この度は，標記書籍をお買い求めいただき誠にありがとうございました。 標記書籍に誤りがありました。訂正し，深くお詫び申し上げます。 『はじめての制御工学』第 6 刷正誤表 ペー ジ数 行数 182 7 行目 183 位置 下から 正 ナイキスト安定判別法の手順は ナイキストの安定判別法の手順は 13.6 （c） より，ナイキスト軌跡が 1 行目 1 行目 1 回転している．よって N = 1，P = 0 より Z = 1 となり，フィードバック制 ∼ 184 誤 13.6（c）より，w が 0 から +∞ の範囲で ナイキスト軌跡が 1 回転している．同様に w が -∞ から 0 の範囲でも 1 回転するので，合計 2 回転 となる．よって N = 2，P = 0 より Z = 2 御系は不安定な閉ループ極を 1 つ持つ． となり，フィードバック制御系は不安定 な閉ループ極を 2 つ持つ． 2 行目 『はじめての制御工学』第 7 刷正誤表 ペー ジ数 行数 位置 誤 正 1.0 wn = 1 wn = 5 wn = 10 0 −0.5 −1.0 221 講談社 下から 1 行目 wn = 1 wn = 5 wn = 10 y( t ) 図 6.2 72 y( t ) 0.5 10 8 6 4 2 0 −2 −4 −6 −8 0 5 時間 t [s] これより， y( 0 ) = 10 15 K = 1 となり， T M 0 5 時間 t [s] これより， v(0) = 10 15 K = 1 となり， T M ［2014 年 7 月 20 日作成］
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