【様式1-2】　第22回かわさきロボット競技大会　バトル部門　基本設計書　受付番号 5月22日（金）必着ﾛﾎﾞｯﾄ名競技規則を確認したロボットの基本設計書ロボットの製作意図や魅力を企画としてわかりやすく、実行委員・協賛企業が短時間で理解可能な形でまとめてください。ロボット名（フリガナ）15文字以内 (ﾌﾘｶﾞﾅ) 115 添付あり Ver1.0 キャプテンが所属する会社or学校orチームの名称（ﾌﾘｶﾞﾅ）ｺｸｼﾝｵｳ黒神皇ｼﾝｵｳｷｼﾀﾞﾝｱﾝﾄﾞﾃｨｰｴｲﾁﾒｶﾄﾛﾆｸｽ神皇騎士団＆T.H.Mechatronics (ﾌﾘｶﾞﾅ）すでに提出しているエントリーシートと同じ事電源に「リチウム系電池」を用いる場合、大会規定品を使用してください。貼り付け画像の背面が黒色ですと、印刷をした際に見えにくくなる可能性があります。図面・画像を貼り付ける場合は、黒色の背面はなるべく避けてください。ロボットスペック脚用380ﾓｰﾀ・寸法 ※このページには必ず基本設計書を記入してください。縦 600ｍｍ（ｽﾀｰﾄ時） ※2ページ以上になる場合（添付シート利用可）は、右赤枠の注1をお読みくださいｱｰﾑ用380ﾓｰﾀ 800ｍｍ以上（展開後）横 348ｍｍｶｳﾝﾀｰｱｰﾑ高さ 160ｍｍｱｰﾑを上げた状態（ｱｰﾑを上げると200ｍｍ以上）・駆動力規定380ﾓｰﾀ×5個アーム：3個脚：各1個・電池ｱｰﾑを上げるとニッカドバッテリー先端は床より200ｍ（電圧１４．４Ｖ２４００mＡ）ﾊﾞｯﾃﾘｰ又は大会指定ﾘﾁｳﾑ電池（電圧１３．２V ２８００mＡ）ｻｽﾍﾟﾝｼｮﾝ ※スタートについて（対戦相手により付いてない本計測・スタートは立てた状態体に変更可能）で行う。ｱｰﾑを下げた状態 ※詳細は別紙概略図を参照してください全体イメージヘッケン節脚クランク揺動用スライダー溝固定支点腕イメージ脚イメージ脚構造ヘッケンタイプの脚 120度位相で１セットとして構成し、それを４ユニットで歩行する。（合計１２脚）樹脂製の脚とアルミ合金で構成する腕構造スライダーリンクを用いたロッドアームスライダー部を固定支点としているので、前後に揺動運動しながら上下するロッドアームは長いために、上に上げると床面より200ｍｍ以上に上げることが可能（動力があるので任意の位置で止められる）アームは数種類の長さを状況により変更 6 5 4 3 2 ニッカドバッテリー固定型カウンターアーム D 1 （もしくは大会規定リチウム電池） D 348 550　（アーム展開前）アーム駆動用380モータ（3個）スライダークランクアーム C A C A サスペンション（状況により無しの本体に換装）アームを上げると床面より 200ｍｍ以上持ち上がる 600　（スタート時の全長） B 200以上スライダーによる揺動リンク脚駆動用380モータ（左右各1個）アーム先端楕円軌道 B ヘッケンリンクタイプ脚ユニット（12脚） 800　（アーム展開後の全長） A-A ( 1 / 3 ) 1 KR-37-101-001 符号図　番計測・スタートは立てた状態にて行う作成者 A 注記１．公差の無い寸法はＪＩＳ中級とする２．タップ、穴、ザグリ等は指示無き場合Ｃ0.2程度とする３．バリ・傷のない事 6 等級 0.5以上3以下 3を超え6以下 6を超え30以下中級 ±0.1 ±0.1 ±0.2 5 30を超え120以下 120を超え400以下 ±0.3 4 ±0.5 名前 AZUMA 日付 2015/08/13 確認者 T.H.Mechatronics 3 2 黒神皇部　品　名　称個数材　質備　考承認者 A 受注先 A3 尺度 1/3 2 名　称黒神皇全体概略図図　番 KR-37-101-001 1