レーザーセンサで点群を作成 (MOG コンサルタント株式

株式会社大成は MOG コンサルタント株式会社様と
共にレーザー距離センサや GPS を用いた情報化施工
システムの開発を行っております．
鉄筋の自動検出プログラムはレーザーセンサから
得られた点群より鉄筋や配管を自動的に検出し
3DCAD へ出力するプログラムです．コンクリート打
設前の比較的修正が容易な段階で鉄筋のスキャニン
グとモデル化を行い，配筋図との比較や構造計算プロ
グラムでのシミュレーションを行う事で構造物建設
レーザーセンサで点群を作成
(MOG コンサルタント株式会社様より提供)
の際の安全基準を確実にクリアすることを目的とし
ております．
・据え置き型レーザーセンサの設置が困難な現場で
運用する事を想定し，ハンディタイプやドローン
搭載タイプのセンサで取得した荒い点群から鉄筋
や配管を検出する事に重点を置いております．
・レーザーセンサで計測した点群に対し，直観的な
GUI で鉄筋やパイプの検出範囲を指定するだけで
自動的に検出が行われます．
・検出された鉄筋は位置や太さ等を自由に編集する
ことが可能です．
点群を分析し鉄筋を抽出
・ RANSAC アルゴリズムにより高精度な鉄筋検出
を行う事が出来ます．
・統計的手法を併用し，より荒い点群から短い鉄筋
を正確に検出します．
・鉄筋の曲げ・交差・折れ検出に対応します．
・鉄筋の干渉・連続性・交差・曲げを考慮した出力
補正に対応します．
3DCAD(3DPDF)へ出力
お問い合わせ先株式会社大成情報技術部
〒475-0838 愛知県半田市旭町 1-4-3
TEL 0569-21-2315 FAX 0569-23-7592

Download Report