WRO Japan 2015 宮崎大会 ベーシック競技

WRO
Japan
2015
宮崎大会
ベーシック競技
ベーシック競技は、ロボット学習の初学者を対象としており、小・中・高校生が同じフィールドでロ
ボット製作やプログラム制御の基礎技術を学べる競技である。小・中・高校毎に異なったミッションが
課され、そのミッションの達成度によって得点が決まる。
1.競技フィールド
ベーシック競技には、下の図のような競技フィールドを使用する。
2.各ミッションと得点について
①小学生のミッション
スタートゾーンからスタートし、ライントレースしなが
らゾーン B に移動する。ゾーン B にロボット本体が完全に
入った後、ゾーン A に移動しロボット本体がゾーン A に完
全に入る。その後、ゴールエリアに戻り、3 秒間静止して
終了となる。
②中学生のミッション
スタートゾーンからスタートし、ライントレースしな
がらゾーン B に移動する。ゾーン B にロボット本体が
完全に入った後、黒ゾーン A 中央に置かれたブロックを
ゾーン A に移動させる。その後、ゴールエリアに戻り、
3 秒間静止して終了となる。
③高校生のミッション
スタートゾーンからスタートし、ライントレースして
ロボット本体が完全にゾーン B に入る。ゾーン B 内中
央に置かれたブロックをゾーン A に移動させる。その
後、ゴールエリアに戻り、3 秒間静止して終了となる。
小学生 得点パターン
ライントレース
ゾーン B に完全に入る
ゾーン A に完全に入る
ゴールゾーンで 3 秒間静止
当日追加ルール
合 計
得点
20
20
20
20
20
100
中学生 得点パターン
ライントレース
ゾーン B に完全に入る
ゾーン A にブロックを入れる
ゴールゾーンで 3 秒間静止
当日追加ルール
合 計
得点
20
20
20
20
20
100
高校生 得点パターン
ライントレース
ゾーン B からブロックを出す
ゾーン A にブロックを入れる
ゴールゾーンで 3 秒間静止
当日追加ルール
合 計
得点
20
20
20
20
20
100