LEC コントローラの設定

LEC コントローラの設定
GW ユニットに接続する LEC コントローラは、下記のパラメータ項目を初期値より変更します。下記に、ティー
チングボックスを直接接続した際に各パラメータ項目を設定する方法を示します。
●LEC コントローラのパラメータ設定内容
LEC コントローラ
GW ユニット接続時
初期値
の設定
1
1～12
「モーターパラメータ」
3
5
通信速度
(38.4kbps)
(115.2kbps)
項目
「基本パラメータ」
コントローラ ID
備考
GW ユニットへ接続する LEC コントローラ間で
重複しないように連番で設定してください。
ティーチングボックスを使用する場合は、「モー
ターパラメータ」-「通信速度」を「5」(115.2kbps)
に設定してください。
*「モーターパラメータ」-「通信速度」は、GW ユニットの通信速度設定スイッチ(CN2SW)の通信速度と同じ設定
にしてください。
（１）「基本パラメータ」-「コントローラ ID」項目の設定方法
【ティーチングボックス(LEC-T1-□)を使用する場合】
1)ティーチングボックスを LEC コントローラへ接続後、メニュー画面「パラメータ」を選択して SET キーを押します。
その後、パラメータ画面「基本パラメータ」項目を選択して SET キーを押します。
（ティーチングボックスの TB 設定：表示モード=ノーマル）
2)基本パラメータ画面「コントローラ ID」の項目を選択して、設定値を数値キーで入力して SET キーを押します。
[1]コントローラ ID の設定値を入力します。
[2]ティーチングボックスの SET キーを押し
ます。
3)LEC コントローラの電源を OFF にします。次回、LEC コントローラの電源 ON 時より、入力したコントローラ ID
の値が有効になります。
（2）「モーターパラメータ」-「通信速度」項目の設定方法
【ティーチングボックス(LEC-T1-□)を使用する場合】
1)ティーチングボックスを LEC コントローラへ接続後、メニュー画面「TB 設定」項目を選択して SET キーを押しま
す。その後、TB 設定画面「パスワード」項目を選択します。
（ティーチングボックスの TB 設定：表示モード=ノーマル）
2)ティーチングボックスのバージョンにあったパスワードを数時キーで入力して SET キーを押します。
[ティーチングボックスバージョン確認方法]
電源の入った LEC コントローラに接続した際に
表示される左画面を参照ください。
ティーチングボックスバージョン
ティーチングボックスバージョンによるパスワード
Ver 1.76 以前 → 430726
Ver 2.00 以降 → SMCK7
3)MENU キーを押してメニュー画面に戻り、メニュー画面「パラメータ」項目を選択して SET キーを押します。その
後、パラメータ画面「基本パラメータ」項目を選択して SET キーを押します。
4)基本パラメータ画面「パラメータプロテクト」項目を選択して、「3」を入力して SET キーを押します。
[1]パラメータプロテクトへ数字キーにて
「3」を入力します。
[2]ティーチングボックスの SET キーを押し
ます。
5)MENU キーを押してメニュー画面に戻り、メニュー画面「パラメータ」項目を選択して SET キーを押します。その
後、パラメータ画面「モータパラメータ」項目を選択して SET キーを押します。
4)モータパラメータ画面「通信速度」項目を選択して、「5」を入力して SET キーを押します。
[1]通信速度へ数字キーにて「5」を入力し
ます。
[2]ティーチングボックスの SET キーを押し
ます。
5)LEC コントローラの電源を OFF にします。次回、LEC コントローラの電源 ON 時より、入力した通信速度の値
が有効になります。
6)パラメータプロテクトを初期値へ戻します。メニュー画面「パラメータ」項目を選択して SET キーを押します。そ
の後、パラメータ画面「基本パラメータ」項目を選択して SET キーを押します。
7)基本パラメータ画面「パラメータプロテクト」項目を選択して、「1」を入力して SET キーを押します。
[1]パラメータプロテクトへ数字キーにて
「1」を入力します。
[2]ティーチングボックスの SET キーを押し
ます。
6)LEC コントローラの電源を OFF にします。次回、LEC コントローラの電源 ON 時より、入力したパラメータプロ
テクトの値が有効になります。
注意
・「通信速度」の設定を GW ユニットと LEC コントローラで必ず合わせてください。
「通信速度」が合っていないと GW ユニットと LEC コントローラの通信が行えません。
・ティーチングボックス（LEC-T1－□）を使用の場合は、LEC コントローラ通信速度を「5」(115.2kbps)に設定くだ
さい。
・コントローラ設定キットソフトウェア（LEC-W2）の対応通信速度の初期設定は、「通信速度 3」(38.6kbps)のみ
が有効となっております。
GW ユニット、LEC コントローラの通信速度変更後、コントローラ設定キットソフトウェア（LEC-W2）の対応通
信速度を「通信速度 5」(115.2kbps)、または「通信速度 6」(230.4kbps)を有効に設定ください。
・『コントローラ ID の設定』/『通信速度の設定』以外のパラメータの変更はしないでください。
異常な動作が発生する可能性があります。
・LEC コントローラをスタンドアロンで使用する場合は、『コントローラ ID の設定』/『通信速度の設定』を変更して
ください。

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