位置決めシステム 4.2 リニアモータ、LMSCシリーズ

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M99TJ05-1203
位置決めシステム
リニアモータ・コンポーネント
4.2 リニアモータ、LMSCシリーズ
サンドイッチ型リニアモータはLMSと同じ可動子／固定子を用
いています。LMSの場合可動子は固定子からの強い吸着力が働
きますが、LMSC では２個の可動子を２個の固定子で挟み込む
形にし、可動部に働く吸着力をキャンセルします。そのため、
リニアガイドウエイにかかる摩擦力が低減します。またコンパ
クトで高い推力を得ることができます。水冷(WC)のオプション
も用意しております。
高推力
高加速
組立容易
低コギング
コア付き・リニアモータ搭載
高剛性アルミニウム・ブリッジ
LMSCモータ推力図
5700
LMSC7(WC)
2140
2850
LMSC7
1070
0
1000
最大推力
連続推力
2000
3000
4000
5000
6000 (N)
表4.2 LMSCシリーズの仕様
連続推力
連続電流
最大推力(1s)
最大電流(1s)
推力定数
吸着力
最大巻線温度
電気時定数
線間抵抗 (25℃)
線間インダクタンス
磁極ピッチ
モータケーブル曲げ半径
逆起電力定数(線間)
モータ定数(25℃)
熱抵抗
熱スイッチ
最大中間回路電圧
可動子質量
固定子ユニット質量
固定子幅
固定子長さ/Ｎ数
固定子固定距離
全高
注:
1)
記号
単位
LMSC7
LMSC7(WC)2)
Fc
Ic
Fp
Ip
Kf
Fa
Tmax
Ke
R25
L
2τ
Rbend
Kv
Km
Rth
N
A (rms)
N
A (rms)
N/A (rms)
N
℃
ms
Ω
mH
mm
mm
Vrms/(m/s)
N/√￣
W
℃/W
1070
3.9
2850
21.0
271
01)
120
10.5
17.8
206.8
32
37.5
141
45.7
0.17
2140
7.9
5700
42.0
271
01)
120
10.5
17.8
206.8
32
37.5
141
45.7
0.04
Mf
Ms
Ws
Ls
As
H
V
kg
kg/m
mm
mm
mm
mm
14.0
16.4
100
85
131.5
LMSC7L (WC)2)
1070
2140
7.9
15.7
2850
5700
42.0
84.0
136
136
01)
01)
120
120
10.0
10.0
4.2
4.2
46.2
46.2
32
32
37.5
37.5
71
71
47.2
47.2
0.18
0.05
3 PTC SNM120 直列
500
14.0
14.0
14.0
16.4
16.4
16.4
100
100
100
128mm/N=1, 192mm/N=2, 320mm/N=4
85
85
85
131.5
131.5
131.5
両サイドからの等しい吸着力相殺によっています。
WC(water cooling)は水冷方式を意味します。それ以外の性能は強制冷却なしの状態での数値です。
本表の寸法以外の数値には±10%の誤差があります。
2)
LMSC7L
M99TJ05-1203
LMSC シリーズF-Vカーブ
推力対速度カーブはDCバス電圧300VDCで計算しています。
2500
2500
LMSC7(WC)
2000
1500
推
力 1000
(N)
Force (N)
Force (N)
1500
推
力 1000
(N)
LMSC7
500
0
LMSC7L
500
0
1
2
3
4
速度(m/s)
Velocity
(m/s)
LMSC7(L)取り付け寸法
H=
可動子
5
0
0
1
2
3
速度(m/s)
Velocity (m/s)
LMSC7(L)可動子寸法
固定子
LMSC7L(WC)
2000
固定子
冷媒コネクタ
4
5
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