【図書名等】産業用ロボットの安全必携 –特別教育用テキストコード No.23187 定価 1,944 円（本体 1,800 円＋税 8％）第3版（コード No.および定価は現行どおりです。）【発行日】平成 28 年 1 月 20 日【改訂の概要】改訂のあらまし該当頁関係法令及び規格の改正等に対応して内容の見直し、用語の統一などの修正を行った。主な改訂箇所は以下のとおり。第 1 編産業用ロボットに関する知識 1.1.1 安全管理の重要性表 1.1.1 産業用ロボットによる死亡災害事例新しい事例に差替え 1.1.2 安全管理のあり方図 1.1.1 ISO 12100:2010 のリスク低減戦略規格で使用されている表現に修正 1.2 産業用ロボットの分類 JIS B 0134 の産業用ロボットの分類の改正に伴い修正 1.6.2 産業用ロボットの安全防護の考え方図 1.6.2 設計者の観点によるリスク低減プロセスと 3 ステップメソッド JIS B9700 の改正に伴い修正 1.8 取扱い「1.8.1 安全に関する作業規程・管理体制」を削除し、以下番号繰上げ第 2 編産業用ロボットの教示等に関する知識 2.2.4 教示内容 PTP 制御、CP 制御の定義を JIS B0134 の改正に伴い修正 2.3.1 作業前点検ポイント！6 教示・検査作業時に守るべきことイラストの柵、囲い等についての注釈を追加第 3 編産業用ロボットの検査等に関する知識 3.4.4 検査の作業規程の策定作業規程に定めなければならない事項を記載 3.5 異常時における措置ポイント！10 改造、変更時は… を 3.10.6 災害事例災害事例１、3 を新しい事例に差替え 19 24～28 80 89 112 125 165 改造後の危険性第 4 編関係法令 4.2 労働安全衛生法（抄）平成 26 年労働安全衛生法改正を反映 4.4 労働安全衛生規則（抄）第 108 条の 2 を追加など、改正を反映 4.7 関係通達等 4.7.1 産業用ロボットに係る労働安全衛生規則の制定平成 25 年 12 月 24 日付の改正通達に差替え資料１ 17 に移動 180 192～199 202～209 223～236 271～275