電磁ブレーキ付モータ - Panasonic

Gシリーズ
電磁ブレーキ付モータ
目次
■
■
■
■
■
C-192
モータの概要
機種一覧
機種別製品情報
機種別組合わせ寸法図
丸軸モータ寸法図
C-194
C-200
C-204
C-228
C-234
電磁ブレーキ付モータの概要
システム構成図
特長
●確実に負荷の保持ができます。
無励磁作動形の電磁ブレーキですから、電源がOFFされた時、制動力が働き、確実に負荷を保持します。
●優れた安全ブレーキです。
停電時の緊急制動、
長時間の停止保持、
機械の惰走防止など安全ブレーキとして優れた性能を発揮します。
AC電源
コンデンサキャップ（別売）
コンデンサ端子の絶縁キャップ
E-4
●短時間に制動します。
オーバーライドはモータ単体のとき2∼4回転です。
Pa
na
BR son
AK
E U ic
コンデンサ（付属品※）
NIT
●頻繁な瞬時正逆転ができます。
簡単な切換えで1分間に6回の停止ができます。
（停止時間は3秒以上確保願います。）
1分間に7回から100回の停止が必要な場合はC＆Bモータをご使用ください。
（但し一方向運転のみ）
モータ
ブレーキユニット（別売）
モータを瞬時に停止するときに使用
Ｄ-45
●モータ、
ブレーキ部とも同一電源で使用できます。
電磁ブレーキ部に整流回路を内蔵していますのでモータと同一の交流電源が使用できます。
中間ギヤヘッド（別売）
高減速比を必要とするとき使用
C-486
ギヤヘッド（別売）
動作原理
取り付け金具（別売）
E-2
下図に電磁ブレーキ付モータの構造図を示します。当社の電磁ブレーキ付モータは、
無励磁作動形でコイルに
電圧を印加すると、バネに反してアーマチュアが吸引され、アーマチュアとブレーキライニングとに
エアギャップができ制動力が解除されモータシャフトは回転自在となります。コイルの電圧を遮断（電源を開放）
すると、
アーマチュアはバネの力によりブレーキライニングに押しつけられ制動力が発生し、
モータシャフトは
停止状態となります。
※UL規格モータはコンデンサ別売です。
形式の読み方
構造および名称（無励磁作動形）
M 9 R A 40 G B 4 L
サイズ
種類
タイプ
出力
軸形状
オプション
バネ
極数
電圧
● 4 : 4極
● R ：レバーシブルモータ
M：三相モータ
コイル
●6
7
8
9
:
:
:
:
□60mm
□70mm
□80mm
□90mm
● A : 40W以下
C : 60W以上
● 6:
15 :
25 :
40 :
60 :
90 :
6W
15W
25W
40W
60W
90W
● B : 電磁ブレーキ
（）
オプションなしの
場合は左詰め
● L ：100V
Y ：200V
DU ：100/115/120V
（UL規格対応モータ）
● G : 歯切軸
S : 丸軸
ブレーキライニング
C-194
アーマチュア
C-195
電磁ブレーキ付モータの概要
電磁ブレーキ付モータの応答性
電磁ブレーキモータの諸特性
電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーライド等の応答性が有り、
これらは
すべて負荷の慣性に影響されます。
モータの立ち上がり時間や停止時間および回転速度の変化を下図に示します。
電磁ブレーキ付モータ（M8RA25GB4L）（無負荷時）
電磁ブレーキモータの特性を左右する原因としては、次の3点があげられます。
1）モータの平均加速トルク
2）ブレーキトルクの平均値
3）負荷トルクと負荷慣性
以上の3点が明確になれば立ち上がり時間や、停止時間が決定されます。特に負荷の慣性は相手機器に
よって異なるので十分な注意が必要です。これらの諸特性を下記に示します。
立ち上がり時間0.06sec
停止時間0.12sec
回転速度
I（M）
：モータ電流
I（B）
：ブレーキ電流
■ 特性表〔ブレーキ応答特性はモータ単体（負荷慣性＝0）を示します〕
相数
サイズ
出力
ロータの慣性
（W）
J（kg・cm2） GD2（kgf・cm2）
ブレーキトルク
N・m
（kgf・cm）
□60mm
6
0.201
0.805
0.049
（0.5）
□70mm
15
0.329
1.316
0.078
（0.8）
□80mm
25
0.603
2.411
0.10
（1.0）
単相
40
□90mm
□80mm
1.362
5.446
0.20
（2.0）
60
1.862
7.447
0.39
（4.0）
90
2.353
9.413
0.39
（4.0）
25
0.603
2.411
0.10
（1.0）
40
1.362
5.446
0.20
（2.0）
7.447
0.39
（4.0）
三相
□90mm
60
90
1.862
2.286
9.143
0.39
（4.0）
0.1sec
周波数
立ち上がり時間
停止時間
オーバーライド
（Hz）
（sec）
（sec）
（回転）
50
0.07
0.08
1.5
60
0.09
0.09
1.6
50
0.07
0.05
1.5
60
0.085
0.07
1.5
50
0.05
0.13
2.2
60
0.06
0.14
2.3
50
0.065
0.14
3.0
60
0.08
0.15
3.5
50
0.055
0.11
2.5
60
0.065
0.12
2.9
50
0.07
0.13
2.8
60
0.075
0.14
3.2
50
0.05
0.13
2.2
60
0.06
0.14
2.3
50
0.05
0.15
3.5
60
0.06
0.16
4.0
50
0.06
0.12
3.0
60
0.065
0.13
3.4
50
0.06
0.14
3.3
60
0.065
0.15
3.7
■ 慣性について
モータを取扱う時の慣性モーメントの表し方として J や GD2 が用いられますが、Jは一般的にイナーシャと
呼ばれSI単位系での物理的な慣性モーメントと同値となります。単位は〔kgf・m2〕を用います。
2
一方GD（ジーディースクエア）
はフライホイール効果等とも呼ばれ、従来の単位系である重力単位系での
工業的な計算によく用いられます。単位は〔kgf・m2〕又は〔kgf・cm2〕を用います。JとGD2の数値としての関係は
（1）モータ立上り時間
モータの立上り時間 t s は平均加速トルクより次式で求められます。
□ SI単位系
□ 重力単位系
n
M ＋J L
ts＝ J ×
T A−T L
9.55×10 4
GD 2 M ＋G D 2 L
ts＝ ×
37500
ts ：立上がり時間
〔sec〕
TA：モータの平均加速トルク〔N・m〕
〔N・m〕
TL ：負荷トルク
〔kg・cm2〕
JM：モータのイナーシャ
〔kg・cm2〕
JL ：負荷のイナーシャ
n ：モータの回転速度
〔min−1〕
ts
：立上がり時間
〔sec〕
TA ：モータの平均加速トルク〔kgf・cm〕
〔kgf・cm〕
TL ：負荷トルク
〔kgf・cm2〕
GD2M：ロータのGD2
〔kgf・cm2〕
GD2L ：負荷のGD2
n
：モータの回転速度
〔min−1〕
相数
単
相
レ
バ
ー
シ
ブ
ル
J＝G D ／ 4
C-196
n
TA−TL
■ 電磁ブレーキ付モータの平均加速トルク
2
となっています。
本カタログで慣性を表す場合、
SI単位系では J、
重力単位系では GD2 として併記しています。またJの単位は
力学的な意義より、本来は〔kgf・m2〕を使うべきですが、計算を簡単にするため〔kgf・cm2〕を本カタログでは
使用しています。各種負荷の形状からの J やGD2 の求め方は別表
（A-38∼A-39ページ）
を参照してください。
（同時切の場合）
平均加速トルク
出力
(W)
J（kg･cm2）
GD2（kgf･cm2）
□60mm
6
0.201
0.805
50Hz
60Hz
□70mm
15
0.329
1.316
□80mm
□90mm
□80mm
三
相
ロータの慣性
サイズ
□90mm
（N・m）
負荷の許容慣性
（kgf・cm）
J（kg･cm2）
GD2（kgf･cm2）
0.0637
0.0647
0.65
0.66
0.080
0.32
50Hz
60Hz
0.120
0.114
1.22
1.16
0.158
0.63
0.235
0.222
2.40
2.27
25
0.603
2.411
50Hz
60Hz
0.178
0.71
40
1.362
5.446
50Hz
60Hz
0.439
0.420
4.48
4.29
0.735
2.94
0.639
0.615
6.52
6.28
0.875
3.50
1
4.0
60
1.862
7.447
50Hz
60Hz
90
2.353
9.413
50Hz
60Hz
0.859
0.804
8.77
8.20
25
0.603
2.411
50Hz
60Hz
0.388
0.306
3.96
3.12
0.178
0.71
40
1.362
5.446
50Hz
60Hz
0.667
0.513
6.81
5.23
0.735
2.94
60
1.862
7.447
50Hz
60Hz
1.031
0.767
10.52
7.83
0.875
3.50
9.143
50Hz
60Hz
1.429
1.065
14.58
10.87
1
4.0
90
2.286
C-197
電磁ブレーキ付モータの概要
（2）停止時間
電磁ブレーキ付モータの停止時間は構造図のようにエアギャップがあるので、遅れ時間が発生します。
電磁ブレーキ付モータの停止時間は次式で求められます。
□ S I 単位系
□ 重力単位系
T b＝T a＋T b 1
T b＝T a＋T b 1
J M ＋J L
T b 1 ＝ 9.55×10
4 ×
GD 2 M ＋GD 2 L
T b 1＝ ×
37500
n
TbB
別切り回路と同時切り回路
電磁ブレーキ付モータの結線において、スイッチの位置により停止時間に差が生じます。
同時切り回路にしますと、モータコイルとブレーキコイルとが閉ループとなるため、スイッチを切っても
モータの残留磁気がブレーキコイルに影響しアーマチュアの釈放時間が長くなり停止時間が長くなります。
短い停止時間を必要とする場合には別切り回路としてください。
n
Tb B
■ 別切り
Tb ：電磁ブレーキ付モータの停止時間
〔sec〕
Ta ：アーマチュア吸引時間：別切り約0.02秒
Tb ：電磁ブレーキ付モータの停止時間
Ta ：アーマチュア吸引時間：別切り約0.02秒
〔sec〕
TbB：電磁ブレーキ付モータのブレーキトルク
黄
：同時切り約0.1秒
：同時切り約0.1秒
Tb1 ：制動時間
〔N・m〕
■ 同時切り
〔sec〕
Tb1 ：制動時間 TbB：電磁ブレーキ付モータのブレーキトルク
黄
R1 C2
▲
〔sec〕
黄
▲
〔kgf・cm〕
灰
主
n bB
＝
a
n
＋ ×
12 0
黄
灰
コンデンサCR
黒
60Hz別切り
白
補
CW（時計方向）
（3）停止時間とオーバーライド
オーバーライドとは停止信号を入力してからモータが停止するまでの回転回数のことをいい、
アーマチュア吸引時間を考慮して次式で求められます。
電磁ブレーキ付モータ
R1 C2
▲
白
R1 C2
コンデンサCR
電磁ブレーキ付モータ
主
補
黒
CW（時計方向）
停止時間
0.075sec
60Hz同時切り
停止時間
0.12sec
t b 1 ・・・・・・・・・・・・・・・（ 5 ）
ただし、
n bB ：電磁ブレーキ付モータのオーバーライド（回転）
a ：遅れ時間による定数
別切り：0.43（50Hz）、0.53（60Hz）
同時切り：2.15（50Hz）、2.65（60Hz）
（4）ギヤーヘッド出力軸のオーバーライド
ギヤーヘッド出力軸のオーバーライドは電磁ブレーキ付モータのオーバーライドをギヤ比で割った値となります。
● 回転回数 n Gb B＝ n b B× 1
i
● 回転角度 θGbB＝360 n G b B
モータ電流
モータ電流
ブレーキ電流
ブレーキ電流
寿命
電磁ブレーキ付モータのブレーキ寿命は許容慣性において100万回です。
電磁ブレーキ付モータの許容慣性をA-34ページに示しますので、
この数値以下でご使用願います。
ただし、
：ギヤーヘッド出力軸のオーバーライド（回転）
θGbB ：ギヤーヘッド出力軸のオーバーライド（度）
nbB ：電磁ブレーキ付モータのオーバーライド（回転）
nGbB
C-198
C-199
電磁ブレーキ付モータ機種一覧
■ 歯切軸モータ
■ 適応ギヤヘッド
ヒンジあり
U UL規格対応モータ
サイズ
出力
（mm）
（W）
単相モータリード線タイプ
形式
三相モータリード線タイプ
仕様
価格
ページ
M6RA6GB4L
100V
12,495
C-204
M6RA6GB4Y
200V
12,600
C-204
M7RA15GB4L
100V
14,805
C-206
M7RA15GB4Y
200V
14,963
C-206
M8RA25GB4L
100V
15,435
C-208
M8RA25GB4Y
200V
15,750
C-208
U
16,643
C-210
M9RA40GB4L
100V
19,583
C-212
M9RA40GB4Y
200V
19,898
C-212
U
20,738
C-214
M9RC60GB4L
100V
22,523
C-216
M9RC60GB4Y
200V
22,890
C-216
M9RC90GB4L
100V
25,620
C-218
M9RC90GB4Y
200V
25,988
C-218
形式
仕様
標準ギヤヘッド
価格
ページ
玉軸受・強力タイプメタル軸受＋玉軸受
直交軸
ギヤヘッド
中間
ギヤヘッド
メタル軸受
玉軸受
M6GA□M
M6GA□B
M6GA10XM
M7GA□M
M7GA□B
M7GA10XM
M8GA□M
M8GA□B
M8GA10XM
M9GA□M
M9GA□B
□6 0
6
□7 0
15
□8 0
25
M8RA25GB4DU
□9 0
40
M9RA40GB4DU
60
90
M8MA25GB4Y
200V
15,645
C-220
M9MA40GB4Y
200V
19,898
C-222
M9MC60GB4Y
M9MC90GB4Y
200V
200V
22,890
26,040
C-224
M9GC□B
M9GA□R
M9GA10XM
M9GC□R
M9GC10XB
M9GS□B
C-226
M9GD□B
M9GT□B
※中間ギヤヘッドの外寸図→C-486ページ・直交軸ギヤヘッドの外寸図→C-484ページ
C-200
C-201
電磁ブレーキ付モータ機種一覧
■ 丸軸モータ
U UL規格対応モータ
サイズ
出力
（mm）
（W）
単相モータリード線タイプ
形式
三相モータリード線タイプ
仕様
価格
ページ
M6RA6SB4L
100V
12,495
C-234
M6RA6SB4Y
200V
12,600
C-234
M7RA15SB4L
100V
14,805
C-234
M7RA15SB4Y
200V
14,963
C-234
M8RA25SB4L
100V
15,435
C-234
M8RA25SB4Y
200V
15,750
C-234
U
16,643
C-234
M9RA40SB4L
100V
19,583
C-235
M9RA40SB4Y
200V
19,898
C-235
U
20,738
C-235
M9RC60SB4L
100V
22,523
C-235
M9RC60SB4Y
200V
22,890
C-235
M9RC90SB4L
100V
25,620
C-235
M9RC90SB4Y
200V
25,988
C-235
形式
価格
ページ
M8MA25SB4Y
15,645
C-236
M9MA40SB4Y
19,898
C-236
M9MC60SB4Y
22,890
C-237
M9MC90SB4Y
26,040
C-237
仕様
□60
6
□70
15
□80
25
M8RA25SB4DU
□90
40
M9RA40SB4DU
60
90
※丸軸モータの仕様、結線は歯切軸モータと同じです。外寸図→C-234ページ
C-202
C-203
□60㎜ 6W
電磁ブレーキ付単相モータ（リード線）
■仕様
モータ（外形寸法）
定格
始動始動トルクブレーキブレーキブレーキ静コンデンサ
極数出力電圧周波数定格
摩擦トルク
N･m
入力電流
容量
入力電流回転速度トルク電流
（Hz）
（分）
（P）（W）（V）
N･m
N･m
（A）（kgf･cm）
（W）（A）
（W）（A）（min−1）
（kgf･cm）（μF）
（kgf･cm）
M6RA6GB4L
4
50
60
50
200
60
6
100
□60
M6RA6GB4Y
4
6
22
22
25
25
30
30
0.23
0.22
0.12
0.11
1300
1600
1300
1600
0.044（0.45） 0.32
0.035（0.36） 0.32
0.044（0.45） 0.17
0.035（0.36） 0.18
0.056（0.57）
0.056（0.57）
0.056（0.57）
0.056（0.57）
4
4
4
4
0.04
0.04
0.02
0.02
M6RA6GB4L
M6RA6GB4Y
4P 6W
4P 6W
0.05（0.5） 3.5
0.05（0.5）（200V）
0.05（0.5） 0.9
0.05（0.5）（400V）
軸受
減速比
3
3.6
50Hz
60Hz
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
ハスバ
モジュール
歯数
歯車
0.5
10
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
Oリング
CCW
三
相
モ
ー
タ
70
Φ
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
15 10
100 150
120 180
M6GA□M
（メタル軸受）許容軸
M6GA□B
（玉軸受）
11.5
3
MAXΦ65
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
質量
0.85㎏
□60
126.5
72.5
42.5
7
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
90
−
20
100V
200V
3
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-234ページをご参照ください。
適用ギヤヘッド回転速度（min−1） 500 300 200 180 150 120 100
縮尺1/4単位mm
Φ54h7
サイズ
モータの形式
（mm）
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ4.5
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N･m 0.10 0.16 0.25 0.26 0.33 0.40 0.49 0.53 0.66 0.79 0.95 1.57 2.25 2.45 2.45
トルク（kgf･cm）（1.0）（1.6）（2.5）（2.7）（3.4）（4.1）（5.0）（5.4）（6.7）（8.1）（9.7）（16）（23）（25）（25）
ギヤヘッド（外形寸法）
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
M6GA□M（メタル軸受）／ M6GA□B（玉軸受）質量0.34kg ：出力軸Dカット
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度（min−1） 9
M6GA□B
許容軸
N･m
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
トルク（kgf･cm）（25）（25）（25）（25）（25）（25）（25）（25）
（玉軸受）
70
Φ
スピードトルク曲線図
黒
R1 C1 灰
モ
ー
タ
コンデンサCr
L
ト 0.06
ル
ク
0.04
黒
CW
（時計方向）
CCW
（反時計方向）
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
（R1＋C1）
で接点保護を行って下さい。
R1＋C1はオプションとして用意しています。
（DV0P008）
（E-3ページ）
コンデンサ（外形寸法）
60Hz
0.08
W
モ
ー
タ
R1 C1 黄
白
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0.10
50Hz
0.02
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度（min−1）
1800
2ーΦ2.5穴
表示
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形式
ータ
ギヤヘッド
電圧標準価格タイプ形式（メタル軸受）標準価格タイプ
形式（玉軸受）
M6RA6GB4L 100V 12,495円
□60
M6RA6GB4Y 200V 12,600円
標準価格
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
M6GA 3M∼M6GA 18M 2,625円
M6GA 3B∼M6GA 18B 4,673円
A M6GA20M∼M6GA 36M 2,783円 A M6GA20B∼M6GA 36B 5,040円 M6GA10XM 2,363円
M6GA50M∼M6GA180M 3,045円
M6GA50B∼M6GA180B 5,513円
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-204
特長 C-194
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
D
コンデンサCr
電
源
）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
10MAX
R1 C1 灰
黄
※（
（N･m）
H
R1 C1 黄
白
電
磁
ブ
レ
ー
キ
6.2
黄
4ーΦ4.5
M6RA6GB4L
M6RA6GB4Y
電
磁
ブ
レ
ー
キ
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
T
結線図
M6RA6GB4L
M6RA6GB4Y
電
源
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7
M6GA10XM
□60
10
M6GA□M
（メタル軸受）
58(67)
26(35)
32
12
6
Φ25
軸受
Φ8h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
■コンデンサの外形寸法表（mm）
コンデンサの形式
（付属品）
モータの形式
L
W
D
M6RA6GB4L
M0PC3.5M20
39.5 16
M6RA6GB4Y
M0PC0.9M40
39.5 16.2 27
H
26.5 30.5
27
T
コンデンサキャップ
（オプション）
4
M0PC3917
4
M0PC3917
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
ギヤヘッド組合わせ C-228
丸軸モータ外形図 C-234
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-205
□70㎜ 15W
電磁ブレーキ付単相モータ（リード線）
■仕様
モータ（外形寸法）
サイズ
モータの形式
（mm）
定格
始動始動トルクブレーキブレーキブレーキ静コンデンサ
極数出力電圧周波数定格
摩擦トルク
N･m
入力電流
容量
入力電流回転速度トルク電流
（Hz）
（分）
（P）（W）（V）
N･m
N･m
（A）（kgf･cm）
（W）（A）
（W）（A）（min−1）
（kgf･cm）（μF）
（kgf･cm）
M7RA15GB4L
50
60
50
15 200
60
4
15 100
□70
M7RA15GB4Y
4
36
38
38
39
30
30
0.39
0.40
0.20
0.20
1250
1575
1250
1575
0.11（1.1） 0.59
0.088（0.90）0.57
0.11（1.1） 0.28
0.088（0.90）0.28
0.10（1.0）
0.10（1.0）
0.10（1.0）
0.10（1.0）
4
4
4
4
0.05
0.05
0.03
0.03
M7RA15GB4L
M7RA15GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 15W
4P 15W
0.08（0.8）
6
0.08（0.8）（200V）
0.08（0.8） 1.5
0.08（0.8）（400V）
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
100V
200V
42.5
ハスバ
モジュール
歯数
歯車
0.5
10
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□70
133
3
質量
1.1㎏
77.5
7
13
3
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド回転速度（min−1） 500 300 200 180 150 120 100
3
3.6
50Hz
60Hz
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
回転速度（min−1） 9
64(74)
32
25
32(42)
5
M7GA10XM
許容軸
N･m
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
□70
4
トルク（kgf･cm）（50）（50）（50）（50）（50）（50）（50）（50）
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
（玉軸受）
82
Φ
スピードトルク曲線図
コンデンサCr
黒
CW
（時計方向）
CCW
（反時計方向）
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
（R1＋C1）
で接点保護を行って下さい。
R1＋C1はオプションとして用意しています。
（DV0P008）
（E-3ページ）
コンデンサ（外形寸法）
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
0.12
50Hz
0.10
M7GA□M（B）
L
ト
ル 0.08
ク
0.06
0
4-0.030
25
0.04
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0.02
0
2ーΦ2.5穴
0
500
1000
1500
回転速度（min−1）
1800
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形式
ータ
ギヤヘッド
電圧標準価格タイプ形式（メタル軸受）標準価格タイプ
形式（玉軸受）
M7RA15GB4L 100V 14,805円
□70
M7RA15GB4Y 200V 14,963円
標準価格
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
M7GA 3M∼M7GA 18M 2,783円
M7GA 3B∼M7GA 18B 5,040円
A M7GA20M∼M7GA 36M 3,045円 A M7GA20B∼M7GA 36B 5,513円 M7GA10XM 2,730円
M7GA50M∼M7GA180M 3,255円
M7GA50B∼M7GA180B 5,880円
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-206
特長 C-194
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■コンデンサの外形寸法表（mm）
コンデンサの形式
（付属品）
モータの形式
L
W
D
コンデンサキャップ
（オプション）
H
T
30.5
4
M0PC3917
32.5 32.5
4
M0PC3922
M7RA15GB4L
M0PC6M20
39.5 17.5 28
M7RA15GB4Y
M0PC1.5M40
39.5 22
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
7.5-0.15
モ
ー
タ
0.14
0
4-0.030
黒
R1 C1 灰
60Hz
W
モ
ー
タ
R1 C1 黄
白
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0.16
D
コンデンサCr
電
源
）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
10MAX
R1 C1 灰
黄
※（
（N･m）
H
R1 C1 黄
白
電
磁
ブ
レ
ー
キ
6.2
黄
4ーΦ5.5
M7RA15GB4L
M7RA15GB4Y
電
磁
ブ
レ
ー
キ
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
T
結線図
M7RA15GB4L
M7RA15GB4Y
電
源
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
Φ30
M7GA□B
ギヤヘッド（外形寸法）
M7GA□M（メタル軸受）／ M7GA□B（玉軸受）質量0.54kg
適用ギヤヘッド
M7GA□M
（メタル軸受）
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
モータリード線300±30mm 3本 4ーΦ5.5
AWG20
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N･m 0.24 0.39 0.59 0.66 0.80 0.98 1.18 1.27 1.57 1.86 2.25 3.82 4.90 4.90 4.90
トルク（kgf･cm）（2.4）（4.0）（6.0）（6.7）（8.2）（10）（12）（13）（16）（19）（23）（39）（50）（50）（50）
●中間ギヤヘッド使用時
軸受
82
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
M7GA□M
（メタル軸受）許容軸
M7GA□B
（玉軸受）
Φ
15
減速比
Φ10h7
軸受
Φ64h7
MAXΦ74
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-234ページをご参照ください。
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
ギヤヘッド組合わせ C-228
丸軸モータ外形図 C-234
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-207
□80㎜ 25W
電磁ブレーキ付単相モータ（リード線）
■仕様
モータ（外形寸法）
サイズ
モータの形式
（mm）
定格
始動始動トルクブレーキブレーキブレーキ静コンデンサ
極数出力電圧周波数定格
摩擦トルク
N･m
入力電流
容量
入力電流回転速度トルク電流
（Hz）
（分）
（P）（W）（V）
N･m
N･m
（A）（kgf･cm）
（W）（A）
（W）（A）（min−1）
（kgf･cm）（μF）
（kgf･cm）
M8RA25GB4L
50
60
50
25 200
60
4
25 100
□80
M8RA25GB4Y
4
56
56
56
56
30
30
0.55
0.60
0.30
0.30
1275
1575
1275
1575
0.19（1.9） 1.0
0.16（1.6） 1.0
0.19（1.9） 0.52
0.16（1.6） 0.51
0.20（2.0）
0.20（2.0）
0.20（2.0）
0.20（2.0）
6
6
6
6
0.06
0.06
0.03
0.03
M8RA25GB4L
M8RA25GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 25W
4P 25W
0.10（1.0） 9.5
0.10（1.0）（200V）
0.10（1.0） 2.4
0.10（1.0）（400V）
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
100V
200V
144
130
(1.2)
47.5
ハスバ
モジュール
歯数
歯車
0.6
11
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□80
14
82.5
7
質量
1.75㎏
3
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド回転速度（min−1） 500 300 200 180 150 120 100
軸受
減速比
3
3.6
50Hz
60Hz
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
90
−
20
15
18
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
Φ
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
M8GA□M
（メタル軸受）許容軸
M8GA□B
（玉軸受）
Φ73h7
MAXΦ86
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-234ページをご参照ください。
94
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N･m 0.39 0.66 0.98 1.08 1.27 1.57 1.96 2.06 2.55 3.14 3.82 6.37 7.84 7.84 7.84
トルク（kgf･cm）（4.0）（6.7）（10）（11）（13）（16）（20）（21）（26）（32）（39）（65）（80）（80）（80）
ギヤヘッド（外形寸法）
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
M8GA□M（メタル軸受）／ M8GA□B（玉軸受）質量0.68kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度（min−1） 9
M8GA□B
M8GA10XM
許容軸
N･m
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84 47.84 7.84
□80
4
トルク（kgf･cm）（80）（80）（80）（80）（80）（80）（80）（80）
（玉軸受）
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
6
15
M8GA□M
（メタル軸受）
64(74)
32
25
32(42)
Φ30
軸受
Φ10h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
94
Φ
スピードトルク曲線図
60Hz
0.25
コンデンサ（外形寸法）
コンデンサCr
モ
ー
タ
黒
R1 C1 灰
モ
ー
タ
コンデンサCr
黒
CW
（時計方向）
CCW
（反時計方向）
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
（R1＋C1）
で接点保護を行って下さい。
R1＋C1はオプションとして用意しています。
（DV0P008）
（E-3ページ）
ト 0.15
ル
ク
0.10
M8GA□M（B）
50Hz
W
R1 C1 灰
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
L
0.20
0
4-0.030
25
Φ4.3穴
0.05
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度（min−1）
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形式
ータ
ギヤヘッド
電圧標準価格タイプ形式（メタル軸受）標準価格タイプ
形式（玉軸受）
M8RA25GB4L 100V 15.435円
□80
M8RA25GB4Y 200V 15,750円
標準価格
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
M8GA 3M∼M8GA 18M 3,255円
M8GA 3B∼M8GA 18B 5,198円
A M8GA20M∼M8GA 36M 3,465円 A M8GA20B∼M8GA 36B 5,618円 M8GA10XM 2,783円
M8GA50M∼M8GA180M 3,623円
M8GA50B∼M8GA180B 6,038円
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-208
特長 C-194
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■コンデンサの外形寸法表（mm）
コンデンサの形式
（付属品）
モータの形式
L
W
D
H
T
コンデンサキャップ
（オプション）
M8RA25GB4L
M0PC9.5M20
39.5 22
32.5 30.5
4
M0PC3922
M8RA25GB4Y
M0PC2.4M40
49.7 24
34.5 34.5
4
M0PC5026
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
7.5-0.15
R1 C1 黄
白
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0.30
0
4-0.030
電
源
（N･m）
D
電
磁
ブ
レ
ー
キ
黄
）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
10MAX
R1 C1 黄
白
電
源
電
磁
ブ
レ
ー
キ
※（
H
黄
4ーΦ5.5
M8RA25GB4L
M8RA25GB4Y
6.2
M8RA25GB4L
M8RA25GB4Y
T
結線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
ギヤヘッド組合わせ C-229
丸軸モータ外形図 C-234
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-209
□80㎜ 25W
電磁ブレーキ付単相モータ（リード線）
■仕様
モータ（外形寸法）
サイズ
モータの形式
（mm）
定格
始動始動トルクブレーキブレーキブレーキ静コンデンサ
極数出力電圧周波数定格
摩擦トルク
N･m
入力電流
容量
入力電流回転速度トルク電流
（Hz）
（分）
（P）（W）（V）
N･m
N･m
（A）（kgf･cm）
（W）（A）
（W）（A）（min−1）
（kgf･cm）（μF）
（kgf･cm）
50
60
25
115 60
120 60
54
55
55
58
100
□80
M8RA25GB4DU 4
30
0.53 1300
0.58 1600
0.47 1625
0.48 1650
0.18（1.8） 1.0
0.15（1.5）0.99
0.15（1.5） 1.1
0.15（1.5） 1.1
0.20（2.0）
0.20（2.0）
0.19（1.9）
0.20（2.0）
6
6
6
6
0.06
0.06
0.06
0.07
M8RA25GB4DU
0.10（1.0） 9.5
0.10（1.0）（200V）
0.10（1.0）
7
0.10（1.0）（230V）
4P
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
25W 100・115・120V
144
130
（2）
47.5
ハスバ
モジュール
歯数
歯車
0.6
11
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□80
14
82.5
7
質量
1.75㎏
3
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-234ページをご参照ください。
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
−1
適用ギヤヘッド回転速度（min ） 500 300 200 180 150 120 100
減速比
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
90
−
20
15
18
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
N･m
0.39
0.66
0.98
1.08
1.27
1.57
1.96
2.06
2.55
3.14
3.82
6.37
7.84
7.84
7.84
トルク（kgf･cm）（4.0）（6.7）（10）（11）（13）（16）（20）（21）（26）（32）（39）（65）（80）（80）（80）
（玉軸受）
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
回転速度（min−1） 9
64(74)
32
25
32(42)
6
許容軸
N･m
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
Φ30
M8GA10XM
□80
4
トルク（kgf･cm）（80）（80）（80）（80）（80）（80）（80）（80）
（玉軸受）
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
M8GA□B
ギヤヘッド（外形寸法）
M8GA□M（メタル軸受）／ M8GA□B（玉軸受）質量0.68kg
●中間ギヤヘッド使用時
M8GA□M
（メタル軸受）
4ーΦ5.5
15
（メタル軸受）許容軸
軸受
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
AWG22
M8GA□M
M8GA□B
94
Φ
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
Φ10h7
軸受
Φ73h7
MAXΦ86
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
94
Φ
スピードトルク曲線図
4ーΦ5.5
M8RA25GB4DU
※（
モ
ー
タ
コンデンサCr
黒
CW
（時計方向）
CCW
（反時計方向）
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
（R1＋C1）
で接点保護を行って下さい。
R1＋C1オプションとして用意しています。
（DV0P008）
（E-3ページ）
L
別売
ト 0.3
ル
ク 0.2
60Hz100V
M8GA□M（B）
0
4-0.030
25
0.1
Φ4.3穴
0
0
500
50Hz100V
1000
1500
回転速度（min−1）
1.5
ファストン187タブ
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形式
ータ
ギヤヘッド
電圧標準価格タイプ形式（メタル軸受）標準価格タイプ
形式（玉軸受）
標準価格
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
M8GA 3M∼M8GA 18M 3,255円
M8GA 3B∼M8GA 18B 5,198円
100V
□80 M8RA25GB4DU 115V 16,643円 A M8GA20M∼M8GA 36M 3,465円 A M8GA20B∼M8GA 36B 5,618円 M8GA10XM 2,783円
120V
M8GA50M∼M8GA180M 3,623円
M8GA50B∼M8GA180B 6,038円
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-210
特長 C-194
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■コンデンサの外形寸法表（mm）
コンデンサの形式
（別売）
モータの形式
M8RA25GB4DU
100V M0PC9.5M20
115V
120V M0PC7M23
L
W
D
H
T 標準価格
コンデンサキャップ
（オプション）
39.5 22
32.5 30.5
4
242円 M0PC3922
39.5 22
32.5 30.5
4
294円 M0PC3922
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
4-0.030
黒
R1 C1 灰
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
60Hz120V
W
コンデンサCr
モ
ー
タ
コンデンサ（外形寸法）
60Hz115V
0.4
P
10MAX
R1 C1 灰
電
源
0.5
H
P
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
（N･m）
6.2
電
源
サーマルプロテクタ
（内蔵）
電
黄
磁
ブ
レ
黄
R1 C1
ー
白
キ
T
サーマルプロテクタ
（内蔵）
電
黄
磁
ブ
レ
黄
R1 C1
ー
白
キ
）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
D
M8RA25GB4DU
0
7.5-0.15
結線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
ギヤヘッド組合わせ C-229
丸軸モータ外形図 C-234
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-211
□90㎜ 40W
電磁ブレーキ付単相モータ（リード線）
■仕様
モータ（外形寸法）
サイズ
モータの形式
（mm）
定格
始動始動トルクブレーキブレーキブレーキ静コンデンサ
極数出力電圧周波数定格
摩擦トルク
N･m
入力電流
容量
入力電流回転速度トルク電流
（Hz）
（分）
（P）（W）（V）
N･m
N･m
（A）（kgf･cm）
（W）（A）
（W）（A）（min−1）
（kgf･cm）（μF）
（kgf･cm）
M9RA40GB4L
50
60
50
40 200
60
4
40 100
□90
M9RA40GB4Y
4
79
80
79
80
30
30
0.86
0.87
0.42
0.43
1275
1575
1300
1600
0.29（3.0） 1.7
0.24（2.4） 1.6
0.29（3.0） 0.85
0.24（2.4） 0.78
0.32（3.3）
0.32（3.3）
0.32（3.3）
0.32（3.3）
7
7
7
7
0.09
0.09
0.05
0.05
M9RA40GB4L
M9RA40GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 40W
4P 40W
0.19（2.0） 15
0.19（2.0）（210V）
0.19（2.0） 3.8
0.19（2.0）（400V）
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
100V
200V
170
153
102.5
50.5
ハスバ
モジュール
歯数
歯車
0.6
11
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
17
7.5
質量
3.3㎏
Oリング
3
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド回転速度（min−1） 500 300 200 180 150 120 100
軸受
減速比
3
3.6
50Hz
60Hz
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
90
−
20
15
18
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
4
10
Φ
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
M9GA□M
（メタル軸受）許容軸
M9GA□B
（玉軸受）
Φ83h7
MAXΦ95
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-235ページをご参照ください。
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N･m 0.66 1.08 1.57 1.76 2.25 2.74 3.23 3.53 4.41 5.29 6.37 9.80 9.80 9.80 9.80
トルク（kgf･cm）（6.7）（11）（16）（18）（23）（28）（33）（36）（45）（54）（65）（100）（100）（100）（100）
ギヤヘッド（外形寸法）
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
M9GA□M（メタル軸受）／ M9GA□B（玉軸受）質量1.2kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度（min−1） 9
M9GA□B
許容軸
N･m
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
トルク（kgf･cm）（100）（100）（100）（100）（100）（100）（100）（100）
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
9.5
M9GA10XM
□90
4
18
M9GA□M
（メタル軸受）
74(92)
42(60)
32
5
25
Φ36
軸受
Φ12h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
（玉軸受）
4
10
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
Φ
スピードトルク曲線図
コンデンサCr
黒
CW
（時計方向）
CCW
（反時計方向）
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
（R1＋C1）
で接点保護を行って下さい。
R1＋C1はオプションとして用意しています。
（DV0P008）
（E-3ページ）
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
M9GA□M（B）
L
ト 0.3
ル
ク 0.2
25
50Hz
0.1
1.5
ファストン187タブ
500
1000
1500
回転速度（min−1）
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形式
ータ
ギヤヘッド
電圧標準価格タイプ形式（メタル軸受）標準価格タイプ
形式（玉軸受）
M9RA40GB4L 100V 19,583円
□90
M9RA40GB4Y 200V 19,898円
標準価格
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
M9GA 3M∼M9GA 18M 4,253円
M9GA 3B∼M9GA 18B 5,985円
A M9GA20M∼M9GA 36M 4,463円 A M9GA20B∼M9GA 36B 6,353円 M9GA10XM 4,148円
M9GA50M∼M9GA180M 4,673円
M9GA50B∼M9GA180B 6,720円
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-212
特長 C-194
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■コンデンサの外形寸法表（mm）
コンデンサの形式
（付属品）
モータの形式
L
W
コンデンサキャップ
（オプション）
D
H
T
41
4
M0PC3926
26.7 37.5 38
4
M0PC5026
M9RA40GB4L
M0PC15M20
39.5 26.7 37
M9RA40GB4Y
M0PC3.8M40
50
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
Φ4.3穴
0
0
0
4-0.030
0
9.5-0.15
モ
ー
タ
60Hz
0.4
0
4-0.030
黒
R1 C1 灰
コンデンサ（外形寸法）
0.5
W
モ
ー
タ
R1 C1 黄
白
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0.6
D
コンデンサCr
電
源
（N･m）
10MAX
R1 C1 灰
電
磁
ブ
レ
ー
キ
黄
）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
H
R1 C1 黄
白
電
源
電
磁
ブ
レ
ー
キ
4ーΦ7
※（
6.2
黄
M9RA40GB4L
M9RA40GB4Y
T
結線図
M9RA40GB4L
M9RA40GB4Y
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
ギヤヘッド組合わせ C-230
丸軸モータ外形図 C-235
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-213
□90㎜ 40W
電磁ブレーキ付単相モータ（リード線）
■仕様
モータ（外形寸法）
サイズ
モータの形式
（mm）
定格
始動始動トルクブレーキブレーキブレーキ静コンデンサ
極数出力電圧周波数定格
摩擦トルク
N･m
入力電流
容量
入力電流回転速度トルク電流
（Hz）
（分）
（P）（W）（V）
N･m
N･m
（A）（kgf･cm）
（W）（A）
（W）（A）（min−1）
（kgf･cm）（μF）
（kgf･cm）
50
60
40
115 60
120 60
79
80
80
85
100
□90
M9RA40GB4DU 4
30
0.80 1300
0.83 1625
0.71 1650
0.72 1650
0.29（3.0） 1.7
0.24（2.4） 1.6
0.23（2.3） 1.8
0.23（2.3） 1.9
0.32（3.3）
0.32（3.3）
0.33（3.4）
0.36（3.7）
0.09
0.09
0.09
0.10
7
7
8
9
M9RA40GB4DU
0.19（2.0） 15
0.19（2.0）（210V）
0.19（2.0） 12
0.19（2.0）（230V）
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
4P
40W 100・115・120V
170
153
102.5
50.5
ハスバ
モジュール
歯数
歯車
0.6
11
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
17
7.5
質量
2.85㎏
Oリング
3
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-235ページをご参照ください。
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
−1
適用ギヤヘッド回転速度（min ） 500 300 200 180 150 120 100
減速比
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
（メタル軸受）許容軸
N･m
0.66
1.08
1.57
1.76
2.25
2.74
3.23
3.53
4.41
5.29
6.37
9.80
9.80
9.80
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
M9GA□M
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
回転速度（min−1） 9
許容軸
N･m
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
□90
4
Φ36
M9GA10XM
74(92)
42(60)
32
5
25
トルク（kgf･cm）（100）（100）（100）（100）（100）（100）（100）（100）
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
9.5
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
M9GA□B
ギヤヘッド（外形寸法）
M9GA□M（メタル軸受）／ M9GA□B（玉軸受）質量1.2kg
●中間ギヤヘッド使用時
M9GA□M
（メタル軸受）
4ーΦ6.5
9.80
トルク（kgf･cm）（6.7）（11）（16）（18）（23）（28）（33）（36）（45）（54）（65）（100）（100）（100）（100）
（玉軸受）
軸受
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
18
M9GA□B
4
10
Φ
Φ12h7
軸受
Φ83h7
MAXΦ95
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
（玉軸受）
4
10
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
Φ
スピードトルク曲線図
M9RA40GB4DU
4ーΦ7
※（
コンデンサCr
0.4
ト
ル
ク 0.3
CCW
（反時計方向）
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
（R1＋C1）
で接点保護を行って下さい。
R1＋C1オプションとして用意しています。
（DV0P008）
（E-3ページ）
M9GA□M（B）
別売
60Hz100V
0
4-0.030
25
50Hz100V
0.1
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度（min−1）
1800
2ーΦ2.5穴
■標準価格
モ
形式
ータ
ギヤヘッド
電圧標準価格タイプ形式（メタル軸受）標準価格タイプ
形式（玉軸受）
標準価格
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
M9GA 3M∼M9GA 18M 4,253円
M9GA 3B∼M9GA 18B 5,985円
100V
□90 M9RA40GB4DU 115V 20,738円 A M9GA20M∼M9GA 36M 4,463円 A M9GA20B∼M9GA 36B 6,353円 M9GA10XM 4,148円
120V
M9GA50M∼M9GA180M 4,673円
M9GA50B∼M9GA180B 6,720円
特長 C-194
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
コンデンサの形式
（別売）
M9RA40GB4DU
L
W
コンデンサキャップ
（オプション）
D
H
T
標準価格
M0PC15M20
39.5 26.7 37
41
4
326円
M0PC3926
M0PC12M23
39.5 26.7 37
41
4
441円
M0PC3926
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-214
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■コンデンサの外形寸法表（mm）
モータの形式
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
Φ4.3穴
表示
サイズ
(mm)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
L
0.2
黒
CW
（時計方向）
0.5
W
モ
ー
タ
コンデンサ（外形寸法）
0.6
0
4-0.030
黒
R1 C1 灰
60Hz115V
D
コンデンサCr
モ
ー
タ
60Hz120V
10MAX
R1 C1 灰
P
0.7
H
P
電
源
（N･m）
6.2
電
源
サーマルプロテクタ
（内蔵）
電
黄
磁
ブ
レ
黄
R1 C1
ー
白
キ
T
サーマルプロテクタ
（内蔵）
電
黄
磁
ブ
レ
黄
R1 C1
ー
白
キ
）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
0
9.5-0.15
結線図
M9RA40GB4DU
機種一覧 C-200
ギヤヘッド組合わせ C-230
丸軸モータ外形図 C-235
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-215
□90㎜ 60W
電磁ブレーキ付単相モータ（リード線）
■仕様
モータ（外形寸法）
サイズ
モータの形式
（mm）
定格
始動始動トルクブレーキブレーキブレーキ静コンデンサ
極数出力電圧周波数定格
摩擦トルク
N･m
入力電流
容量
入力電流回転速度トルク電流
（Hz）
（分）
（P）（W）（V）
N･m
N･m
（A）（kgf･cm）
（W）（A）
（W）（A）（min−1）
（kgf･cm）（μF）
（kgf･cm）
M9RC60GB4L
50
60
50
60 200
60
4
□90
M9RC60GB4Y
127
133
127
30
133
4
1.4
1.5
0.70
0.75
30
60 100
1300
1600
1300
1600
0.45（4.6） 2.4
0.36（3.7） 2.4
0.45（4.6） 1.2
0.36（3.7） 1.2
0.57（5.8）
0.57（5.8）
0.57（5.8）
0.57（5.8）
7
7
7
7
0.09
0.09
0.05
0.05
M9RC60GB4L
M9RC60GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 60W
4P 60W
0.39（4）
25
0.39（4）（200V）
0.39（4）
6.2
0.39（4）（375V）
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
100V（外扇付）
200V（外扇付）
質量
ハスバ
モジュール
歯数
3.1㎏
歯車
0.8
11
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
188
169
19
3
7.5
40
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
□92
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド回転速度（min−1） 500 300 200 180 150 120 100
軸受
減速比
M9GC□B
（玉軸受）
許容軸
M9GS□B
（玉軸受）
3
3.6
50Hz
60Hz
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
Φ83h7
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-235ページをご参照ください。
4
10
Φ
15 10
100 150
120 180
0.98 1.57 2.35 2.65 3.14 3.92 4.70 5.29 6.27 7.55 9.11 15.2 19.6 19.6 19.6
N･m （10）（16）（24）（27）（32）（40）（48）（54）（64）（77）（93）（155）（200）（200）（200）
トルク（kgf･cm） −
−
−
−
−
−
−
−
−
−
− 15.2 18.6 24.6 29.4
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
− （155）（190）（251）（300）
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
ギヤヘッド（外形寸法）
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/5単位mm
M9GC□B（玉軸受）質量1.5kg
M9GS□B（玉軸受）質量1.9kg
●中間ギヤヘッド使用時
M9RC60GB4L
M9RC60GB4Y
電
磁
ブ
レ
ー
キ
黄
R1 C1 黄
白
電
源
（N･m）
コンデンサ（外形寸法）
0.8
0.6
ト
ル 0.4
ク
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度（min−1）
1800
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形式
表示
ータ
電圧標準価格タイプ
M9RC60GB4L 100V 22,523円
□90
M9RC60GB4Y 200V 22,890円
形式（玉軸受）
ギヤヘッド
標準価格タイプ
形式（玉軸受）
標準価格
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
M9GC 3B∼M9GC 9B 9,240円
―
―
M9GC10B∼M9GC 18B 10,185円
―
―
C
S
M9GC10XB 9,660円
M9GC20B∼M9GC 60B 10,815円
M9GS50B∼M9GS 60B 12,128円
M9GC75B∼M9GC200B 11,183円
M9GS75B∼M9GS200B 12,548円
●
Dタイプの標準価格はCタイプと同じです。Tタイプの標準価格はSタイプと同じです。
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-216
特長 C-194
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
M9GS□B
0
6-0.030
30
2ーΦ2.5穴
60
□90
110
130
C
&
B
モ
ー
タ
6+0.050
0
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■コンデンサの外形寸法表（mm）
コンデンサの形式
（付属品）
モータの形式
L
W
M9RC60GB4L
M0PC25M20
50.2 31
M9RC60GB4Y
M0PC6.2M38
50
コンデンサキャップ
（オプション）
D
H
T
41
42
5
M0PC5032
41.5
4
M0PC5032
30.5 41
可
変
速
タ
イ
プ
5+0.050
0
0
5-0.030
W
50Hz
0.2
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
（R1＋C1）
で接点保護を行って下さい。
R1＋C1はオプションとして用意しています。
（DV0P008）
（E-3ページ）
0
5-0.030
25
0
6-0.030
CCW
（反時計方向）
M9GC□B
60Hz
D
モ
ー
タ
黒
CW
（時計方向）
6
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
10MAX
黒
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
1.0
H
R1 C1 灰
コンデンサCr
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
注）60W・90Wのギヤヘッドについては、Cタイプ・Sタイプ共に使用可能です。
Cタイプ…最大許容軸トルク 19.6N・m（200kgf・cm）
Sタイプ…最大許容軸トルク 29.4N・m（300kgf・cm）
6.2
モ
ー
タ
14.5
4ーΦ6.5
T
R1 C1 灰
4
10
Φ
35
L
コンデンサCr
18
0
12 -0.15
R1 C1 黄
白
電
源
電
磁
ブ
レ
ー
キ
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
0
14.5-0.15
黄
30
4ーΦ6.5
M9RC60GB4L
M9RC60GB4Y
60
36
4ーΦ8.5
4
10
Φ
12
スピードトルク曲線図
45
38
Φ18h7
18
29
結線図
12 7
Φ40
25
87
8
（Φ20）
（玉軸受）
60
36
4ーΦ8.5
5
M9GS□B
M9GC10XB
38
31
Φ34
M9GC□B
（玉軸受）
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
許容軸 N･m （200）（200）（200）（200）（200）（200）（200）（200）
トルク（kgf･cm） 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
（300）（300）（300）（300）（300）（300）（300）（300）
12 7
（Φ17）
軸受
67
8
60
□90
110
130
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
Φ15h7
回転速度（min−1） 9
適用ギヤヘッド
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
ギヤヘッド組合わせ C-231
丸軸モータ外形図 C-235
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-217
□90㎜ 90W
電磁ブレーキ付単相モータ（リード線）
■仕様
モータ（外形寸法）
サイズ
モータの形式
（mm）
定格
始動始動トルクブレーキブレーキブレーキ静コンデンサ
極数出力電圧周波数定格
摩擦トルク
N･m
入力電流
容量
入力電流回転速度トルク電流
（Hz）
（分）
（P）（W）（V）
N･m
N･m
（A）（kgf･cm）
（W）（A）
（W）（A）（min−1）
（kgf･cm）（μF）
（kgf･cm）
M9RC90GB4L
50
60
50
90 200
60
4
□90
M9RC90GB4Y
171
181
171
30
181
4
1.8 1225
1.9 1550
0.90 1250
0.95 1550
30
90 100
0.70（7.1） 2.8
0.56（5.7） 2.7
0.70（7.1） 1.4
0.56（5.7） 1.4
0.68（6.9）
0.70（7.1）
0.68（6.9）
0.70（7.1）
7
7
7
7
0.09
0.09
0.05
0.05
M9RC90GB4L
M9RC90GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 90W
4P 90W
0.39（4）
30
0.39（4）（200V）
0.39（4）
7.5
0.39（4）（370V）
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
100V（外扇付）
200V（外扇付）
質量
ハスバ
モジュール
歯数
3.4㎏
歯車
0.8
11
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
203
184
19
3
7.5
40
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
□92
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド回転速度（min−1） 500 300 200 180 150 120 100
軸受
M9GC□B
（玉軸受）
M9GS□B
（玉軸受）
減速比
3
3.6
50Hz
60Hz
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
90
−
20
15
18
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
Φ83h7
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-235ページをご参照ください。
4
10
Φ
15 10
100 150
120 180
1.37 2.25 3.43 3.72 4.51 5.68 6.76 7.55 9.02 10.9 13.0 19.6 19.6 19.6 19.6
許容軸 N･m （14）（23）（35）（38）（46）（58）（69）（77）（92）（111）（133）（200）（200）（200）（200）
トルク（kgf･cm） −
−
−
−
−
−
−
−
−
−
− 21.2 29.4 29.4 29.4
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
− （216）（300）（300）（300）
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
ギヤヘッド（外形寸法）
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/5単位mm
M9GC□B（玉軸受）質量1.5kg
M9GS□B（玉軸受）質量1.9kg
●中間ギヤヘッド使用時
M9RC90GB4L
M9RC90GB4Y
電
磁
ブ
レ
ー
キ
（N･m）
コンデンサ（外形寸法）
1.0
黒
CCW
（反時計方向）
CW
（時計方向）
50Hz
0.2
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
（R1＋C1）
で接点保護を行って下さい。
R1＋C1はオプションとして用意しています。
（DV0P008）
（E-3ページ）
モ
形式
0
500
1000
1500
回転速度（min−1）
1800
1.5
M9RC90GB4L 100V 25,620円
□90
M9RC90GB4Y 200V 25,988円
形式（玉軸受）
ギヤヘッド
標準価格タイプ
形式（玉軸受）
標準価格
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
M9GC 3B∼M9GC 9B 9,240円
―
―
M9GC10B∼M9GC 18B 10,185円
―
―
C
S
M9GC10XB 9,660円
M9GC20B∼M9GC 60B 10,815円
M9GS50B∼M9GS 60B 12,128円
M9GC75B∼M9GC200B 11,183円
M9GS75B∼M9GS200B 12,548円
●
Dタイプの標準価格はCタイプと同じです。Tタイプの標準価格はSタイプと同じです。
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-218
特長 C-194
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
60
□90
110
130
6
M9GS□B
C
&
B
モ
ー
タ
6+0.050
0
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■コンデンサの外形寸法表（mm）
コンデンサの形式
（付属品）
モータの形式
L
W
D
H
T
M9RC90GB4L
M0PC30M20
50.2 31
41
42
5
M9RC90GB4Y
M0PC7.5M37
50
45
45
6
34
可
変
速
タ
イ
プ
5+0.050
0
0
6-0.030
30
2ーΦ2.5穴
表示
ータ
電圧標準価格タイプ
Φ40
Φ4.3穴
ファストン187タブ
0
■標準価格
サイズ
(mm)
0
5-0.030
25
0
12 -0.15
黒
M9GC□B
ト 0.6
ル
ク 0.4
0
14.5-0.15
モ
ー
タ
0
5-0.030
R1 C1 灰
コンデンサCr
0
6-0.030
モ
ー
タ
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
L
W
R1 C1 灰
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
60Hz
0.8
コンデンサCr
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
1.2
D
R1 C1 黄
白
電
源
14.5
注）60W・90Wのギヤヘッドについては、Cタイプ・Sタイプ共に使用可能です。
Cタイプ…最大許容軸トルク 19.6N・m（200kgf・cm）
Sタイプ…最大許容軸トルク 29.4N・m（300kgf・cm）
10MAX
黄
4
10
Φ
4ーΦ6.5
H
R1 C1 黄
白
電
源
電
磁
ブ
レ
ー
キ
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
18
35
6.2
黄
30
4ーΦ6.5
M9RC90GB4L
M9RC90GB4Y
60
36
4ーΦ8.5
4
10
Φ
12
スピードトルク曲線図
45
38
Φ18h7
18
29
結線図
12 7
（Φ20）
25
87
8
T
（玉軸受）
60
36
4ーΦ8.5
5
M9GS□B
M9GC10XB
38
31
Φ34
M9GC□B
（玉軸受）
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
許容軸 N･m （200）（200）（200）（200）（200）（200）（200）（200）
トルク（kgf･cm） 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
（300）（300）（300）（300）（300）（300）（300）（300）
12 7
（Φ17）
軸受
67
8
60
□90
110
130
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
Φ15h7
回転速度（min−1） 9
適用ギヤヘッド
コンデンサキャップ
（オプション）
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
M0PC5032
――
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
ギヤヘッド組合わせ C-231
丸軸モータ外形図 C-235
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-219
□80㎜ 25W
電磁ブレーキ付三相モータ（リード線）
■仕様
モータ（外形寸法）
サイズ
モータの形式
（mm）
定格
始動始動トルクブレーキブレーキブレーキ静
極数出力電圧周波数定格
摩擦トルク
N･m
入力電流
入力電流回転速度トルク電流
（Hz）
（分）
（P）（W）（V）
N･m
N･m
（A）（kgf･cm）
（W）（A）
（W）（A）（min−1）
（kgf･cm）
（kgf･cm）
50
50 0.23 1350
連続
60
47 0.22 1625
50
54 0.24 1375
連続
25 220
60
49 0.24 1650
4
□80
25 200
M8MA25GB4Y
4
0.18（1.8） 0.62
0.15（1.5） 0.58
0.18（1.8） 0.67
0.15（1.5） 0.64
0.54（5.5）
0.40（4.0）
0.66（6.7）
0.50（5.1）
6
6
6
6
0.03
0.03
0.03
0.03
M8MA25GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 25W
0.10（1）
0.10（1）
0.10（1）
0.10（1）
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
200・220V
144
130
2
47.5
質量
ハスバ
モジュール
歯数
1.75㎏
歯車
0.6
11
□80
14
82.5
7
3
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-236ページをご参照ください。
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
−1
適用ギヤヘッド回転速度（min ） 500 300 200 180 150 120 100
軸受
減速比
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
M8GA□B
N･m
0.39
0.66
0.98
1.08
1.27
1.57
1.96
2.06
2.55
3.14
3.82
6.37
7.84
7.84
Φ
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
電磁ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
M8GA□M
（メタル軸受）許容軸
Φ73h7
MAXΦ86
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
94
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
7.84
トルク（kgf･cm）（4.0）（6.7）（10）（11）（13）（16）（20）（21）（26）（32）（39）（65）（80）（80）（80）
（玉軸受）
ギヤヘッド（外形寸法）
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
M8GA□M（メタル軸受）／ M8GA□B（玉軸受）質量0.68kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度（min−1） 9
M8GA□B
M8GA10XM
許容軸
N･m
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
□80
4
トルク（kgf･cm）（80）（80）（80）（80）（80）（80）（80）（80）
（玉軸受）
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
6
15
M8GA□M
（メタル軸受）
64(74)
32
25
32(42)
Φ30
軸受
Φ10h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
94
Φ
スピードトルク曲線図
M8MA25GB4Y
4ーΦ5.5
M8MA25GB4Y
※（
R1 C1
黄
R1 C1
白
R
R1 C1
灰
S
R1 C1
黒
T
CCW
（反時計方向）
電磁
ブレーキ CW（時計方向）回転は、
3本リード線R,S,T,のうち、
いずれか2本を入れかえて
下さい。
注1.電磁ブレーキ電源
OFFでブレーキが作
動し保持されます。
2.接点間にはスパーク
キラー回路
（R1＋C1）
で接点保護を行って
下さい。
モータ
R1＋C1はオプション
として用意しています。
（DV0P008）
（E-3ページ）
（N･m）
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
0.8
60Hz 220V
50Hz 220V
M8GA□M（B）
0.6
ト
ル
ク 0.4
50Hz 200V
0.2
60Hz 200V
0
4-0.030
25
0
0
500
1000
1500
回転速度（min−1）
モ
形式
ータ
ギヤヘッド
電圧標準価格タイプ形式（メタル軸受）標準価格タイプ
形式（玉軸受）
□80 M8MA25GB4Y
標準価格
1800
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
M8GA 3M∼M8GA 18M 3,255円
M8GA 3B∼M8GA 18B 5,198円
200V
15,645円 A M8GA20M∼M8GA 36M 3,465円 A M8GA20B∼M8GA 36B 5,618円 M8GA10XM 2,783円
220V
M8GA50M∼M8GA180M 3,623円
M8GA50B∼M8GA180B 6,038円
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-220
特長 C-194
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
■標準価格
サイズ
(mm)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
1.0
0
4-0.030
黄
）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
0
7.5-0.15
結線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
ギヤヘッド組合わせ C-232
丸軸モータ外形図 C-236
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-221
□90㎜ 40W
電磁ブレーキ付三相モータ（リード線）
■仕様
モータ（外形寸法）
サイズ
モータの形式
（mm）
定格
始動始動トルクブレーキブレーキブレーキ静
極数出力電圧周波数定格
摩擦トルク
N･m
入力電流
入力電流回転速度トルク電流
（Hz）
（分）
（P）（W）（V）
N･m
N･m
（A）（kgf･cm）
（W）（A）
（W）（A）（min−1）
（kgf･cm）
（kgf･cm）
50
69 0.31 1350
連続
60
68 0.28 1625
50
70 0.33 1375
連続
40 220
60
66 0.29 1675
4
□90
40 200
M9MA40GB4Y
4
0.28（2.9） 0.90
0.24（2.4） 0.82
0.27（2.8） 1.0
0.23（2.3） 0.91
0.72（7.3）
0.51（5.2）
0.88（8.9）
0.63（6.4）
7
7
7
7
0.05
0.05
0.05
0.05
M9MA40GB4Y
4P 40W
0.19（2）
0.19（2）
0.19（2）
0.19（2）
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
200・220V
170
153
102.5
50.5
ハスバ
モジュール
歯数
歯車
0.6
11
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
17
7.5
質量
2.95㎏
Oリング
3
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド回転速度（min−1） 500 300 200 180 150 120 100
減速比
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
（メタル軸受）許容軸
N･m
0.66
1.08
1.57
1.76
2.25
2.74
3.23
3.53
4.41
5.29
6.37
9.80
9.80
9.80
軸受
4
10
Φ
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
電磁ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
M9GA□M
M9GA□B
Φ83h7
MAXΦ95
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-236ページをご参照ください。
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
9.80
トルク（kgf･cm）（6.7）（11）（16）（18）（23）（28）（33）（36）（45）（54）（65）（100）（100）（100）（100）
（玉軸受）
ギヤヘッド（外形寸法）
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
M9GA□M（メタル軸受）／ M9GA□B（玉軸受）質量1.2kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度（min−1） 9
M9GA□B
許容軸
N･m
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
トルク（kgf･cm）（100）（100）（100）（100）（100）（100）（100）（100）
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
9.5
M9GA10XM
□90
4
18
M9GA□M
（メタル軸受）
74(92)
42(60)
32
5
25
Φ36
軸受
Φ12h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
（玉軸受）
4
10
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
Φ
スピードトルク曲線図
M9MA40GB4Y
4ーΦ7
※（
R1 C1
黄
R1 C1
白
R
R1 C1
灰
S
R1 C1
黒
T
CCW
（反時計方向）
電磁
ブレーキ CW（時計方向）回転は、
3本リード線R,S,T,のうち、
いずれか2本を入れかえて
下さい。
注1.電磁ブレーキ電源
OFFでブレーキが作
動し保持されます。
2.接点間にはスパーク
キラー回路
（R1＋C1）
で接点保護を行って
下さい。
モータ
R1＋C1はオプション
として用意しています。
（DV0P008）
（E-3ページ）
（N･m）
1.0
50Hz 220V
50Hz 200V
0.8
M9GA□M（B）
ト
ル 0.6
ク
0.4
60Hz 220V
0
4-0.030
25
0.2
モ
形式
4+0.060
+0.010
0
0
500
ータ
ギヤヘッド
電圧標準価格タイプ形式（メタル軸受）標準価格タイプ
形式（玉軸受）
□90 M9MA40GB4Y
1000
1500
回転速度（min−1）
1800
標準価格
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
M9GA 3M∼M9GA 18M 4,253円
M9GA 3B∼M9GA 18B 5,985円
200V
19,898円 A M9GA20M∼M9GA 36M 4,463円 A M9GA20B∼M9GA 36B 6,353円 M9GA10XM 4,148円
220V
M9GA50M∼M9GA180M 4,673円
M9GA50B∼M9GA180B 6,720円
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-222
特長 C-194
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
60Hz 200V
■標準価格
サイズ
(mm)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
0
4-0.030
黄
）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
0
9.5-0.15
結線図
M9MA40GB4Y
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
ギヤヘッド組合わせ C-232
丸軸モータ外形図 C-236
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-223
□90㎜ 60W
電磁ブレーキ付三相モータ（リード線）
■仕様
モータ（外形寸法）
サイズ
モータの形式
（mm）
定格
始動始動トルクブレーキブレーキブレーキ静
極数出力電圧周波数定格
摩擦トルク
N･m
入力電流
入力電流回転速度トルク電流
（Hz）
（分）
（P）（W）（V）
N･m
N･m
（A）（kgf･cm）
（W）（A）
（W）（A）（min−1）
（kgf･cm）
（kgf･cm）
50
101 0.45 1350
連続
60
96 0.40 1625
50
103 0.50 1375
連続
60 220
60
98 0.45 1650
4
□90
60 200
M9MC60GB4Y
4
0.42（4.3） 1.3 1.0（10）
0.35（3.1） 1.2 0.69（7.0）
0.41（4.2） 1.5 1.2（12）
0.34（3.5） 1.3 0.87（8.8）
7
7
7
7
0.05
0.05
0.05
0.05
M9MC60GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 60W
0.39（4）
0.39（4）
0.39（4）
0.39（4）
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
200・220V（外扇付）
ハスバ
モジュール
歯数
歯車
0.8
11
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
188
169
19
3
7.5
40
質量
3.2㎏
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
□92
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド回転速度（min−1） 500 300 200 180 150 120 100
軸受
減速比
M9GC□B
（玉軸受）
許容軸
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
90
−
20
15
18
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
4
10
Φ
15 10
100 150
120 180
0.98 1.57 2.35 2.65 3.14 3.92 4.70 5.29 6.27 7.55 9.11 15.2 19.6 19.6 19.6
N･m （10）（16）（24）（27）（32）（40）（48）（54）（64）（77）（93）（155）（200）（200）（200）
トルク（kgf･cm） −
−
−
−
−
−
−
−
−
−
− 15.2 18.6 24.6 29.4
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
− （155）（190）（251）（300）
M9GS□B
（玉軸受）
Φ83h7
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-237ページをご参照ください。
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
モータリード線300±30mm 3本
4ーΦ6.5
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
ギヤヘッド（外形寸法）
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/5単位mm
M9GC□B（玉軸受）質量1.5kg
M9GS□B（玉軸受）質量1.9kg
●中間ギヤヘッド使用時
黄
R1 C1
白
R
R1 C1
灰
S
R1 C1
黒
モ
形式
ータ
電圧標準価格タイプ
形式（玉軸受）
60
□90
110
130
Φ40
4ーΦ6.5
注）60W・90Wのギヤヘッドについては、Cタイプ・Sタイプ共に使用可能です。
Cタイプ…最大許容軸トルク 19.6N・m（200kgf・cm）
Sタイプ…最大許容軸トルク 29.4N・m（300kgf・cm）
（N･m）
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
2.0
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
50Hz 200V
1.5
50Hz 220V
M9GC□B
0
5-0.030
25
ト
ル 1.0
ク
0.5
60Hz 220V
60Hz 200V
M9GS□B
0
0
500
1000
1500
回転速度（min−1）
1800
0
6-0.030
30
■標準価格
サイズ
(mm)
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
ギヤヘッド
標準価格タイプ
形式（玉軸受）
標準価格
C
&
B
モ
ー
タ
6+0.050
0
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
M9GC 3B∼M9GC 9B 9,240円
―
―
200V
M9GC10B∼M9GC 18B 10,185円
―
―
□90 M9MC60GB4Y
S
22,890円 C
M9GC10XB 9,660円
220V
M9GC20B∼M9GC 60B 10,815円
M9GS50B∼M9GS 60B 12,128円
M9GC75B∼M9GC200B 11,183円
M9GS75B∼M9GS200B 12,548円
●
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
Dタイプの標準価格はCタイプと同じです。Tタイプの標準価格はSタイプと同じです。
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-224
可
変
速
タ
イ
プ
5+0.050
0
0
6-0.030
CCW
（反時計方向）
14.5
0
14.5-0.15
T
4
10
Φ
0
12 -0.15
R1 C1
電磁
ブレーキ CW（時計方向）回転は、
3本リード線R,S,T,のうち、
いずれか2本を入れかえて
下さい。
注1.電磁ブレーキ電源
OFFでブレーキが作
動し保持されます。
2.接点間にはスパーク
キラー回路
（R1＋C1）
で接点保護を行って
下さい。
モータ
R1＋C1はオプション
として用意しています。
（DV0P008）
（E-3ページ）
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
18
35
4ーΦ6.5
M9MC60GB4Y
黄
30
0
5-0.030
M9MC60GB4Y
60
36
4ーΦ8.5
4
10
Φ
12
スピードトルク曲線図
45
38
Φ18h7
18
29
結線図
12 7
6
（玉軸受）
87
8
（Φ20）
M9GS□B
25
60
36
4ーΦ8.5
5
M9GC10XB
38
31
Φ34
M9GC□B
（玉軸受）
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
許容軸 N･m （200）（200）（200）（200）（200）（200）（200）（200）
トルク（kgf･cm） 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
（300）（300）（300）（300）（300）（300）（300）（300）
12 7
（Φ17）
軸受
67
8
60
□90
110
130
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
Φ15h7
回転速度（min−1） 9
適用ギヤヘッド
特長 C-194
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
ギヤヘッド組合わせ C-233
丸軸モータ外形図 C-237
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-225
□90㎜ 90W
電磁ブレーキ付三相モータ（リード線）
■仕様
モータ（外形寸法）
サイズ
モータの形式
（mm）
定格
始動始動トルクブレーキブレーキブレーキ静
極数出力電圧周波数定格
摩擦トルク
N･m
入力電流
入力電流回転速度トルク電流
（Hz）
（分）
（P）（W）（V）
N･m
N･m
（A）（kgf･cm）
（W）（A）
（W）（A）（min−1）
（kgf･cm）
（kgf･cm）
50
141 0.65 1350
連続
60
137 0.60 1625
50
143 0.70 1400
連続
90 220
60
137 0.65 1650
4
□90
90 200
M9MC90GB4Y
4
0.63（6.4） 2.0
0.53（5.4） 1.8
0.62（6.3） 2.2
0.52（5.3） 2.0
1.6（16）
1.1（11）
2.0（20）
1.4（14）
7
7
7
7
0.05
0.05
0.05
0.05
M9MC90GB4Y
縮尺1/4単位mm
減速比 1/3∼1/200
4P 90W
0.39（4）
0.39（4）
0.39（4）
0.39（4）
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
200・220V（外扇付）
質量
ハスバ
モジュール
歯数
3.5㎏
歯車
0.8
11
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
203
184
19
3
7.5
40
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
□92
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド回転速度（min−1） 500 300 200 180 150 120 100
軸受
減速比
M9GC□B
（玉軸受）
許容軸
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
90
−
20
15
18
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
4
10
Φ
15 10
100 150
120 180
1.37 2.25 3.43 3.72 4.51 5.68 6.76 7.55 9.02 10.9 13.0 19.6 19.6 19.6 19.6
N･m （14）（23）（35）（38）（46）（58）（69）（77）（92）（111）（133）（200）（200）（200）（200）
トルク（kgf･cm） −
−
−
−
−
−
−
−
−
−
− 21.2 29.4 29.4 29.4
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
− （216）（300）（300）（300）
M9GS□B
（玉軸受）
Φ83h7
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-237ページをご参照ください。
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
モータリード線300±30mm 3本 4ーΦ6.5
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
ギヤヘッド（外形寸法）
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/5単位mm
M9GC□B（玉軸受）質量1.5kg
M9GS□B（玉軸受）質量1.9kg
●中間ギヤヘッド使用時
R1 C1
灰
S
R1 C1
黒
T
CCW
（反時計方向）
モ
形式
ータ
電圧標準価格タイプ
形式（玉軸受）
60
□90
110
130
Φ40
4ーΦ6.5
注）60W・90Wのギヤヘッドについては、Cタイプ・Sタイプ共に使用可能です。
Cタイプ…最大許容軸トルク 19.6N・m（200kgf・cm）
Sタイプ…最大許容軸トルク 29.4N・m（300kgf・cm）
（N･m）
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
2.5
50Hz 220V
2.0
キー・キーみぞ外形寸法図（付属品）
50Hz 200V
M9GC□B
1.5
ト
ル
ク 1.0
0
5-0.030
25
60Hz 220V
60Hz 200V
0.5
M9GS□B
0
0
500
1000
1500
回転速度（min−1）
ギヤヘッド
標準価格タイプ
形式（玉軸受）
標準価格
0
6-0.030
30
1800
■標準価格
サイズ
(mm)
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
C
&
B
モ
ー
タ
6+0.050
0
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
中間ギヤヘッド
形式
標準価格
M9GC 3B∼M9GC 9B 9,240円
―
―
200V
M9GC10B∼M9GC 18B 10,185円
―
―
□90 M9MC90GB4Y
S
26,040円 C
M9GC10XB 9,660円
220V
M9GC20B∼M9GC 60B 10,815円
M9GS50B∼M9GS 60B 12,128円
M9GC75B∼M9GC200B 11,183円
M9GS75B∼M9GS200B 12,548円
●
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
Dタイプの標準価格はCタイプと同じです。Tタイプの標準価格はSタイプと同じです。
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-226
可
変
速
タ
イ
プ
5+0.050
0
0
12 -0.15
白
R
14.5
0
14.5-0.15
黄
R1 C1
4
10
Φ
0
5-0.030
R1 C1
電磁
ブレーキ CW（時計方向）回転は、
3本リード線R,S,T,のうち、
いずれか2本を入れかえて
下さい。
注1.電磁ブレーキ電源
OFFでブレーキが作
動し保持されます。
2.接点間にはスパーク
キラー回路
（R1＋C1）
で接点保護を行って
下さい。
モータ
R1＋C1はオプション
として用意しています。
（DV0P008）
（E-3ページ）
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
18
35
4ーΦ6.5
M9MC90GB4Y
黄
30
0
6-0.030
M9MC90GB4Y
60
36
4ーΦ8.5
4
10
Φ
12
スピードトルク曲線図
45
38
Φ18h7
18
29
結線図
12 7
6
（玉軸受）
87
8
（Φ20）
M9GS□B
25
60
36
4ーΦ8.5
5
M9GC10XB
38
31
Φ34
M9GC□B
（玉軸受）
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
許容軸 N･m （200）（200）（200）（200）（200）（200）（200）（200）
トルク（kgf･cm） 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
（300）（300）（300）（300）（300）（300）（300）（300）
12 7
（Φ17）
軸受
67
8
60
□90
110
130
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
Φ15h7
回転速度（min−1） 9
適用ギヤヘッド
特長 C-194
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
ギヤヘッド組合わせ C-233
丸軸モータ外形図 C-237
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-227
ギヤヘッド組合せ外形寸法図
電磁ブレーキ付単相モータ（リード線）
□60㎜ 6W
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
M6RA6GB4L ＋ M6GA□M（B）
M6RA6GB4Y ＋ M6GA□M（B）
□80㎜ 25W
M8RA25GB4L ＋ M8GA□M（B）
M8RA25GB4Y ＋ M8GA□M（B）
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
162(172)
2
32
26(35)
12
6
MAXΦ86
MAXΦ65
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
三
相
モ
ー
タ
25
6
Φ25
7
7
Φ10h7
141(150)
72.5
Φ30
42.5
82.5
Φ8h7
3
32
32(42)
130
47.5
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
※（）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□70㎜ 15W
※（）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
M7RA15GB4L ＋ M7GA□M（B）
M7RA15GB4Y ＋ M7GA□M（B）
□80㎜ 25W
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
M8RA25GB4DU ＋ M8GA□M（B）
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
MAXΦ86
MAXΦ74
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
モータリード線300±30mm 3本
ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG20
AWG22
※（
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
※（）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
特長 C-194
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
25
6
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
C-228
32
32(42)
7
Φ30
5
162(172)
130
82.5
Φ10h7
25
7
47.5
Φ30
42.5
32
32(42)
Φ10h7
3
（2）
152(162)
77.5
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
仕様 C-204∼C-210
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-229
ギヤヘッド組合せ外形寸法図
電磁ブレーキ付単相モータ（リード線）
□90㎜ 40W
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
M9RA40GB4L ＋ M9GA□M（B）
M9RA40GB4Y ＋ M9GA□M（B）
M9RC60GB4L ＋ M9GC□B（M9GD□B）
M9RC60GB4Y ＋ M9GC□B（M9GD□B）
□90㎜ 60W
M9RC60GB4L ＋ M9GS□B（M9GT□B）
M9RC60GB4Y ＋ M9GS□B（M9GT□B）
38
236
195(213)
31
三
相
モ
ー
タ
7.5
40
5
Φ34
25
□92
MAXΦ95
Φ36
25
Φ15h7
102.5
7.5
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
29
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
※（）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□90㎜ 40W
12 7
8
Φ12h7
50.5
67
169
32
42(60)
153
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
※上図のギヤヘッドの寸法はM9GC□Bのものです。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□90㎜ 90W
M9RA40GB4DU ＋ M9GA□M（B）
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
M9RC90GB4L ＋ M9GC□B（M9GD□B）
M9RC90GB4Y ＋ M9GC□B（M9GD□B）
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
M9RC90GB4L ＋ M9GS□B（M9GT□B）
M9RC90GB4Y ＋ M9GS□B（M9GT□B）
251
195(213)
153
8
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
38
7.5
40
5
Φ40
30
□92
MAXΦ95
Φ36
25
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
※（
）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
特長 C-194
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
Φ18h7
7.5
C-230
12 7
102.5
Φ12h7
50.5
45
87
184
32
42(60)
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
35
モータリード線300±30mm 3本
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG20
AWG22
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
※上図のギヤヘッドの寸法はM9GS□Bのものです。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
仕様 C-212∼C-218
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-231
ギヤヘッド組合せ外形寸法図
電磁ブレーキ付三相モータ（リード線）
□80㎜ 25W
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
□90㎜ 60W
M8MA25GB4Y ＋ M8GA□M（B）
M9MC60GB4Y ＋ M9GC□B（M9GD□B）
M9MC60GB4Y ＋ M9GS□B（M9GT□B）
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
38
236
32(42)
7
25
31
7.5
40
Φ10h7
6
25
Φ30
□92
MAXΦ86
※（
三
相
モ
ー
タ
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
29
モータリード線300±30mm 3本
電磁ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG20
AWG22
□90㎜ 40W
12 7
8
Φ15h7
47.5
32
Φ34
2
67
169
162(172)
130
82.5
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
電磁ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
※上図のギヤヘッドの寸法はM9GC□Bのものです。
□90㎜ 90W
M9MA40GB4Y ＋ M9GA□M（B）
M9MC90GB4Y ＋ M9GC□B（M9GD□B）
M9MC90GB4Y ＋ M9GS□B（M9GT□B）
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
45
251
195(213)
153
8
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
38
7.5
40
5
Φ40
30
□92
MAXΦ95
Φ36
25
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
電磁ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
※（
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
電磁ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
システム構成 C-195
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
※上図のギヤヘッドの寸法はM9GS□Bのものです。
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
形式の見方 C-195
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
35
）内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
特長 C-194
Φ18h7
7.5
C-232
12 7
102.5
Φ12h7
50.5
87
184
32
42(60)
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
仕様 C-220∼C-226
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-233
電磁ブレーキ付単相モータ（丸軸モータ）
（外形寸法）
電磁ブレーキ付単相モータ（リード線）
□90㎜ 40W
質量
0.85㎏
24
3
20
□60
CW
70
□90㎜ 60W
□70
77.5
3
CW
モータリード線300±30mm 3本
ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG20
AWG22
Φ
169
30
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
CW
Φ
94
184
3
30
CCW
4ーΦ5.5
システム構成 C-195
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
形式の見方 C-195
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
□90
37
7.5
40
CW
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4
10
Φ
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
4ーΦ6.5
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
特長 C-194
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
質量
□92
CCW
Φ73h7
7
Φ8h7
MAXΦ86
M9RC90SB4L
（外扇付）
M9RC90SB4Y
（外扇付）
※図面はアースネジ付です。100V・115V・120V仕様のモータにはアースネジは付きません。
C-234
4ーΦ6.5
3.4㎏
11
Φ12h7
82.5
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□80
25
4
10
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
32
3
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
CW
CCW
□90㎜ 90W
7
3
4ーΦ5.5
㎏
47.5
□90
37
7.5
Φ
質量
130
3.1㎏
82
□80㎜ 25W 1.75
2
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
40
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
M8RA25SB4L
M8RA25SB4Y
M8RA25SB4DU
4
10
質量
□92
CCW
Φ64h7
MAXΦ74
5.5
Φ6h7
25
三
相
モ
ー
タ
Φ
M9RC60SB4L
（外扇付）
M9RC60SB4Y
（外扇付）
32
120
CW
CCW
※図面はアースネジ付です。100V・115V・120V仕様のモータにはアースネジは付きません。
1.1㎏
7
30
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
質量
42.5
3
4ーΦ4.5
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
3
37
7.5
Φ83h7
Φ
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
M7RA15SB4L
M7RA15SB4Y
102.5
CCW
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
□70㎜ 15W
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
153
50.5
Φ83h7
MAXΦ65
5.5
Φ6h7
7
M9RA40SB4L
M9RA40SB4Y
M9RA40SB4DU
Φ83h7
72.5
質量
9
Φ10h7
42.5
縮尺1/4単位mm
3.3㎏
MAXΦ95
3
Φ54h7
M6RA6SB4L
M6RA6SB4Y
電磁ブレーキ付単相モータ（リード線）（外形寸法）
11
Φ12h7
□60㎜ 6W
縮尺1/4単位mm
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
仕様 C-204∼C-218
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-235
電磁ブレーキ付三相モータ（丸軸モータ）
縮尺1/4単位mm
電磁ブレーキ付三相モータ（リード線）（外形寸法）
□80㎜ 25W 1.75
□90㎜ 60W
M8MA25SB4Y
M9MC60SB4Y（外扇付）
質量
㎏
130
MAXΦ86
3
30
CW
CCW
25
CW
CCW
94
三
相
モ
ー
タ
□90
37
7.5
40
11
Φ12h7
3
7
Φ8h7
7
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
169
□80
32
82.5
質量
3.2㎏
□92
47.5
Φ73h7
2
縮尺1/4単位mm
Φ83h7
（外形寸法）
電磁ブレーキ付三相モータ（リード線）
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4
10
Φ
Φ
モータリード線300±30mm 3本 4ーΦ5.5
AWG20
電磁ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
4ーΦ6.5
電磁ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
□90㎜ 40W 2.95
□90㎜ 90W
M9MA40SB4Y
M9MC90SB4Y（外扇付）
質量
㎏
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
□90
102.5
184
37
CW
CCW
11
Φ12h7
MAXΦ95
CCW
3
30
□92
30
4
10
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
□90
37
7.5
40
Φ83h7
3
9
Φ10h7
7.5
Φ83h7
153
50.5
質量
3.5㎏
Φ
CW
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4
10
Φ
モータリード線300±30mm 3本 4ーΦ6.5
AWG20
電磁ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
電磁ブレーキリード線300±30mm 2本
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4ーΦ6.5
AWG22
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
＊ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-236
特長 C-194
システム構成 C-195
形式の見方 C-195
（注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-200
仕様 C-220∼C-226
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-237

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