《本誌 28 頁∼32 頁》 パーティクルフィルタとカスケード型識別器の統合による人物三次元追跡 人物追跡の頑健化・高精度化に向けて 埼玉大学／小林 貴訓 東京大学／佐藤 洋一・杉村 大輔 三菱電機株式会社／関 真規人・平澤 宏祐・鈴木 直彦・鹿毛 裕史 国立情報学研究所／杉本 晃宏 (a) #450 (b) #530 (c) #600 第 3人物頭部の追跡結果の軌跡 図 人物頭部の追跡結果の軌跡 図3. 表1. 追跡中の人物頭部の検出誤差 平均[cm] 標準偏差[cm] (d) #650 図2. 人物頭部の追跡結果 第2図 人物頭部の追跡結果 Z 軸方向 1.02 XY 平面 1.98 0.65 1.46 (a) カスケード段数に基づく評価 (ｂ) 輪郭の輝度変化の類似性に基づく評価 第４図 評価の分布 図5. 第 5 図 頭部の回転と評価値 頭部の回転と評価値
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