6 -15 歩行解析システム 共和技報 No.483, 484 （参考） ●分析研究から機能検査まで 仕様 試験装置・システム ■総合仕様 測定時間 サンプリング周期 総合精度 電 源 ■フォースプレート 検出分力 定格容量 非直線性 ヒステリシス 固有振動数 出力チャネル 外形寸法･質量 ●歩行解析システム ●フォースプレートは被験者に余分な負担をかけない設計 ●フォースプレートは， 相互干渉がない ●ロードセルは， 専業メーカの技術ノウハウが活かされ， 直線 性， ヒステリシスとも優れている ●同時に使用するセンサはテレメータに接続できる ●加速度変換器，杖荷重センサ，関節角度計，平衡棒なども 揃っているので， 測定項目の追加も容易 ●床反力3分力， 加速度などの波形， および歩行周期･スピー ド， 作用点軌跡などを測定・算出するソフトウェアを用意 ●3次元画像処理システムの増設をはじめ， 周辺機器を追加 できるので， ご希望にマッチしたシステムに拡大可能 ●ビデオカメラ， 高速カメラの画像を同期して取り込み， 表示 も対応可能 ●足底圧分布も同期して計測可能 本システムは，床反力の検出 （垂直分力，前後分力，左 右分力）にひずみゲージ式ロードセル （荷重変換器） を 応用した床反力計 （フォースプレート） ※を中心に，増幅 器，AD変換器，パソコン，解析処理ソフトウェアなどで 構成されています。 また，総合計測機器メーカの技術と経験をもとに設計 製作されているとともに，斯界のオーソリティの方々の ご指導を仰いでおりますので，歩行分析の研究用から 機能検査用までにご使用いただけます。 床反力計 （フォースプレート） 床反力計 （フォースプレート） 右側：実線 左側：破線 縦軸：体重％ 横軸：2.5cm/s 上 100 下 0 左 25 右 0 25 前 25 後 0 25 ●杖荷重実時間表示 縦軸：体重％ 横軸：2.5cm/s 25 0 ●関節角度実時間表示 縦軸：度 横軸：2.5cm/s 20 左膝 （屈伸） 80 20 右膝 （屈伸） 80 ●筋電位実時間表示 縦軸：mV 横軸：秒（1.0cm/s） 10 右前脛骨筋 10 10 左前脛骨筋 10 ※フォースプレートは， 技術研究組合医療福祉機器研究所殿よりの委託研究 （昭和51∼53年度） として開発され，改良を重ねて今日に至っています。 動作計測部 インタフェース シグナルコンディショナ 杖荷重/フットスイッチ 関節角度計/加速度計 平衡棒 AD変換器 テレメータ 画 像 6-15 ●床反力3分力実時間表示 演算処理部 リモコン 足底圧センサ 3分力（垂直分力，前後分力，左右分力） 垂直分力 1.5kN （153.0kgf） 水平分力 500N （50.99kgf） 各分力とも 1.0％RO以内 各分力とも 1.0％RO以内 100Hz以上 8（X 2，Y 2，Z 4） 600 900 150mm， 400 800 150mm， 600 400 54mm その他寸法定格の製品の製作も可能です ■シグナルコンディショナ 測定チャネル数 1 最大256チャネルまで増設可能 ■AD変換器 ご仕様に合わせて製作可能です。 お問い合わせください。 ■パソコン，関連機器およびソフトウェア ご仕様に合わせて製作可能です。 お問い合わせください。 フォースプレートは各種サイズ用意 自然な状態での歩行パターンの記録が可能 床反力計測部 1∼30秒 ご仕様に合わせて製作可能です 50，100，200Hz（その他のサンプリングも対応可能） 非直線性 各分力とも 0.5％RO以内 ヒステリシス 各分力とも 0.5％RO以内 AC 100V 10V 足底圧コントローラ パソコン 座標計測装置 赤外線カメラ
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