付属品及びオプションパーツ

PARTS
DIMENSIONS
付属品及びオプションパーツ
外形寸法図
標準付属品
レンズ
お使いのOSの推奨する環境以上
29.5
通信ポート
TCP/IP対応　Ethernetポート
φ37
φ39
φ22.5
51
17.526
4
●カメラケーブル
KCX-M7214-00
12mm
KCX-M7214-10
16mm
KCX-M7214-20
25mm
KCX-M7214-30
KCX-M4403-L0
型式
・照明制御ボード付属品
5m
KCX-M66F0-00
10m
KCX-M66F0-10
15m
KCX-M66F0-20
25mmレンズ
KX0-M657K-10
2-M1.7 Lock screw
カメラケーブル外観図
8mm（メガピクセル対応） KCX-M7214-40
16mm（〃　） KCX-M7214-60
25mm（〃　） KCX-M7214-70
KCX-M66F0-000
●トラッキングボード
RCX340コントローラにコンベアトラッキング機能を追加する
ためのボードです。
型式
20
KCX-M4400-T0
M2
17.526
4
25mmレンズ（メガピクセル対応）
36
型式：KCX-M7214-70
1.7
17.526
4
2-M1.7 Lock screw
3.5
C mount
C mount
20
26
12mm（〃　） KCX-M7214-50
24.5
型式：KCX-M7214-30
照明電源ケーブルコネクタ
型式
C mount
C mount
φ29
8mm
型式
カメラとiVY2ボードをつなぐケーブルです。
2.5
φ22.5
iVY2システムに照明制御機能を追加するためのボードです。
（出荷時はiVY2ユニットに組み込み）
2-M1.7 Lock screw
φ28.5
●照明制御ボード
●レンズ
17.526
4
φ23
※500万画素カメラ：2016年３月対応予定
47.5
M27 P=0.5
KCX-M6541-20
φ30
1624×1236
（UXGA）
型式：KCX-M7214-60
1.5
φ30
φ28.5
M27 P=0.5
200万画素
2-M1.7 Lock screw
φ16
φ29.5
KCX-M6541-10
16mmレンズ（メガピクセル対応）
φ16
1280× 966
（SXGA）
17.526
4
φ29.5
130万画素
24
φ29
型式
16mmレンズ
型式：KCX-M7214-20
M27 P=0.5
KCX-M6541-00
M27 P=0.5
648× 494
（VGA）
30万画素
3.6
C mount
C mount
●CCDカメラ
10.7
L±50
9.6
25.7
システム構成図
・トラッキングボード付属品
●接写リング
AB相入力ケーブルコネクタ
型式
型式
型式：KCX-M7214-50
0.3
2-M1.7 Lock screw
オプション品
型式
12mmレンズ（メガピクセル対応）
17.526
4
2-M1.7 Lock screw
※Microsoft Windows XP、Windows Vista、Windows 7（8、8.1）
は米国 Microsoft Corporation の米国
およびその他の国における登録商標です。※Ethernetは米国XEROX社の登録商標です。
KCF-M5382-00
φ16.4
12mmレンズ
800×600ドット以上、32768色
（16bit High Color）
以上（推奨）
C mount
C mount
型式：KCX-M7214-10
ディスプレイ
M35.5 P=0.5
メモリ
4.3
φ22.5
KX0-M657K-00　24V電源用コネクタ
型式
お使いのOSの推奨する環境以上
ハードディスクインストールドライブに16MBの空き容量が必要です
カメラトリガ入力ケーブルコネクタ
型式
Microsoft Windows XP / Vista（32bit/64bit）/ 7（32bit/64bit）/ 8、8.1（32bit/64bit）
CPU
φ30
φ28.5
M27 P=0.5
・iVY2ユニット付属品
OS
φ16
KCX-M4400-L0
17.526
4
2-M1.7 Lock screw
φ29.5
■動作環境
照明有り
52.5
型式：KCX-M7214-40
3.4
2-M1.7 Lock screw
KCX-M4988-00
8mmレンズ（メガピクセル対応）
17.526
4
φ29
型式
KCX-M4400-V0
34
φ28
型式
照明無し
8mmレンズ
型式：KCX-M7214-00
φ29.5
ロボットコントローラと接続して、品種・基準マークの登録
や、
ロボット自動運転中のサーチ状況をモニタするため
のiVY2システムの支援ソフトウェアです。
M25.5 P=0.5
●パソコン用サポートソフト iVY2 Studio
iVY2ユニットは、
ロボットコントローラRCX340にロボットビジョンを追加するための
ユニットです。
M27 P=0.5
●iVY2 ユニット
0.5mm
KX0-M7215-00
1.0mm
KX0-M7215-10
2.0mm
KX0-M7215-20
5.0mm
KX0-M7215-30
プログラミングボックス
PBX
KX0-M657K-20
・オプション推奨ケーブル※
※AB相入力ケーブルコネクタに配線済みのオプション品をご用意しました。
付属はしておりません。
AB相入力ケーブル
（カウンタ1専用 10m）
型式
KX0-M66AF-00
モニタ
iVY2ユニット
●シールドクロス付LANケーブル
（5m）
型式
KX0-M55G0-00
ソフトウェア
iVY2 Studio
CCDカメラ
外形寸法図
34.7
4-M4 depth 4（Top and bottom sides）
20±0.05
25±0.05
15.5±0.05
14.5±0.05
DC24V電源
光電・近接センサなど
Tripod depth 5（Top and bottom sides）
R
435
3
10
35
1"-32UNF
6 （C-mount）
φ3
64.5
55.9
カメラ
照明
エンコーダ
ロボット
トラッキングボード
（オプションスロット4に
装着した場合）
※左図は、
トラッキングボードとiVY2ユニット
（照明制御ボードオプション選択時）
の
システム構成例です。
※左図は、STD、DIO、ACIN、SAFETYの
各コネクタへの配線を省略して描かれています。
RCX340 CONTROLLER
YAMAHA ROBOT VISION
iVY2 SYSTEM
11

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