設計コストはどれ位下がるか？ → 約半分とみています。 ⑧PLC側で直接ラダーを修正した場合、保守ツール側との整合性は？ → 整合性は取れませんので、専用ツールでの修正を推奨しています。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 貴重なご意見です。 19 ５．御客様の声（３／３） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■お客様から頂いた声を大切にします。 弊社では、お客様から頂いた貴重なご意見の内、技術的に可能と思われる 内容については、実現に向けて検討していく所存です。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 20 ６．さいごに ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 最後までご清聴頂き、誠に有難うございました。 弊社は「信頼と技術」をモットーに、皆様に愛される物作りに 日々邁進しております。 弊社のＣＦＯＬＥＴを、どうぞ宜しくお願い申し上げます。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 21 ７．附録：ＣＦＯＬＥＴの機能 ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■附録 １．豊富な演算要素 ２．マクロ機能 ３．ロジックチェック機能 ４．ロジック監視機能／パラメー タ調整機能 ５．信号名称／シート間の移動 ６．画面 ７．RUN中書込み機能 ８．トレンド表示機能 ９．その他のエンジニアリング支援機能 １０．動作環境 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 22 ７．ＣＦＯＬＥＴの機能（１／１１） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■豊富な演算要素（１／２） 豊富な演算要素を有し、ロジックを自由 に構築出来ます。 ☆デジタル要素 １６個 ☆アナログ要素 ４９個 ☆入出力要素 ８個 ☆機器要素 １１個 ☆マクロ要素 １０個（最大） スクロールして要素を選択します。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 23 ７．ＣＦＯＬＥＴの機能（２／１１） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■豊富な演算要素（２／２） デジタル系要素：１６個 アナログ系要素：４９個 入出力要素：８個 機器要素：１１個 マクロ要素：１０個（最大） © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 24 ７．ＣＦＯＬＥＴの機能（３／１１） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 マクロ定義 ■マクロ機能 マクロ機能を使用することで、 ロジックの 信頼性と作成効率 が大幅に向上します。 入出力設定 ①マクロ定義 最大10個まで設定出来ます。 ②マクロの入出力 各マクロの入出力は、各々３０本まで 設定出来ます。 内部ロジック作成（サンプル） 実際のマクロ © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 25 ７．ＣＦＯＬＥＴの機能（４／１１） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■ロジックチェック機能 制御ロジック作成終了後、ロジックの 保存時に記述エラーに関するチェック を行ない、間違った箇所を自動的に 検出します。 設計の信頼性が向上 エラーを検知するとオレンジ色で 表示されます。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 26 ７．ＣＦＯＬＥＴの機能（５／１１） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■ロジック監視機能 演算中のロジック状態を画面上の ロジックシートでリアルタイムオン ライン監視出来ます。 ■パラメータ調整機能 オンライン監視画面では、 パラメータを有する演算要素の調整 が出来ます。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 27 ７．ＣＦＯＬＥＴの機能（６／１１） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■信号名称 入出力リレーやレジスタに名称を付加表示 することで、画面上で簡単に識別出来ます。 ■シート間の移動 関連する別シートに、本画面上から簡単に 移動することが出来ます。 移動先をクリックすると、 画面が切り替わります。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 28 ７．ＣＦＯＬＥＴの機能（７／１１） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■画面 ①ロジックシートには図面タイトル を付加して印刷出来ます。 図面原紙 ②監視・調整画面のオンライン 監視状態を印刷出来ます。 調整履歴として保存 図面タイトル © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 29 ７．ＣＦＯＬＥＴの機能（８／１１） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■RUN中書込み機能 ★RUN中書込みとは？ 対象シーケンサの運転を停止することなく、 制御ロジックを変更する機能です。 試運転中のロジック修正や信号追加など、 運転中に軽微な修正が可能です。 選択したループをオンラインで変更 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 30 ７．ＣＦＯＬＥＴの機能（９／１１） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■トレンド表示機能 シーケンサのレジスタやリレー の値をリアルタイムにトレンド グラフに表示することが出来 ます。 ☆最大8ペン（1グループ） ☆最大10グループ ☆収集周期 ： 1秒（固定） ☆収集時間 ： 2時間（最大） © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 31 ７．ＣＦＯＬＥＴの機能（１０／１１） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■その他のエンジニアリング支援機能 ☆照合機能 ☆パラメータ一覧 ☆ＩＯリスト編集 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 32 ７．ＣＦＯＬＥＴの機能（１１／１１） ＣＦＯＬＥＴ® 製品紹介 ■動作環境 Windows7(32ビット） 搭載 のパソコン上であれば動作します。 ■動作環境 ・ ハードウェア ・ ハードディスク ・ メモリー ・Ｏ Ｓ ： ： ： ： ＤＯＳ／Ｖ仕様ＰＣ 空き容量１ＧＢ以上(推奨2ＧＢ） 1Ｇバイト以上 Windows7(32ビット版） ■対象シーケンサ ・三菱電機（株） ： MELSEC Qシリーズ ・Windows7は、米国Microsoft Corporationの米国 及びその他の国における登録商標です。 ・MELSEC Qシリーズは三菱電機株式会社の製品です。 © 2014 MHPS CONTROL SYSTEMS CO.,LTD. All Rights Reserved 33
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