Spark series
User Manual
SP-20000M-PMCL
SP-20000C-PMCL
20M CMOS Digital Progressive Scan
Monochrome and color Camera
Document Version: 1.8
SP-20000-PMCL_Ver.1.8_Sept2014
注：本マニュアル記載の内容は、改善その他の理由でお断りなく変更することがあります
1043J-1302
はじめに
このたび は、 弊社の CMOS カメラを お買い上げい ただ きありが とう ございま す。
このマニ ュア ルには、 CMOS カメ ラを お使いい ただ くための
内容を良 くお 読みにな り、 正しくお 使いください 。
設置方法を 記載してあり ます 。
安全上の注意
絵表示について
このマニュアル
及び製品への表示では、製品を正しくお使いいただき、あなたや他の人への危害や財
産への損害を未然に防止するために、いろいろな絵表示をしております。その表示と意味は
次のよう
になって いま す。 内容を よくご理 解の上本文を お読みくださ い。
警告
この表示 を無 視して 、誤っ た取り扱 いを すると 、人が死亡又は重症を追う
可能性が想定される内 容を 示してい ます 。
注意
この表示 を無 視して 、誤っ た取り扱 いを すると 、人が損害を負 う可 能性が
想定され る内 容、又は 物的損害の発生が想定され る内 容を示し てい ます 。
絵表示の例
この記 号は、 カメラ の内部に絶縁されて いない 危険な 電圧が存在すること を警告 し て
います。 人に電気ショ ック を感じさ せる に十分な 量の電圧です 。
この記 号は、 警告を 表すも のです 。 こ の表示を無視 して誤 った取 り扱い をする と 、
人が死亡もし くは重 傷を負 う可能 性があるか、 物的損害が発生する 発生する可能 性が
あります 。
この記 号は、 禁止の行為で あるこ とをお 知らせ するも のです 。
的な禁止内容（左図の 場合は 分解禁止）が描か れています。
図の中や近傍に具体
この記 号は、 行為を 強制し たり指 示する 内容を 告げる もので す。図 の中に具体的な 指
示内容（ 左図の場合は電源プラグを コン セントか ら抜 け）が描 かれています 。
警告
„
„
„
„
万一、 煙が出ている、 変なにおいが する などの
異常状態のま ま使用す ると 、 火災・ 感電の原因
となりま す。 すぐに電 源を 切り、 必ず電源プラ
グをコン セン トから抜 くか 、又はブ レー カーを
切ってく ださ い。 煙が出なくなるの を確 認して
販売店にご依頼くださ い。
機器のふたは外さない でく ださい 。 内部には
電圧の高い部分があり 、感電の原因とな ります 。
内部の点検・ 調整・ 修理は販売店にご依頼くだ
さい。
万一、 水や異物が機器の内部に入った場合 は、
まず機器 の電源を切り 、電源プラグ をコ ンセン
トから抜 くか 、又はブレー カーを切 って 販売店
にご相談 くだ さい。そ のま ま使用す ると 火災・
感電の原因になります 。
万一、この機 器を落と した り、 破損した 場合は、
機器本体の電源を切り 、電源プラグ をコ ンセン
トから抜 くか 、又はブレー カーを切 って 販売店
にご相談 くだ さい。 そのまま使用 する と、 火
災・感電 の原因となり ます 。
„
この機器 に水が入った り、 ぬらさな いよ うご注
意くださ い。火災・ 感電の原因とな りま す。 雨
天、 降雪中、 海岸、 水辺でのご使用は特にご注
意くださ い。
„
風呂場では使用しない でく ださい 。
電の原因とな ります 。
„
この機器 の開口部（通風 孔、 調整穴など ） から
内部に金属類や燃えや すいものな ど 異物を
差し込ん だり 、落とし 込んだりしな いで くださ
い。 火災・ 感電の原因とな ります 。 特に小さい
お子様がいる 場所ではご注意くださ い。
火災・ 感
表示され た電 源電圧以外の電圧では 使
用しない でく ださい。
火災・ 感電の原因と なり ます 。
„
„
この機器 の裏ぶた、キ ャビ ネット、
カバーは 絶対にはずさ ない でくださ い。
火災・感電の原因となります 。内 部の
点検・ 調整・ 修理は販売店にご依頼 くだ
さ い。
„
設置する 場合は、工事業者にご依頼 くだ
さい。
„
内部の設定を変更する場合や修理は販
売店にご 依頼ください 。
„
極端に高温（ 又は低温） のところに 設置
しないで くだ さい。マ ニュ アル
に 従って使 用し てくださ い。
„
AC アダプ タ ーを使用 の際は当社の AC
アダプタ ー（ 専用電源）を 使用し
て く ださい。カ メラ に合わな い
AC アプタ ーを使用し た場合、 カメ ラが
発熱し 、火災の原因になる ことがあ りま
す。
注意
„
ぐらつ いた 台の上や傾いたと ころ など不 安
定な場所に置 かないでくだ さい。落ちた り、
倒れたり し て怪我の 原因となる こ とがあり
ます。
„
電源コー ド を熱器具 に 近づけな いでくださ
い。 コード の被ふくが 溶けて、 火災・ 感電の
原因とな るこ とがあり ます 。
„
湿気やほこ りの多い と ころに置 かないでく
ださい 。 火災・ 感電の原因となるこ とが あり
ます。
„
„
„
長時間、 こ の機器をご 使用にならな いと きは、
安全のた め必ず電源プ ラグをコ ン セントか
ら抜くか、 ま たはブレ ーカ ーを切っ てく ださ
い。
„
お手入れの際は、 安全のため電源プ ラグ をコ
ンセント から 抜くか、 又はブレーカ ーを 切っ
てくださ い。
„
濡れた手 で 電源プラ グ を抜き差 し しないで
ください。 感電の原因とな ることが あり ます
注意
„
電源プ ラグ を抜くと きは 、電源コ ード を
引っ張ら ない でくださ い。
コードに 傷がつき 火災・ 感電の原因と なる
ことがあ りま す。必ず 電源プラグ を持 って
抜いてく ださ い。
ケーブルの配線に際して、電灯やテレビ
受像機の近くにある場合、映像・雑音
が
入る場合があります。 その場合は配線
や位置を変えてください。
画面の一部にスポット光のような強い光が
あると、ブルーミング・スメアを生じる
ことがあります。
また強い光が入った場合、 画面に縦縞が現れ
ることがありますが故障ではありません。
詳しくは「C CD の代表的な特性」の項を
ご覧ください。
カメラケーブルを取り扱う時
„
ケーブルの着 脱時にはコネ クタ部を保持 し、
ケーブルにス トレスを加え ないでくださ い。
断線やショー トの原因 にな ります 。
„
カメラ本 体と カメラケ ーブ ルの着脱は
コネクタ のガイドを確 認の上、行ってください。
コ ネク タピンが 傷傷する原因 とな ります。
„
ケーブル に荷重を加え ない でくださ い。 断線
の原因と なり ます。
„
ケー ブルの着脱時 には必ずカメ ラの電源を切 っ
てくださ い。
注意

カメラの設置について
三脚マウントを使う場合

三脚マウントをカメラにとりつける場合、ネジは付属の
専用ネジ 又はシャーシを含めた深さが５ｍｍ以下と
なるものをお使いください。カメラ内部を破損する恐れ
があります。 適応マウントは MP-41 です。
注意
三脚マウントを使わない場合
カメラを壁やシステムに取り付ける場合、ネジは
シャーシを含めた深さが５ｍｍ以下となるものを
お使いください。カメラ内部が破損する恐れが
あります。
レンズの取り付けについて
ごみの付着にご注意ください
レンズをカメラに装着する際 浮遊ごみ等がセンサー面やレンズ背面に付着する恐れがあります。 レンズを装着する場合は
その直前までカメラやレンズのキャップをはずさずに クリーンな環境の下で作業をお願いします。カメラ・レンズは下に向けごみ
等が付着しないように またレンズの面に手など触れないよう注意しながら 取り付けてください。

注意

レンズの後面の突き出し量は
ニコンＦマウントは 1４ｍｍ 以内のものを
お使いください
レンズについて
CMOS イメージセンサーの代表的な特性
以下の現象がビデオモニター画面に現れる場合があります。 これはＣＭＯＳイメージセンサーの特性によるものであり、
カメラ自体の故障ではありません。
 エイリアシング
ストライプや直線や類似のパターンを撮影すると、モニタ上に縦エイリアシング（ジグザグ状）が
現れる場合があります。
 ブルミッシュ
強い光が入射したとき、ＣＭＯＳイメージセンサー内のセンサーエレメント（ピクセル）の配列による
影響でブルミッシュが発生する場合があります。ただし これは実際の動作には支障をきたしません。
 パターンノイズ
ＣＭＯＳイメージセンサーカメラが高温時、暗い物体を撮影すると、ビデオモニター画面全体に固定のパターンノイズ（ド
ット）が現れる場合があります。
 画素欠陥
ＣＭＯＳイメージセンサーの画素欠陥は工場での出荷基準に基づき管理されて出荷されております。
しかしながら画素欠陥(白点、黒点)は、使用周囲温度や カメラ設定（感度アップや長時間露光）などによっても影
響されますので カメラの規格範囲でお使いになるようお願いいたします。
保証規定
本商品の保証期間は 工場出荷後１年間です。
保証期間中に正常な使用状態の下で、万一故障が発生した場合は無償で修理いたします。 ただし下記
事項に該当する場合は無償修理の対象外です。
◎
取扱説明書と異なる不適当な取り扱いまたは使用による故障。
◎
当社以外の修理や改造に起因する故障（EEPROM データ変更も対象になります）。
◎
火災、地震、風水害、落雷その他天変地異などによる故障。
◎
お買い上げ後の輸送、移動、落下などによる故障および損傷。
◎
出荷後に発生した CCD 画素欠陥。
本商品を輸出する場合の注意事項
本商品を輸出する場合は 「輸出貿易管理令 別表１」ならびに「外国為替管理令 別表 1」で定める品目（リスト
規制） および 「補完的輸出規制（キャッチオール規制）」に基づき 貨物の該非判定、客観用件（用途、顧客）の
該非判定をお願いします.
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
-
目次
-
ご使用になる前に .............................................................................. - 5 1. 概要 ......................................................................................... - 6 2. カメラの構成 ................................................................................ - 6 3. 主な特長 .................................................................................... - 7 4. 各部の名称と機能 ......................................................................... - 8 4.1 各部の名称と機能 .............................................................................................. - 8 4.2 リアパネル .................................................................................................... - 9 -
5. 入力および出力............................................................................ - 10 5.1 コネクタとピン配置 .........................................................................................
5.1.1 Hirose 12Pin コネクタ ................................................................................
5.1.1.1 平面図 ............................................................................................
5.1.1.2 ピン配置 ..........................................................................................
5.1.2
カメラリンクコネクタ ...................................................................................
5.1.2.1 平面図 ............................................................................................
5.1.2.2 Pin assignment ..................................................................................
5.1.3
AUX コネクタ HIROSE 10-Pin コネクタ ..........................................................
5.2 カメラリンクインターフェース ...............................................................................
5.2.1
カメラリンクインターフェース .........................................................................
5.2.2
カメラリンクピクセルクロック ........................................................................
5.3 デジタル入出力インターフェース ..........................................................................
5.3.1
Line Selector .........................................................................................
5.3.2
Line Source ...........................................................................................
5.3.3
Line Mode .............................................................................................
5.3.4
Line Inverter ..........................................................................................
5.3.5
Line Status ............................................................................................
5.3.6
Line Format ...........................................................................................
5.3.7 GPIO ....................................................................................................
5.3.7.1 基本ブロック ......................................................................................
5.3.7.2 入出力マトリクスは表 ...........................................................................
5.4. Pulse Generator ..........................................................................................
5.4.1 Clock Pre-scaler......................................................................................
5.4.2 Pulse Generator Selector ...........................................................................
5.4.3 Pulse Generator Length ............................................................................
5.4.4 Pulse Generator Start Point .......................................................................
5.4.5 Pulse Generator End Point .........................................................................
5.4.6 Pulse Generator Repeat Count ....................................................................
5.4.7 Pulse Generator Clear Activation .................................................................
5.4.8 Pulse Generator Clear Sync Mode.................................................................
5.4.9 Pulse Generator Clear Source .....................................................................
5.4.10 Pulse Generator Inverter .........................................................................
5.4.11 Pulse generator 設定一覧 ........................................................................
6.
- 10 - 10 - 10 - 10 - 10 - 10 - 11 - 11 - 12 - 12 - 13 - 14 - 14 - 14 - 14 - 14 - 14 - 15 - 15 - 15 - 16 - 17 - 17 - 17 - 18 - 18 - 18 - 18 - 18 - 18 - 20 - 21 - 21 -
センサーレイアウト及び出力フォーマット、タイミング ....................... - 22 -
6.1 センサーレイアウト .........................................................................................
6.1.1 白黒センサー ..........................................................................................
6.1.2
Bayer センサー ........................................................................................
6.2 カメラの出力フォーマット(Tap Geometry) ...............................................................
6.2.1
1X2 – 1Y ...............................................................................................
6.2.2
1X4 – 1Y ...............................................................................................
6.2.3 1X8 – 1Y .................................................................................................
-2-
- 22 - 22 - 22 - 23 - 23 - 23 - 24 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
6.3 出力タイミング .............................................................................................. - 24 6.3.1 水平タイミング ......................................................................................... - 24 6.3.1.1 Continuous Trigger 時の 水平タイミング .................................................... - 25 6.3.1.2 Continuous Trigger 時の 水平周波数 (1X8 – 1Y, 1X4 – 1Y) ........................... - 26 6.3.1.3 Continuous Trigger 時の 水平周波数 ( 1X2 – 1Y)........................................ - 27 6.3.2 垂直タイミング ......................................................................................... - 28 6.3.2.1 Continuous Trigger 時の垂直タイミング (1/2) ............................................. - 29 6.3.2.2 Continuous Trigger 時の垂直タイミング (2/2) ............................................. - 30 6.3.3 ROI ..................................................................................................... - 31 6.3.3.1 Continuous Trigger 時の ROI 設定例 ....................................................... - 32 6.3.3.2 Continuous Trigger 時の ROI 設定例 (Frame Rate) ..................................... - 33 6.3.4
Mirroring 機能 ........................................................................................ - 34 6.4 デジタル出力 ビットアロケーション ...................................................................... - 35 -
7.
動作モード .............................................................................. - 36 -
7.1.
Acquisition コントロール ................................................................................. - 36 7.1.1
Acquisition コントロール（フレームレートの変更） ................................................. - 36 7.1.2
フレームレート周期計算式（Continuous Trigger 時） ............................................. - 37 7.1.3 Continuous Trigger 時 Frame Rate 周期設定可能範囲 (代表値) ............................ - 38 7.2. 露光の設定 ................................................................................................ - 39 7.2.1 モード ................................................................................................... - 39 7.2.2 ExposureTime ........................................................................................ - 39 7.2.3 Trigger Overlap が Readout の場合の動作 ...................................................... - 40 7.2.4 Continuous Trigger での露光時間が前 Trigger の読み出しとオーバーラップする期間の計算方法
.................................................................................................................... - 42 7.2.5 ExposureAuto ......................................................................................... - 44 7.3.
トリガの制御 ............................................................................................... - 44 7.3.1 Trigger Selector ...................................................................................... - 45 7.3.2 Trigger Mode.......................................................................................... - 45 7.3.3 TriggerSource......................................................................................... - 45 7.3.4 TriggerActivation .................................................................................... - 46 7.3.5 Triggeroverlap ........................................................................................ - 46 7.4. 通常連続動作(Timed Exposure Mode/Trigger Mode OFF) ......................................... - 46 7.5. Timed モード .............................................................................................. - 46 7.5.1 Overlap 設定が OFF の場合 ....................................................................... - 47 7.5.2 Overlap 設定が Readout の場合 .................................................................. - 48 7.5.3 EPS Trigger/ Trigger Overlap = OFF 時最短 Trigger 周期計算式 ............................ - 49 7.5.4 EPS Trigger/ Trigger Overlap = Readout 時最短 Trigger 周期計算式 ....................... - 50 7.5.5 EPS Trigger、Trigger Overlap= OFF 時 GPIO TTL Out 出力 .................................. - 51 7.5.6 EPS Trigger、Trigger Overlap= Readout 時 GPIO TTL Out 出力............................. - 54 7.6 Trigger width モード ...................................................................................... - 57 7.6.1 Overlap 設定が OFF の場合......................................................................... - 58 7.6.2 Overlap 設定が Readout の場合 ................................................................... - 59 7.6.3 Trigger Overlap OFF 時の最短 Trigger 周期計算式 ........................................... - 60 7.6.4 Trigger Overlap Readout 時の最短 Trigger 周期計算式 ...................................... - 61 7.7 PIV(Particle Image Velocimetry) (Timed PIV) ........................................................ - 63 7.8 Sequential Timed Exposure モード ..................................................................... - 67 7.8.1
Video Send Mode ..................................................................................... - 67 7.8.2 設定パラメータ ........................................................................................ - 68 6.3.5
Mulit ROI 機能 ........................................................................................ - 71 6.3.5.1 Multi ROI 設定パラメータ ....................................................................... - 71 7.9. 動作・機能マトリックス .................................................................................... - 73 -
-3-
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
8.
機能 ...................................................................................... - 74 -
8.1 ブラックレベルコントロール ................................................................................
8.1.1
Black Level Selector.................................................................................
8.1.2
Black Level ............................................................................................
8.1.3
Auto Black Control ..................................................................................
8.2 ゲインコントロール .........................................................................................
8.2.1 Gain Selector .........................................................................................
8.2.2 Gain ....................................................................................................
8.2.3 Gain Auto .............................................................................................
8.2.4
Balance White Auto .................................................................................
8.3. LUT .........................................................................................................
8.3.1
LUT Mode .............................................................................................
8.3.2
LUT Index .............................................................................................
8.3.3
LUT Value .............................................................................................
8.4 Gamma......................................................................................................
8.5 Shading Correction .......................................................................................
8.6 キズ補正 ....................................................................................................
8.7 ALC ..........................................................................................................
8.8 HDR (High Dynamic Range) モード (SP-20000M-PMCL のみ) ......................................
- 74 - 74 - 74 - 74 - 74 - 75 - 75 - 75 - 76 - 76 - 76 - 76 - 76 - 77 - 77 - 78 - 78 - 79 -
9. カメラの設定 ............................................................................. - 82 9.1
9.2
10.
11.
11.1.
11.2.
カメラコントロールツール .................................................................................. - 82 カメラの初期設定........................................................................................... - 82 -
外観寸法図 ........................................................................... - 83 仕様 ..................................................................................... - 84 カメラ分光特性 ........................................................................................... - 84 仕様一覧 ................................................................................................. - 85 -
参照
Short ASCII Command Communication Protocol.......................... - 88 1 通信設定 ................................................................................... - 88 2 プロトコル(Short ASCII Command） .............................................. - 88 2.1 設定コマンドのカメラへの送信 ............................................................................
2.2 要求コマンドのカメラへの送信 ............................................................................
2.3 カメラと PC 間の通信速度の変更 .........................................................................
2.4 Command list (Short ASCII command) .................................................................
2.4.1 GenCP Bootstrap Register ..........................................................................
2.4.2 Tecnology Specific Bootstrap Register ...........................................................
2.4.3 Device Control .......................................................................................
2.4.4 Image Format Control ..............................................................................
2.4.5
Acquistion Control ...................................................................................
2.4.6 Digital I/O Control ...................................................................................
2.4.7
Analog Control .......................................................................................
2.4.8
LUT Control ...........................................................................................
2.4.9 Transport Layer Control ............................................................................
2.4.10 User Set Control ....................................................................................
2.4.11 JAI Custom ..........................................................................................
- 88 - 88 - 88 - 89 - 89 - 89 - 90 - 90 - 91 - 92 - 95 - 95 - 96 - 96 - 96 -
変更履歴 ...................................................................................... - 113 -
-4-
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
ご使用になる前に
EMVA1288
SP-20000-PMCL では S/N 並びに感度に関し EMVA1288 で規定された数値を従来の数値と併記しております。
EMCA1288 は種々のノイズ発生源、ランダムノイズ、パターンノイズ、シェーディング等考慮したより正確な測定手
段です。 更に EMVA1288 は 100 フレームのデータを取り込んでの時間的変動並びに取り込んだ映像の RMS 変
動の演算をとりいれています。 ノイズの分析の総合的性質と時間軸での RMS の変動のため、EMVA1288 による
測定結果は本質的に従来型の S/N 測定結果より低くなっています。 しかしながら EMVA1288 での標準化した測
定方法により、異なるカメラの比較をより確実に行うことができるようになります。
フレームグラバーボード
SP-20000-PMCL は電源をカメラリンクインターフェースでカメラに供給できる「Power on Camera Link」に対応して
おります。 但し SP-20000-PMCL では消費電力が 1 本のカメラリンクケーブルで供給できる許容値を超えている
ため PoCL をご使用になる場合は 2 本お使いください。 またこの機能をご使用になる場合は接続するフレームグ
ラバーが「Power on Camera Link」に対応していることをご確認ください。
尚 SP-20000-PMCL では 12 ピンコネクタより電源を供給することもできますのでご使用のフレームグラバーボード
がＰｏＣＬに対応していない場合は 12 ピンからの入力をお使いください。
SP-20000-PMCL は GenICamⓇに準拠した映像の出力方式を採用しております。1X8 - 1Y(8 タップ出力), 1X4 – 1Y
(4 タップ出力) 並びに 1X2 – 1Y(2 タップ出力)です。 いずれの出力も 8 ビット並びに 10 ビットに対応しておりま
す。
ご使用にあるフレームグラバーボードがそれぞれに対応しているかどうか事前にご確認ください。
ご使用になるＰＣ
SP-20000M-PMCL 並びに SP=20000C-PMCL の性能機能を最大に発揮するには PCI express 2.0 x 8 以上の PC
をお使いになることを推奨いたします。
カメラコントロールツール
SP-20000-PMCL では JAI-SDK を使用してカメラをコントロールするシステムになっています。 全機能は XML ファ
イルでカメラに保存されております。JAI SDK は www.jai.com よりダウンロードできます。
Short ASCII でのプロトコルに関してはカメラコントロールツールを含めＪＡＩのウエブサイトからはダウンロードでき
ません。 弊社 営業部 電話：045-440-0154 にお問い合わせください。
-5-
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
1.
概要
SP-20000M-PMCL および SP-20000C-PMCL は JAI の新しい Spark シリーズの一つで、高解像度でしかも高フレ
ームレートを実現したマシンビジョン用として最適の画質を持ったカメラです。 SP-20000M-PMCL はモノクロ、SP20000C-PMCL はカラーバーバージョンでいずれも CMOS, 有効画素 2000 万画素の 4:3、35 ㎜フルサイズのイメ
ージセンサーを搭載しております。 モノクロ、Bayer カラー出力の場合の最大フレームレートは 8 タップ出力で 30
フレーム/秒です。
デジタル出力はモノクロ、Bayer 出力とも、8-bit 又は 10-bit が選択できます。 インターフェースにはミニカメラリ
ンクのコネクタを採用しております。 また PoCL (Power over Camera Link)に対応しております。
出力映像のフォーマットとしては、全画素読み出し及び部分読み出し、また読み出し方式としては 8 タップ、4 タッ
プ又は 2 タップを用途に応じて選択が可能です。
SP-20000M-PMCL および SP-20000C-PMCL ともマシンビジョン用として必要とされるさまざまな機能を装備してお
ります。 外部トリガ、 露光設定、 映像レベルコントロールに加えルックアップテーブル、シェーディング補正、キ
ズ補正, ＨＤＲ（ハイダイナミックレンジ）といったプリプロセス回路を搭載しております。
最新版の取扱説明書と JAI SDK/カメラコントロールツールソフトウェアは www.jai.com よりダウンロードできま
す。
2.
カメラの構成
カメラの標準構成は以下の通りです。
カメラ本体
センサー保護キャップ
お客様各位(シート)
ｘ １
ｘ １
ｘ １
オプションユニット
三脚ベース
電源ユニット
MP-42
VA-044B
-6-
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
3.
主な特長


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

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新Sparkシリーズの35㎜フルサイズ、CMOS 、2000万画素プログレッシブスキャンカメラ
設置性を考慮した新筐体
インターフェースはミニカメラリンク、ベース、ミディアム、フルコンフィグレーションに対応
カメラリンクインターフェースはＰｏＣＬに対応
アスペクトレシオ4:3, 有効5120(H) x 3840(V) 20百万画素
6.4 μm の正方形画素
白黒53dB、カラー51dBの高S/N
8ビット 及び10ビット出力（白黒、ベイヤー出力）
白黒またはBayer出力時全画素読み出しで最高30フレーム/秒（連続モード時,8タップ読み出し）
より早いフレームレートを実現するためにROI(部分読み出し)モードを装備
ゲインコントロールは0dB ～ +24dB
1μsステップで304μs から 8秒までの可変可能なシャッタスピード
オートシャッタ機能
外部トリガモードは EPS,トリガ幅モードに加え, JAIカスタム機能である PIV に並びにSequence トリガ
に対応
AGC並びにオートシャッタの連動により広範囲の照度変化に対応するALC機能搭載
多様なプリプロセス機能を装備
プログラマブルLUT
ガンマコレクション（0.45～1.0）
シェーディング補正（フラットフィールド、カラーシェーディング）
BAYERホワイトバランス
キズ補正
HDR (High Dynamic Range)機能(SP-20000M-PMCLのみ)
レンズマウントはFマウント
Windows XP/Vista/7 に対応したシリアル通信によるカメラ設定
-7-
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
4.
各部の名称と機能
4.1
各部の名称と機能







レンズマウント
10-ピン コネクタ
LED
12-ピン コネクタ
カメラリンクコネクタ 2
カメラリンクコネクタ 1
取り付け穴
F-マウント (注 1)
AUX (LVDS IN, TTL IN/OUT I/F) 用コネクタ
電源、トリガ表示
DC 及び トリガ入力
デジタル映像出力用（Medium/Full Configuration） (注 2)
デジタル映像出力用（Base/Medium/Full Configuration） (注 2)
三脚アダプタ取付またはカメラの設置用穴 深さ 5mm (注 3)
注 1： F マウントレンズのカメラ取り付け部の溝の深さは 40.0mm 以下のものをご使用ください。
注 2： カメラリンクケーブルをカメラに接続する場合はドライバーを使って強く締めすぎないようにご注意
ください。 カメラに装備してあるコネクタを破損させる恐れがあります。 安全のため締めつけトルクは
0.147 ニュートンメーター(Nm)以下にするようお勧めいたします。手で絞めても十分な強さを得ることが
できます。
注 3： 適用する三脚アダプターは MP-42 です(オプション).
図 1．
各部の名称
-8-
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
4.2
リアパネル
リアパネルにある LED は以下の状況を表示します。
 橙点灯: 電源投入直後の初期化状態を示す。 ただし一度消灯する。
 緑点灯: カメラが連続モードで動作中
 緑点滅: カメラにトリガが入力中
注：点滅の間隔と外部トリガの入力間隔は一致しません。
図 2． リアパネル
-9-
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
5. 入力および出力
5.1
コネクタとピン配置
5.1.1 Hirose 12Pin コネクタ
5.1.1.1
平面図
形式: HR-10A-10R-12PB(72) Hirose male 又は同等品.
図 3． Hirose 12-pin コネクタ
5.1.1.2
ピン配置
Pin no.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Signal
GND
DC input
GND
Video Iris
NC
Remarks
+12V ～ +24V
レンズのオートアイリス用ビデオ信号
NC
NC
NC
TTL out 1
TTL In 1
DC input
GND
Line1(注１)
Line4(注２)
+12V ～ +24V
注１）工場出荷設定は Exposure Active, 負信号です。
Exposure Active はカメラ内部での極性は正極性ですが、TTL Out1 では極性を反転して負極性
信号で出力します。
注２) 工場出荷設定はトリガ入力です。
5.1.2 カメラリンクコネクタ
5.1.2.1
平面図
型式: 26-pin Mini Camera Link connector (Honda HDR-EC26FYTG2-SL+)
13
1
26
14
図 4．
カメラリンクコネクタ
- 10 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
5.1.2.2
Pin assignment
Pin No
1,26
2(-),15(+)
3(-),16(+)
4(-),17(+)
5(-),18(+)
6(-),19(+)
7(+),20(-)
8(-),21(+)
9(-),22(+)
10(+),23(-)
11,24
12,25
13,14
Pin No
1,26
2(-),15(+)
3(-),16(+)
4(-),17(+)
5(-),18(+)
6(-),19(+)
7(+),20(-)
8(-),21(+)
9(-),22(+)
10(+),23(-)
11,24
12,25
13,14
In/Out
O
O
O
O
O
I
O
I
Name
Power
X_OUT0
X_OUT1
X_OUT2
X_Clk
X_OUT3
SerTC (RxD)
SerTFG (TxD)
CC1 (Trigger)
CC1 (Reserved)
N.C
N.C
Shield
In/Out
O
O
O
O
O
I
O
I
Name
Power
Y_OUT0
Y_OUT1
Y_OUT2
Y_Clk
Y_OUT3
N.C
Z_OUT0
Z_OUT1
Z_OUT2
Z_Clk
Z_OUT3
Shield
Note
Power
データ出力
CL 用クロック
データ出力
LVDS シリアルコントロール
トリガ入力
Power Return
Note
Power
データ出力
CL 用クロック
データ出力
データ出力
CL 用クロック
データ出力
Power Return
注記：SP-20000-PMCL では PoCL に対応しておりますがカメラの消費電力が 1 本のケーブルで送れる許容値を
超えるため PoCL でお使いになる場合は 2 本接続してお使いください。
5.1.3
AUX コネクタ
HIROSE 10-Pin コネクタ
8
1
図5
Hirose 10P コネクタ
HIROSE 10-Pin Connector 3260-10S3(55)
No
I/O
Name
TTL OUT2
1
O
TTL OUT3
2
O
TTL IN2
3
I
NC
4
GND
5
LVDS IN1+
6
I
LVDS IN17
I
NC
8
GND
9
GND
10
Note
Line8
Line9
Line10
Line11
- 11 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
5.2
5.2.1
カメラリンクインターフェース
カメラリンクインターフェース
SP-20000M/C-PMCL
Port
D
i
g
i
t
a
l
I
/
O
1
Camera Link Configuration
Camera Link port/bit
GenICam Tap Geometry
Port A0
TxIN 0
Port A1
TxIN 1
Port A2
TxIN 2
Port A3
TxIN 3
Port A4
TxIN 4
Port A5
TxIN 6
Port A6
TxIN 27
Port A7
TxIN 5
Port B0
TxIN 7
Port B1
TxIN 8
Port B2
TxIN 9
Port B3
TxIN 12
Port B4
TxIN 13
Port B5
TxIN 14
Port B6
TxIN 10
Port B7
TxIN 11
Port C0
TxIN 15
Port C1
TxIN 18
Port C2
TxIN 19
Port C3
TxIN 20
Port C4
TxIN 21
Port C5
TxIN 22
Port C6
TxIN 16
Port C7
TxIN 17
TxIN 24
TxIN 25
(Port I0)
TxIN 26
(Port I1)
TxIN 23
Base
2Tap / 10bit
1X2 - 1Y
Tap 1 D0
Tap 1 D1
Tap 1 D2
Tap 1 D3
Tap 1 D4
Tap 1 D5
Tap 1 D6
Tap 1 D7
Tap 1 D8
Tap 1 D9
―
―
Tap 2 D8
Tap 2 D9
―
―
Tap 2 D0
Tap 2 D1
Tap 2 D2
Tap 2 D3
Tap 2 D4
Tap 2 D5
Tap 2 D6
Tap 2 D7
LVAL
FVAL
DVAL
Exposure Active
Camera Link Configuration
Camera Link port/bit
GenICam Tap Geometry
Port D0
TxIN 0
Port D1
TxIN 1
Port D2
TxIN 2
Port D3
TxIN 3
Port D4
TxIN 4
Port D5
TxIN 6
Port D6
TxIN 27
Port D7
TxIN 5
Port E0
TxIN 7
Port E1
TxIN 8
Port E2
TxIN 9
Port E3
TxIN 12
Port E4
TxIN 13
Port E5
TxIN 14
Port E6
TxIN 10
Port E7
TxIN 11
Port F0
TxIN 15
Port F1
TxIN 18
Port F2
TxIN 19
Port F3
TxIN 20
Port F4
TxIN 21
Port F5
TxIN 22
Port F6
TxIN 16
Port F7
TxIN 17
TxIN 24
(Port I2)
TxIN 25
(Port I3)
TxIN 26
(Port I4)
TxIN 23
Base
2Tap / 10bit
1X2 - 1Y
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
Medium
4Tap / 10bit
1X4 - 1Y
Tap 1 D0
Tap 1 D1
Tap 1 D2
Tap 1 D3
Tap 1 D4
Tap 1 D5
Tap 1 D6
Tap 1 D7
Tap 1 D8
Tap 1 D9
―
―
Tap 2 D8
Tap 2 D9
―
―
Tap 2 D0
Tap 2 D1
Tap 2 D2
Tap 2 D3
Tap 2 D4
Tap 2 D5
Tap 2 D6
Tap 2 D7
LVAL
FVAL
DVAL
Exposure Active
Full
8 Tap / 8bit
1x8 - 1Y
Tap 1 D0
Tap 1 D1
Tap 1 D2
Tap 1 D3
Tap 1 D4
Tap 1 D5
Tap 1 D6
Tap 1 D7
Tap 2 D0
Tap 2 D1
Tap 2 D2
Tap 2 D3
Tap 2 D4
Tap 2 D5
Tap 2 D6
Tap 2 D7
Tap 3 D0
Tap 3 D1
Tap 3 D2
Tap 3 D3
Tap 3 D4
Tap 3 D5
Tap 3 D6
Tap 3 D7
LVAL
FVAL
DVAL
Exposure Active
80bit
8 Tap / 10bit
1X8 - 1Y
Tap 1 D2
Tap 1 D3
Tap 1 D4
Tap 1 D5
Tap 1 D6
Tap 1 D7
Tap 1 D8
Tap 1 D9
Tap 2 D2
Tap 2 D3
Tap 2 D4
Tap 2 D5
Tap 2 D6
Tap 2 D7
Tap 2 D8
Tap 2 D9
Tap 3 D2
Tap 3 D3
Tap 3 D4
Tap 3 D5
Tap 3 D6
Tap 3 D7
Tap 3 D8
Tap 3 D9
LVAL
FVAL
Tap 1 D0
Tap 1 D1
Full
8 Tap / 8bit
1x8 - 1Y
Tap 4 D0
Tap 4 D1
Tap 4 D2
Tap 4 D3
Tap 4 D4
Tap 4 D5
Tap 4 D6
Tap 4 D7
Tap 5 D0
Tap 5 D1
Tap 5 D2
Tap 5 D3
Tap 5 D4
Tap 5 D5
Tap 5 D6
Tap 5 D7
Tap6 D0
Tap6 D1
Tap6 D2
Tap6 D3
Tap6 D4
Tap6 D5
Tap6 D6
Tap6 D7
LVAL
FVAL
DVAL
Exposure Active
80bit
8 Tap / 10bit
1X8 - 1Y
Tap 4 D2
Tap 4 D3
Tap 4 D4
Tap 4 D5
Tap 4 D6
Tap 4 D7
Tap 4 D8
Tap 4 D9
Tap 5 D2
Tap 5 D3
Tap 5 D4
Tap 5 D5
Tap 5 D6
Tap 5 D7
Tap 5 D8
Tap 5 D9
Tap 6 D2
Tap 6 D3
Tap 6 D4
Tap 6 D5
Tap 6 D6
Tap 6 D7
Tap 6 D8
Tap 6 D9
LVAL
Tap 2 D0
Tap 2 D1
Tap 3 D0
SP-20000M/C-PMCL
Port
D
i
g
i
t
a
l
I
/
O
2
(
1
/
2
)
Medium
4Tap / 10bit
1X4 - 1Y
Tap 4 D0
Tap 4 D1
Tap 4 D2
Tap 4 D3
Tap 4 D4
Tap 4 D5
Tap 4 D6
Tap 4 D7
Tap 3 D0
Tap 3 D1
Tap 3 D2
Tap 3 D3
Tap 3 D4
Tap 3 D5
Tap 3 D6
Tap 3 D7
Tap 3 D8
Tap 3 D9
―
―
Tap 4 D8
Tap 4 D9
―
―
LVAL
FVAL
DVAL
Exposure Active
- 12 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
SP-20000M/C-PMCL
Port
D
i
g
i
t
a
l
I
/
O
2
(
2
/
2
)
Camera Link Configuration
Camera Link port/bit
GenICam Tap Geometry
Port G0
TxIN 0
Port G1
TxIN 1
Port G2
TxIN 2
Port G3
TxIN 3
Port G4
TxIN 4
Port G5
TxIN 6
Port G6
TxIN 27
Port G7
TxIN 5
Port H0
TxIN 7
Port H1
TxIN 8
Port H2
TxIN 9
Port H3
TxIN 12
Port H4
TxIN 13
Port H5
TxIN 14
Port H6
TxIN 10
Port H7
TxIN 11
(Port I5)
TxIN 15
(Port I6)
TxIN 18
(Port I7)
TxIN 19
(Port K0)
TxIN 20
(Port K1)
TxIN 21
(Port K2)
TxIN 22
(Port K3)
TxIN 16
(Port K4)
TxIN 17
TxIN 24
(Port K5)
TxIN 25
(Port K6)
TxIN 26
(Port K7)
TxIN 23
Base
2Tap / 10bit
1X2 - 1Y
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
Medium
4Tap / 10bit
1X4 - 1Y
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
Full
8 Tap / 8bit
1x8 - 1Y
Tap 7 D0
Tap 7 D1
Tap 7 D2
Tap 7 D3
Tap 7 D4
Tap 7 D5
Tap 7 D6
Tap 7 D7
Tap 8 D0
Tap 8 D1
Tap 8 D2
Tap 8 D3
Tap 8 D4
Tap 8 D5
Tap 8 D6
Tap 8 D7
―
―
―
―
―
―
―
―
LVAL
FVAL
DVAL
Exposure Active
80bit
8 Tap / 10bit
1X8 - 1Y
Tap 7 D2
Tap 7 D3
Tap 7 D4
Tap 7 D5
Tap 7 D6
Tap 7 D7
Tap 7 D8
Tap 7 D9
Tap 8 D2
Tap 8 D3
Tap 8 D4
Tap 8 D5
Tap 8 D6
Tap 8 D7
Tap 8 D8
Tap 8 D9
Tap 3 D1
Tap 4 D0
Tap 4 D1
Tap 5 D0
Tap 5 D1
Tap 6 D0
Tap 6 D1
Tap 7 D0
LVAL
Tap 7 D1
Tap 8 D0
Tap 8 D1
注記
１． Tap Geometry の項目ではすべてを表示しておりません。 例えば 1X2 – 1Y,1X4 - 1Y では 10 ビットのみ記
載しております。 8 ビットの場合は それぞれの Tap の上位 2 ビット(D8,D9)は使用されません。
２． Camera Configuration の 80 ビット、8Tap/10 ビットの設定はご使用になるフレームグラバーボードが対
応しいているかどうか事前にご確認ください。
３． Camera Configuration の 80 ビット、8Tap/10 ビット設定時は, カメラリンクインターフェースより DVAL 及
び
Exposure Active(JAI カスタム出力)は出力されません。 FAVL についても Digital I/O -1 コネクタ側だけと
な
ります。
5.2.2
カメラリンクピクセルクロック
SP-20000-PMCL ではカメラリンクピクセルクロックは 80 MHz を標準出荷設
定にしています。 これは設定で 60 MHz に変更が可能です。
Camera Link
Pixel Clock
Frequency
Tap
Geometry
Camera Link
Configuration
Note
80 MHz
1X8-1Y
1X4-1Y
1X2-1Y
1X8-1Y
1X4-1Y
1X2-1Y
80 bit , Full
Mdium
Base
80 bit , Full
Mdium
Base
工場出荷時設定
60 MHz
[注記]
Camera Link Clock 切り替え時に、出力信号のフォーマットは即座に切り替わりますが、出力信号の安定
までに数秒かかる場合があります。
- 13 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
5.3
デジタル入出力インターフェース
SP-20000 -PMCL ではデジタル入出力にシステムで必要な信号を設定することができます。
5.3.1
Line Selector
Line Selector では下記表の入力・出力の設定を行うことができます。
Line Selector 項
概要
目
Line 1 TTL 1 Out
Line 8 TTL 2 Out
Line 10 TTL 3 Out
NAND 0 In 1
NAND 0 in 2
NAND 1 In 1
NAND 1 in 2
5.3.2
リアパネル“DC In/Trigger” HIROSE 12 Pin コネクタ 9 ピン TTL 出力
リアパネル “AUX” HIROSE 10Pin コネクタ 1 ピン TTL 出力
リアパネル “AUX” HIROSE 10Pin コネクタ 2 ピン TTL 出力
GPIO にある NAMD 第 1 GATE の第 1 入力
GPIO にある NAMD 第 1 GATE の第 2 入力
GPIO にある NAMD 第 2 GATE の第 1 入力
GPIO にある NAMD 第 2 GATE の第 2 入力
Line Source
Line selector で選択した Line 項目に対して Line Source 信号となる以下の項目を選択し接続します。
Line Source 項目
Low
High
Frame Trigger Wait
Frame Active
Exposure Active
FVAL
LVAL
PulseGenerator0 Out
PulseGenerator1 Out
PulseGenerator2 Out
PulseGenerator3 Out
TTL 1 In
CL CC1 In
Nand0 Out
Nand1 Out
Line 10 TTL 2 In
Line 11 LVDS 1 In
[注記]
さい。
概要
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、Low Level 信号を接続する。
デフォルト設定
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、High Level 信号を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、Frame Trigger Waite 信号を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、Frame Active 信号を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、Exposure Active 信号を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、FVAL 信号を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、LVAL 信号を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、Pulse Generator 0 の出力を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、Pulse Generator 1 の出力を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、Pulse Generator 2 の出力を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、Pulse Generator 3 の出力を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、TTL 1 In 入力を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、CL CC1 In 入力を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、NAND 0 出力を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、NAND 1 出力を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、TTL 2 In 入力を接続する。
Line Selector にて選択した Line 項目に対して、LVDS 1 In 入力を接続する。
LVAL については、接続できない、Line Selector 項目があります。「5.3.7.2 GPIO」の Matrix にてご確認くだ
5.3.3
Line Mode
Line Selector で選択した Line 項目の入出力の状態(入力か出力)を表示します。
5.3.4
Line Inverter
Line Selector で選択した Line 項目の信号の極性を変更できます（True=Positive, False=Negative）。
5.3.5
Line Status
Line Selector で選択した Line 項目の入力または出力信号の状態（True=High, False=Low）を表示し
ます。
- 14 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
5.3.6
Line Format
Line Selector で選択した Line 項目の入力または出力の I/F の状態を表示します。
(No Connect, TTL, LVDS, Opt Coupled)
注：SP-20000-PMCL には Opt Coupled 入出力インターフェースは搭載されておりません。
5.3.7
GPIO
カメラのトリガ信号やバリッド信号の入出力の操作とパルスジェネレータなどで構成されております。
この機能により、直接外部光源を操作したり、外部トリガに対して遅延調整したり、PWC トリガを併用し
て事細かな露光制御を行ったりすることが可能です。 アプリケーションに応じて設定いただけます。
5.3.7.1
基本ブロック
基本ブロックは以下の通りです。
SP-20000-PMCL では Sensor Clock は 39.16 MHZ です。
Sel Bit (5,0)
Sel Bit (7)
Soft Trigger
LVAL IN
INV
Trigger 2 (Frame Start)
FVAL IN
Line 1 (TTL OUT 1)
Exposure Active
Line 8 (TL OUT 2)
Line 9 (TTL OUT 3)
Frame Trigger Wait
Frame Active
Sel Bit (7)
INV
INV N
Gate 1
Gate 2
Cross Point
Switch
NAND
Sel Bit (7)
INV
Non INV
Line 4 (TTL IN 1)
Pulse
Pulse
Pulse
Pulse
Line 7 (CL CC1)
Line 10 (TTL IN2)
Generator
Generator
Generator
Generator
Line 11 (LVDS IN)
0
1
2
3
Ｃｌｅａｒ　ＩＮ
Pulse Gnerator
20 bit counter x 4
CLR
Ｃｌｏｃｋ　ＩＮ
Pixel Clock
12 bit Cpunter
図6
ＧＰＩＯ ｉインターフェース
- 15 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
入出力マトリクスは表
入出力のマトリックス表は以下の通りです。
Selector (Cross
Trigger Selector
point switch output)
Line 1 - 12P TTL Out
Line 8 - TTL 2 Out
Line 9 - TTL 3 Out
NAND 1 In 1
NAND 1 In 2
NAND 2 In 1
NAND 2 In 2
Pulse Generator 0
Pulse Generator 1
Pulse Generator 2
Pulse Generator 3
Source signal
(Cross point switch input)
Low
High
Soft Trigger
Exposure Active
Frame Trigger Wait
Frame Active
FVAL
LVAL
Pulse Generator 0
Pulse Generator 1
Pulse Generator 2
Pulse Generator 3
Line 4 - TTL In1
Line 7 - CL CC1 in
NAND 0 Out
NAND 1 Out 1
Line 10 - TTL 2 In
Line 11 - LVDS 1 In
Pulse Generator
Selector
Line Selector
























































































































































































































Trigger Source
(Frame Start )
5.3.7.2
Trigger Source
- 16 -
Line Source
Pulse Generator
Clear Source
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
5.4.
Pulse Generator
SP-20000-PMCL は、1 つの Pixel Clock をベースクロックした分周器と 4 つの Pulse Generator を搭載し
ています。 この Pulse Generator は Clear 入力と出力が、GPIO に接続されています。
Pulse Generator 設定 Default 値
Display Name
Clock Pre-scaler
End
Point
Repeat
Count
Clear
Source
Clear
Inverter
Clear
Activation
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Pulse Generator
Selector
- Pulse Generator 0
- Pulse Generator 1
- Pulse Generator 2
- Pulse Generator 3
Vale
1
Pulse Generator
Length Start
Point
0
0
0
0
Clear
Sync
Mode
Async Mode
Async Mode
Async Mode
Async Mode
[注記] Pulse Generator Repeat Count = “0” と設定した時、Free Running となります。
ただし、上記の Default 設定の Length=1、Start Point=0、End Point=1 によって、Pulse Generator は、High 出力で停止
しています。本来、Start Point =0、End Point=1 する場合、Length は“2”として最小アクティブ幅設定となります。
5.4.1
Clock Pre-scaler
Clock Pre-scaler (Divide Value)によって、Pixel Clock をベースクロックとした分周器(12Bit 長)に
対して、分周数を設定します。
分周器の出力は、4 つある Pulse Generator すべての共通動作クロックとなります。
なお、SP-20000-PMCL の Sensor Pixel Clock は 39.16 MHZ です。
5.4.2
Pulse Generator Selector
Pulse Generator Selector にて、４つのある Pulse Generator の何れか選択し、選択した Pulse
Generator の設定を行います。
Trigger
項目
Selector
Pulse Generator 0
Pulse Generator 1
Pulse Generator 2
Pulse Generator 3
概要
Pulse Generator 0 を選択すると
Pulse Generator 0 の Length、Start Point、End Point、Repeat Count、Clear Source、Clear Inverter、
Clear Activation、Clear Sync Mode がセレクタ下に表示されます。
Pulse Generator 1 を選択すると
Pulse Generator 1 の Length、Start Point、End Point、Repeat Count、Clear Source、
Clear Inverter、Clear Activation、Clear Sync Mode がセレクタ下に表示されます。
Pulse Generator 2 を選択すると。
Pulse Generator 2 の Length、Start Point、End Point、Repeat Count、Clear Source、Clear Inverter、
Clear Activation、Clear Sync Mode がセレクタ下に表示されます。
Pulse Generator 3 を選択すると
Pulse Generator 3 の Length、Start Point、End Point、Repeat Count、Clear Source、Clear Inverter、
Clear Activation、Clear Sync Mode がセレクタ下に表示されます。
- 17 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
Pulse generator
Clear source IN
(Clear activation
= Rising edge
Clear SYNC mode
= Async)
Pulse generator repeat count = N
(Pulse generator length x N)
Pulse generator
length
Pulse generator
length
Pulse generator
length
Pulse generator
Output
0
0
0
Pulse generator End point
Pulse generator Start point
図7
パルスジェネレータ構成
5.4.3
Pulse Generator Length
Pulse Generator Selector にて選択した Pulse Generator のカウントアップ値(クロック数、5.4.11
章参照)を設定します。
Repeat Count 値が“0”の時は、Pulse Generator Clear 入力無い場合は、 無制限にこのカウント
アップ値までを繰り返し動作をします。
5.4.4
Pulse Generator Start Point
Pulse Generator Selector にて選択した Pulse Generator のアクティブ出力開始カウント値を設定しま
す。 ただし、Pulse Generator の Clear 入力に対して最大、Clock Pre-scaler で分周した１クロック分
の受付ジッタが発生します。
5.4.5
Pulse Generator End Point
Pulse Generator Selector にて選択した Pulse Generator のアクティブ出力終了カウント値を設定しま
す。
5.4.6
Pulse Generator Repeat Count
Pulse Generator Selector にて選択した Pulse Generator の繰り返し回数を設定します。
Trigger Clare 入力後に Repeat Count 設定数の Length のカウントを行います。
したがって、Start Point と End Point で設定したアクティブ出力をこの繰り返し回数分出力する
事が出来ます。
ただし、Repeat Count が“0”設定時は、Free Running カウンタとして動作します。
5.4.7
Pulse Generator Clear Activation
Pulse Generator Selector にて選択した Pulse Generator のカウントクリア入力に対するクリア信
号条件を設定します。
5.4.8
Pulse Generator Clear Sync Mode
Pulse Generator Selector にて選択した Pulse Generator のカウントクリア入力に対するカウントク
リア方法を設定します。
Async Mode 時は、カウンタが、Length 設定の値の途中に、クリア入力があった場合、クリア入力に
従ってカウントをクリアします。
Sync Mode 時は、カウンタが、Length 設定の値の途中に、クリア入力があった場合、Length 設定の
- 18 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
値までカウントが終了した後、カウンタをクリアします。
両モードとも、カウンタクリア時に Repeat Count をクリアしています。
(例 1) Clear Activation = Rising Edge, Clear Sync Mode = Async Mode,
Clear Inverter = False
Pulse
Generator
Clear Source In
Pulse
Generator
Output
Clear
↓
0
図8
Counter clear (Async モード)
(例 2) Clear Activation = Rising Edge, Clear Sync Mode = Sync Mode,
Clear Inverter = False
Pulse
Generator
Clear Source In
Pulse
Generator
Output
Clear
↓
0
Pulse
Generator
Length
0
図9
[注意] Repeat Count も Reset されています
Counter clear (Sync モード)
- 19 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
5.4.9
Pulse Generator Clear Source
Pulse Generator Clear Source にて、Pulse Generator Selector で選択した Pulse Generator に対
する Clear Source Signal を以下の表から選択し接続します。
Pulse Generator
Clear Source 項 概要
目
Low
High
Frame Trigger Wait
Frame Active
Exposure Active
Fval
Lval
PulseGenerator0 Out
PulseGenerator1 Out
PulseGenerator2 Out
PulseGenerator3 Out
TTL 1 In
CL CC1 In
Nand0 Out
Nand1 Out
Line 10 TTL 2 In
Line 11 LVDS 1 In
Pulse Generator Selector にて選択した
Low Level 信号を接続する。
デフォルト設定
Pulse Generator Selector にて選択した
High Level 信号を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
Frame Trigger Waite 信号を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
Frame Active 信号を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
Exposure Active 信号を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
FVAL 信号を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
LVAL 信号を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
Pulse Generator 0 の出力を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
Pulse Generator 1 の出力を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
Pulse Generator 2 の出力を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
Pulse Generator 3 の出力を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
TTL 1 In 入力を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
CL CC1 In 入力を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
NAND 0 出力を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
NAND 1 出力を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
TTL 2 In 入力を接続する。
Pulse Generator Selector にて選択した
LVDS 1 In 入力を接続する。
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
Pulse Generator の Clear Source に対して、
[注記] 同じ番号の Pulse Generator 出力を Clear 入力として設定できません。詳しくは「5.3.7.2 GPIO」の matrix
にてご確認ください。
- 20 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
5.4.10
Pulse Generator Inverter
Pulse Generator Inverter にて、Pulse Generator Selector で選択した Pulse Generator に対す
る Clear Source Signal の信号極性反転の無効・有効設定を行います。
5.4.11
Pulse generator 設定一覧
Display Name
Vale
Clock Pre-scaler
Pulse Generator Clock (MHz)
Pulse Generator Selector
1 to 4096
[Pixel Clock:39.16MHz]÷[Clock Per-scaler]
- Pulse Generator 0
- Pulse Generator 1
- Pulse Generator 2
- Pulse Generator 3
1 to 1048575
（[Clock Source]÷[Clock Per-scaler]）-1 x [Pulse Generator Length]
［ Pulse Generator Length (ms)］-1
0 to 1048574
（[Clock Source]÷[Clock Per-scaler]）-1 x [Pulse Generator Start Point]
1 to 1048575
（[Clock Source]÷[Clock Per-scaler]）-1 x [Pulse Generator End Point]
[ Pulse Generator End Point (ms)]－[ Pulse Generator Start Point (ms)]
0 to 255
- Off
- High Level
- Low level
- Rising Edge
- Falling Edge
- Async mode
- Sync mode
- Low
- High
- Frame Trigger Wait
- Frame Active
- Exposure Active
- Fval
- Lval
- PulseGenerator0
- PulseGenerator1
- PulseGenerator2
- PulseGenerator3
- TTL_In1
- CL_CC1_In
- Nand0 Out
- Nand1 Out
- Line 10 - TTL 2 In
- Line 11 - LVDS 1 In
- False
- True
- Pulse Generator Length
- Pulse Generator Length (ms)
- Pulse Generator Frequency (Hz)
- Pulse Generator Start Point
- Pulse Generator Start Point (ms)
- Pulse Generator End Point
- Pulse Generator End Point (ms)
- Pulse Generator pulse-width (ms)
- Pulse Generator Repeat Count
- Pulse Generator Clear Activation
Clear Mode for the Pulse Generators
- Pulse Generator Clear Sync Mode
- Pulse Generator Clear Source
- Pulse Generator Inverter(Polarity)
Pulse Generator Clear Inverter
[注記] (1) Pulse Generator Repeat Count = “0” と設定した時、Free Running となります。
(2) 同一 Pulse Generator の出力を Clear 入力に接続できない様に設定制限があります。
- 21 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
6.
センサーレイアウト及び出力フォーマット、タイミング
6.1
センサーレイアウト
SP-20000-PMCL に搭載している CMOS センサーのタップならびに画素配列は以下の通りです。
6.1.1
白黒センサー
Pixel (0,0)
3840 Pixels
F
5120 Pixels
図 10． 白黒センサーレイアウト
6.1.2
Bayer センサー
Pixel (0,0)
3840 Pixels
F
5120 Pixels
図 11．
カラーセンサーレイアウト
- 22 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
6.2
カメラの出力フォーマット(Tap Geometry)
カメラの出力フォーマット
ピクセルフォーマット
参照図
1X2 – 1Y
6.2.1
8 ビット、10 ビット
1X4 – 1Y
6.2.2
8 ビット、10 ビット
1X8 – 1Y
6.2.3
8 ビット、10 ビット
注: カメラ出力フォーマットの表記は GenIcam SFNC Ver.1.5.1 に基づいています。
6.2.1
1X2 – 1Y
1X2 – 1Y(CL)は GenICam Tap Geometry で決められた 2 タップの読み出し方式のことで下図のように
出力します。
Step X = 2
Tap 1
Tap 2
X1
Y1
Pixel(0,0)
X2
Y1
X3
Y1
X5
Y1
X4
Y1
X6
Y1
X7
Y1
X8
Y1
X5113
Y1
X5114
Y1
X5115
Y1
X5116
Y1
X5117
Y1
X5118
Y1
X5119
Y1
X1
Y2
X5120
X5120
Y1
Y1
Height = 3840 Pixel
X5120
Y2
Step Y = 1
X1
Y3839
X1
Y3840
X5120
Y3839
X2
Y3840
X3
Y3840
X5
Y3840
X4
Y3840
X6
Y3840
X7
Y3840
X8
Y3840
X5113
Y3840
Width = 5120 Pixel
図 12
X5115
Y3840
X5116
Y3840
X5117
Y3840
X5118
Y3840
X5119
Y3840
X5120
X5120
Y3840
Y3840
2560 Pixel x 2 Taps
1X2 – 1Y 読み出し方式
1X4 – 1Y
1X4 – 1Y は GenICam Tap Geometry で決められた 4 タップの読み出し方式のことで下図のように出力
します。
Step X = 4
Tap 1
Tap 2
Tap 3
Tap 4
Pixel(0,0)
X1
Y1
X2
Y1
X3
Y1
X4
Y1
X5
Y1
X6
Y1
X7
Y1
X8
Y1
X5113
Y1
X5114
Y1
X5115
Y1
X5116
Y1
X5117
Y1
X5118
Y1
X5119
Y1
X1
Y2
X5120
X5120
Y1
Y1
X5120
Y2
Height = 3840 Pixel
6.2.2
X5114
Y3840
Step Y = 1
X1
Y3839
X1
Y3840
X5120
Y3839
X2
Y3840
X3
Y3840
X4
Y3840
X5
Y3840
X6
Y3840
X7
Y3840
X8
Y3840
Width = 5120 Pixel
図 13．
X5113
Y3840
X5114
Y3840
X5115
Y3840
X5116
Y3840
X5117
Y3840
1280 Pixel x 4 Taps
1X4 – 1Y 読み出し方式
- 23 -
X5118
Y3840
X5119
Y3840
X5120
X5120
Y3840
Y3840
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
6.2.3 1X8 – 1Y
1X 8 – 1Y(CL)は 8 タップの読み出しです。下図のように出力する方式です。
Step X = 8
Tap 1
Tap 2
Tap 3
Tap 4
Tap 5
Tap 6
Tap 7
Tap 8
X1
Y1
Pixel(0,0)
X2
Y1
X3
Y1
X4
Y1
X5
Y1
X6
Y1
X7
Y1
X8
Y1
X5113
Y1
X5114
Y1
X5115
Y1
X5116
Y1
X5117
Y1
X5118
Y1
X5119
Y1
X1
Y2
X5120
X5120
Y1
Y1
Height = 3840 Pixel
X5120
Y2
Step Y = 1
X1
Y3839
X1
Y3840
X5120
Y3839
X2
Y3840
X3
Y3840
X4
Y3840
X5
Y3840
X6
Y3840
X7
Y3840
X8
Y3840
X5113
Y3840
Width = 5120 Pixel
X5114
Y3840
X5115
Y3840
X5116
Y3840
X5117
Y3840
X5118
Y3840
X5119
Y3840
X5120
X5120
Y3840
Y3840
640 Pixel x 8 Taps
図 14． 1X8 – 1Y 読み出し方式
6.3
6.3.1
出力タイミング
水平タイミング
水平タイミングの水平周波数は、Tap Geometry 設定によって、切り替わります。
また、SP-20000M-PMCL では水平 Binnig 有効時においても、水平周波数は変化しませんので、
Frame Rate は上がりません。
FVAL Active
FVAL
(a) LVAL Active
(b)
LVAL
(c) H-Offset
DVAL Active
DVAL
DATA
(d)
Exposure
Active
(Camera Link
“Spare” bit)
図 15
水平タイミング (1-Tap あたりのカメラリンク出力)
- 24 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
6.3.1.1
Continuous Trigger 時の 水平タイミング
Camera Settings
Camera Link
Pixel Clock
Tap
Geometry
80M
Hz
1X8
-1Y
60M
Hz
80M
Hz
1X4
-1Y
60M
Hz
80M
Hz
1X2
-1Y
60M
Hz
ROI
Binning
(a)
(b)
(c)
LVAL
Active
LVAL
Non-Active
H-Offset
Width
Offset
X
Height
Offset
Y
Horizo
ntal
Vertic
al
[Unit:
Clock]
5120
0
3840
0
1
1
5120
0
1920
0
1
2
2560
0
3840
0
2
2560
0
1920
0
2
5120
0
3840
0
5120
0
1920
2560
0
2560
0
5120
[Unit:
Clock]
[Unit:
Clock]
640
14～15
0
640
669～670
0
1
320
334～335
0
2
320
989～990
0
1
1
640
19～20
0
0
1
2
640
678～679
0
3840
0
2
1
320
339～340
0
1920
0
2
2
320
998～999
0
0
3840
0
1
1
1280
29～30
0
5120
0
1920
0
1
2
1280
1339～1340
0
2560
0
3840
0
2
1
640
669～670
0
2560
0
1920
0
2
2
640
1979～1980
0
5120
0
3840
0
1
1
1280
38～39
0
5120
0
1920
0
1
2
1280
1357～1358
2560
0
3840
0
2
1
640
678～679
2560
0
1920
0
2
2
640
1997～1998
5120
0
3840
0
1
1
2560
58～59
5120
0
1920
0
1
2
2560
2677～2678
2560
0
3840
0
2
1
1280
1339～1340
2560
0
1920
0
2
2
1280
3957～3958
5120
0
3840
0
1
1
2560
77～78
5120
0
1920
0
1
2
2560
2714～2715
2560
0
3840
0
2
1
1280
1357～1358
2560
0
1920
0
2
2
1280
3994～3995
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(d)
Exposure
Active Start
to
LVAL
Active Start
Step
(Typ.)
[Unit:
Camera Link Clock]
53
53
or
53
or
707
53
707
53
53
or
713
53
53
or
713
650
650
or
1959
650
650
or
1959
653
653
or
1972
653
653
or
1972
1290
1290
or
3909
1290
1290
or
3909
1301
1301
or
3939
1301
1301
or
3939
[注記]
(1) 1X8-1Y, 10bit 設定(80bit Configuration)時には、DVAL 出力は Data 出力に使用されるため、Camera Link I/F 出力内で出力されな
くなります。
(2) SP-20000-PMCL では、水平 Binning On (Binning Horizontal=2)時には、水平周波数は２倍になりません。
(3) SP-20000-PMCL では、垂直 Binning On (Binning Vertical=2)時には、水平周波数が 1/2 になります。また垂直 Binning On 時には、LVAL の
Active 中の DVAL の Non- Active 範囲(H-Offset の範囲)には無効データが出力されています。
(4) H-Offset：LVAL Active Start から DVAL Active Start の期間。
(5) Exposure Active の位相は、Camera Link Spear Port に出力している信号を基準記載しています。
(6) V-Binnig On の映像読み出し中に次 Frame の露光をする場合、露光制御は 0.5 Line 単位で増減します。
(7) “（d） Exposure Active Start to LVAL Active Start”には LVAL Non Active 期間のジッタによって、1clock 差異が発生します。
- 25 -
8
8
8
8
10
10
10
10
16
16
16
16
22
22
22
22
33
33
33
33
44
44
44
44
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
6.3.1.2
Continuous Trigger 時の 水平周波数
(1X8 – 1Y, 1X4 – 1Y)
下記表で “動作値”は実際の動作の値ですが、Frame Rate 等の計算には“計算値”の“1Line Total Clock”値を
主に使用して、Frame Rate 等の計算に使用しています。これは、LVAL Non Active 期間にジッタの発生があるた
めのです。
Camera Settings
Camera
Link
Pixel
Clock
Tap
Geomet
ry
ROI
Width
5120
5120
Binning
Offset
X
Height
0
3840
0
1920
Offset
Y
Horiz
ontal
Verti
cal
0
1
(Off)
1
(Off)
0
1
(Off)
2
(On)
80M
Hz
2560
2560
0
0
3840
1920
0
0
2
(On)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1X8
-1Y
5120
5120
0
0
3840
1920
0
0
1
(Off)
1
(Off)
1
(Off)
2
(On)
60M
Hz
2560
2560
5120
5120
0
0
0
0
3840
1920
3840
1920
0
0
0
0
2
(On)
2
(On)
1
(Off)
1
(Off)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
80M
Hz
1X4
-1Y
2560
2560
60M
Hz
5120
0
0
0
3840
1920
3840
0
0
0
2
(On)
2
(On)
1
(Off)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
1Line
Total
Clock
[Unit: Clock]
動作値
654 or 655
計算値
654.63
動作値
1309 or 1310
計算値
1309.27
動作値
654 or 655
計算値
654.63
動作値
1309 or 1310
計算値
1309.27
動作値
659 or 660
計算値
659.31
動作値
1318 or 1319
計算値
1318.61
動作値
659 or 660
計算値
659.31
動作値
1318 or 1319
計算値
1318.61
動作値
1309 or 1310
計算値
1309.27
動作値
2618 or 2619
計算値
2618.53
動作値
1309 or 1310
計算値
1309.27
動作値
2618 or 2619
計算値
2618.53
動作値
1318 or 1319
計算値
1318.61
- 26 -
Horizontal
Frequency
Horizontal
Period
[Unit: kHz]
122.324
or
122.137
122.206
61.115
or
61.068
61.103
122.324
or
122.137
122.206
61.115
or
61.068
61.103
91.047
or
90.909
91.004
45.523
or
45.489
45.502
91.047
or
90.909
91.004
45.523
or
45.489
45.502
61.115
or
61.069
61.103
[Unit: us]
8.175
or
8.188
8.183
16.363
or
16.375
16.366
8.175
or
8.188
8.183
16.363
or
16.375
16.366
10.983
or
11.000
10.989
21.967
or
21.983
21.977
10.983
or
11.000
10.989
21.967
or
21.983
21.977
16.363
or
16.375
16.366
30.558
or
30.546
30.551
32.725
or
32.738
32.732
61.115
or
61.069
61.103
30.558
or
30.546
30.551
45.524
or
45.489
45.502
16.363
or
16.375
16.366
32.725
or
32.738
32.732
21.967
or
21.983
21.977
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
5120
2560
2560
6.3.1.3
0
1920
0
3840
0
1920
1
(Off)
0
2
(On)
0
2
(On)
0
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
動作値
2637 or 2638
計算値
2637.23
動作値
1318 or 1319
計算値
1318.61
動作値
2637 or 2638
計算値
2637.23
22.753
or
22.745
43.950
or
43.967
45.524
or
45.489
21.967
or
21.983
45.502
22.753
or
22.745
21.977
43.950
or
43.967
22.751
43.954
Continuous Trigger 時の 水平周波数 ( 1X2 – 1Y)
下記表で “動作値”は実際の動作の値ですが、Frame Rate 等の計算には“計算値”の“1Line Total Clock”値を
主に使用して、Frame Rate 等の計算に使用しています。これは、LVAL Non Active 期間にジッタの発生があるた
めのです。
Camera Settings
Camera
Link
Pixel Clock
Tap
Geometry
ROI
Width
5120
Binning
Offset
X
0
Height
3840
Offset
Y
Horiz
ontal
Verti
cal
0
1
(Off)
1
(Off)
動作値
計算値
5120
0
1920
0
1
(Off)
2
(On)
動作値
計算値
80M
Hz
2560
0
3840
0
2
(On)
1
(Off)
動作値
計算値
2560
0
1920
0
2
(On)
2
(On)
動作値
計算値
1X2
-1Y
5120
0
3840
0
1
(Off)
1
(Off)
動作値
計算値
5120
0
1920
0
1
(Off)
2
(On)
動作値
計算値
60M
Hz
2560
0
3840
0
2
(On)
1
(Off)
動作値
計算値
2560
0
1920
0
2
(On)
2
(On)
動作値
計算値
- 27 -
1Line
Total
Clock
Horizontal
Frequency
Horizontal
Period
[Unit: Clock]
[Unit: kHz]
[Unit: us]
2618
or
2619
2618.54
5237
or
5238
5237.09
2618
or
2619
2618.54
5237
or
5238
5237.09
2637
or
2638
2637.25
5274
or
5275
5274.49
2637
or
2638
2637.25
5274
or
5275
30.558
or
30.546
30.551
15.276
or
15.273
15.276
30.558
or
30.546
30.551
15.276
or
15.273
15.276
25.349
or
22.745
22.751
11.377
or
11.374
11.376
25.349
or
22.745
22.751
11.377
or
11.374
32.725
or
32.738
32.732
65.463
or
65.475
65.464
32.725
or
32.738
32.732
65.463
or
65.475
65.464
39.450
or
43.967
43.954
87.900
or
87.917
87.908
39.450
or
43.967
43.954
87.900
or
87.917
5274.49
11.376
87.908
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
6.3.2
垂直タイミング
Continuous Trigger 時の Camera Link I/F 出力は以下の様になります。
ただし、80bit Configuration である 1X8-1Y、10bit 設定時には、DVAL 及び JAI カスタム標準で
ある Camera Link“Spear”ポートへの Exposure Active は、Data bit が割り当てられるため、
Camera Link I/F からは出力できなくなります。
また、SP-20000M-PMCL では H-Binnig 並びに V-Binning 機能選択可能です。 ただし、Frame
Rate は早くなりません
FVAL Active (A)
(B)
FVAL
(C) V-Offset
0 Line
LVAL
DVAL
DVAL Active (A)
DATA
Exposure
Active
(F) Exposure End to FVAL Active Start
(Camera Link
“Spare” bit)
(E) Exposure time (Max)
(D)
Exposure time (Min)
図 16
垂直タイミング
- 28 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
6.3.2.1
Continuous Trigger 時の垂直タイミング (1/2)
Camera Settings
Binning
60M
Hz
[Unit: Line]
[Unit: Line]
[Unit: Line]
[Unit: us]
0
10.0
0
10.0
0
10.0
0
10.0
0
10.0
0
10.0
3840
233.53
5120
0
1920
0
1
(Off)
2
(On)
1920
117.27
1
(Off)
3840
234.02
2560
0
3840
0
2
(On)
2560
0
1920
0
2
(On)
2
(On)
1920
117.51
5120
0
3840
0
1
(Off)
1
(Off)
3840
204.65
5120
0
1920
0
1
(Off)
2
(On)
1920
102.82
2560
0
3840
0
2
(On)
1
(Off)
3840
205.13
2560
0
1920
0
2
(On)
2
(On)
1920
103.07
5120
0
3840
0
1
(Off)
1
(Off)
3840
233.53
5120
0
1920
0
1
(Off)
2
(On)
1920
117.27
2560
0
3840
0
2
(On)
1
(Off)
3840
234.02
2560
0
1920
0
2
(On)
2
(On)
1920
117.51
5120
0
3840
0
1
(Off)
1
(Off)
3840
204.60
5120
0
1920
0
1
(Off)
2
(On)
1920
102.80
2560
0
3840
0
2
(On)
1
(Off)
3840
205.09
2560
0
1920
0
2
(On)
2
(On)
1920
103.04
5120
0
3840
0
1
(Off)
1
(Off)
3840
233.53
5120
0
1920
0
1
(Off)
2
(On)
1920
117.27
2560
0
3840
0
2
(On)
1
(Off)
3840
234.02
2560
0
1920
0
2
(On)
2
(On)
1920
117.51
5120
0
3840
0
1
(Off)
1
(Off)
3840
204.62
5120
0
1920
0
1
(Off)
2
(On)
1920
102.81
2560
0
3840
0
2
(On)
1
(Off)
3840
205.11
2560
0
1920
0
2
(On)
2
(On)
1920
103.05
66666
88888
133333
1X2
-1Y
Exposure
Time
(Min)
Vertical
80M
Hz
V -Offset
Horizontal
60M
Hz
FVAL
Non
-Active
1
(Off)
44444
1X4
-1Y
FVAL &
DVAL
Active
1
(Off)
Offset
Y
80M
Hz
(D)
0
Height
60M
Hz
(C)
3840
33333
1X8
-1Y
(B)
0
Time
80M
Hz
(A)
5120
Offset
X
Frame
Rate
(Typ.)
Width
Camera
Link
Pixel Clock
Tap
Geometry
ROI
177777
- 29 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
6.3.2.2
Continuous Trigger 時の垂直タイミング (2/2)
Camera Settings
Horizontal
Vertical
Offset
Y
Height
1
(Off)
1
(Off)
2
(On)
2
(On)
1
(Off)
1
(Off)
2
(On)
2
(On)
1
(Off)
1
(Off)
2
(On)
2
(On)
1
(Off)
1
(Off)
2
(On)
2
(On)
1
(Off)
1
(Off)
2
(On)
2
(On)
1
(Off)
1
(Off)
2
(On)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
Time
80M
Hz
60M
Hz
80M
Hz
80M
Hz
3840
0
5120
0
1920
0
2560
0
3840
0
2560
0
1920
0
5120
0
3840
0
5120
0
1920
0
2560
0
3840
0
2560
0
1920
0
5120
0
3840
0
5120
0
1920
0
66666
2560
0
3840
0
2560
0
1920
0
5120
0
3840
0
5120
0
1920
0
88888
2560
0
3840
0
2560
0
1920
0
5120
0
3840
0
5120
0
1920
0
133333
1X21Y
60M
Hz
0
44444
1X41Y
60M
Hz
5120
33333
1X81Y
(E)
(F)
Frame
Rate
Exposure
Time
(Max.)
Exposure
End
to
FVAL
Active
Start
[Unit: Hz]
[Unit: us]
Binning
Offset
X
Frame
Rate
(Typ.)
Width
Camera
Link
Pixel Clock
Tap
Geometry
ROI
2560
0
3840
0
2560
0
1920
0
5120
0
3840
0
5120
0
1920
0
177777
2560
0
3840
0
2560
0
1920
0
- 30 -
30.000
22.500
15.000
11.250
7.500
5.625
ROUNDDOWN(
[Frame Rate (Time)] (20600clk ÷ 80 ))
= 33075
ROUNDDOWN(
[Frame Rate (Time)] (20600clk ÷ 60 ))
= 44100
ROUNDDOWN(
[Frame Rate (Time)] (20600clk ÷ 80 ))
= 66408
ROUNDDOWN(
[Frame Rate (Time)] (20600clk ÷ 60 ))
= 88544
ROUNDDOWN(
[Frame Rate (Time)] (41200clk ÷ 80 ))
= 132818
ROUNDDOWN(
[Frame Rate (Time)] (41200clk ÷ 60 ))
= 177090
[Unit: Line]
[Unit: us]
39.10
319.96
20.05
328.15
39.10
319.96
20.05
328.15
39.10
429.68
20.05
440.68
39.10
429.68
20.05
440.68
20.05
328.15
10.53
344.51
20.05
328.15
10.53
344.51
20.05
440.67
10.53
462.63
20.05
440.67
10.53
462.63
20.05
656.20
10.52
688.93
20.05
656.20
10.52
688.93
20.05
881.22
10.52
925.17
20.05
881.22
10.52
925.17
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
[注記]
(1) Frame Rate 制御は 1Step 当たり 1us 間隔なので、上記の FVAL Non-Active 換算は誤差を含みます。
(2) 水平 Binning On (Binning Horizontal=2)時には、水平周波数は２倍になりません。したがって、垂直周波数も上がりませ
ん。
(3) 垂直 Binning On (Binning Vertical=2)時には、水平周波数が 1/2 になるため、Height 値が 1/2 になっても垂直周波数は２
倍になりません。
(4) Frame Rate 設定を 1us 単位で可変です。上記の表の(B) FVAL Non-Active 期間が可変する様になります。
(5) V-Offset とは FVAL Active Start から 1st LVAL Active Start の期間を言います。
6.3.3
ROI
SP-20000-PMCL では、Width、Height、Offset_X 及び Y を設定する事で、画像の一部を切り出し
て読み出す事が出来ます。
特に Heght 設定値を減らす事により、読み出し Line を減り、Frame Rate を上げる事が可能です。
水平 ROI では、Width 値が小さい値になっても、水平周波数は変化しません。
SP-20000-PMCL では、Width の最小値は、“8”です。Height の最小値は“2”です。
設定例(2)
Binning Horizontal = 2
Binning Vertical
=2
Mirroring = Off
設定例(1)
Binning Horizontal = 1
Binning Vertical
=1
Mirroring = Off
読み出し領域
読み出し領域
Width
OffsetX
Width
1920 Height Max
OffsetX
OffsetY
OffsetY
3840 Height Max
Height
Height
2560 Width Max
[注意]
本例では Binning を水平並びに垂直の両方を有効
にしていますが、どちらか片方の有効で ROI 機能を
動作させることも可能です。
Binning は SP-20000M-PMCL のみ有効です。
5120 Width Max
図 17
ROI
- 31 -
設定例
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
6.3.3.1
Continuous Trigger 時の ROI 設定例
Camera Settings
ROI
Vertical
Horizontal
Offset Y
2/3 Screen
- Center
1/2 Screen
- Center
1/4 Screen
- Center
1/8 Screen
- Center
Height
2/3 Screen
- Center
1/2 Screen
- Center
1/4 Screen
- Center
1/8 Screen
- Center
Full Line
Offset X
Full Line
Width
設定
参考
Binning
Width
Max
Height
Max
Max
Offset
X
Value
Width and
Offset
X
Step
Max
Offset
Y
Value
1X8
-1Y
1X4
-1Y
1X2
-1Y
Height
Step
Offset
Y
Step
5120
0
3840
0
1
(Off)
1
(Off)
5120
3840
0
8
8
8
0
2
1
3408
856
2560
640
1
(Off)
1
(Off)
5120
3840
1712
8
8
8
1280
2
1
2560
1280
1920
960
1
(Off)
1
(Off)
5120
3840
2560
8
8
8
1920
2
1
1
(Off)
5120
3840
3840
8
8
8
2880
2
1
1280
1920
960
1440
1
(Off)
640
2240
480
1680
1
(Off)
1
(Off)
5120
3840
4480
8
8
8
3360
2
1
2560
0
1920
0
2
(On)
2
(On)
2560
1920
0
8
8
8
0
1
1
1704
428
1280
320
2
(On)
2
(On)
2560
1920
856
8
8
8
640
1
1
2
(On)
2560
1920
1280
8
8
8
960
1
1
1280
640
960
480
2
(On)
640
960
480
720
2
(On)
2
(On)
2560
1920
1920
8
8
8
1440
1
1
320
1120
240
840
2
(On)
2
(On)
2560
1920
2240
8
8
8
1680
1
1
[注記：カメラ内部設定制限 ]
(1) [Width Max] = 5120 、[Height Max] = 3840 (H 及び V Binning Off 時、On 設定側がそれぞれ 1/2 の値になる。)
(2) [Max Offset X Value] = [Width Max] - [Width] ：Offset X が設定できる最大値
(3) [Max Offset Y Value] = [Height Max] - [Height]：Offset Y が設定できる最大値
(4) [Width and Offset X Step]：Width 増加ステップ数 並びに水平方向のオフセットの移動可能ステップ数。
(5) [Height Step]：Height 増加 ステップ数。
(6) [Offset Y Step]：垂直方向のオフセットの移動可能ステップ数。
- 32 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
6.3.3.2
Continuous Trigger 時の ROI 設定例 (Frame Rate)
Camera Settings
ROI
Vertical
Horizontal
Offset Y
Height
Offset X
Width
設定
参考
Frame Rate (Typ.)
Tap Geometry
Binning
1X8-1Y
1X4-1Y
1X2-1Y
Camera Link
Pixel Clock
Camera Link
Pixel Clock
Camera Link
Pixel Clock
80MHz
Full Line
2/3
Screen
- Center
5120
3408
1/2
Screen
- Center
2560
1/4
Screen
- Center
1280
1/8
Screen
- Center
640
Full Line
2560
2/3
Screen
- Center
1704
1/2
Screen
- Center
1280
1/4
Screen
- Center
640
1/8
Screen
- Center
320
0
856
1280
1920
2240
0
428
640
960
1120
3840
2560
1920
960
480
1920
1280
960
480
240
0
640
960
1440
1680
0
320
480
720
840
1
(Off)
1
(Off)
1
(Off)
1
(Off)
1
(Off)
1
(Off)
1
(Off)
1
(Off)
1
(Off)
1
(Off)
2
(On)
2
(On)
2
(On)
2
(On)
2
(On)
2
(On)
2
(On)
2
(On)
2
(On)
2
(On)
設定値)
[Unit: us]
出力
[Unit: Hz]
設定値)
[Unit: us]
出力
[Unit: Hz]
設定値)
[Unit: us]
出力
[Unit: Hz]
設定値)
[Unit: us]
出力
[Unit: Hz]
設定値)
[Unit: us]
出力
[Unit: Hz]
設定値)
[Unit: us]
出力
[Unit: Hz]
設定値)
[Unit: us]
出力
[Unit: Hz]
設定値)
[Unit: us]
出力
[Unit: Hz]
設定値)
[Unit: us]
出力
[Unit: Hz]
設定値)
[Unit: us]
出力
[Unit: Hz]
60MHz
80MHz
60MHz
60MHz
33333
44444
66666
88888
133333
177777
30.000
22.500
15.000
11.250
7.500
5.625
22222
29629
44444
59259
88889
118518
44.998
33.751
22.500
16.875
11.250
8.4375
16667
22222
33333
44444
66667
88889
59.998
45.000
30.000
22.500
15.000
11.250
8428
11318
16856
22636
33713
45272
118.64
88.352
59.325
44.176
29.662
22.088
4500
6043
9001
12087
18002
24174
222.18
165.46
111.09
82.728
55.549
41.366
33333
44444
66666
88888
133333
177777
30.000
22.500
15.000
11.250
7.500
5.625
22222
29629
44444
59258
88889
118518
44.998
33.751
22.500
16.875
11.250
8.4375
16667
22222
33333
44444
66667
88889
59.998
45.000
30.000
22.500
15.000
11.250
8412
11296
16824
22592
33648
45184
118.87
88.521
59.437
44.262
29.719
22.132
4484
6021
8968
12043
17937
24086
222.99
166.08
111.50
83.032
55.748
41.518
[注記]
(1) 本設定例は、1X8-1Y、Camera Link Pixel Clock =80MHz 時に 30fps 出力を標準として設定してあります。
(2) 1/4 Partial 以下の Height 数の Scan 設定とする場合は、最大 Frame Rate 設定値を表記しています。
- 33 -
80MHz
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
Mirroring 機能
SP-20000M-PMCL 及び SP-20000C-PMCL では設定により、垂直方向の反転、水平方向の反転、水
平・垂直の両方向の反転読み出しが可能です。ただし、ROI 機能による読み出し前に、反転機能
が動作します。またカラーにおいては Bayer の開始ラインおよび開始ピクセルが変化するためそ
の都度 Bayer の補間方法の変更が必要となります。
設定例(2)
Binning Horizontal = 1
Binning Vertical
=1
Mirroring = Horizontal
設定例(1)
Binning Horizontal = 1
Binning Vertical
=1
Mirroring = Off
OffsetX
OffsetX
Width
Width
3840 Height Max
Height
3840 Height Max
OffsetY
OffsetY
Height
5120 Width Max
5120 Width Max
設定例(4)
Binning Horizontal = 1
Binning Vertical
=1
Mirroring = Horizontal & Vertical
設定例(3)
Binning Horizontal = 1
Binning Vertical
=1
Mirroring = Vertical
OffsetX
Width
OffsetX
3840 Height Max
OffsetY
Height
Width
OffsetY
3840 Height Max
6.3.4
Height
5120 Width Max
5120 Width Max
図 18
ミラー機能設定例
SP-20000C 開始 Pixel と開始 Line
OFF
Horizontal
Vertical
Horizontal & Vertical
開始 Line
R&G
R&G
B&G
B&G
- 34 -
開始 Pixel
R
G
G
B
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
デジタル出力
ビットアロケーション
CCD out
Black
白黒
カラー
白黒
カラー
Digital Out
0%
8bit
8LSB
10bit
32LSB
100%
222LSB
890LSB
115%
255LSB
1023LSB
1023
White Clip Level
890
100% Level
Digital Out [LSB]
6.4
32
0
Black Level
25
Analog Out [mV]
700 800
図 21． ビットアロケーション(10 ビットの場合)
- 35 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.
動作モード
7.1.
Acquisition コントロール
7.1.1
Acquisition コントロール（フレームレートの変更）
自走動作(トリガが OFF)(7.2.1 章参照)をしているときに、ROI で設定したエリアに対し全画素を読み出
すのに必要なライン数より長い周期に設定することができます。 設定は AcquisitionFrameRate で行
います。 この場合設定したフレーム周期がセンサーの 1 フレーム間の周波数となります。
設定できる範囲は
最短
設定 ROI エリアに対し CMOS の
駆動に必要な時間の逆数
又は
1 フレームデータ量を転送する
ために必要な時間の逆数
のいずれか小さい方
～
～
最長
0.125 Hz (8 秒)
設定上の留意事項
１．トリガを ON にするとこの機能は働きません。
２．設定値の値は周波数です。
３．フレームの最短周期は読み出す時間によって変わります。 設定した値が最短周期の時間以下に
設定された場合は、設定は無視され自動的にカメラの最短周期の時間(周波数)になります。
Acqusition フレームレートの設定は Acqusition Frame Rate(fps 又は Hz 単位)又は Acquisition
Frame Rate(RAW) (µsec 単位)で行います。
例えば 1X2 – 1Y 出力フォーマットで、全画素、Camera Link ピクセルクロックが 80 MHz の場合
Acqusition Frame Rate: 7.8136 Hz to 0.125 Hz
Acqusition Frame Rate(RAW): 127982 µs to 8000000µs
詳細は 7.1.3 章を参照ください。
尚この表では 1X2 – 1Y で全画素の 80 MHZ でのフレームレートの最速が 7.8136 fps となっていますが
シャッタ設定によっては最大 1H の遅延が発生することから性能保証フレームレートとして 7.5 fps を仕
様としています。
設定手順
１．ＲＯＩを設定します。
２．Acqusition Frame Rate で設定できる最大のフレームレートは設定したＲＯＩにより変わります。
３．Acqusition Frame Rate で８秒まで設定できます。
- 36 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.1.2
フレームレート周期計算式（Continuous Trigger 時）
Camera Settings
Tap
Binning
Geometry Vertical
1X8-1Y
1 (Off)
2 (On)
1X4-1Y
1 (Off)
2 (On)
1X2-1Y
1 (Off)
2 (On)
Camera
Link
Pixel
Clock
80MHz
ART Command 最小値 設定 計算式
[Unit：us]
ROUND(([Height] + 70 Line)
x 654.63÷ [Camera Link Pixel Clock Frequency:80MHz ] x 10^6)
60MHz
ROUND(([Height] + 70 Line)
x 659.31÷ [Camera Link Pixel Clock Frequency:60MHz] x 10^6)
80MHz
ROUND(([Height] + 34 Line)
x 1309.27÷ [Camera Link Pixel Clock Frequency:80MHz] x 10^6)
60MHz
ROUND(([Height] + 34 Line)
x 1318.61÷ [Camera Link Pixel Clock Frequency:60MHz] x 10^6)
80MHz
ROUND(([Height] + 70 Line)
x 1309.50÷ [Camera Link Pixel Clock Frequency:80MHz] x 10^6)
60MHz
ROUND(([Height] + 70 Line）
x 1318.93÷ [Camera Link Pixel Clock Frequency:60MHz] x 10^6)
80MHz
ROUND(([Height] + 34 Line)
x 2618.53÷ [Camera Link Pixel Clock Frequency:80MHz] x 10^6)
60MHz
ROUND(([Height] + 34 Line)
x 2637.23÷ [Camera Link Pixel Clock Frequency:60MHz] x 10^6)
80MHz
ROUND(([Height] + 70 Line)
x 2618.54÷ [Camera Link Pixel Clock Frequency:80MHz] x 10^6)
60MHz
ROUND(([Height] + 70 Line)
x 2637.25÷ [Camera Link Pixel Clock Frequency:60MHz] x 10^6)
80MHz
ROUND(([Height] + 34 Line)
x 5237.09÷ [Camera Link Pixel Clock Frequency:80MHz] x 10^6)
60MHz
ROUND(([Height] + 34 Line)
x 5274.49 ÷ [Camera Link Pixel Clock Frequency:60MHz] x 10^6)
[注記]
(1) Tap Geometry 切り替え時にカメラ内部で Frame Rate 周期 の 最小値に対して自動的に制限がかかります。
自動制限については、7.1.3 “Continuous Trigger 時 Frame Rate 周期設定可能範囲 (代表値)”を参照下さい。
(2) Exposure Mode = Timed 時の、Exposure Time 設定可能の最大値は Frame Rate 周期設定値によって自動
的に変化します。自動設定の関係式は表“Continuous Trigger 時 Exposure Time 設定 最大値 (代表値)”を参
照下さい。
(3) 標準設定では、Camera Link Pixel Clock Frequencey は 80MHz となります。
- 37 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.1.3
Continuous Trigger 時 Frame Rate 周期設定可能範囲 (代表値)
Camera Settings
Tap
Camera
Geometry Link
Pixel Clock
1X8-1Y
80 MHz
60 MHz
1X4-1Y
80 MHz
60 MHz
1X2-1Y
80 MHz
60 MHz
ART Command 値 制限基準値
Min.
Max.
設定値
実動作時間/ 設定値
実動作周期
Binning
Vertical
Height
1 (Off)
3840
31995
2 (On)
1920
31978
1 (Off)
3840
42965
2 (On)
1920
42942
1 (Off)
3840
63990
2 (On)
1920
63957
1 (Off)
3840
85929
2 (On)
1920
85885
1 (Off)
3840
127981
2 (On)
1920
127915
1 (Off)
3840
171860
2 (On)
1920
171772
31.996 ms /
31.254 Hz
31.979 ms /
31.271 Hz
42.966 ms /
23.274 Hz
42.942 ms /
23.287 Hz
63.992 ms /
15.627 Hz
63.959 ms /
15.635 Hz
11.637 Hz
85.933 ms
85.889 ms /
11.643 Hz
127.982 ms /
7.8136 Hz
127.916 ms /
7.8176 Hz
171.860 ms /
5.8187 Hz
171.771 ms /
5.8217 Hz
8 000 000
実動作時間
/
実動作周期
8 sec /
0.125 Hz
[注意]
(1) 上記の代表値は、Height = Height Max 値の時の Frame Rate 周期のカメラ内部で自動切り替えを行う、設定
範囲です。
Height 設定値を Height Max 以下にして、垂直の ROI 動作を使用した場合には、最小値制限は小さくなりま
す。
垂直 ROI 動作時の最小 Frame Rate 周期時間は 7.1.2 “Continuous Trigger 時 Frame Rate 周期計算式”で
求める事になります。
(2) 1X8-1Y、Full Line、Camera Link Pixel Clock 80MHz 設定時に 31.254fps まで設定可能ですが、性能保証
は 30fps までです。
(3) Exposure Time 値により、Frame Rate に最大 1Line 差異が発生します。これは映像読み出し中に次の
Frame の露光動作を行う際に、露光時間が 1us 単位で切り替わるを最初に蓄積完了側で調整を行うために発
生するものです。
- 38 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.2.
露光の設定
7.2.1
モード
露光の制御を設定することができます。
トリガ入力にする場合、FrameStart のトリガを使用します。
ExposureMode が OFF 以外の Timed、Triggerwidth の時にこのトリガと組み合わせることにより
自走動作（トリガ OFF）またはトリガ ON 動作が設定されます。
以下が組み合わせによる動作になります。
Trigger
Control
Frame
Start
Exposure Mode
OFF
OFF or ON
Timed(EPS)
Timed(RCT)
Timed(PIV)
OFF
ON
TriggerWidth
OFF
ON
動作
Trigger mode OFF
（自走動作）、
Exposure 制御はできません
Trigger mode OFF
（自走動作）、
Exposure 制御はできます
Triggger mode On
EPS,RCT,PIV 設定に従う動作をします
Trigger mode OFF
（自走動作）、
Exposure 制御はできません
Trigger mode On
ﾄﾘｶﾞﾊﾟﾙｽ幅による露光制御をおこないます
Trigger Control の選択
FrameStart トリガ： Frame の開始制御を外部から行うかどうかを設定します。
TriggerMode ON： AcquisitionActive が Active のときに Timed/TriggerWidth が設定中
FrameStart トリガで選択された信号をトリガにして Exposure を開始します。
TriggerMode OFF： AcquisitionActive が Active のときに自走動作として連続出力します。
Exposure Mode（露光の方法）の選択
OFF：
Shutter 制御を行いません。
Timed：
設定された露光時間を行います。設定は μsec 単位で行えます。
TriggerMode の FrameStart が OFF の時は、自走動作で Shutter を制御します。
TriggerMode の FrameStart が ON の時は、EPS 動作となります。
注：この状態で Trigger Option にて JAI_PIV を設定すると PIV 動作モードになります。
TriggerWidth： パルス幅で露光時間を制御するモードです。
TriggerMode の FrameStart が OFF の時は、OFF となります。
TriggerMode の FrameStart が ON の時に、PWC 動作となります。
7.2.2
ExposureTime
この機能は ExposureMode が Timed に設定されているときのみ有効になります。
露光時間を設定することができます。
露光時間の設定時間のステップは、１us/Step になります。
最小：10u (注記：実露光時間：304µs)
最大：8sec （Frame Start trigger Mode が ON の時）
- 39 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
注記：実際の露光時間はセンサーの特性によりカメラで設定した Exposure Time 値に対して下記
表の期間を足したものとなります。 又出力される Exposure Active 信号は実露光時間では
なく、Exposure Time 設定値と同等のものが出力されます。
TapGeometry
1X8-1Y
1X4-1Y
1X8-1Y
1X4-1Y
1X2-1Y
1X2-1Y
CmaeraLink
Clock
80MHz
センサーの実露光時間
60MHz
Exposure Time + 395us
80MHz
60MHz
Exposure Time + 589us
Exposure Time + 791us
Exposure Time + 294us
[注記]
Continuous Trigger 動作時（Frame Start Trigger Mode が Off の場合）には、Exposure Time の設定
できる最大値は Frame Rate の設定で制限されます。
1X8-1Y, 80 MHz 設定時には、Frame Rate 設定(ART Command)の最大値の 8 sec に対して、258us 短
い、7.999742 sec が設定可能な Exposure Time 設定上限値になります。
EPS Trigger 動作時（Frame Start Trigger Mode が On の場合）には、Frame Rate 設定の影響を受けな
いので、Exposure Time 設定上限値は 8sec となります。
使用センサーの特性上、長時間露光時及びセンサー温度に依存して黒が持ち上がる傾向があります。
黒の変動をカメラ内部で補正していますが、ダイナミックレンジが確保できる最大 8 秒露光時の性能保証は下記の通
りとなります。
SP-20000M-PMCL：外気温 25℃まで
SP-20000C-PMCL：外気温 15℃まで
7.2.3
Trigger Overlap が Readout の場合の動作
SP-20000-PMCL では、映像読み出し中に次 Frame の蓄積を開始する動作となる場合、カメラ内
部で蓄積時間の可変量が、1 水平周期間隔になる様に切り替わります。
これは、カメラ内部で映像読み出し中に蓄積開始信号がオーバーラップする際に出力画像に影
響を与えないための動作です。
読み出しと露光がオーバーラップする際に Exposure Time による露光制御が 1Line 制御になるモー
ド設定
JAI Custom Naming
Trigger Mode
Trigger Overlap
Continuous Trigger
Off
—
EPS Trigger / LVAL SYNC
Reset
HDR
On
Readout
Off / On
—
例として Continuous Trigger 時場合の動作を記載します。
- 40 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
Exposure 開 始 と 前 Trigger の
Readout が Overlap すると露光開始位
置が 1Line 単位になります。
Exposure
Time
Exposure Timing
FVAL
Exposure
ctiveFVAL Active
Frame Rate Time
Acquisition Frame Rate
拡大(1)
露光開始側
露光開始位置が Ｏｖｅｒｌａｐ状態に
露光開 始位置が
なると露光開始位置がＬＶＡL 単位
Overlap 状態になると
での露光制御に切り替わります。
露光開始位置が LVAL
単位 で切 り替 わ りま
TimingExposure
Timing
LVAL
Continuous Trigegr 時では
Exposure Time 値を 増加さ
ＣｏＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓ
せると露光開始側では、ステ
ップ幅を持って 1 Line 増加
するように見えます
Continuous Trigger の 場 合 は
Expousre Time を 1us 増加させる
と露光完了側が 1us 遅延します。
この 1us 刻みの遅延は 1 ライン分
を超えると元にリセットされます。
この 1 ライン分の露光時間の増加
は露光開始位置が 1 ライン早まる
ことで調整されます。
部分拡大(2)
露光完了側部分
Exposure
“Non-Active”
LVALFVAL
“Non-Active”“Active”
FVALFVAL
最大約 1Line 分遅延します。露
光完了から次の FVAL Active は
固 定 値 な の で 、 Continuous
Trigger 時の Frame Rate にこ
の分遅延が発生します。
図 22
トリガオーバーラップ時の露光動作
- 41 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.2.4
Continuous Trigger での露光時間が前 Trigger の読出とオーバーラップする期間の計算方法
Tap
Geometry
1X8-1Y
項目
1Line 制御開始
Exposure Time 値
[Unit：us]
Camera
Binning LINK
Vertical Pixel
Clock
1 (Off)
80MHz
60MHz
2 (On)
80MHz
60MHz
1Line 制御終了
Exposure
Time
値
[Unit：us]
1 (Off) ,
2 (On)
オーバーラップ時
Exposure
Time
の有効ステップ値
[Unit：us/step]
1 (Off)
80MHz
2 (On)
60MMz
80MHz
80MHz
60MMz
60MMz
露光開始位置
[Unit：Line]
1 (Off)
80MHz
60MMz
2 (On)
80MHz
60MMz
Exposure Time
Max 値
1 (Off) ,
2 (On)
80MHz
60MMz
Continuous Trigger 読み出し/露光期間オーバーラップ期間
Exposure Time 値 計算式
ROUND([Frame Rate (Time)]－
((([Height]×654.63)+24901 -654.63+([Width]÷8))
÷[Camera Link Clock Frequency:80MHz]×(10^6)))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
((([Height]×659.31)+25109 -654.63+([Width]÷8))
÷[Camera Link Clock Frequency:60MHz]×(10^6)))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
((([Height]×1309.27)+24901 -640+([Width]÷8))
÷[Camera Link Clock Frequency:80MHz]×(10^6)))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
((([Height]×1318.61)+25109 -640+([Width]÷8))
÷[Camera Link Clock Frequency:60MHz]×(10^6)))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
(24901÷[Camera Link Clock Frequency:80MHz]×(10^6))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
(25109÷[Camera Link Clock Frequency:60MHz]×(10^6))
ROUNDDOWN(654.63÷[Camera Link Clock Frequency:80MHz]×10^6)
ROUNDDOWN(659.31÷[Camera Link Clock Frequency:60MHz]×10^6)
ROUNDDOWN(1309.27÷[Camera Link Clock Frequency:80MHz]×10^6÷
2)
ROUNDDOWN(1318.61÷[Camera Link Clock Frequency:60MHz]×10^6÷
2)
ROUND([Height]－1－(ROUNDOWN( ( [Exposure Time]
－[1Line 制御開始 Exposure Time 値] )×(10^-6)×[Camera Link Clock
Frequency:80MHz]÷654.63))）
[Height]－1－(ROUNDDOWN(
( [Exposure Time]－[1Line 制御開始 Exposure Time 値] )
×(10^-6)×[Camera Link Clock Frequency:80MHz]÷659.31))
[Height]－0.5－(ROUNDDOWN(
( [Exposure Time]－[1Line 制御開始 Exposure Time 値] )
×(10^-6)×[Camera Link Clock Frequency:80MHz]÷1309.27)÷2)
[Height]－0.5－(ROUNDDOWN(
( [Exposure Time]－[1Line 制御開始 Exposure Time 値] )
×(10^-6)×[Camera Link Clock Frequency:60MHz]÷1318.61)÷2)
ROUNDDOWN([Frame Rate (Time)] － (20600÷[Camera Link Clock
Frequency:80MHz]×10^6 ))
ROUNDDOUWN([Frame Rate (Time)] － (20600÷[Camera Link Clock
Frequency:60MHz]×10^6 ))
[注意事項]
(1) V-Binning On 時は、水平周波数が 1/2 になります。これに対して、有効映像期間の時間は変わらないので、露光開始信号が
前 Trigger 動作の映像読み出し中での Exposure Time 値の有効ステップ数は、V-Binning Off 時と同じにしています。
(2) 上記式の[Camera Link Clock Frequency] = 80MHz が標準設定となります。
(3) 上記の「露光開始位置」とは、前映像読み出し中の映像上部を 1Line とした場合の Exposure Active Start Edge が通過して
いる Line 数を計算しています。ただし、Frame Rate 自体が露光開始と Over Lap すると最大 1Line 遅延するため、誤差生じ
る場合があります。
(4) 実際の数値と Overlap 計算では 1us~2us 程度の差異が発生する場合があります。
(5) オーバーラップ時 Exposure Time の有効ステップ値は基本値です。 切り捨てた小数点以下の端数よる丸めが起こるため、
基本値に対して、Exposure Time 値によっては 1Line 増加するためのステップ数は増減する場合があります。
(6) オーバーラップ時、映像に露光開始部の Shutter キズが入ります。（Max で 24dB 時に約 70LSB/10Bit）
- 42 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
Tap
Geometry
1X4-1Y
項目
1Line 制御開始
Exposure Time
値
[Unit：us]
Camera
Binning LINK
Vertical Pixel
Clock
Continuous Trigger 読み出し/露光期間オーバーラップ
期間
Exposure Time 値 計算式
1 (Off)
ROUND([Frame Rate (Time)]－
((([Height]×1309.27)＋24931－1309.27＋([Width]÷4)
÷[Camera Link Clock Frequency:80MHz]×(10^6)))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
((([Height]×1318.61)＋25111－1318.61+([Width]÷4))
÷[Camera Link Clock Frequency:60MHz]×(10^6)))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
((([Height]×2618.53)＋24931－1280＋([Width]÷4))
÷[Camera Link Clock Frequency:80MHz]×(10^6)))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
((([Height]×2637.23)＋25111−1280＋([Width]÷4))
÷[Camera Link Clock Frequency:60MHz]×(10^6)))
80MHz
60MHz
2 (On)
80MHz
60MHz
1Line 制御終了
Exposure Time
値
[Unit：us]
1 (Off) ,
2 (On)
オーバーラップ時
Exposure Time
の有効ステップ数
[Unit：us/step]
1 (Off)
80MHz
80MHz
ROUND([Frame Rate (Time)]－
(24931÷[Camera Link Clock Frequency:80MHz]×(10^6))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
(25111÷[Camera Link Clock Frequency:60MHz]×(10^6))
ROUNDDOWN(1309.27÷[Camera Link Clock Frequency]×10^6)
60MMz
ROUNDDOWN(1318.61÷[Camera Link Clock Frequency]×10^6)
80MHz
ROUNDDOWN(2618.53÷[Camera Link Clock Frequency])×10^6÷
2)
ROUNDDOWN(2637.23÷[Camera Link Clock Frequency])×10^6÷
2)
[Height]－1－(ROUNDOWN(
( [Exposure Time]－[1Line 制御開始 Exposure Time 値] )
×(10^-6)×[Camera Link Clock Frequency:80MHz]÷1309.27))
[Height]－1－(ROUNDOWN(
( [Exposure Time]－[1Line 制御開始 Exposure Time 値] )
×(10^-6)×[Camera Link Clock Frequency:80MHz]÷1318.61))
[Height]－0.5－(ROUNDOWN(
( [Exposure Time]－[1Line 制御開始 Exposure Time 値] )
×(10^-6)×[Camera Link Clock Frequency:80MHz]÷2618.53)÷2)
[Height]－0.5－(ROUNDOWN(
( [Exposure Time]－[1Line 制御開始 Exposure Time 値] )
×(10^-6)×[Camera Link Clock Frequency:60MHz]÷2637.23)÷2)
ROUNDDOWN([Frame Rate (Time)]－(20600÷[Camera Link Clock
Frequency:80MHz]×10^6 ))
ROUNDDOWN([Frame Rate (Time)]－(20600÷[Camera Link Clock
Frequency:60MHz]×10^6 ))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
((([Height]×2618.54)＋49865－2618.54＋([Width]÷2))
÷[Camera Link Clock Frequency:80MHz]×(10^6)))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
((([Height]×2637.25)＋50223－2637.25＋([Width]÷2))
÷[Camera Link Clock Frequency:60MHz]×(10^6)))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
((([Height]×5237.09)＋49865－2560＋([Width]÷2))
÷[Camera Link Clock Frequency:80MHz]×(10^6)))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
((([Height]×5274.49)＋50223－2560＋([Width]÷2))
÷[Camera Link Clock Frequency:60MHz]×(10^6)))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
(49865÷[Camera Link Clock Frequency:80MHz]×(10^6))
ROUND([Frame Rate (Time)]－
(50223÷[Camera Link Clock Frequency:60MHz]×(10^6))
ROUNDDOWN(2618.54÷[Camera Link Clock Frequency]×10^6)
60MMz
2 (On)
60MMz
露光開始位置
[Unit：Line]
1 (Off)
80MHz
60MMz
2 (On)
80MHz
60MMz
Exposure Time
Max 値
1 (Off) ,
2 (On)
80MHz
60MMz
1X2-1Y
1Line 制御開始
Exposure Time
値
[Unit：us]
1 (Off)
80MHz
60MHz
2 (On)
80MHz
60MHz
1Line 制御終了
Exposure Time
値
1 (Off) ,
2 (On)
オーバーラップ時
1 (Off)
80MHz
60MHz
80MHz
- 43 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
Exposure Time
の有効ステップ数
[Unit：us/step]
2 (On)
60MHz
80MHz
60MHz
露光開始位置
[Unit：Line]
1 (Off)
80MHz
60MMz
2 (On)
80MHz
60MMz
Exposure Time
Max 値
1 (Off) ,
2 (On)
80MHz
60MMz
7.2.5
ROUNDDOWN(2637.25÷[Camera Link Clock Frequency]×10^6)
ROUNDDOWN(5237.09÷[Camera Link Clock Frequency])×10^6÷
2)
ROUNDDOWN(5274.49÷[Camera Link Clock Frequency])×10^6÷
2)
[Height]－1－(ROUNDDOWN(
( [Exposure Time]－[1Line 制御開始 Exposure Time 値] )
×(10^-6)×[Camera Link Clock Frequency:80MHz]÷2618.54))
[Height]－1－(ROUNDDOWN(
( [Exposure Time]－[1Line 制御開始 Exposure Time 値] )
×(10^-6)×[Camera Link Clock Frequency:80MHz]÷2637.25))
[Height]－0.5－(ROUNDDOWN(
( [Exposure Time]－[1Line 制御開始 Exposure Time 値] )
×(10^-6)×[Camera Link Clock Frequency:80MHz]÷5237.09)÷2)
[Height]－0.5－(ROUNDDOWN(
( [Exposure Time]－[1Line 制御開始 Exposure Time 値] )
×(10^-6)×[Camera Link Clock Frequency:60MHz]÷5274.49)÷2)
ROUNDDOWN([Frame Rate (Time)]－(41200÷[Camera Link Clock
Frequency:80MHz]×10^6))
ROUNDDOWN([Frame Rate (Time)]－(41200÷[Camera Link Clock
Frequency:60MHz]×10^6))
ExposureAuto
Exposure による自動露光制御機能です。
この機能は、Exposure Mode が Timed(EPS)のみで動作します。
JAI AGC Reference にて明るさの制御を行なうことができます。
OFF/Once/Continuous を選択できます。
OFF：
Once：
Continuous：
露光制御が動作しません。
設定した時、１度だけ露光制御を行ないます。
連続的に露光制御を行ないます。
自動露光では以下の詳細設定を行なうことができます。
ALC speed：
制御速度と設定することができます。(Gain ALC と共通)
ExposureAuto Max：
ExposureTime の制御範囲の最大値を設定することができます。
ExposureAuto Min：
ExposureTime の制御範囲の最小値を設定することができます。
ALC Reference：
露光制御のターゲットレベルを設定することができます。(Gain Auto と
共通)
ALC Channel area：
露光制御のエリアを設定することができます。
7.3.
トリガの制御
Trigger Mode を選択するには Trigger Selector で Trigger 項目を設定する必要があります。
SP-20000-PMCL では、Trigger 項目での設定は Frame Start だけですが、セレクタ内にある設定
項目と Trigger Option(JAI カスカム機能)設定で以下のような動作設定が可能となります。
- 44 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
Camera Settings
Trigger
Selector Trigger
Mode
Frame
Off
Start
Off
概要
Trigger
Option
JAI Custom
Trigger Mode
Name
Off
Continuous Trigger
Timed
Off
Continuous Trigger
On
Timed
Off
EPS Trigger
On
Trigger
Width
Timed
Off
PWC Trigger
PIV
PIV Trigger
現在設定されている Frame Rate における露
光時間最大設定での自走連続出力動作
Exposure Time 値による露光制御可能な自
走連続出力動作
Exposure Time 値による露光制御可能な外
部 Trigger 動作
Trigger Pulse 幅による露光制御可能な外部
Trigger 動作
Particle Image Velocimetry 用外部 Trigger
動作
詳細は７．８章を参照ください
On
7.3.1
Exposure
Mode
Off
Trigger Selector
トリガとして下記動作を選択することができます。 SP-20000-PMCL では Frame Start だけです。
Trigger Selector 項
目
概要
Frame Start
Frame Start
Trigger 動作
7.3.2
Trigger Mode
Trigger Mode では 自走連続動作（Continuous）と外部トリガ動作を選択します。
OFF:
自走連続動作
ON:
外部トリガ動作
7.3.3
TriggerSource
Trigger Select で選択したトリガ動作に対して(SP-20000-PMC では Frame Start)以下の信号の中から
トリガ信号ソースとして選択します。
Trigger
項目
Source
Low
High
Soft Trigger
PulseGenerator0 Out
PulseGenerator1 Out
PulseGenerator2 Out
PulseGenerator3 Out
TTL 1 In
CL CC1 In
Nand0 Out
Nand1 Out
Line 10 TTL 2 In
Line 11 LVDS 1 In
概要
Trigger Selector にて選択した Trigger 項目に対して、Low Level 信号を接続する。
デフォルト設定
Trigger Selector にて選択した Trigger 項目に対して、High Level 信号を接続する。
Trigger Selector にて選択した Soft Trigger を接続する。
ASCII Command の場合、SWT=0 を送信する事で Soft Trigger の入力が実行される。
Trigger Selector にて選択した Trigger 項目に対して、Pulse Generator 0 の出力を接続する。
Trigger Selector にて選択した Trigger 項目に対して、Pulse Generator 1 の出力を接続する。
Trigger Selector にて選択した Trigger 項目に対して、Pulse Generator 2 の出力を接続する。
Trigger Selector にて選択した Trigger 項目に対して、Pulse Generator 3 の出力を接続する。
Trigger Selector にて選択した Trigger 項目に対して、TTL 1 In 入力を接続する。
Trigger Selector にて選択した Trigger 項目に対して、CL CC1 In 入力を接続する。
Trigger Selector にて選択した Trigger 項目に対して、NAND 0 出力を接続する。
Trigger Selector にて選択した Trigger 項目に対して、NAND 1 出力を接続する。
Trigger Selector にて選択した Trigger 項目に対して、TTL 2 In 入力を接続する。
Trigger Selector にて選択した Trigger 項目に対して、LVDS 1 In 入力を接続する。
[注記]
SP-20000-PMCL は、リアパネル の AUX コネクタに外部 I/F として GPIO ポートを標準で搭載しています。
この AUX 部 GPIO には、Trigger Source して選択できる Line 10 (TTL 2 In) と Line 11 (LVDS 1 In)があります。
- 45 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.3.4
TriggerActivation
トリガ信号のトリガ動作方法の設定を行います。
RisingEdge：
信号の立ち上がりのエッジにてトリガ動作します。
FallingEdge：
信号の立下りのエッジにてトリガ動作します。
LevelHigh：
信号の High レベルの期間トリガ動作します。
LevelLow：
信号の Low レベルの期間トリガ動作します。
Trigger
Option
JAI Custom
Trigger Mode
Name
Timed
Off
EPS Trigger
○
○
×
×
Trigger
Width
Timed
Off
PWC Trigger
×
×
○
○
PIV
PIV Trigger
○
○
×
×
Camera Settings
Trigger
Selector
Frame
Start
Trigger
Mode
Exposure
Mode
On
On
On
Trigger Activation Setting
Rising
Falling
Level
Edge
Edge
High
Level
Low
注:TriggerWidth を使用するときには LevelHigh または LevelLow に設定する必要があります。
7.3.5
Triggeroverlap
この機能は、FrameStart トリガが ON の時、外部信号によりトリガを受け付けられるタイミングを
データの読出し中に行なえるか否かを設定する機能です。
Off：
CMOS が読出し中にはオーバーラップしてトリガを受け付けません。
ReadOut： CMOS が読出し中にオーバーラップしてトリガを受け付けられます。
7.4.
通常連続動作(Timed Exposure Mode/Trigger Mode OFF)
外部からのトリガを必要としないアプリケーションで使用します。 このモードではレンズアイリスの自動
制御が可能です（ビデオアイリス対応）。
映像のタイミングに関しては 6.3 章を参照ください。
最短繰り返し周期代表値
Readout Mode
Time (Min. Trigger Period)
1x8 – 1Y
1x4 – 1Y
80 MHz
60 MHz
80 MHz
60 MHz
33.333ms
44.444ms
Full
22.222ms
29.629ms
ROI Center 2/3
16.667ms
22.222ms
ROI Center 1/2
8.428ms
11.318ms
ROI Center 1/4
4.500ms
6.043ms
ROI Center 1/8
V Binning ON (Full)
33.333ms
44.444ms
(注 1)
注 1: SP-20000M-PMCL だけです
7.5.
1X2 – 1Y
80 MHz
60 MHz
66.666ms
88.888ms
133.333ms
177.777ms
44.444ms
59.259ms
88.889ms
118.518ms
22.222ms
44.444ms
66.667ms
88.889ms
16.826ms
9.001ms
22.636ms
12.087ms
33.713ms
18.002ms
45.272ms
24.174ms
66.666ms
88.888ms
133.333ms
177.777ms
Timed モード
外部トリガによってあらかじめ設定した露光時間で映像を取り込みます。
又外部トリガを露光中に受け付けるかどうかに関してはあらかじめ設定しておくことができます。
1X8 – 1Y 読み出し時の最大のフレームレートは 30fps です。
このモードを使用する場合の基本設定
Trigger Mode = ON
Exposure Mode = Timed
Trigger Option: OFF
- 46 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
最短繰り返し周期代表例 (Trigger Overlap = Readout)
Time (Min. Trigger Period)
Readout Mode
1x8 – 1Y
1x4 – 1Y
80 MHz
60 MHz
80 MHz
60 MHz
Full
ROI Center 2/3
ROI Center 1/2
ROI Center 1/4
ROI Center 1/8
V Binning ON (Full)
(注 1)
1X2 – 1Y
80 MHz
60 MHz
≧31.761ms
≧21.287ms
≧16.050ms
≧8.195ms
≧4.267ms
≧42.648ms
≧28.582ms
≧21.550ms
≧11.001ms
≧5.726ms
≧63.200ms
≧42.252ms
≧31.777ms
≧16.066ms
≧8.211ms
≧84.864ms
≧56.734ms
≧42.669ms
≧21.571ms
≧11.022ms
≧126.389ms
≧84.492ms
≧63.544ms
≧32.121ms
≧16.410ms
≧169.719ms
≧113.457ms
≧85.327ms
≧43.131ms
≧22.033ms
≧31.770ms
≧42.658ms
≧63.216ms
≧84.887ms
≧126.423ms
≧169.764ms
注 1：SP-20000M-PMCL だけです
注 2：Trigger Overlap が OFF の場合はさらに蓄積時間が上記表に追加になります。
7.5.1
Overlap 設定が
OFF の場合
t1
Frame Start Trigger
Frame Trigger Wait
Frame Active
CMOS Exposure
t2
Exposure Active
露光期間
FVAL
t3
注
注：Trigger Overlap が OFF の時は Frame Trigger Wait が Active 期間に受付けが可能となります。
Trigger 受付け後は Frame Trigger Wait は Read Out 完了まで In-Ative となります。
EPS Trigger Mode、Trigger Overt Lap = Off 時
Camara Settings
Camera
Vertical
Tap Geometry Setting
Link
Binning
Pixel
1X8-1Y
Clock
1X4-1Y
1X2-1Y
t1
80/60MHz
-
2L(min)
2L(min)
2L(min)
t2
80MHz
60MHz
1 (Off)
450 ns ～ 490 ns
530 ns ～ 580 ns
320 us
460 ns ～ 490 ns
530 ns ～ 580 ns
328 us
630 ns ～ 690 ns
770 ns ～ 860 ns
656 us
2 (On)
328 us
345 us
689 us
1 (Off)
430 us
441 us
60MHz
2 (On)
441 us
463 us
Trigger 受付ジッタがあるため、（t2）部は時間幅を持ちます。
881 us
925 us
80MHz
t3
[注意]
図 23. Overlap=OFF
- 47 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.5.2
Overlap 設定が
Readout の場合
t1
Frame Start Trigger
Frame Trigger Wait
Frame Active
CMOS Exposure
t2
Exposure Active
露光期間
FVAL
t3
注
注： Trigger Overlap が Readout の時は Frame Trigegr Wait が前トリガの FVAL 期間まで Active となります。
この Frame Trigger Wait の Active 期間中に次のトリガの受付が可能となり、前トリガ入力による Readout 中
に次のトリガの入力が可能となります。 次のトリガを受け付けた後は Frame Trigger Wait は In-active とな
り次のトリガの Readout 中に再び Active となります。
EPS Trigger Mode、Trigger Overt Lap = Readout 時
Camara Settings
Camera
Vertical
Tap Geometry Setting
Link
Binning
Pixel
1X8-1Y
Clock
t1
80/60
MHz
-
80MHz
-
60MHz
-
t2
1 (Off)
80MHz
t3
60MHz
1X4-1Y
1X2-1Y
2L(min)
2L(min)
2L(min)
460 ns ～
460ns + 1 Line
540 ns ～
540 ns + 1 Line
320 us
470 ns ～
471 ns + 1 Line
540 ns
540 ns +1 Line
328 us
655 ns ～
655 ns + 1 Line
780 ns ～
780 ns + 1 Line
656 us
2 (On)
328 us
345 us
689 us
1 (Off)
2 (On)
430 us
441 us
441 us
463 us
881 us
925 us
図 24． Readout
- 48 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.5.3
EPS Trigger/ Trigger Overlap = OFF 時最短 Trigger 周期計算式
Camera Settings
Tap
Camera
Geometry Link
Pixel
Clock
1X8-1Y
80MHz
60MHz
1X4-1Y
80MHz
60MHz
1X2-1Y
80MHz
60MHz
Binning
Vertical
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
1
(Off)
2
(On)
EPS Trigger / Trigger Overlap = Off 時
最短 Trigger 周期 計算式
[Unit：us]
＝ROUND(((([Height]+1)×654.63) − 654.63 + ([Width]÷8) )
÷ 80MHz x 10^6) +321+ [Exposure Time]
＝ROUND(((([Height]+1)×1309.27) − 640 + ([Width]÷8) )
÷ 80MHz x 10^6) + 321 + [Exposure Time]
＝ROUND(((([Height]+1)×659.31) − 659.31 + ([Width]÷8) )
÷ 60MHz x 10^6) + 431 + [Exposure Time]
＝ROUND(((([Height]+1)×1318.61) − 640 + ([Width]÷8) )
÷ 60MHz x 10^6) + 431 + [Exposure Time]
＝ROUND(((([Height]+1)×1309.27) − 1309.27 + ([Width]÷4) )
÷ 80MHz x 10^6) + 329 + [Exposure Time]
＝ROUND(((([Height]+1)×2618.53) − 1280 + ([Width]÷4) )
÷ 80MHz x 10^6) + 329 + [Exposure Time]
＝ROUND(((([Height]+1)×1318.61) − 1318.61 + ([Width]÷4) )
÷ 60MHz x 10^6) + 442 + [Exposure Time]
＝ROUND(((([Height]+1)×2637.23) − 1280 + ([Width]÷4) )
÷ 60MHz x 10^6) + 442 + [Exposure Time]
＝ROUND(((([Height]+1)×2618.54) − 2618.54 + ([Width]÷2) )
÷ 80MHz x 10^6) + 657 + [Exposure Time]
＝ROUND(((([Height]+1)×5237.09) − 2560 + ([Width]÷2) )
÷ 80MHz x 10^6) + 657 + [Exposure Time]
＝ROUND(((([Height]+1)×2637.25) − 2637.25 + ([Width]÷2) )
÷ 60MHz x 10^6) + 882 + [Exposure Time]
＝ROUND(((([Height]+1)×5274.49) − 2560 + ([Width]÷2) )
÷ 60MHz x 10^6) + 882 + [Exposure Time]
[注記] Trigger Overlap =OFF 設定時に上記の Trigger 周期以下で Trigger 入力を行った場合,
Trigger マスクがかかり、Trigger 入力を無視する場合があります。
- 49 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.5.4
EPS Trigger/ Trigger Overlap = Readout 時最短 Trigger 周期計算式
Camera Settings
Tap
Camera
Geometry
Link
Clock
1X8-1Y
80MHz
60MHz
Binning
Vertical
EPS Trigger / Trigger Overlap = Readout 時
最短 Trigger 周期 計算式
[Unit：us]
1 (Off)
[Expousre Time Max]≦[Trigger Period]－266 である条件により
(1) [Exposure Time]値が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)× 654.63)－654.63＋([Width]÷8))÷80MHz×10^6)+331
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝266＋[Exposure Time]
2 (On)
[Expousre Time Max]≦[Trigger Period]－266 である条件により
(1) [Exposure Time]値が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×1309.27)－640＋([Width]÷8))÷80MHz×10^6)+331
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝266＋[Exposure Time]
1 (Off)
[Expousre Time Max]≦[Trigger Period]－353 である条件により
(1) [Exposure Time]値が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)× 659.31)－659.31＋([Width]÷8))÷60MHz×10^6)+441
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝353＋[Exposure Time]
2 (On)
[注記]
[Expousre Time Max]≦[Trigger Period]－353 である条件により
(1) [Exposure Time]値が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×1318.61)－1318.61＋([Width]÷8))÷60MHz×10^6)+441
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝353＋[Exposure Time]
[Trigger Overlap]=Readout 設定時上記の Trigger 周期以上にすると露光動作が正常に動作しない場合
があり、正常な画像が出力されない場合があります。
Camera Settings
Tap
Camera
Geometry
Link
Clock
1X4-1Y
80MHz
Binning
Vertical
1 (Off)
2 (On)
60MHz
1 (Off)
2 (On)
EPS Trigger / Trigger Overlap = Readout 時
最短 Trigger 周期 計算式
[Unit：us]
[Expousre Time Max]≦[Trigger Period]－266 である条件により
(1) [Exposure Time]値が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×1309.27)－1309.27＋([Width]÷4))÷80MHz×10^6)+339
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝266＋[Exposure Time]
[Expousre Time Max]≦[Trigger Period]－266 である条件により
(1) [Exposure Time]値が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×2618.53)－1280＋([Width]÷4))÷80MHz×10^6)+339
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝266＋[Exposure Time]
[Expousre Time Max]≦[Trigger Period]－353 である条件により
(1) [Exposure Time]値が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×1318.61)－1318.61＋([Width]÷4))÷60MHz×10^6)+452
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝353＋[Exposure Time]
[Expousre Time Max]≦[Trigger Period]－353 である条件により
(1) [Exposure Time]値が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×2637.23)－1280＋([Width]÷4))÷60MHz×10^6)+452
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝353＋[Exposure Time]
- 50 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
Camera Settings
Tap
Geometry
1X2-1Y
80MHz
EPS Trigger / Trigger Overlap = Readout 時
最短 Trigger 周期 計算式
[Unit：us]
[Expousre Time Max]≦[Trigger Period]－521 である条件により
(1) [Exposure Time]値が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×2618.54)－2618.54＋([Width]÷2))÷80MHz×10^6)+667
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝521＋[Exposure Time]
[Expousre Time Max]≦[Trigger Period]－521 である条件により
(1) [Exposure Time]値が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×5237.09)－2560＋([Width]÷2))÷80MHz×10^6)+667
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝521＋[Exposure Time]
[Expousre Time Max]≦[Trigger Period]－696 である条件により
(1) [Exposure Time]値が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×2637.25)－2637.25＋([Width]÷2))÷60MHz×10^6)+892
Binning
Vertical
1 (Off)
2 (On)
60MHz
1 (Off)
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝696＋[Exposure Time]
2 (On)
7.5.5
[Expousre Time Max]≦[Trigger Period]－696 である条件により
(1) [Exposure Time]値が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×5274.49)－2560＋([Width]÷2))÷60MHz×10^6)+892
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝696＋[Exposure Time]
EPS Trigger、Trigger Overlap= OFF 時 GPIO TTL Out 出力
Frame Start -Trigger Mode =“On”
Exposure Mode =“Timed”
Trigger Overlap = OFF
Frame Start
Trigger
(a)
(k)
Frame
Trigger Wait
(i)
(c)
(f)
Frame Active
(j)
Exposure
Active
(h)
(d)
(b)
(e)
FVAL Active
図 25
GPIO TTL Out 出力タイミング （Overlap=OFF）
- 51 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
1.
Camera Link Pixel Clock が 80 MHz の場合(参考値)
Camera Link Pixel Clock = 80MHz
箇所
(a)
Frame Start Trigger
to
Frame Trigger Wait Falling Edge
(b)
Exposure Active Falling Edge
to
FVAL Raising Edge
(c)
Frame Active Falling Edge
to
Frame Trigger Wait Raising Edge
(d)
Exposure Active
(e)
FVAL Active
(f)
Tap Geometry Setting
1X8-1Y
1X4-1Y
820 ns
820 ns
1X2-1Y
1.010 us
320 us
(320 us)
328 us
(328 us)
656 us
(656 us)
1.00 us
1.00 us
1.00 us
8.91 us
(10.26 us)
8.91 us
(10.26 us)
8.98 us
(10.31 us)
31.42 ms
62.84 ms
125.69 ms
31.75 ms
63.18 ms
126.36 ms
1.110 us
1.110 us
410 ns
備考
TTL IN 1 より Frame Start Trigger 入力
時
Tap Geometry 設定により切り替わりま
す。( )内は、Camera Link Spear Port に
アサインしている Exposure Active を使
用た場合
Exposure Time = 10 時
( )内は、Camera Link Spear Port にア
サインしている Exposure Active
Binning off、[Height]=3840 時
(Height 値による垂直 ROI にて可変)
[Exposure Mode] = Timed 時
Frame Active
(h)
FVAL Falling Edge
to
Frame Active Falling Edge
して Frame Active End Edge は 1us 程度位相
が変わる。
(i)
Frame Trigger wait Falling Edge
to
Frame Active Raising Edge
1.19 us
1.19 us
1.19 us
(j)
Frame Active Raising Edge
to
Exposure Active Raising Edge
0 ns
0 ns
0 ns
(k)
Frame Start Trigger
to
Exposure Active Raising Edge
-
Exposure Active Start Edge :
CL / TTL Out 位相差
Exposure Active End Edge：
CL / TTL Out 位相差
この部分は Binning 並びに ROI 設定に
よって若干異なる。 FVAL Active End に対
1.60 us
1.60 us
1.60 us
TTL I/F 出力の Exposure Active
()内は、Camera Link Spear Port にアサ
インしている Exposure Active との位相
比較時
極性を Active High に合わせた場合
240 ns
240 ns
240 ns
極性を Active High に合わせた場合
2.05 us
(470 ns)
2.05 us
(470 ns)
2.23 us
(660 ns)
[注記] ( )内の数値は Camera Link Spare bit に出力している Exposure Active との位相比較時のもの
です。
- 52 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
2.
Camera Link Pixel Clock が 60 MHz の場合(参考値)
箇所
Camera Link Pixel Clock = 60MHz
Tap Geometry Setting
1X8-1Y
1X4-1Y
1X2-1Y
備考
Frame Start Trigger
to
Frame Trigger Wait Falling Edge
Exposure Active Falling Edge
to
FVAL Raising Edge
890 ns
890 ns
810 ns
TTL IN 1 より Frame Start Trigger 入力時
429 us
(430 us)
440us
(441 us)
881 us
(881 us)
Tap Geometry 設定により切り替わります。( )内
は、Camera Link Spear Port にアサインしている
Exposure Active を使用した場合
(c)
Frame Active Falling Edge
to
Frame Trigger Wait Raising Edge
975 ns
975 ns
1.028us
(d)
Exposure Active
9.04 us
(10.37 us)
9.04 us
(10.37 us)
9.09 us
(10.43 us)
(e)
FVAL Active
42.20 ms
84.39 ms
168.78 ms
(f)
Frame Active
42.64 ms
84.84 ms
169.67 ms
(h)
FVAL Falling Edge
to
Frame Active Falling Edge
780 ns
390 ns
760 ns
(i)
Frame Trigger wait Falling Edge
to
Frame Active Raising Edge
Frame Active Raising Edge
to
Exposure Active Raising Edge
Frame Start Trigger
to
Exposure Active Raising Edge
1.19 us
1.19 us
1.19 us
0 ns
0 ns
0 ns
2.08 us
(560 ns)
2.08 us
(560 ns)
2.35 us
(800 ns)
TTL I/F 出力の Exposure Active
()内は、Camera Link Spear Port にアサインして
いる Exposure Active との位相比較時
Exposure Active Start Edge :
CL / TTL Out 位相差
Exposure Active End Edge：
CL / TTL Out 位相差
1.53 us
1.53 us
1.53 us
極性を Active High に合わせた場合
220 ns
220 ns
220 ns
極性を Active High に合わせた場合
(a)
(b)
(j)
(k)
-
Exposure Time = 10 時
( )内は、Camera Link Spear Port にアサインして
いる Exposure Active
Binning off、[Height]=3840 時
(Height 値による垂直 ROI にて可変)
[Exposure Mode] = Timed 時
この部分は Binning 並びに ROI 設定によって若
干異なる 。FVAL Active End に対して Frame
Active End Edge は 1us 程度位相が変わる。
[注記] ( )内の数値は Camera Link Spare bit に出力している Exposure Active との位相比較時のものです。
- 53 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.5.6
EPS Trigger、Trigger Overlap= Readout 時 GPIO TTL Out 出力
Frame Start -Trigger Mode =“On”
Exposure Mode =“Timed”
Trigger Overlap =“Readout”
Frame Start
Trigger
EPS Trigger / [Trigger Overlap] = “Readout”設定時の
Frame Trigger Wait の Active 開始位置について
(a)
(k)
EPS Trigger / [Trigger Overlap] = “Readout” 設定時の Frame
Trigger Wait の Active 開始位置は、[Exposure Time] 設定値が
[FVAL]+[Exposure Active End Edge ~ FVAL Active Start Edge]158 時間を超えるまで可変します。
Frame
Trigger Wait
(i)
(l)
(g)
(c)
(f)
Frame Active
(j)
Exposure
Active
(h)
(d)
(b)
FVAL Active
図 26
(e)
GPIO TTL Out 出力タイミング （Overlap = Readout）
- 54 -
この期間がするという事は[Exposure Time]値が小さいと次 Trigger
の全 Trigger 読み出し中にオーバーラップできる期間が短く、一定
値までは、[Exposure Time]値が長いと次 Trigger の全 Trigger 読
み出し中にオーバーラップできる期間が長くなります。この一定値
が、先述の[FVAL]+[Exposure Active End Edge ~ FVAL Active
Start Edge]となります。
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
1.
Camera Link Pixel Clock が 80 MHz の場合(参考値)
箇所
Camera Link Pixel Clock = 80MHz
Tap Geometry Setting
1X8-1Y
1X4-1Y
1X2-1Y
810 ns
810 ns
1.010 us
320 us
(320 us)
328 us
(328 us)
656 us
(656 us)
Tap Geometry 設定により切り替わります。
7.15 us
7.15 us
7.15 us
[Exposure Time]=10us 時の位相
(d)
Frame Start Trigger
to
Frame Trigger Waite Falling Edge
Exposure Active Falling Edge
to
FVAL Raising Edge
Frame Trigger Wait Raising Edge
to
Frame Active Falling Edge
Exposure Active
8.93 us
(10.28 us)
8.93 us
(10.28 us)
9.00 us
(10.33 us)
[Exposure Time]=10us 時
( )内は、Camera Link Spear Port にアサイン
している Exposure Active
(e)
FVAL Active
31.42 ms
62.84 ms
125.69 ms
Binning off、[Height]=3840 時
(Height 値による垂直 ROI にて可変)
(f)
Frame Active
31.75 ms
63.18 ms
126.36 ms
[Exposure Mode] = Timed 時
(g)
Exposure Active Falling Edge
to
Frame Trigger Wait Raising Edge
241.03 us
231.84 us
470.81 us
(h)
FVAL Falling Edge
to
Frame Active Falling Edge
1.10 us
1.27 us
370 ns
(i)
Frame Trigger wait Falling Edge
to
Frame Active Raising Edge
1.22 us
1.22 us
1.22 us
(j)
Frame Active Raising Edge
to
Exposure Active Raising Edge
0 ns
0 ns
0 ns
(k)
Frame Start Trigger
to
Exposure Active Raising Edge
2.04 us
(470 ns)
2.04 us
(470 ns)
1.01 us
(660 ns)
(l)
Exposure Active Raising Edge
Variableness
Exposure Active Start Edge :
CL / TTL Out 位相差
Exposure Active End Edge：
CL / TTL Out 位相差
31.50 ms
62.93 ms
125.87 ms
1.58 us
1.58 us
1.58 us
230 ns
230 ns
230 ns
(a)
(b)
(c)
-
備考
この部分は Binning 並びに ROI 設定によって
若 干 異 な る 。 FVAL Active End に 対 し て
Frame Active End Edge は 2us 程度位相が
変わる。
TTL I/F 出力の Exposure Active
()内は、Camera Link Spear Port にアサイン
している Exposure Active との位相比較時
[Exposure Time]値にて可変
[注記]
(1) ( )内の数値は Camera Link Spare bit に出力している Exposure Active との位相比較時のものです。
(3) 本表のタイミングは、説明のため Frame Tarigger Wait 及び Frame Active 信号の位相説明のため、Trigger 入力
が、
前 Trigger に映像信号の読み出しが、オーバーラップしない条件下のものです。
- 55 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
2.
Camera Link Pixel Clock が 60 MHz の場合(参考値)
箇所
Camera Link Pixel Clock = 60MHz
Tap Geometry Setting
1X8-1Y
1X4-1Y
1X2-1Y
(a)
Frame Start Trigger
to
Frame Trigger Waite Falling Edge
890 ns
890 ns
1.160 us
(b)
Exposure Active Falling Edge
to
FVAL Raising Edge
429 us
(430 us)
440 us
(441 us)
881 us
(882us)
Tap Geometry 設定により切り替わります。
(c)
Frame Trigger Wait Raising Edge
to
Frame Active Falling Edge
7.21 us
7.21 us
7.21 us
[Exposure Time]=10us 時の位相
(d)
Exposure Active
9.04 us
(10.37 us)
9.04 us
(10.37 us)
9.09 us
(10.44 us)
[Exposure Time]=10us 時
( )内は、Camera Link Spear Port にアサイン
している Exposure Active
(e)
FVAL Active
42.20 ms
84.39 ms
125.69 ms
Binning off、[Height]=3840 時
(Height 値による垂直 ROI にて可変)
(f)
Frame Active
42.64 ms
84.84 ms
168.78 ms
[Exposure Mode] = Timed 時
(g)
Exposure Active Falling Edge
to
Frame Trigger Wait Raising Edge
323.97 us
314.73 us
634.65 us
(h)
FVAL Falling Edge
to
Frame Active Falling Edge
790 ns
410 ns
730 ns
(i)
Frame Trigger wait Falling Edge
to
Frame Active Raising Edge
1.20 us
1.20 us
1.20 us
(j)
Frame Active Raising Edge
to
Exposure Active Raising Edge
0 ns
0 ns
0 ns
(k)
Frame Start Trigger
to
Exposure Active Raising Edge
2.11 us
(560 ns)
2.11 us
(560 ns)
2.38 us
(810 ns)
(l)
Exposure Active Raising Edge
Variableness
Exposure Active Start Edge :
CL / TTL Out 位相差
Exposure Active End Edge：
CL / TTL Out 位相差
42.29 ms
84.51 ms
169.02 ms
1.53 us
1.53 us
1.53 us
220 ns
220 ns
220 ns
-
備考
この部分は Binning 並びに ROI 設定によって
若 干 異 な る 。 FVAL Active End に 対 し て
Frame Active End Edge は 2us 程度位相が
変わる。
TTL I/F 出力の Exposure Active
()内は、Camera Link Spear Port にアサイン
している Exposure Active との位相比較時
[Exposure Time]値にて可変
[注記]
(1) ( )内の数値は Camera Link Spare bit に出力している Exposure Active との位相比較時のものです。
(2) 本表のタイミングは、説明のため Frame Tarigger Wait 及び Frame Active 信号の位相説明のため、Trigger 入力が、
前 Trigger に映像信号の読み出しが、オーバーラップしない条件下のものです。
- 56 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.6
Trigger width モード
このモードでは露光時間はトリガパルスの幅と同じになります。 したがって長時間露光が可能となりま
す。 又外部トリガを露光中に受け付けるかどうかに関してはあらかじめ設定しておくことができます。
全画素読み出し時のフレームレートは 51.9fps です。
このモードを使用する場合の基本設定
Trigger Mode = ON
Expsoure Mode = Trigger Width
最短繰り返し周期 (Trigger Overlap = Readout)
Time (Min. Trigger Period)
Readout Mode
1x8 – 1Y
1x4 – 1Y
80 MHz
60 MHz
80 MHz
60 MHz
Full
ROI Center 2/3
ROI Center 1/2
ROI Center 1/4
ROI Center 1/8
V Binning ON (Full)
(注 1)
1X2 – 1Y
80 MHz
60 MHz
≧31.761ms
≧21.287ms
≧16.050ms
≧8.195ms
≧4.267ms
≧42.648ms
≧28.582ms
≧21.550ms
≧11.001ms
≧5.726ms
≧63.200ms
≧42.252ms
≧31.777ms
≧16.066ms
≧8.211ms
≧84.864ms
≧56.734ms
≧42.669ms
≧21.571ms
≧11.022ms
≧126.389ms
≧84.492ms
≧63.544ms
≧32.121ms
≧16.410ms
≧169.719ms
≧113.457ms
≧85.327ms
≧43.131ms
≧22.033ms
≧31.770ms
≧42.658ms
≧63.216ms
≧84.887ms
≧126.423ms
≧169.764ms
注 1： SP-20000M-PMCL だけです
注 2：Trigger Overlap が OFF の場合はさらに蓄積時間が上記表に追加になります。
- 57 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.6.1
Overlap 設定が OFF の場合
t1
t4
Frame Start Trigger
Frame Trigger Wait
Frame Active
CMOS Exposure
t2
Exposure Active
露光期間
FVAL
t3
注
注：Trigger Overlap が OFF の時は Frame Trigger Wait が Active 期間に受付けが可能となります。
Trigger 受付け後は Frame Trigger Wait は Read Out 完了まで In-Ative となります。
Camera Settings
Camera
Vertical
Link
Binning
Pixel
Clock
t1
t2
80/60
MHz
80MHz
60MHz
80MHz
1X4-1Y
1X2-1Y
—
10 µs (Min)
10 µs (Min)
10 µs (Min)
-
400 ns ～ 440 ns
400 ns ～ 440 ns
520 ns ～ 590 ns
-
460 ns ～ 510 ns
460 ns ～ 510 ns
630 ns ～ 720 ns
1 (Off)
320 us
328 us
656 us
2 (On)
328 us
345 us
689 us
430 us
441 us
881 us
2 (On)
441 us
643 us
925 us
80MHz
-
2.42 us ～ 2.45 us
2.42 us ～ 2.46 us
2.55 us ～ 2.62 us
60MHz
-
2.48 us ～ 2.53 us
2.48 us ～ 2.53 us
2.67us ～ 2.75 us
80MHz
-
2.00 us ～ 2.06 us
2.00 us ～ 2.04 us
12.00us ～ 12.63 us
60MHz
-
2.00 us ～ 2.05 us
2.00 us ～ 2.52 us
12.00us ～ 12.08 us
60MHz
実露光
時間
差異
1X8-1Y
1 (Off)
t3
t4
Tap Geometry Setting
[注記]
(1) 露光開始側と露光完了側に Trigger 受付ジッタが存在します。
(2) 露光時間差異は TTLTrigger 入力パルスに対して実際の露光時間の増加分です。「(t4)-(t2)≒実露光時間差異」関係に
なります。
図 27． Overlap=OFF
- 58 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.6.2
Overlap 設定が Readout の場合
t1
t4
Frame Start Trigger
Frame Trigger Wait
Frame Active
CMOS Exposure
t2
Exposure Active
露光期間
FVAL
t3
注
注： Trigger Overlap が Readout の時は Frame Trigegr Wait が前トリガの FVAL 期間まで Active
となります。この Frame Trigger Wait の Active 期間中に次のトリガの受付が可能となり、前トリガ
入力による Readout 中に次のトリガの入力が可能となります。 次のトリガを受け付けた後は
Frame Trigger Wait は In-active となり次のトリガの Readout 中に再び Active となります。
図 28． Readout
Camera Settings
Camera
Vertical
Link
Binning
Pixel
Clock
t1
80/60
MHz
—
1X8-1Y
1X4-1Y
1X2-1Y
10 µs (Min)
10 µs (Min)
10 µs (Min)
1 (Off)
440 ns
～440 ns + 1Line
490 ns
～490 ns + 1Line
320 us
420 ns
～420 ns + 1Line
500 ns
～500 ns + 1Line
328 us
550 ns
～550 ns + 1Line
700 ns
～700 ns + 1Line
656 us
2 (On)
328 us
345 us
689 us
60MHz
1 (Off)
2 (On)
430 us
441 us
441 us
463 us
881 us
925 us
80MHz
-
2.46 us～2.50 us
2.49 us～2.53 us
2.61 us～2.67 us
60MHz
-
2.53 us～2.58 us
2.53 us～2.59 us
2.70 us～2.78 us
80MHz
-
60MHz
-
t2
80MHz
t3
t4
Tap Geometry Setting
(t4)-(t2)：
80MHz
-6.16us～+2.01us
-13.46us～+2.11us
-35.26 us～+2.12 us
露光時間
60MHz
-7.97us～+2.09us
-18.95us～+2.09us
-41.95us～+2.08us
差異
[注記] (1) 露光開始側と露光完了側に Trigger 受付ジッタが存在します。
(2) 露光開始側は映像信号に露光開始信号の影響を与えないために 1Line の受付ジッタを持ちます。
- 59 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.6.3
Trigger Overlap OFF 時の最短 Trigger 周期計算式
Camera Settings
Tap
Camera
Geometry
Link
Pixel
Clock
1X8-1Y
80MHz
Binning
Vertical
PWC Trigger / Trigger Overlap = Off 時
最短 Trigger 周期 計算式
[Unit：us]
1 (Off)
＝ROUND(((([Height]+1)×654.63) − 654.63 + ([Width]÷8) )
÷ 80MHz x 10^6) +321+ [Trigger Pulse Width:10us～]
2 (On)
＝ROUND(((([Height]+1)×1309.27) − 640 + ([Width]÷8) )
÷ 80MHz x 10^6) + 321 + [Trigger Pulse Width:10us～]
60MHz
1 (Off)
＝ROUND(((([Height]+1)×659.31) − 659.31 + ([Width]÷8) )
÷ 60MHz x 10^6) + 431 + [Trigger Pulse Width:10us～]
2 (On)
＝ROUND(((([Height]+1)×1318.61) − 640 + ([Width]÷8) )
÷ 60MHz x 10^6) + 431 + [Trigger Pulse Width:10us～]
1X4-1Y
80MHz
1 (Off)
＝ROUND(((([Height]+1)×1309.27) − 1309.27 + ([Width]÷4) )
÷ 80MHz x 10^6) + 329 + [Trigger Pulse Width:10us～]
2 (On)
＝ROUND(((([Height]+1)×2618.53) − 1280 + ([Width]÷4) )
÷ 80MHz x 10^6) + 329 + [Trigger Pulse Width:10us～]
60MHz
1 (Off)
＝ROUND(((([Height]+1)×1318.61) − 1318.61 + ([Width]÷4) )
÷ 60MHz x 10^6) + 442 + [Trigger Pulse Width:10us～]
2 (On)
＝ROUND(((([Height]+1)×2637.23) − 1280 + ([Width]÷4) )
÷ 60MHz x 10^6) + 442 + [Trigger Pulse Width:10us～]
1X2-1Y
80MHz
1 (Off)
＝ROUND(((([Height]+1)×2618.54) − 2618.54 + ([Width]÷2) )
÷ 80MHz x 10^6) + 657 + [Trigger Pulse Width:10us～]
2 (On)
＝ROUND(((([Height]+1)×5237.09) − 2560 + ([Width]÷2) )
÷ 80MHz x 10^6) + 657 + [Trigger Pulse Width:10us～]
60MHz
1 (Off)
＝ROUND(((([Height]+1)×2637.25) − 2637.25 + ([Width]÷2) )
÷ 60MHz x 10^6) + 882 + [Trigger Pulse Width:10us～]
2 (On)
＝ROUND(((([Height]+1)×5274.49) − 2560 + ([Width]÷2) )
÷ 60MHz x 10^6) + 882 + [Trigger Pulse Width:10us～]
[注記] Trigger Overlap = OFF 設定時に上記の Trigger 周期以下で Trigger 入力を行った場合 Trigger マスクがかかり、
Trigger 入力を無視する場合があります。
- 60 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.6.4
Trigger Overlap Readout 時の最短 Trigger 周期計算式
Camera Settings
Tap
Camera
Geometry
Link
Clock
1X8-1Y
80MHz
Binning
Vertical
PWC Trigger / Trigger Overlap = Readout 時
最短 Trigger 周期 計算式
[Unit：us]
1 (Off)
[Trigger Pulse Width] ≦ [Trigger Period :us] - 266us である条件により
(1) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)× 654.63)－654.63＋([Width]÷8))÷80MHz×10^6)+331
(2) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以上の場合
＝266＋[Trigger Pulse Width]
2 (On)
[Trigger Pulse Width] ≦ [Trigger Period :us] - 266us である条件により
(1) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×1309.27)－640＋([Width]÷8))÷80MHz×10^6)+331
(2) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以上の場合
＝266＋[Trigger Pulse Width]
60MHz
1 (Off) [Trigger Pulse Width] ≦ [Trigger Period :us] - 353us である条件により
(1) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)× 659.31)－659.31＋([Width]÷8))÷60MHz×10^6)+441
(2) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以上の場合
＝353＋[Trigger Pulse Width]
2 (On)
[Trigger Pulse Width] ≦ [Trigger Period :us] - 353us である条件により
(1) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×1318.61)－1318.61＋([Width]÷8))÷60MHz×10^6)+441
(2) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以上の場合
＝353＋[Trigger Pulse Width]
[注記] [Trigger Overlap]=Readout 設定時上記の Trigger 周期以上 もしくは Trigger Pulse 幅にすると露光動作が正常に
動作しない場合があり、正常な画像が出力されない場合があります。
Camera Settings
Tap
Camera
Geometry
Link
Clock
1X4-1Y
80MHz
Binning
Vertical
1 (Off)
2 (On)
60MHz
1 (Off)
2 (On)
PWC Trigger / Trigger Overlap = Readout 時
最短 Trigger 周期 計算式
[Unit：us]
[Trigger Pulse Width] ≦ [Trigger Period :us]－266us である条件により
(1) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×1309.27)－1309.27＋([Width]÷4))÷80MHz×10^6)+339
(2) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以上の場合
＝266＋[Trigger Pulse Width]
[Trigger Pulse Width] ≦ [Trigger Period :us]－266us である条件により
(1) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×2618.53)－1280＋([Width]÷4))÷80MHz×10^6)+339
(2) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以上の場合
＝266＋[Trigger Pulse Width]
[Trigger Pulse Width] ≦ [Trigger Period :us]－353us である条件により
(1) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×1318.61)－1318.61＋([Width]÷4))÷60MHz×10^6)+452
(2) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以上の場合
＝353＋[Trigger Pulse Width]
[Trigger Pulse Width] ≦ [Trigger Period :us]－353us である条件により
(1) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×2637.23)－1280＋([Width]÷4))÷60MHz×10^6)+452
(2) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以上の場合
＝353＋[Trigger Pulse Width]
- 61 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
Camera Settings
Tap
Geometry
1X2-1Y
80MHz
Binning
Vertical
1 (Off)
PWC Trigger / Trigger Overlap = Readout 時
最短 Trigger 周期 計算式
[Unit：us]
[Trigger Pulse Width] ≦ [Trigger Period :us]－521us である条件により
(1) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×2618.54)－2618.54＋([Width]÷2))÷80MHz×10^6)+667
(2) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以上の場合
＝521＋[Trigger Pulse Width]
2 (On)
[Trigger Pulse Width] ≦ [Trigger Period :us]－521us である条件により
(1) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×5237.09)－2560＋([Width]÷2))÷80MHz×10^6)+667
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝521＋[Trigger Pulse Width]
60MHz
1 (Off)
[Trigger Pulse Width] ≦ [Trigger Period :us]－696us である条件により
(1) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×2637.25)－2637.25＋([Width]÷2))÷60MHz×10^6)+892
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝696＋[Trigger Pulse Width]
2 (On)
[Trigger Pulse Width] ≦ [Trigger Period :us]－696us である条件により
(1) [Trigger Pulse Width]が 1Frame 以下の場合
＝ROUND(((([Height]＋1)×5274.49)－2560＋([Width]÷2))÷60MHz×10^6)+892
(2) [Exposure Time]値が 1Frame 以上の場合
＝696＋[Trigger Pulse Width]
- 62 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.7
PIV(Particle Image Velocimetry) (Timed PIV)
PIV(Particle Image Velocimetry 粒子像速度)モードは 2 つの映像を短時間でキャプチャーするような
用途で使用されます。照明としてはストロボ照明が使用されます。 最初の露光時間は 10us ～ 2s で
す。 後に 2 回目の露光がスタートします。 蓄積はＬＶＡＬ非同期です。 最初の露光はトリガの立ち上
がり（立ち下がり）でスタートします。 最初のストロボは最初の露光期間内、2 回目のストロボは最初の
フレームが読みだされている間に発光させます。 これにより 2 回のストロボで露光した 2 つのフレーム
が読みだされます。
このモードの基本設定
Trigger Mode: ON
Exposure mode : Timed
Trigger Option: PIV
Trigger Overlap 設定は無効となります
トリガの最短繰返し周期代表値 (Trigegr Overlap = OFF)
Time (Min. Trigger Period)
Readout Mode
1x8 – 1Y
1x4 – 1Y
80 MHz
60 MHz
80 MHz
60 MHz
Full
ROI Center 2/3
ROI Center 1/2
ROI Center 1/4
ROI Center 1/8
V Binning ON (Full)
(注 1)
1X2 – 1Y
80 MHz
60 MHz
≧63.625ms
≧42.677ms
≧32.203ms
≧16.492ms
≧8.636ms
≧85.394ms
≧57.263ms
≧43.198ms
≧22.100ms
≧11.551ms
≧126.489ms
≧84.592ms
≧63.644ms
≧32.221ms
≧16.510ms
≧169.807ms
≧113.546ms
≧85.416ms
≧43.220ms
≧22.122ms
≧252.834ms
≧169.041ms
≧127.144ms
≧64.299ms
≧32.877ms
≧339.472ms
≧226.950ms
≧170.688ms
≧88.055ms
≧44.110ms
≧63.635ms
≧85.404 ms
≧126.504ms
≧169.831ms
≧252.868ms
≧339.518ms
Trigger Period (Min.)
Frame Start Trigger IN
a
Frame Trigger Wait
Frame Active
b
Exposure Timing
Exposure Active
１ｓｔ　Ｆｒａｍｅ
Readout Delay
FVAL
tframe1
2nd Frame
Readout Delay
tframe2
DVAL
td
te1
ift
te2
FVAL Non-Active
[注意事項]
(1) 1st Frame の Exposure Time：te1 は、Exposure Time 設定によって可変が可能です。
(2) 2nd Exposure Time：te2 の露光時間は、ROI 設定並びに V-Binnig 設定で変化しますが、Exposure Time
設定の影響を受けません。
図 29
ＰＩＶモード
- 63 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
PIV Mode タイミング仕様 (1X8 – 1Y)
time
Description
Time
name
1X8-1Y
Camera Link Pixel Clock = 80MHz
td
Exposure
430 ns~470 ns
Beginning delay
te1
First exposure
10us ～ ≒1 Frame ([Height]=3840 時：
time period
31737us Max)
＝ [Exposure Time Settings]
itf
Inter framing
312 us
time
te2
Second
≒1 frame
exposure time
(1) V-Binning Off 時
＝([Height]×654.63÷80MHz)＋131 us
(2) V-Binning On 時
＝([Height]×1309.27÷80MHz)＋131 us
tframe
1
First Frame read
out
[FVAL Active]
Camera Link Pixel Clock = 60MHz
500 ns ~ 540 ns
10us ～≒1 Frame ([Height]=3840 時：42619us Max)
＝ [Exposure Time Settings]
419 us
≒1 frame
(1) V-Binning Off 時
＝([Height]×659.31÷60MHz)＋132 us
(2) V-Binning On 時
＝([Height]×1318.61÷60MHz)＋132 us
[FVAL Active]
(1) V-Binning Off
[FVAL Active]
＝
(([Height]×654.63)654.63+([Width]÷8))÷80MHz
(1) V-Binning Off
[FVAL Active]
＝(([Height]×659.31)-659.31+([Width]÷8))÷60MHz
(2) V-Binning On
[FVAL Active]
＝ ((([Height]-0.5)×1309.27)-640+([Width] ÷
8))÷80MHz
(2) V-Binning On
[FVAL Active]
＝
((([Height]-0.5)×1318.61)-640+([Width]
8))÷60MHz
÷
tframe
2
Second Frame
read out
[FVAL Active]
(tframe1 と同じ)
[FVAL Active]
(tframe1 と同じ)
-
1st Frame
Readout Delay
2nd Frame
Readout Delay
FVAL NonActive
(1) V-Binning Off ＝320 us
(2) V-Binning On ＝328 us
(1) V-Binning Off ＝320 us
(2) V-Binning Off ＝328 us
(1) V-Binning Off , H-Binning Off ＝443 us
(2) V-Binning On , H-Binning Off ＝452 us
(3) V-Binning Off , H-Binning On ＝447 us
(4) V-Binning On , H-Binning On ＝456 us
(1) V-Binning Off 時
＝(((([Height]+0.5)×654.63)654.63+([Width]÷8)) x 2Frame÷80MHz)
+[Expousre Time] +763us
(1) V-Binning Off ＝430 us
(2) V-Binning On ＝441 us
(1) V-Binning Off ＝551 us
(2) V-Binning On ＝562 us
(1) V-Binning Off , H-Binning Off ＝551 us
(2) V-Binning On , H-Binning Off ＝562 us
(3) V-Binning Off , H-Binning On ＝556 us
(4) V-Binning On , H-Binning On ＝567 us
(1) V-Binning Off 時
＝(((([Height]+0.5)×659.31)-659.31+([Width]÷8)) x
2Frame÷60MHz) +[Expousre Time] + 982us
(2) V-Binning On 時
＝((([Height]×1309.27)-640+([Width÷8]))x
2Frame÷80MHz) +[Expousre Time] +780us
(2) V-Binning On 時
＝((([Height]×1318.61)-640+([Width÷8]))x 2Frame÷
60MHz) +[Expousre Time] +1003us
0us
1.8us
1 Line 以上
1 Line 以下
1 Line 以上
1 Line 以下
-
-
-
a
b
Trigger Period
(Min.)
2nd
FrameActive
End
~ Frame Actiev
End
- 64 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
PIV Mode タイミング仕様(1X4 – 1Y)
time
Description
Time
name
1X4-1Y
Camera Link Pixel Clock = 80MHz
td
Exposure
430 ns~470 ns
Beginning delay
te1
First exposure
10us ～ ≒1 Frame ([Height]=3840 時：
time period
63164us Max)
＝ [Exposure Time Settings]
itf
Inter framing
312 us
time
te2
Second
≒1 frame
exposure time
(1) V-Binning Off 時
＝([Height]×1309.27÷80MHz)＋132 us
(2) V-Binning On 時
＝([Height]×2618.53÷80MHz)＋132 us
tframe
1
First Frame read
out
[FVAL Active]
Camera Link Pixel Clock = 60MHz
490 ns ~540 ns
10us ～≒1 Frame ([Height]=3840 時：84819us Max)
＝ [Exposure Time Settings]
419 us
≒1 frame
(1) V-Binning Off 時
＝([Height]×1318.61÷60MHz)＋133 us
(2) V-Binning On 時
＝([Height]×2637.23÷60MHz)＋133 us
[FVAL Active]
(1) V-Binning Off
[FVAL Active]
＝
(([Height]×1309.27)1309.27+([Width]÷4))÷80MHz
(1) V-Binning Off
[FVAL Active]
＝(([Height]×1318.61)-1318.61+([Width]÷4))÷60MHz
(2) V-Binning On
[FVAL Active]
＝ ((([Height]-0.5)×2618.53)-1280+([Width] ÷
4))÷80MHz
(2) V-Binning On
[FVAL Active]
＝
((([Height]-0.5)×2637.23)1280+([Width]÷4))÷60MHz
tframe
2
Second Frame
read out
[FVAL Active]
(tframe1 と同じ)
[FVAL Active]
(tframe1 と同じ)
-
1st Frame
Readout Delay
-
2nd Frame
Readout Delay
FVAL NonActive
(1) V-Binning Off ＝328 us
(2) V-Binning On ＝345 us
(1) V-Binning Off ＝328 us
(2) V-Binning Off ＝345 us
(1) V-Binning Off , H-Binning Off ＝444 us
(2) V-Binning On , H-Binning Off ＝460 us
(3) V-Binning Off , H-Binning On ＝452 us
(4) V-Binning On , H-Binning On ＝468 us
(1) V-Binning Off 時
＝(((([Height]+0.5)×1309.27)1309.27+([Width]÷4)) x 2Frame÷80MHz)
+[Expousre Time] + 773 us
(1) V-Binning Off ＝441 us
(2) V-Binning On ＝463 us
(1) V-Binning Off ＝441 us
(2) V-Binning On ＝463 us
(1) V-Binning Off , H-Binning Off ＝552 us
(2) V-Binning On , H-Binning Off ＝574 us
(3) V-Binning Off , H-Binning On ＝563 us
(4) V-Binning On , H-Binning On ＝585 us
(1) V-Binning Off 時
＝(((([Height]+0.5)×1318.61)-1318.61+([Width]÷4)) x
2Frame÷60MHz) +[Expousre Time] + 994 us
(2) V-Binning On 時
＝((([Height]×2618.53)-1280+([Width÷4]))x
2Frame÷80MHz) +[Expousre Time] + 805 us
(2) V-Binning On 時
＝((([Height]×2637.23)-1280+([Width÷4]))x 2Frame
÷60MHz) +[Expousre Time] + 1038 us
8.2 us
11.8us
1 Line 以上
1 Line 以下
1 Line 以上
1 Line 以下
-
-
-
a
b
Trigger Period
(Min.)
2nd
FrameActive
End
~ Frame Actiev
End
- 65 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
PIV Mode タイミング仕様 (1X2 -1Y))
time
Description
Time
name
1X2-1Y
Camera Link Pixel Clock = 80MHz
td
Exposure
580 ns~640 ns
Beginning delay
te1
First exposure
10us ～ ≒1 Frame ([Height]=3840 時：
time period
126328us Max)
＝ [Exposure Time Settings]
itf
Inter framing
624 us
time
te2
Second
≒1 frame
exposure time
(1) V-Binning Off 時
＝([Height]×2618.54÷80MHz)＋131us
(2) V-Binning On 時
＝([Height]×5237.09÷80MHz)＋131us
tframe
1
First Frame read
out
tframe
2
-
Second Frame
read out
1st Frame
Readout Delay
-
2nd Frame
Readout Delay
FVAL NonActive
-
-
-
a
b
Trigger Period
(Min.)
2nd
FrameActive
End
~ Frame Actiev
End
[FVAL Active]
Camera Link Pixel Clock = 60MHz
700 ns ~780 ns
10us ～≒1 Frame ([Height]=3840 時：169641us Max)
＝ [Exposure Time Settings]
838 us
≒1 frame
(1) V-Binning Off 時
＝([Height]×2637.25÷60MHz)＋133us
= 168.9165000 ms
(2) V-Binning On 時
＝([Height]×5274.49÷60MHz)＋133us
[FVAL Active]
(1) V-Binning Off
[FVAL Active]
＝
(([Height]×2618.54)2618.54+([Width]÷2))÷80MHz
(1) V-Binning Off
[FVAL Active]
＝(([Height]×2637.25)-2637.25+([Width]÷2))÷60MHz
(2) V-Binning On
[FVAL Active]
＝ ((([Height]-0.5)×5237.09)-2560+([Width] ÷
2))÷80MHz
(2) V-Binning On
[FVAL Active]
＝
((([Height]-0.5)×5274.49)2560+([Width]÷2))÷60MHz
[FVAL Active]
(tframe1 と同じ)
(1) V-Binning Off ＝656 us
(2) V-Binning On ＝689 us
(1) V-Binning Off ＝656 us
(2) V-Binning Off ＝656 us
(1) V-Binning Off , H-Binning Off ＝755 us
(2) V-Binning On , H-Binning Off ＝788 us
(3) V-Binning Off , H-Binning On ＝771 us
(4) V-Binning On , H-Binning On ＝804 us
(1) V-Binning Off 時
＝(((([Height]+0.5)×2618.54)2618.54+([Width]÷2)) x 2Frame÷80MHz)
+[Expousre Time] + 1413 us
[FVAL Active]
(tframe1 と同じ)
(1) V-Binning Off ＝881 us
(2) V-Binning On ＝925 us
(1) V-Binning Off ＝881 us
(2) V-Binning On ＝925 us
(1) V-Binning Off , H-Binning Off ＝971 us
(2) V-Binning On , H-Binning Off ＝1.015 ms
(3) V-Binning Off , H-Binning On ＝993 us
(4) V-Binning On , H-Binning On ＝1.037 ms
(1) V-Binning Off 時
＝(((([Height]+0.5)×2637.25)-2637.25+([Width]÷2)) x
2Frame÷60MHz) +[Expousre Time] + 1853 us
(2) V-Binning On 時
＝((([Height]×5237.09)-2560+([Width÷2]))x
2Frame÷80MHz) +[Expousre Time] + 1478
us
(2) V-Binning On 時
＝((([Height]×5274.49)-2560+([Width÷2]))x 2Frame
÷60MHz) +[Expousre Time] + 1941 us
22.9 us
33.7us
1 Line 以上
1 Line 以下
1 Line 以上
1 Line 以下
- 66 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.8
Sequential Timed Exposure モード
7.8.1
Trigger 毎に事前に Sequence Index テーブルに設定した ROI , Exposure Time, Gain 等の設定に準じ
て、露光した画像を取り出すモードです。
Video Send Mode
設定には [Video Send Mode] で “Trigger Sequence”を選択します。
Sequence Trigger の基本タイミングは以下の通りです。
Frame Start
Trigger In
Sequence
動作
Index 0
Index 1
Index 2
Index 3
Index 4
Frame count
=1
Next Index =
Index 1
Frame count
=1
Next Index =
Index 2
Frame count
=1
Next Index =
Index 3
Frame count
=1
Next Index =
Index 4
Frame count
=1
Next Index =
Index 5
図 30
Sequence trigger の基本タイミング
トリガの最短繰返し周期代表値 (Trigger Overlap = OFF)
Readout Mode
1x8 – 1Y
Full
ROI Center 2/3
ROI Center 1/2
ROI Center 1/4
ROI Center 1/8
V Binning ON (Full)
(注 1)
Time (Min. Trigger Period)
1x4 – 1Y
80 MHz
60 MHz
1X2 – 1Y
80 MHz
60 MHz
80 MHz
60 MHz
≧31.761ms
≧21.287ms
≧16.050ms
≧8.195ms
≧4.267ms
≧42.648ms
≧28.582ms
≧21.550ms
≧11.001ms
≧5.726ms
≧63.200ms
≧42.252ms
≧31.777ms
≧16.066ms
≧8.211ms
≧84.864ms
≧56.734ms
≧42.669ms
≧21.571ms
≧11.022ms
≧126.389ms
≧84.492ms
≧63.544ms
≧32.121ms
≧16.410ms
≧169.719ms
≧113.457ms
≧85.327ms
≧43.131ms
≧22.033ms
≧31.770ms
≧42.658ms
≧63.216ms
≧84.887ms
≧126.423ms
≧169.764ms
注: １） Sequential Trigger 時の最短保証条件としてはシャッター速度がすべてのシークエンス
で同じであることです。 もし違う場合はその差分以上を加算してください。
２） シャッター値を変える場合高速に動作させるための推奨としては小さい値から大きい値
に変化するように設定してください。
本モードは前 Trigger 動作(Index Table)実行中に、次 Trigger をオーバーラップする事は出来ません。
Sequence Index Table は、必ず Index 0 を経由し、Index 0 の実行完了後に Index 0 の Next Index
に設定される Index に移行します。
- 67 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.8.2
設定パラメータ
Sequence ROI Trigger :Sequence Index テーブル 初期値
Sequence ROI
Offset
Width
Sequence
ROI Index
- Index 0
- Index 1
- Index 2
- Index 3
- Index 4
- Index 5
- Index 6
- Index 7
- Index 8
- Index 9
5120
5120
5120
5120
5120
5120
5120
5120
5120
5120
Gain Selector
3840
3840
3840
3840
3840
3840
3840
3840
3840
3840
Binning
X
Y
Gain
(ALL)
Red
Blue
Exposure
Time
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
180000
180000
180000
180000
180000
180000
180000
180000
180000
180000
Height
Black
Level
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Horizontal
Vertical
LUT
Enable
Frame
Count
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
1 (Off)
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Next
Index
Index 0
Index 0
Index 0
Index 0
Index 0
Index 0
Index 0
Index 0
Index 0
Index 0
Sequence ROI のための設定項目は以下の様になります。
(1) Sequence ROI Index Selector
Sequence ROI Index Selector では、Index 0～9 の 10 の Index テーブルが選択できます。
Sequence ROI Index Selector で選択している Index の Sequence ROI - Width、Height、Offset X、
Offset Y、Gain Selector - Gain 、Red、Blue、Exposure Time、Black Level、Binning Horizontal、Binning
Vertical、LUT Enable、Frame Count、Next Index が表示されます。
(2) Sequence ROI Width
Sequence 動作の ROI 機能の Width 値を設定します。設定可能範囲は 8～5120 Pixel
設定可能範囲及び Step 数は、[Video Send Mode] =“Normal”時の通常の ROI 機能と同様です。
(3) Sequence ROI Height
Sequence 動作の ROI 機能の Height 値を設定します。設定可能範囲は 2～3840 Line
設定可能範囲及び Step 数は、[Video Send Mode] =“Normal”時の通常の ROI 機能と同様です。
(4) Sequence ROI Offset X
Sequence 動作の ROI 機能の Offset X 値を設定します。
Sequence ROI Binning Horizontal =1 (Off)時 設定可能範囲は、0 ～ 5120 - [Sequence ROI Width] で
す。
Sequence ROI Binning Horizontal =2 (On)時 設定可能範囲は、0 ～ 2560 - [Sequence ROI Width] で
す。
Step 数等の制限は、[Video Send Mode] =“Normal”時の通常の ROI 機能と同様です。
(5) Sequence ROI Offset Y
Sequence 動作の ROI 機能の Offset Y 値を設定します。
Sequence ROI Binning Vertical =1 (Off)時 設定可能範囲は、0 ～ 3840 - [Sequence ROI Height] です。
Sequence ROI Binning Vertical =2 (On)時 設定可能範囲は、0 ～ 1920 - [Sequence ROI Height] です。
Step 数等の制限は、[Video Send Mode] =“Normal”時の通常の ROI 機能と同様です。
(6) Sequence ROI Gain Selector
Sequence ROI Gain Selector では、Index 0 ～ 9 のそれぞれの Index Table における GAIN の設定が可
能です。
Color センサの SP-20000-C-MCL の場合、Gain(ALL)、Red 、Blue の設定が可能です。
Monochrome センサの SP-20000-M-MCL の場合は、Gain のみ表示され、設定が可能です。
(7) Sequence ROI Black Level
Sequence 動作の Index 0 ～ 9 のそれぞれの Index テーブルにおける Black Level の設定が可能です。
- 68 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
(8) Sequence ROI Exposure Time
Sequence 動作の Index 0 ～ 9 のそれぞれの Index テーブルにおける Exposure Time の設定が可能で
す。
(9) Sequence ROI Binning Horizontal
Sequence 動作の Index 0 ～ 9 のそれぞれの Index テーブルにおける水平 Binning 動作の無効・有効設
定を設定が可能です。
(10) Sequence ROI Binning Vertical
Sequence 動作の Index 0 ～ 9 のそれぞれの Index テーブルにおける垂直 Binning 動作の無効・有効の
設定が可能です。
(11) Sequence ROI LUT Enable
Sequence 動作の Index 0 ～ 9 のそれぞれの Index テーブルにおける LUT 機能の無効有効の設定が
可能です。
(12) Sequence ROI Frame Count
Sequence 動作の Index 0 ～ 9 のそれぞれの Index テーブルにおいて、何回その Index の内容を繰り返
すかを設定が可能です。Frame Count 設定数分 Trigger 受付をして実行した後、Next Index で指定される
Index テーブルへ移行します。
したがって、次の Index テーブルに移行する場合には、Frame Count 設定分の Trigger 入力を必ず入力す
る必要があります。
(13) Sequence ROI Next Index
現在実行している Index テーブルの次に実行する Index を設定が可能です。
なお、[Video Send Mode] =“Trigger Sequence”を選択し、EPS Trigger にて Trigger 入力開始すると必ず、
Index 0 の Index テーブルから実行されます。
従って、Index 0 のの Frame Count 設定数終了後に、Index 0 の Next Index 設定が、最初の Index 分岐
する設定となります。
(14) Sequence ROI Reset Command
[Video Send Mode] =“Trigger Sequence”を選択し、Trigger 入力により、更新される Index ポインタをリセ
ットし、Index 0 の Index テーブルに戻します。この時、実行中の Frame Count も初期化します。
- 69 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
Video Send Mode
“Normal”
“Normal”
“Trigger Sequence”
Sequence Index 変更不可
Sequence Index
内変更可
Sequence Reset
Command
Sequence Index
内変更可
“Trigger Sequence”
Sequence Index
内変更不可
“Execute”
Sequen
ce
Index
Index 0
より
実行
Sequence
Index
Index 0 より
実行
Sequence
Index
Pointer
&
Repetition
Count
Clear
Sequence
Index
Index 0 より実行
Frame Start
Trigger In
Frame Active
Out
Sequence Index
停止
Sequence Index 逐次実行中
図 31
Sequence Index
停止
Sequence Index
逐次実行中
Trigger Sequence タイミング
(15) Sequence ROI Index Read Command
このコマンドを実行すると、Trigger 入力で実行された Index が表示されます。
ただし 、Index 0 に関し ては、 [Video Send Mode]= “Trigger Sequence ”にモ ード切替し た最初と、
Sequence ROI Index Read Command を実行後とには、Sequence ROI Index Read Command を
実行すると Index 0 が返されます。
Index 0 のみは、Trigger 入力前後で、Sequence ROI Index Read Command を実行すると Index 0 が、
返される仕様となっています。
- 70 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
6.3.5
Mulit ROI 機能
Multi ROI 機能を有効にすると、1Frame の画像を垂直方向に最大 8 分割して、部分読み出しが可能です。
ただし、最大 8 か所の ROI 領域を 1frame として出力する仕様のため、[Width]は関しては、共通となりま
す。
Multi ROI 機能を有効にするには、[Video Sending Mode] =“Mulit ROI”を選択してください。
Multi ROI:ROI Index テーブル 初期値
Multi ROI Index Max
1
Multi ROI Width
5120
Multi ROI
Offset
Multi ROI
Index Selector
- Index 1
- Index 2
- Index 3
- Index 4
- Index 5
- Index 6
- Index 7
- Index 8
6.3.5.1
Height
1
1
1
1
1
1
1
1
X
Y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Multi ROI 設定パラメータ
Multi ROI のための設定項目は以下の様になります。
(1) Multi ROI Index Max：
設定値 1 ～ 8
1Frame の最大 8 か所の ROI 領域を設定した。Multi ROI Index テーブルを Index 1 から幾つまで実行する
か設定します。
Multi ROI 機能を有効にした場合、最低で Mulit ROI Index 1 に設定した、ROI 領域を読み出す事になりま
す。
(2) Multi ROI Width
設定可能範囲及び Step 数は、[Video Send Mode] =“Normal”時の通常の ROI 機能と同様で、[Width]と[Offse
X]との合計が、[Width Max]である必要があります。ただし、Multi ROI の場合 Index 1～8 の中で、最大の
[Offset X]値が、この計算の対象となります。
(3) Multi ROI Index Selector：
Index 1 ～ 8 を選択する事で、その選択した Multi ROI Index の [Height]、[Offset X]、[Offset Y]が表示さ
れ設定が可能になります。
(4) Multi ROI Offset X：
Multi ROI Index 1 ～ 8 のそれぞれの ROI 領域に対して、Offset X の設定が可能です。
設定の Step 等の制限に関しては、[Video Send Mode] =“Normal”時の通常の ROI 機能と同様です。
前述の通り、Multi ROI 内では、Mulit ROI Width が、Multi ROI Index 1 ～ 8 の共通の Width 設定となりま
す。
(5) Multi ROI Height：
Mulit ROI Index 1 ～ 8 のそれぞれの ROI 領域に対して、Height の設定が可能です。
設定の Step 数等の制限に関しては、[Video Send Mode] =“Normal”時の通常の ROI 機能と同様です。
(6) Multi ROI Offset Y：
Multi ROI Index 1 ～ 8 のそれぞれの ROI 領域に対して、Offset Y の設定が可能です。
設定の Step 等の制限に関しては、[Video Send Mode] =“Normal”時の通常の ROI 機能と同様です。
ただし、Mulit ROI Index 1 ～ 8 内の実行 Index 内の Muliti ROI Height 値の合計が、その動作設定の Height
Max 以下である必要があります。
- 71 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
Multi ROI Index Max = 4 時での ROI 領域設定説明図
Index 4
Offset X
Index 2
Offset X
Index 1
Offset X
Index 3
Offset X
Index 1
Offset Y
Index 1 Height
Index 2
Offset Y
Index 2 Height
Index 3
Offset X
Index 4
Offset X
Index 3 Height
V-Binning Off
Height Max
= 3840
Index 4 Height
H-Binning Off
Width Max = 5120
図 19
Multi ROI の設定
下図は上記設定例での映像出力です。
Multi ROI 設定例の映像出力
[Width]＝
[Multi ROI Width]
]
[Height]=
[Index 1 Multi ROI Height]+
[Index 2 Multi ROI Height]+
[Index 3 Multi ROI Height]+
[Index 4 Multi ROI Height]
[注意事項]
Multi ROI 機能の実行時には、使用する Camera Link フレーム グラバー ボードを設定する際には、水平
画素数を[Multi ROI Width]、垂直画素数は[Multi ROI Max]設定し実行する Index 内の[Multi ROI
Height]の総和を設定してください。
図 20
Multi ROI 設定例と出力映像
- 72 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
7.9.
Exposure
動作
OFF
Timed
Timed
Trigger
Width
Timed
PIV
動作・機能マトリックス
Trigger
Mode
垂直
水平
ビニング ビニング
露光制
御
Auto
White
(部分読 Balance
(注 2)
み出し)
ROI
Auto
Gain
Auto
Expsoure
Trigger
Overlap
Video Sending
Mode
Multi
ROI
Sequence
ROI
HDR
(注 1)
(注 1)
1
1
×
○
○
○
×
×
○
×
×
2
2
×
○
○
○
×
×
○
×
×
1
1
○
○
○
○
○
×
○
×
○
2
2
○
○
○
○
○
×
○
×
○
1
1
○
○
○
○
○
○
○
○
○
2
2
○
○
○
○
○
○
○
○
○
1
1
×
○
×
×
×
○
○
×
×
2
2
×
○
×
×
×
○
○
×
×
1
1
○
○
×
×
×
×
○
×
×
2
2
○
○
×
×
×
×
○
×
×
OFF
OFF
ON
ON
ON
(注 1) SP-20000M-PMCL のみ動作
（注 2) SP-20000C-PMCL のみ動作
- 73 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
8.
機能
8.1
ブラックレベルコントロール
カメラのセットアップレベルを調整する機構のです。
映像レベル可変範囲： -64 ～ +63LSB(10 ビット出力時)
8.1.1 Black Level Selector
下記の項目の設定が可能です。
白黒:
Black Level All
カラー: Black Level All/ Black Level Red/ Black Level Red
8.1.2
Black Level
下記の範囲で設定することができます。
白黒:
Black Level All : -256 ～+255
カラー: Black Level All : -256 ～+255
Black Level Red: -512 ～+511
Black Level Red: -512 ～+511
8.1.3
Auto Black Control
Auto Black Control は、温度や露光時間の変化により変動しやすいセンサーの黒レベルを自動調整す
る機能です。最大で映像出力の 30％までの黒レベル変動を調整することができます。
制御には Auto/Limit/Fix の３種類の設定方法があり、各モードを使い分けるｋとにより補正量を変える
ことができます。 黒レベルの設定を適正値にした場合、センサーのダイナミックレンジも増減しますの
で、最適なダイナミックレンジを得るためには、３０℃以下、且つ露光時間が１フレーム以内の条件でご
使用になることをお勧めします。
各動作モードは以下の通りです。
Auto
Limit
Fix
8.2
：黒レベルの補正量は、最大 30%まで動作します。 ダイナミックレンジは、最小の条件になり
ます。
：黒レベルの適正量の上限を 0%から 30% , 1%ステップで設定することができます。
カメラを使用する環境温度や露光時間が変化はするがその変化量が比較的少ない場合に
黒レベルの補正量の上限を制限することで、黒レベルの補正量とダイナミックレンジの最
適なバランスを自動的に設定します。
：黒レベルの補正量は固定となります。 Fix を設定した時点で、カメラは、その時点の温度、
直前の露光時間の設定の状態を記憶し、その条件に合った最適な補正量及び最大のダイ
ナミックレンジを自動設定します。 環境温度、露光時間が安定しているときは、この設定を
使用することをお勧めします。 環境温度や、露光時間がの変化により黒レベルが変動し
た場合は、再度 Fix モードを選び直して新しい環境条件を記憶させ直す必要がありますの
で、あらかじめ環境条件の変動が予測される場合には、Auto もしくは Limit のモードのご
使用をお勧めいたします。
自動調整後、その時の補正設定量（％）を読み出すことができます。
ゲインコントロール
SP-20000M-PMCL では Master Gain(Digital Gain All)は出荷標準感度(1 倍=0dB)を基準にゲインを 1
倍（0dB）から 16 倍（24dB） の範囲で、また SP-20000C-PMCL では出荷標準感度(1 倍=0dB)を基準に
Master Gain(Digital Gain All)は 1 倍(0dB)から 16 倍(+24dB), Blue/Red は Master Gain の設定値に
対して 0.45 倍(-7dB)から 7.15 倍（+10dB）の範囲でゲインを可変することができます。
分解能： Master Gain : 0.01 倍(0.035dB)/step
Blue/Red Gain : 0.00017 倍/step
- 74 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
マスターゲインはデジタルゲインを併用しています。 すべてのデジタルゲインは分解能が 0.01 倍
/step で可変することができ, より精度を上げたゲイン設定が可能です。
ただしすべてデジタルゲインのため高いゲイン設定の場合はヒスト割れを起こす場合がありますので設
定にはご注意ください。
ゲイン
指令値
ゲイン
増幅度
ゲイン調整範囲　(Monochrome)
ゲイン
指令値
ゲイン
倍率
Master
Master
X50.56
x50.56
1600
100
x16
24dB
1600
X7.15
x3.16
X3.16
0
x1
34dB
24dB
8.2.1
R&B
Blue
0dB
-7dB
10dB
10dB
0dB
X1
0dB
0dB
-7dB
X0.45
x0.45
Red
10dB
X16
x7.15
ゲイン
指令値
（倍率）
ゲイン調整範囲　（Bayer Color）
17713 (X3.16)
0 (X1)
-4533 (X0.45)
17713 (X3.16)
0 (X1)
-4533 (X0.45)
-7dB
図 33 ゲインコントロール
Gain Selector
下記の項目の設定が可能です。
白黒:
Digital All
カラー: Digital All/ Digital Red/Figital Blue
8.2.2
Gain
下記の範囲で設定することができます。
白黒:
Digital All : 100 ～ 1600(0dB ～24dB)
カラー: Digitasl All : 100 ～ 1600(0dB ～24dB)
Digital Red: -4533 ～ +17713(-7dB ～ +10dB)
Digital Blue: -4533 ～ +17713(-7dB ～ +10dB)
8.2.3
Gain Auto
Gain による自動レベル制御機能です。
JAI AGC Reference にて明るさの制御を行なうことができます
動作は OFF/ Once / continuous から選択できます。
OFF：
GAIN AUTO 制御が動作しません。
Once： 設定した時、１度だけ Gain AUTO 制御を行ないます。
Continuous：連続的に Gain AUTO 制御を行ないます。
また動作の詳細設定を行なうことができます。
ALC speed
：Gain AUTO の制御速度と設定することができます。(Exposure Auto と
共通)
GainAuto Max
：Gain AUTO の制御範囲の最大値を設定することができます。
GainAuto Min
：Gain AUTO の制御範囲の最小値を設定することができます。
ALC Reference
：Gain AUTO 制御のターゲットレベルを設定することができま
す(Exposuer Auto と共通）
ALC Channel area
：Gain AUTO 制御のエリアを設定することができます。
全エリアまたは個別に設定。
- 75 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
High
Mid-left
High
Mid-right
High
Right
Mid-High
Left
Mid-High
Mid-left
Mid-High
Mid-right
Mid-High
Right
Mid-Low
Left
Mid-Low
Mid-left
Mid-Low
Mid-right
MidLow
Right
Low
Mid-left
Low
Mid-right
Low
Right
High
Left
Low
Left
図 34 検出エリア
8.2.4
Balance White Auto
R/B Gain による自動ホワイトバランス制御機能です。
設定は以下の 3 通りがあります。
OFF：
MANUAL 設定での動作を行います
Once：
設定した時、１度だけ BALANCE WHITE AUTO 制御を行ないます。
Continuous：
連続的に BALANCE WHITE AUTO 制御を行ないます。
更にエリアごとに詳細設定を行なうことができます。
AWB Channel area
：BALANCE WHITE AUTO 制御のエリアを設定することができます。
検出エリアは図 34 と同じです。
8.3.
LUT
この機能は CMOS から出力される Linear な信号を任意の特性カーブに変換する機能です。
ユーザーは 256 の設定ポイントにより任意の特性カーブを設定することができます。
8.3.1
LUT Mode
LUT 機能を OFF, Gamma 及び LUT Table から選択することができます。
8.3.2
LUT Index
LUT の入力テーブルデータは 256 個あります。
一番レベルが低いところから Index0 、レベルが一番大きいところが Index255 です。
8.3.3
LUT Value
LUT のデータは、0～4095 で設定できます。 LUT Mode で LUT Table を設定すると LUT Index に保持
されているデータで開きます。 必要な特性を得るために必要な INDEX のデータを設定することで新し
い設定したデータに書き換えられます。 又 Bayer color では RGB それぞれ設定することができます。
ない場合は 左右隣の画
画素欠陥が
データを平均値して補間データ
・
出力データの計算式
Video Out ＝ Video(In) × LUT Data
図 35
ＬＵＴ データ補間
- 76 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
8.4
Gamma
このコマンドは Gamma 0.45 から Gamma 1.0(OFF)に設定します。
8 段階の設定が可能です。 尚ガンマ特性は近似値です。
図 36
8.5
ガンマ補正
Shading Correction
この機能はレンズや照明で発生する光量の不均一性(シェーディング)を補正する機能です。
この補正は画面中心（H,V）に対し上下左右が対象にシェーディングが発生していない場合でも補正が
可能です。 補正には以下の二通りの方法があります。
Flat shading:
補正方法は画像内の輝度レベルが一番高い部分を基準とし他の部分をこの輝度レベルに合わせるよ
うに補正します。 補正ブロックのサイズは 20(H) x15V)画素で、小さいブロックで補間することにより誤
差の少ない補正データを算出します。
調整範囲
３０％以内
図 37．
Flat shading 補正概念図
Color shading(SP-20000C-PMCL のみ)
Ｇチャネルのシェーディング特性を基準にＲチャネル、Ｂチャネルの特性を合わせます。
補正ブロックのサイズは 20(H) x15(V)画素で、小さいブロックで補間することにより誤差の少ない補正
データを算出します
図 38．
Color shading 補正概念図
- 77 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
注意事項：下記状態では正しく補正できませんのでご注意ください。
・画面内の一部に補正の基準となる輝度レベルから 30％以上輝度レベルが低い部分がある場合
・画像の一部又は全体の輝度レベルが飽和状態の場合
・画像内の輝度レベルが一番高い部分が 300LSB(10bit 映像出力時)以下の場合
8.6
キズ補正
CMOS の欠陥画素を画素補完する機能です。補正は水平に隣接した画素のデータをもとに補正します。
補正可能な欠陥数は最大 1000 画素です。
この機能は SP-20000M-PMCL, SP-20000C-PMCL 共に有効で、白黒は欠陥画素の左右の画素を平均し
たデータをその補正データとし、Bayer Color は欠陥画素の左右の同色フィルターの画素を平均したデ
ータを欠陥画素の補正データとします。
Defective Pixel
Blemish Compensation Principle
B/W
Color
図 39．
キズ補正概念図
もし欠陥画素が水平方向に連続している場合、白黒では２画素、カラーでも同色２画素まで補正
が可能です。
Avaraging
Avaraging
Defective pixels
Defective pixels
図 40
8.7
連続した欠陥画素の補間
ALC
SP-20000M-PMCL 及び SP-20000C-PMCL では AGC 並びに Exposure Auto（AIC）を結合して様々
な明るさの変化に対し対応できる ALC 機能を備えました。
この機能を下図に示すような流れで動作します。 2 つの中の一つを使わない場合は それぞれ単独で
動作します。
明るさが明るいほうから暗い方へ変化した場合は
逆に暗いほうから開かる方へ変化した場合は
- 78 -
ASC ― AGC
AGC ― ASC
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
暗い　AGC の動作
オートシャッタ動作
AGC
Max
明るさの変化　AGC 動作
Max ～　Min (ユーザーセット）
Gain は　Min　で固定
オートシャッター動作
Max ～ Min (ユーザー設定)
オートシャッター最大で固定
明るい
明るさが暗い方から明るく
なる場合の動作
オートシャッタ最小で固定
明るさが明る砲から暗くな
る場合の動作
図 41． ALC 機能概要
GainAutoReferecne でターゲット出力のレベルを設定します。 例えば GainAutoReference を 100%ビデ
オレベルに設定した場合は AGC 並びに CCD アイリス（ASC）は出力ビデオレベルを 100％に保つよう機能し
ます。
8.8
HDR (High Dynamic Range) モード
(SP-20000M-PMCL のみ)
[Exposure Mode] =“Timed”時に [HDR Mode] =“On”する事で、High Dynamic Range モードへ移行します。
本モードでは、Exposure Time で設定した露光時間を基本として、Knee Point の入力レベル位置を決める事が
可能です。
また、Knee Point の数は、1 から 2 に変更する事が可能です。
これらを設定するのに、Knee Point 1、Knee Point 2、Knee Slope 2、Knee Slope 3 の 4 つの設定項目を調整し
ます。
尚 [Exposure Mode] =“Off”時は、[HDR Mode] を“On”にすると、自動的に[Exposure Mode] =“Timed”に切り
替わります
- 79 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
HDR 時の Knee Point 設定概念図
読み出し期間
露光期間
LVAL
FVAL
Exposure Active
[Exposure Time]
Knee Slope 1 Time =
[Exposure Time]－[Knee Slope 2 Time]－[Knee Slope 3 Time]
Knee Slope 2 Time =
([Exposure Time] ÷ [Knee Slope 2]) - [Knee Slope 3 Time]
Knee Slope 3 Time =
[Exposure Time] ÷ [Knee Slope 3]
Output
2nd Knee Point
1st Knee Point
120%
100%
[Knee Point 2] 設定範囲
[Knee Point 1] 設定範囲
10%
1/2 →
Input
[Exposure Time]÷[Knee Slope 2] 以下
図 42
ＨＤＲ動作
- 80 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
設定項目
設定値
設定内容
HDR Mode
On / Off
Exposure Time
10
~
8000000
10 ~ 120
(Step=1)
[Exposure Mode] =“Timed”時に
[HDR Mode] =“On”にする事で、HDR 動作へ移行
します。
※[Exposure Mode] =”OFF “時に ON した場合強
制的に”Timed”になります。
HDR 動作の露光時間を決めます。
HDR 動作時の Knee Point は Exposure Time を
基準に決まります。
Knee Point 1
Knee Point 2
Knee Slope 2
10 ~ 120
(Step=1)
2~ 16
(Step =1)
[Unit: us]
[Unit: %]
[Unit: %]
Knee Point 1 の 出力レベルを調整します。
設定には
[Knee Point 1] ≦ [Knee Point 2]
関係を守る必要があります
Knee Point 2 の 出力レベルを調整します。
Exposure Time 値を元にして Knee Pont 1 の位置
を決定します。
[Knee Slope 2]の値自身は[Exposure Time]の分
割数を意味します。
Knee Point 2 の位置は
[Exposure Time Vale]－([Exposure Time Vale]÷
[Knee Slope 2 Vale])
という関係が成立します。
Knee Slope 3
2 ~ 16
(Step =1)
Exposure Time 値を元にして、Knee Pont 2 の位
置を決定します。
[Knee Slope 3]の値自身は[Exposure Time]の分
割数を意味します。
Knee Point 2 の位置は
[Exposure Time Vale]－([Exposure Time Vale]÷
[Knee Slope 3 Vale])
という関係が成立します。
なお、Knee Point 数と Knee Slope 2 と 3 の関係は
以下の通りです
(1) Knee Point が 2 つ、Knee Slope が 3 つとなる
設定
[Knee Slope 2] ≦ [Knee Slope 3]
(2) Knee Pint が 1 つ、Knee Slope が２つとなる
設定
[Knee Slope 2] ＞ [Knee Slope 3]
かつ
[Knee Point1] ＞ [Knee Point 2]
(3) Knee Pint が無く、Knee Slope が 1 つとなる
設定
[HDR Mode] =“Off”
Read Slope
Number
Command
-
[Knee Point 1]、[Knee Point 2]、[Knee Slope 2]、
[Knee Point 3]の設定にて、生成される Knee Point
数をカメラから[Read Slope Number] Command で
読み出す事が出来ます。
- 81 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
9.
9.1
カメラの設定
カメラコントロールツール
SP-20000-PMCL ではカメラのコントロールは JAI SDK で行うようになっており
ます。 すべての機能は XML ファイルで記述されカメラに保存されております。 JAI SDK は
www.jai.com よりダウンロードできます。
Short ASCII での通信プロトコル並びに対応したコントロールツールをお望みの方は弊社営業にお問い合
わせください。
JAI SDK ツールに関しての留意事項
１． SP-20000-PMCL のコントロールには JAI SDK Control Tool 2.0 を使用します。
その際ご使用になるＰＣに他の GenICam がインストールされていると正常に動作しないことがありま
す。 ご使用の際には JAI SDK COntrol Tool に搭載の GenICam だけをインストールしてご使用く
ださい。
２． またご使用になるキャプチャーボードがＤＬＬ経由の通信に対応しているかご確認ください。 対応し
ていない場合は JAI SDK COntrol Tool 2.0 を使用してのカメラコントロールはできません。 その場
合は Short ASCII での通信プロトコル並びに対応したコントロールツールをお使いください。
9.2
カメラの初期設定
カメラを PC に接続し JAI_SDK_2.0 を立ち上げるとカメラに保存されたデフォルト設定(XML ファイル)が SDK にダ
ウンロードされます。
SP-20000-PMCL の基本設定のデフォルト値は以下のとおりです。
Image Format
Acquisition Control
Trigger Selector
Bit allocation
Width
Height
Binning Horizontal
Binning Vertical
Acquisition Frame Rate
Trigger Mode
Trigger Activation
Trigger Source
Trigger Overlap
Exposure Control
Gain
Exposure Mode
Gain
Gain Auto
Gamma
Video Send Mode
- 82 -
8-bit
5120
3840
1(OFF)
1(OFF)
30Hz
Frame Start
OFF
Rising Edge
Low
OFF
Timed
1
OFF
0.45
Normal
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
10.
外観寸法図
外形許容寸法誤差：±0.3 ㎜
表示寸法単位：㎜
図 43．
外観図
- 83 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
11.
11.1.
仕様
カメラ分光特性
図 44
SP-20000M-PMCL 分光特性
図 45． SP-20000C-PMCL
分校特性 (IR カットフィルタ特性含む)
- 84 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
11.2.
仕様一覧
Specifications
SP-20000M-PMCL
走査方式
同期方式
プログレッシブスキャン, 4 タップ
内部同期
カメラリンク 規格（V.2.0 RC2） , PoCL ＢＡＳＥ規格準拠
Camera Link Pixel Clok: 80 MHz（工場出荷設定）/60 MHz
35mm 白黒 CMOS
35mm ベイヤーカラー CMOS
4:3
32.77 (h) x 24.58 (v) mm 41mm 対角
6.4 (h) x 6.4 (v) m
5120 (h) x 3840 (v)
5120 (h) x 3840 (v)
39.16 MHZ (1X8 – 1Y 標準動作時)
インターフェース
撮像素子
アスペクト比
イメージサイズ（有効映像）
セルサイズ
有効映像出力画素数
センサーピクセルクロック
Acquisition
1X8 – 1Y
フレームレート
/ タップ配列 1X4 – 1Y
1X2 – 1Y
30fps(Max)
80bit Configuration 時最大
15fps(Max)
Midium Configuration 時最大
7.5 fps(Max)
Base Configuration 時最大
標準被写体照度
55 Lx(IR カット無),323Lx(IR カット有)
(Gain 0dB, Shutter OFF, F8,
100% video, フレームレート 30fps )
最低被写体照度
0.09 Lx(IR カット無),0.32Lx(IR カット
有)
(Gain 24dB, Shutter OFF, F2.0,
50% video,フレームレート 30fps)
SN 比
EMVA 1288 パラメータ
絶対感度
最大 SN 比
高さ
OFFSET
Y
ROI
幅
映像
出力形式
デジタル
OFFSET
X
水平ビニング
垂直ビニング
30fps(Max)
80bit Configuration 時最大
15fps(Max) t
Medium Configuration 時最大
7.5 fps(Max)
Base Configuration 時最大
740 Lx
(Gain 0dB, Shutter OFF, F8,
100% Green, 4600K, フレームレート 30fps)
1.26 Lx
(Gain 24dB, Shutter OFF, F1.4,
50% Green, 4600K, フレームレート 30fps)
53 dB (標準)
(0dB gain, Black))
51 dB (標準)
(0dB gain, Green Pixel Black)
10-bit 出力時
10-bit 出力時
16.05 p (λ = 525 nm)
40.24dB
18.14 p (λ = 530 nm)
5120 (h) x 3840(v)
全画素
SP-20000C-PMCL
38.32dB
Bayer
5120(h) x 3840 (v)
2 ～3840 ライン、2 ライン/ステップ
2 ～3840 ライン、2 ライン/ステップ
0 ～3838 ライン、2 ライン/ステップ
0 ～3838 ライン、2 ライン/ステップ
8 ～ 5120 ピクセル
1X 8 – 1Y
8 ピクセル/step
1X4 – 1Y
8 ピクセル/step
1X2 – 1Y
8 ピクセル/step
0 ～ 5112 ピクセル
1X 8 – 1Y
8 ピクセル/step
1X4 – 1Y
8 ピクセル/step
1X2 – 1Y
8 ピクセル/step
1
5120(h)
2
2560(h)
フレームレートは速くなりません
1
3840(v)
2
1920(v)
フレームレートは速くなりません
- 85 -
8 ～ 5120 ピクセル
1X 8 – 1Y
8 ピクセル/step
1X4 – 1Y
8 ピクセル/step
1X2 – 1Y
8 ピクセル/step
0 ～ 5112 ピクセル
1X 8 – 1Y
8 ピクセル/step
1X4 – 1Y
8 ピクセル/step
1X2 – 1Y
8 ピクセル/step
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
Sequence ROI
Video
Send Mode
Multi ROI
10のIndex テーブルを事前に設定し、ROI、Gain、Expousre TimeのTrigger入力毎
に逐次実行する機能。
1Frame中の最大8つのROI枠を設定し、1つの画像として出力する機能。
Continuous / Single Frame / Multi Frame
Acquisition モード
1X8 – 1Y
Acquisition
1X4 – 1Y
フレームレート
1X2 – 1Y
Trigger モード
30fps (Max) ～ 8s（Min)
15fps (Max) ～ 8s（Min)
7.5fps (Max) ～ 8s（Min)
Acqusition: Acqusition Start, Acqusition End /
Timed
Trigger Width
304 μs(最小) ～ ∞(最大)
トリガー入力信号
自動露光
OFF / Once / 連続
自動露光応答スピード
デジタル I/O
1 ～ 8
Line Selector (Hirose 12P): GPIO IN / GPIO OUT
基準レベル
黒レベル調
可変範囲
整
可変分解能
マニュアル 可変
範囲
WB ゲイン
ゲイン調整
WB エリア
色温度プリセット
WB 範囲
ホワイトバランス
Mode
Auto Black
Limit
キズ補正
-63 ～ 64LSB 10bit
1 STEP = 1LSB
0dB ～+24dB, 0.01dB/ステップ
0dB ～+24dB、0.01dB/ステップ
—
—
R / B : -7dB から+10dB, 0.01dB/ステップ
—
4x4
4600K, 5600K, 6500K
—
—
OFF, Once, 連続
3000K ～ 9000K
Auto / Limit / Fix
0% to 30%
閾値により白キズ画素を検出 (黒キズ補正は工場出荷時のみ)
補正方法
水平近傍の画素データで補間(連続キズは補正不可)
ALC
ガンマ
LUT
シェーディング補正
電圧入力範囲
消費電流(連続
動作)
消費電力(連続
動作)
レンズマウント
フランジバック
光学フィルタ
33.5LSB 10bit (100*100 の平均値)
検出方式
補正可能数
電源
30fps (Max) ～ 8s（Min)
15fps (Max) ～ 8s（Min)
7.5fps (Max) ～ 8s（Min)
Exposure: Frame Start
Overlap ON/OFF (Frame Start のみ)、PIV
Line 4 (TTL 1),Line7(Camera Link) ,Pulse Generator 0/1/2/3, Soft Trigger
Line 10(TTL2), Line 11(LVDS)
304 μs(最小) ～ 8 秒(最大)、 可変単位:1μs
トリガーオプション
Exposure
モード
8bit , 10bit
8bit , 10bitt
出力ビット
1000 ピクセル
AGC, 自動露光、アイリス制御を連動して露光制御が可能
0.45 ～ 1.0 (8 段階の設定が可能)
OFF: γ=1.0, ON= 256 ポイント任意設定
フラットフィールド
フラットフィールド、カラーシェーディング
ブロック補正（20 x 15 ブロック）
ブロック補正（20 x 15 ブロック）
各ブロック(256 x 256 ピクセル)
各ブロック(256 x 256 ピクセル)
DC+12V to +24V ± 10% (カメラ電源入力端子にて)
450mA ± 10% (12V 入力時、全画素)
480mA ± 10%(12V 入力時 8 ライン部分読み出し時)
5.4W ± 10% (12V 入力時、全画素)
5.6W ± 10% (12V 入力時 8 ライン部分読み出し時)
F マウント
装着可能なレンズはレンズのマウント面からのカメラへの挿入寸法が 40mm 以内
F マウント :
保護ガラス
無
- 86 -
46.5 mm, 公差 0 to -0.05 mm
光学ローパスフィルタ ＋
IR カットフィルタ(半値 670nm)
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
動作温度/湿度（性能保証）
動作温度/湿度
保管温度/湿度
規格
-5C to +45C / 20 – 80% (ただし結露なきこと)
-45C to +70C / 20 – 80% (ただし結露なきこと)
-45C to +70C / 20% - 80 % (ただし結露なきこと)
CE (EN61000-6-2 and EN61000-6-3), FCC part 15 class B, RoHS, WEEE
寸法
62 x 62 x 84.5 mm (W x H x D) (リア突起部は含まず)
質量
320g
注 1） 本仕様を満足させるためには 5 分ほどのプリヒートトが必要です。
注 2） 本仕様は改善等の理由でお断りなく変更する場合があります。
- 87 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
参照
Short ASCII Command Communication Protocol
ここでは参考として Short ASCII コマンドによる通信プロトコルに関して記載しております。
1 通信設定
Baud Rate
Data Length
Start Bit
Stop Bit
Parity
Xon/Xoff Control
2
2.1
プロトコル(Short
9600
8bit
1bit
1bit
Non
Non
ASCII Command）
設定コマンドのカメラへの送信
NN はコマンドの例です。
.
NN=[Param.]<CR><LF>
例.
カメラへ送信:
GA=0 <CR><LF>
カメラの応答:
COMPLETE<CR><LF>
カメラが有効なコマンドを受信するとカメラは「COMPLETE」'を応答します。
もし無効なコマンドを受信した場合は以下のどれかを応答します。
例.
カメラへ送信:
GAX=0 <CR><LF>
カメラの応答:
01 Unknown Command!!<CR><LF>
例
カメラへ送信:
GA=1000 <CR><LF>
カメラの応答:
02 Bad Parameters!!<CR><LF>
2.2
要求コマンドのカメラへの送信
カメラの設定状態は NN?<CR><LF> を送信することで確認できます。 ここで「NN」は有効なコマンドです。
カメラは現在の設定状態を応答します。
例
カメラへ送信:
GA? <CR><LF>
カメラの応答:
GA=0<CR><LF>
2.3
カメラと PC 間の通信速度の変更
カメラは常時 9600 bps で通信を開始します。 通信が確立した後に通信速度をより速い速度に変更ができ
ます。 変更の手順は以下の通りです。
例 通信速度を 115200 bps に変更する
1. カメラがサポートしている通信速度を確認します
カメラへ送信:
SBDRT? <CR><LF>
カメラの応答:
SBDRT=31(0x1F)<CR><LF>
2. 新しい通信速度を要求します
- 88 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
カメラへ送信: CBDRT=16(0x10) <CR><LF>
カメラの応答: COMPLETE<CR><LF>
(通信速度を 115200 bps に変更)
3. 通信速度を新しい通信速度で上書きする(コマンドの確認))
カメラへ送信: CBDRT=16(0x10) <CR><LF>
カメラの応答: COMPLETE<CR><LF>
もし承認コマンドを送信した後、カメラが新しい通信速度に対して確認コマンドを２５０ミリ秒以内に
受信しない場合は通信速度は元に戻ります。(9600 bps).
2.4
2.4.1
Command list (Short ASCII command)
GenCP Bootstrap Register
Interfac
e
Acc
ess
Short
ASCII
Values
MIN
MAX
DEFAULT
Description
I String
R/O
DVN
"JAI Ltd., Japan"
－
－
－
DVN?<CR><LF>
I String
R/O
MD
－
－
－
MD?<CR><LF>
DeviceVersion
I String
R/O
DV
－
－
－
DV?<CR><LF>
DeviceID
I String
R/O
ID
－
－
－
DeviceUserID
I String
R/W
UD
ID?<CR><LF>
UD=[Param.]<CR><L
F>
UD?<CR><LF>
MIN
MAX
DEFAULT
Description
0x1F
SBDRT?<CR><LF>
SP-20000-PMCL は
9600bps, 19200bps,
38400bps, 57600bps,
および 115200bps に対
応しています。.
Name
DeviceVendorN
ame
DeviceModelNa
me
2.4.2
Indicate
device
version
(e.g. “0.1.0.0” )
Serial Number
User can save and
load free text.(12 or
less characters)
Tecnology Specific Bootstrap Register
Name
SupportedBaudr
ates
CurrentBaudrat
e
Interfac
e
I Integer
I Integer
Acc
ess
R/O
R/W
Short
ASCII
Values
SBDR
T
Indicate Support/Nonsupport status for
each baud rate
bit0: 9600bps
bit1: 19200bps
bit2: 38400bps
bit3: 57600bps
bit4: 115200bps
CBDR
T
READ:
Indicate
current baud rate
WRITE: Set any bit of
baud rate
bit0: 9600bps
bit1: 19200bps
bit2: 38400bps
bit3: 57600bps
bit4: 115200bps
- 89 -
0x01
0x01
0x1F
0x10
1
(9600b
ps)
CBDRT=[Param.]<CR
><LF>
CBDRT?<CR><LF>
Baud Rate の変更の書
き込みには適切な手順
が必要です。2.3 章を参
照ください。
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
2.4.3
Device Control
Name
Interfac
e
Acc
ess
Short
ASCII
DeviceFirmwar
eVersion
I String
R/O
VN
DeviceReset
I
Comman
d
W/O
CRS00
2.4.4
Values
MIN
MAX
DEFAULT
Description
Firm Ver. No.
－
－
－
VN?<CR><LF>
1
－
－
－
CRS00=1<CR><LF>
Image Format Control
Name
Interfac
e
Acc
ess
Short
ASCII
Values
MIN
MAX
DEFAULT
Width
I Integer
R/W
WTC
Min～(Max - OffsetX)
8
5120
5120
Height
I Integer
R/W
HTL
Min～(Max - OffsetY)
1
3840
3840
Offset X
I Integer
R/W
OFC
Min ～ Max(Width
OffsetX)
+
0
5112
0
Offset Y
I Integer
R/W
OFL
Min ～ Max(Height
OffsetY)
+
0
3839
0
BinningHorizont
al
I Integer
R/W
HB
1: Normal / 2: Binning
mode
1
2
1
BinningVertical
I Integer
R/W
VB
1: Normal / 2: Binning
mode
1
2
1
PixelFormat
TestImageSelec
tor
I
Enumera
tion
R/W
I
Enumera
tion
R/W
BA
TPN
Mono model:
0: Mono8
1: Mono10
Bayer model:
0: BayerRG8
1: BayerRG10
0: Off
1: GreyHorizontalRamp
2: GreyVerticalRamp
3:
GreyHorizontalRampM
oving
4: Horizontal Colorbar*
5: Vertical Colorbar*
6: Moving Colorbar*
(* Bayer model only)
- 90 -
0
2
0
Description
WTC=[Param.]<CR><
LF>
WTC?<CR><LF>
HTL=[Param.]<CR><
LF>
HTL?<CR><LF>
OFC=[Param.]<CR><
LF>
OFC?<CR><LF>
OFL=[Param.]<CR><
LF>
OFL?<CR><LF>
HB=[Param.]<CR><L
F>
HB?<CR><LF>
only Mono
VB=[Param.]<CR><L
F>
VB?<CR><LF>
only Mono
BA=[Param.]<CR><L
F>
BA?<CR><LF>
Mono12(Geometry_1
X4_1Y Only)
0
7
0
TPN=[Param.]<CR><
LF>
TPN?<CR><LF>
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
2.4.5
Acquistion Control
Name
FrameStartTrig
Mode
TrigSoftware
Interfac
e
I
Enumera
tion
I
Comman
d
Acc
ess
Short
ASCII
Values
MIN
MAX
DEFAULT
Description
R/W
TM
Off/On
0
1
0
TM=[Param.]<CR><L
F>
TM?<CR><LF>
W/O
STRG
0
－
－
－
STRG=0<CR><LF>
TI
0: Low
1: High
2: SoftTrigger
8: PulseGenerator0
9: PulseGenerator1
10: PulseGenerator2
11: PulseGenerator3
12: TTL_In1
13: CL_CC1_In
14: Nand0
15: Nand1
16:TTL_In2
17:LVDS_In
0
17
0
TI=[Param.]<CR><LF
>
TI?<CR><LF>
0
3
0
TA=[Param.]<CR><L
F>
TA?<CR><LF>
FrameStartTrig
Source
I
Enumera
tion
FrameStartTrig
Activation
I
Enumera
tion
R/W
TA
0: RisingEdge
1: FallingEdge
2: LevelHigh
3: LevelLow
FrameStartTrig
Over Lap
I
Enumera
tion
R/W
TO
0: Off / 1: ReadOut
0
1
0
TO=[Param.]<CR><L
F>
TO?<CR><LF>
ExposureMode
I
Enumera
tion
R/W
EM
0: Off
1: Timed
2: TriggerWidth
0
2
0
EM=[Param.]<CR><L
F>
EM?<CR><LF>
ExposureTimeR
aw
I Integer
R/W
PE
Min～Max[us]
10
8000000
18000
ExposureAuto
I
Enumera
tion
R/W
ASC
0: Off
2: Once
1: Continuous
0
2
2
R/W
- 91 -
PE=[Param.]<CR><L
F>
PE?<CR><LF>
ASC=[Param.]<CR><
LF>
ASC?<CR><LF>
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
2.4.6
Digital I/O Control
Name
Interface
Acce
ss
Short
ASCII
Values
MI
N
MA
X
DEFAU
LT
Description
LineInverter_0
I Boolean
R/W
LI0
False/True
0
1
0
LineInverter_1
I Boolean
R/W
LI1
False/True
0
1
0
LineInverter_2
I Boolean
R/W
LI2
False/True
0
1
0
R/W
ND0IN
V1
0: Non-Inv
1: Inv
0
1
0
R/W
ND0IN
V2
Same as above.
0
1
0
R/W
ND1IN
V1
Same as above.
0
1
0
R/W
ND1IN
V2
Same as above.
0
1
0
R/W
ND0IN
V1
0: Non-Inv
1: Inv
0
1
0
LI0=[Param.]<CR><LF>
LI0?<CR><LF>
LI1=[Param.]<CR><LF>
LI1?<CR><LF>
LI2=[Param.]<CR><LF>
LI1?<CR><LF>
ND0INV1=[Param.]<CR>
<LF>
ND0INV1?<CR><LF>
ND0INV2=[Param.]<CR>
<LF>
ND0INV2?<CR><LF>
ND1INV1=[Param.]<CR>
<LF>
ND1INV1?<CR><LF>
ND1INV2=[Param.]<CR>
<LF>
ND1INV2?<CR><LF>
ND0INV1=[Param.]<CR>
<LF>
ND0INV1?<CR><LF>
LS0
0: Low
1: High
3:
FrameTriggerW
ait
4: FrameActive
5:
ExposureActive
6: Fval
8:Pulse
Generator0
9:Pulse
Generator1
10:Pulse
Generator2
11:Pulse
Generator3
12: TTL_In
13: CL_CC1_In
14: Nand0
15: Nand1
16:TTL_In2
17:LVDS_In
0
17
0
GpioNand0InputInv
ert1
GpioNand0InputInv
ert2
GpioNand1InputInv
ert1
GpioNand1InputInv
ert2
GpioNand0InputInv
ert1
LineSource_0
I
Enumerat
ion
I
Enumerat
ion
I
Enumerat
ion
I
Enumerat
ion
I
Enumerat
ion
I
Enumerat
ion
R/W
- 92 -
LS0=[Param.]<CR><LF>
LS0?<CR><LF>
For TTL1
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
LineSource_1
LineSource_2
I
Enumerat
ion
I
Enumerat
ion
R/W
R/W
LS1
0: Low
1: High
3:FrameTrigger
Wait
4: FrameActive
5:
ExposureActive
6: Fval
8:
PulseGenerator
0
9:
PulseGenerator
1
10:
ulseGenerator2
11:PulseGenera
tor3
12: TTL_In
13: CL_CC1_In
14: Nand0
15: Nand1
16:TTL_In2
17:LVDS_In
0
17
0
LS1=[Param.]<CR><LF>
LS1?<CR><LF>
TTL2
LS2
0: Low
1: High
3:FrameTrigger
Wait
4: FrameActive
5:
ExposureActive
6: Fval
8:
PulseGenerator
0
9:
PulseGenerator
1
10:
PulseGenerator
2
11:
PulseGenerator
3
12: TTL_In
13: CL_CC1_In
14: Nand0
15: Nand1
16:TTL_In2
17:LVDS_In
0
17
0
LS3=[Param.]<CR><LF>
LS3?<CR><LF>
TTL3
- 93 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
GpioNand0InputSo
urce1
I
Enumerat
ion
R/W
ND0IN
1
0: Low
1: High
3:
FrameTriggerW
ait
4: FrameActive
5:
ExposureActive
6: Fval
8:
PulseGenerator
0
9:
PulseGenerator
1
10:
PulseGenerator
2
11:
PulseGenerator
3
12: TTL_In1
13: CL_CC1_In
15: NAND1
16: TTL_In2
17: LVDS_In
GpioNand0InputSo
urce2
I
Enumerat
ion
R/W
ND0IN
2
Same as above.
0
17
0
ND0N2=[Param.]<CR
><LF>
ND0IN2?<CR><LF>
0
17
0
ND1N1=[Param.]<CR
><LF>
ND1IN1?<CR><LF>
0
17
0
ND1N2=[Param.]<CR><
LF>
ND1IN2?<CR><LF>
GpioNand1InputSo
urce1
I
Enumerat
ion
R/W
ND1IN
1
0: Low
1: High
3:Frame
TriggerWait
4: FrameActive
5:Exposure
Active
6: Fval
8:Pulse
Generator0
9:Pulse
Generator1
10:Pulse
Generator2
11:Pulse
Generator3
12: TTL_In1
13: CL_CC1_In
14:NAND0
16:TTL_In2
17:LVDS_In
GpioNand1InputSo
urce2
I
Enumerat
ion
R/W
ND1IN
2
Same as above.
- 94 -
0
17
0
ND0N1=[Param.]<CR
><LF>
ND0IN1?<CR><LF>
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
2.4.7
Analog Control
Name
Interfac
e
Acc
ess
Short
ASCII
Values
MIN
MAX
DEFAULT
GainRawDigital
All
I Integer
R/W
FGA
min～max
100
1600
100
GainRawDigital
RedAll
I Integer
R/W
PGR
min～max
-4533
17713
0
GainRawDigital
BlueAll
I Integer
R/W
PGB
min～max
-4533
17713
0
GainAuto
I
Enumerat
ion
R/W
AGC
0: Off
1: Continuous
2: Once
0
2
0
BlackLevelRaw
All
I Integer
R/W
BL
min～0～max
-256
255
0
BlackLevelRaw
Tap1All
I Integer
R/W
BL1
min～0～max
-512
511
0
BlackLevelRaw
Tap1 Red
I Integer
R/W
BLR1
min～0～max
-512
511
0
BlackLevelRaw
Tap1 Blue
I Integer
R/W
BLB1
min～0～max
-512
511
0
BalanceWhiteA
uto
I
Enumerat
ion
R/W
AWB
0: Off
2: Once
1: Continuous
0
2
0
Acc
ess
Short
ASCII
Values
MIN
MAX
DEFAULT
Description
0
0
255
4095
0
0
255
4095
γ=1
equival
ent
LUT*=[Param1],[Par
am2]<CR><LF>
LUT*?[Param1]<CR>
<LF>
0
0
255
4095
2.4.8
Description
FGA=[Param.]<CR><
LF>
FGA?<CR><LF>
PGR=[Param.]<CR><
LF>
PGR?<CR><LF>
(Bayer model only)
PGB=[Param.]<CR><
LF>
PGB?<CR><LF>
(Bayer model only)
AGC=[Param.]<CR><
LF>
AGC?<CR><LF>
BL=[Param.]<CR><L
F>
BL?<CR><LF>
BL1=[Param.]<CR><
LF>
BL1?<CR><LF>
BLR1=[Param.]<CR>
<LF>
BLR1?<CR><LF>
(Bayer model only)
BLB1=[Param.]<CR>
<LF>
BLB1?<CR><LF>
(Bayer model only)
AWB=[Param.]<CR>
<LF>
AWB?<CR><LF>
(Bayer model only)
LUT Control
Name
LUTValueRed
Interfac
e
I Integer
R/W
LUTR
LUTValueGreen
I Integer
R/W
LUTG
LUTValueBlue
I Integer
R/W
LUTB
Param 1: LUT index
Param 2:LUTdata(Min
～Max)
(Bayer model only)
Param 1: LUT index
Param 2:LUTdata(Min
～Max)
Param 1: LUT index
Param 2:LUTdata(Min
～Max)
(Bayer model only)
- 95 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
2.4.9
Transport Layer Control
Name
Interfac
e
Acc
ess
Short
ASCII
Values
MIN
MAX
DEFAULT
Description
DeviceTapGeom
etry
I
Enumera
tion
R/W
TAGM
3: Geometry_1X4_1Y
5: Geometry_1X8_1Y
3
5
5
TAGM=[Param.]<CR>
<LF>
TAGM?<CR><LF>
2.4.10
User Set Control
Name
Interface
Access
Short
ASCII
Values
MIN
MAX
DEFAULT
Description
0
3
0
LD=[Param.]<CR><LF>
LD?<CR><LF>
1
3
1
SA=[Param.]<CR><LF>
SA?<CR><LF>
UserSetLoad
I Command
W/O
LD
0: Default
1: UserSet1
2: UserSet2
3: UserSet3
UserSetSave
I Command
W/O
SA
1: UserSet1
2: UserSet2
3: UserSet3
2.4.11
JAI Custom
Name
Interfac
e
Acc
ess
Short
ASCII
Values
MIN
MAX
DEFAU
Description
LT
BlemishWhiteE
nable
I Boolean
R/W
BMW
0: False
1: True
0
1
0
BMW=[Param.]<CR>
<LF>
BMW?<CR><LF>
BlemishWhiteD
etect
I
Comman
d
W/O
BMRC
W
0
0
0
0
BMRCW=0<CR><LF
>
BlemishWhiteD
etect Threshold
I Integer
R/W
BMTH
W
0
0
100
10
BlemishWhiteD
etect PositionX
I Integer
R/W
BMPXW
Min～Max
0
1919
0
BlemishWhiteD
etect PositionY
I Integer
R/W
BMPY
W
Min～Max
0
1439
0
R/W
SDCM
0
1
0
W/O
RS
0
0
0
BMRCW=0<CR><LF
>
0
6
0
SDRS?<CR><LF>
0
3
0
SDM=[Param.]<CR><
LF>
SDM?<CR><LF>
ShadingCorrecti
on Mode
ShadingCorrect
I
Enumera
tion
I
Comman
d
RequestShading
DetectResult
I
Enumera
tion
R/O
SDRS
ShadingMode
I
Enumera
tion
R/W
SDM
0: Flat Shading
1: Color Shading*
(*Bayer model only)
0=Complete.
1=Too Bright.
2=Too dark.
3=Timeout Error.
4=Busy.
5=Limit.
6= Trig is not set as
Normal.
0: OFF
1: User 1
2: User 2
- 96 -
BMTHW=[Param.]<C
R><LF>
BMTHW?<CR><LF>
BMPXW=[Param.]<C
R><LF>
BMPXW?<CR><LF>
BMPYW=[Param.]<C
R><LF>
BMPYW?<CR><LF>
SDCM=[Param.]<CR>
<LF>
SDCM?<CR><LF>
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
3: User 3
VSM
0: Normal
1: Trigger Sequence
2:Command
Sequence
3: Multi AOI
0
2
0
R/W
SQF1
Min～Max
1
255
1
I Integer
R/W
SQF2
Min～Max
1
255
1
SequenceRoiFra
meCount3
I Integer
R/W
SQF3
Min～Max
1
255
1
SequenceRoiFra
meCount4
I Integer
R/W
SQF4
Min～Max
1
255
1
SequenceRoiFra
meCount5
I Integer
R/W
SQF5
Min～Max
1
255
1
SequenceRoiFra
meCount6
I Integer
R/W
SQF6
Min～Max
1
255
1
SequenceRoiFra
meCount7
I Integer
R/W
SQF7
Min～Max
1
255
1
SequenceRoiFra
meCount8
I Integer
R/W
SQF8
Min～Max
1
255
1
SequenceRoiFra
meCount9
I Integer
R/W
SQF9
Min～Max
1
255
1
SequenceRoiFra
meCount10
I Integer
R/W
SQF10
Min～Max
1
255
1
R/W
SQNI1
0: Index1
1: Index2
2: Index3
3: Index4
4: Index5
5: Index6
6: Index7
7: Index8
8: Index9
9: Index10
0
9
0
R/W
SQNI2
Same as above.
0
9
0
R/W
SQNI3
Same as above.
0
9
0
R/W
SQNI4
Same as above.
0
9
0
R/W
SQNI5
Same as above.
0
9
0
VideoSendMode
I
Enumera
tion
R/W
SequenceRoiFra
meCount1
I Integer
SequenceRoiFra
meCount2
SequenceRoiNe
xtIndex1
SequenceRoiNe
xtIndex2
SequenceRoiNe
xtIndex3
SequenceRoiNe
xtIndex4
SequenceRoiNe
xtIndex5
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
- 97 -
VSM=[Param.]<CR><
LF>
VSM?<CR><LF>
SQF1=[Param.]<CR>
<LF>
SQF1?<CR><LF>
SQF2=[Param.]<CR>
<LF>
SQF2?<CR><LF>
SQF3=[Param.]<CR>
<LF>
SQF3?<CR><LF>
SQF4=[Param.]<CR>
<LF>
SQF4?<CR><LF>
SQF5=[Param.]<CR>
<LF>
SQF5?<CR><LF>
SQF6=[Param.]<CR>
<LF>
SQF6?<CR><LF>
SQF7=[Param.]<CR>
<LF>
SQF7?<CR><LF>
SQF8=[Param.]<CR>
<LF>
SQF8?<CR><LF>
SQF9=[Param.]<CR>
<LF>
SQF9?<CR><LF>
SQF10=[Param.]<CR
><LF>
SQF10?<CR><LF>
SQNI1=[Param.]<CR>
<LF>
SQNI1?<CR><LF>
SQNI2=[Param.]<CR>
<LF>
SQNI2?<CR><LF>
SQNI3=[Param.]<CR>
<LF>
SQNI3?<CR><LF>
SQNI4=[Param.]<CR>
<LF>
SQNI4?<CR><LF>
SQNI5=[Param.]<CR>
<LF>
SQNI5?<CR><LF>
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
SequenceRoiNe
xtIndex6
I
Enumera
tion
R/W
SQNI6
Same as above.
0
9
0
SQNI6=[Param.]<CR>
<LF>
SQNI6?<CR><LF>
SequenceRoiNe
xtIndex7
I
Enumera
tion
R/W
SQNI7
Same as above.
0
9
0
SQNI7=[Param.]<CR>
<LF>
SQNI7?<CR><LF>
SequenceRoiNe
xtIndex8
I
Enumera
tion
R/W
SQNI8
Same as above.
0
9
0
SQNI8=[Param.]<CR>
<LF>
SQNI8?<CR><LF>
R/W
SQNI9
Same as above.
0
9
0
R/W
SQNI10
Same as above.
0
9
0
SequenceRoiNe
xtIndex9
SequenceRoiNe
xtIndex10
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
SequenceRoiWi
dth1
I Integer
R/W
SQW1
Min ～ Max(Width +
OffsetX)
8
5120
5120
SequenceRoiWi
dth2
I Integer
R/W
SQW2
Same as above.
8
5120
5120
SequenceRoiWi
dth3
I Integer
R/W
SQW3
Same as above.
8
5120
5120
SequenceRoiWi
dth4
I Integer
R/W
SQW4
Same as above.
8
5120
5120
SequenceRoiWi
dth5
I Integer
R/W
SQW5
Same as above.
8
5120
5120
SequenceRoiWi
dth6
I Integer
R/W
SQW6
Same as above.
8
5120
5120
SequenceRoiWi
dth7
I Integer
R/W
SQW7
Same as above.
8
5120
5120
SequenceRoiWi
dth8
I Integer
R/W
SQW8
Same as above.
8
5120
5120
SequenceRoiWi
dth9
I Integer
R/W
SQW9
Same as above.
8
5120
5120
SequenceRoiWi
dth10
I Integer
R/W
SQW10
Same as above.
8
5120
5120
SequenceRoiHei
ght1
I Integer
R/W
SQH1
Min ～ Max(Hight +
OffsetY)
1
3840
3840
SequenceRoiHei
ght2
I Integer
R/W
SQH2
Same as above.
1
3840
3840
SequenceRoiHei
ght3
I Integer
R/W
SQH3
Same as above.
1
3840
3840
SequenceRoiHei
ght4
I Integer
R/W
SQH4
Same as above.
1
3840
3840
SequenceRoiHei
ght5
I Integer
R/W
SQH5
Same as above.
1
3840
3840
- 98 -
SQNI9=[Param.]<CR>
<LF>
SQNI9?<CR><LF>
SQNI10=[Param.]<CR
><LF>
SQNI10?<CR><LF>
SQW1=[Param.]<CR>
<LF>
SQW1?<CR><LF>
SQW2=[Param.]<CR>
<LF>
SQW2?<CR><LF>
SQW3=[Param.]<CR>
<LF>
SQW3?<CR><LF>
SQW4=[Param.]<CR>
<LF>
SQW4?<CR><LF>
SQW5=[Param.]<CR>
<LF>
SQW5?<CR><LF>
SQW6=[Param.]<CR>
<LF>
SQW6?<CR><LF>
SQW7=[Param.]<CR>
<LF>
SQW7?<CR><LF>
SQW8=[Param.]<CR>
<LF>
SQW8?<CR><LF>
SQW9=[Param.]<CR>
<LF>
SQW9?<CR><LF>
SQW10=[Param.]<CR
><LF>
SQW10?<CR><LF>
SQH1=[Param.]<CR>
<LF>
SQH1?<CR><LF>
SQH2=[Param.]<CR>
<LF>
SQH2?<CR><LF>
SQH3=[Param.]<CR>
<LF>
SQH3?<CR><LF>
SQH4=[Param.]<CR>
<LF>
SQH4?<CR><LF>
SQH5=[Param.]<CR>
<LF>
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
SQH5?<CR><LF>
SequenceRoiHei
ght6
I Integer
R/W
SQH6
Same as above.
1
3840
3840
SequenceRoiHei
ght7
I Integer
R/W
SQH7
Same as above.
1
3840
3840
SequenceRoiHei
ght8
I Integer
R/W
SQH8
Same as above.
1
3840
3840
SequenceRoiHei
ght9
I Integer
R/W
SQH9
Same as above.
1
3840
3840
SequenceRoiHei
ght10
I Integer
R/W
SQH10
Same as above.
1
3840
3840
SequenceRoiOff
setX1
I Integer
R/W
SQOX1
Min ～ Max(Width +
OffsetX)
0
5112
0
SequenceRoiOff
setX2
I Integer
R/W
SQOX2
Same as above.
0
5112
0
SequenceRoiOff
setX3
I Integer
R/W
SQOX3
Same as above.
0
5112
0
SequenceRoiOff
setX4
I Integer
R/W
SQOX4
Same as above.
0
5112
0
SequenceRoiOff
setX5
I Integer
R/W
SQOX5
Same as above.
0
5112
0
SequenceRoiOff
setX6
I Integer
R/W
SQOX6
Same as above.
0
5112
0
SequenceRoiOff
setX7
I Integer
R/W
SQOX7
Same as above.
0
5112
0
SequenceRoiOff
setX8
I Integer
R/W
SQOX8
Same as above.
0
5112
0
SequenceRoiOff
setX9
I Integer
R/W
SQOX9
Same as above.
0
5112
0
SequenceRoiOff
setX10
I Integer
R/W
SQOX1
0
Same as above.
0
5112
0
SequenceRoiOff
setY1
I Integer
R/W
SQOY1
Min ～ Max(Hight +
OffsetY)
0
3839
0
SequenceRoiOff
setY2
I Integer
R/W
SQOY2
Same as above.
0
3839
0
SequenceRoiOff
setY3
I Integer
R/W
SQOY3
Same as above.
0
3839
0
SequenceRoiOff
setY4
I Integer
R/W
SQOY4
Same as above.
0
3839
0
SequenceRoiOff
I Integer
R/W
SQOY5
Same as above.
0
3839
0
- 99 -
SQH6=[Param.]<CR>
<LF>
SQH6?<CR><LF>
SQH7=[Param.]<CR>
<LF>
SQH7?<CR><LF>
SQH8=[Param.]<CR>
<LF>
SQH8?<CR><LF>
SQH9=[Param.]<CR>
<LF>
SQH9?<CR><LF>
SQH10=[Param.]<CR
><LF>
SQH10?<CR><LF>
SQOX1=[Param.]<CR
><LF>
SQOX1?<CR><LF>
SQOX2=[Param.]<CR
><LF>
SQOX2?<CR><LF>
SQOX3=[Param.]<CR
><LF>
SQOX3?<CR><LF>
SQOX4=[Param.]<CR
><LF>
SQOX4?<CR><LF>
SQOX5=[Param.]<CR
><LF>
SQOX5?<CR><LF>
SQOX6=[Param.]<CR
><LF>
SQOX6?<CR><LF>
SQOX7=[Param.]<CR
><LF>
SQOX7?<CR><LF>
SQOX8=[Param.]<CR
><LF>
SQOX8?<CR><LF>
SQOX9=[Param.]<CR
><LF>
SQOX9?<CR><LF>
SQOX10=[Param.]<C
R><LF>
SQOX10?<CR><LF>
SQOY1=[Param.]<CR
><LF>
SQOY1?<CR><LF>
SQOY2=[Param.]<CR
><LF>
SQOY2?<CR><LF>
SQOY3=[Param.]<CR
><LF>
SQOY3?<CR><LF>
SQOY4=[Param.]<CR
><LF>
SQOY4?<CR><LF>
SQOY5=[Param.]<CR
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
setY5
SequenceRoiOff
setY6
I Integer
R/W
SQOY6
Same as above.
0
3839
0
SequenceRoiOff
setY7
I Integer
R/W
SQOY7
Same as above.
0
3839
0
SequenceRoiOff
setY8
I Integer
R/W
SQOY8
Same as above.
0
3839
0
SequenceRoiOff
setY9
I Integer
R/W
SQOY9
Same as above.
0
3839
0
SequenceRoiOff
setY10
I Integer
R/W
SQOY1
0
Same as above.
0
3839
0
SequenceRoiGai
n1
I Integer
R/W
SQGA1
Min～Max
100
1600
100
SequenceRoiGai
n2
I Integer
R/W
SQGA2
Same as above.
100
1600
100
SequenceRoiGai
n3
I Integer
R/W
SQGA3
Same as above.
100
1600
100
SequenceRoiGai
n4
I Integer
R/W
SQGA4
Same as above.
100
1600
100
SequenceRoiGai
n5
I Integer
R/W
SQGA5
Same as above.
100
1600
100
SequenceRoiGai
n6
I Integer
R/W
SQGA6
Same as above.
100
1600
100
SequenceRoiGai
n7
I Integer
R/W
SQGA7
Same as above.
100
1600
100
SequenceRoiGai
n8
I Integer
R/W
SQGA8
Same as above.
100
1600
100
SequenceRoiGai
n9
I Integer
R/W
SQGA9
Same as above.
100
1600
100
SequenceRoiGai
n10
I Integer
R/W
SQGA1
0
Same as above.
100
1600
100
R/W
SQHB1
1: Off
2: On
1
2
1
R/W
SQHB2
Same as above.
1
2
1
R/W
SQHB3
Same as above.
1
2
1
R/W
SQHB4
Same as above.
1
2
1
R/W
SQHB5
Same as above.
1
2
1
SequenceRoiHbi
nning1
SequenceRoiHbi
nning2
SequenceRoiHbi
nning3
SequenceRoiHbi
nning4
SequenceRoiHbi
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
- 100 -
><LF>
SQOY5?<CR><LF>
SQOY6=[Param.]<CR
><LF>
SQOY6?<CR><LF>
SQOY7=[Param.]<CR
><LF>
SQOY7?<CR><LF>
SQOY8=[Param.]<CR
><LF>
SQOY8?<CR><LF>
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><LF>
SQOY9?<CR><LF>
SQOY10=[Param.]<C
R><LF>
SQOY10?<CR><LF>
SQGA1=[Param.]<CR
><LF>
SQGA1?<CR><LF>
SQGA2=[Param.]<CR
><LF>
SQGA2?<CR><LF>
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><LF>
SQGA3?<CR><LF>
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><LF>
SQGA4?<CR><LF>
SQGA5=[Param.]<CR
><LF>
SQGA5?<CR><LF>
SQGA6=[Param.]<CR
><LF>
SQGA6?<CR><LF>
SQGA7=[Param.]<CR
><LF>
SQGA7?<CR><LF>
SQGA8=[Param.]<CR
><LF>
SQGA8?<CR><LF>
SQGA9=[Param.]<CR
><LF>
SQGA9?<CR><LF>
SQGA10=[Param.]<C
R><LF>
SQGA10?<CR><LF>
SQHB1=[Param.]<CR
><LF>
SQHB1?<CR><LF>
SQHB2=[Param.]<CR
><LF>
SQHB2?<CR><LF>
SQHB3=[Param.]<CR
><LF>
SQHB3?<CR><LF>
SQHB4=[Param.]<CR
><LF>
SQHB4?<CR><LF>
SQHB5=[Param.]<CR
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
nning5
SequenceRoiHbi
nning6
SequenceRoiHbi
nning7
SequenceRoiHbi
nning8
SequenceRoiHbi
nning9
SequenceRoiHbi
nning10
SequenceRoiVbi
nning1
SequenceRoiVbi
nning2
SequenceRoiVbi
nning3
SequenceRoiVbi
nning4
SequenceRoiVbi
nning5
SequenceRoiVbi
nning6
SequenceRoiVbi
nning7
SequenceRoiVbi
nning8
SequenceRoiVbi
nning9
SequenceRoiVbi
nning10
SequenceRoiLut
Enable1
SequenceRoiLut
Enable2
SequenceRoiLut
Enable3
SequenceRoiLut
Enable4
SequenceRoiLut
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
R/W
SQHB6
Same as above.
1
2
1
R/W
SQHB7
Same as above.
1
2
1
R/W
SQHB8
Same as above.
1
2
1
R/W
SQHB9
Same as above.
1
2
1
R/W
SQHB1
0
Same as above.
1
2
1
R/W
SQVB1
1: Off
2: On
1
2
1
R/W
SQVB2
Same as above.
1
2
1
R/W
SQVB3
Same as above.
1
2
1
R/W
SQVB4
Same as above.
1
2
1
R/W
SQVB5
Same as above.
1
2
1
R/W
SQVB6
Same as above.
1
2
1
R/W
SQVB7
Same as above.
1
2
1
R/W
SQVB8
Same as above.
1
2
1
R/W
SQVB9
Same as above.
1
2
1
R/W
SQVB1
0
Same as above.
1
2
1
R/W
SQLUT
1
0: Off
1: On
0
1
0
R/W
SQLUT
2
Same as above.
0
1
0
R/W
SQLUT
3
Same as above.
0
1
0
R/W
SQLUT
4
Same as above.
0
1
0
R/W
SQLUT
Same as above.
0
1
0
- 101 -
><LF>
SQHB5?<CR><LF>
SQHB6=[Param.]<CR
><LF>
SQHB6?<CR><LF>
SQHB7=[Param.]<CR
><LF>
SQHB7?<CR><LF>
SQHB8=[Param.]<CR
><LF>
SQHB8?<CR><LF>
SQHB9=[Param.]<CR
><LF>
SQHB9?<CR><LF>
SQHB10=[Param.]<C
R><LF>
SQHB10?<CR><LF>
SQVB1=[Param.]<CR>
<LF>
SQVB1?<CR><LF>
SQVB2=[Param.]<CR>
<LF>
SQVB2?<CR><LF>
SQVB3=[Param.]<CR>
<LF>
SQVB3?<CR><LF>
SQVB4=[Param.]<CR>
<LF>
SQVB4?<CR><LF>
SQVB5=[Param.]<CR>
<LF>
SQVB5?<CR><LF>
SQVB6=[Param.]<CR>
<LF>
SQVB6?<CR><LF>
SQVB7=[Param.]<CR>
<LF>
SQVB7?<CR><LF>
SQVB8=[Param.]<CR>
<LF>
SQVB8?<CR><LF>
SQVB9=[Param.]<CR>
<LF>
SQVB9?<CR><LF>
SQVB10=[Param.]<CR
><LF>
SQVB10?<CR><LF>
SQLUT1=[Param.]<C
R><LF>
SQLUT1?<CR><LF>
SQLUT2=[Param.]<C
R><LF>
SQLUT2?<CR><LF>
SQLUT3=[Param.]<C
R><LF>
SQLUT3?<CR><LF>
SQLUT4=[Param.]<C
R><LF>
SQLUT4?<CR><LF>
SQLUT5=[Param.]<C
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
Enable5
SequenceRoiLut
Enable6
SequenceRoiLut
Enable7
SequenceRoiLut
Enable8
SequenceRoiLut
Enable9
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
5
R/W
SQLUT
6
Same as above.
0
1
0
R/W
SQLUT
7
Same as above.
0
1
0
R/W
SQLUT
8
Same as above.
0
1
0
R/W
SQLUT
9
Same as above.
0
1
0
SequenceRoiLut
Enable10
I
Enumera
tion
R/W
SQLUT
10
Same as above.
0
1
0
SequenceRoiBla
ckLevel1
I Integer
R/W
SQBL1
Min～Max
-256
255
0
SequenceRoiBla
ckLevel2
I Integer
R/W
SQBL2
Same as above.
-256
255
0
SequenceRoiBla
ckLevel3
I Integer
R/W
SQBL3
Same as above.
-256
255
0
SequenceRoiBla
ckLevel4
I Integer
R/W
SQBL4
Same as above.
-256
255
0
SequenceRoiBla
ckLevel5
I Integer
R/W
SQBL5
Same as above.
-256
255
0
SequenceRoiBla
ckLevel6
I Integer
R/W
SQBL6
Same as above.
-256
255
0
SequenceRoiBla
ckLevel7
I Integer
R/W
SQBL7
Same as above.
-256
255
0
SequenceRoiBla
ckLevel8
I Integer
R/W
SQBL8
Same as above.
-256
255
0
SequenceRoiBla
ckLevel9
I Integer
R/W
SQBL9
Same as above.
-256
255
0
SequenceRoiBla
ckLevel10
I Integer
R/W
SQBL1
0
Same as above.
-256
255
0
SequenceRoiGai
nRed1
I Integer
R/W
SQPGR
1
Min～Max
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nRed2
I Integer
R/W
SQPGR
2
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nRed3
I Integer
R/W
SQPGR
3
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nRed4
I Integer
R/W
SQPGR
4
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
I Integer
R/W
SQPGR
Same as above.
-4533
17713
0
- 102 -
R><LF>
SQLUT5?<CR><LF>
SQLUT6=[Param.]<C
R><LF>
SQLUT6?<CR><LF>
SQLUT7=[Param.]<C
R><LF>
SQLUT7?<CR><LF>
SQLUT8=[Param.]<C
R><LF>
SQLUT8?<CR><LF>
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R><LF>
SQLUT9?<CR><LF>
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R><LF>
SQLUT10?<CR><LF>
SQBL1=[Param.]<CR>
<LF>
SQBL1?<CR><LF>
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<LF>
SQBL2?<CR><LF>
SQBL3=[Param.]<CR>
<LF>
SQBL3?<CR><LF>
SQBL4=[Param.]<CR>
<LF>
SQBL4?<CR><LF>
SQBL5=[Param.]<CR>
<LF>
SQBL5?<CR><LF>
SQBL6=[Param.]<CR>
<LF>
SQBL6?<CR><LF>
SQBL7=[Param.]<CR>
<LF>
SQBL7?<CR><LF>
SQBL8=[Param.]<CR>
<LF>
SQBL8?<CR><LF>
SQBL9=[Param.]<CR>
<LF>
SQBL9?<CR><LF>
SQBL10=[Param.]<CR
><LF>
SQBL10?<CR><LF>
SQPGR1=[Param.]<C
R><LF>
SQPGR1?<CR><LF>
SQPGR2=[Param.]<C
R><LF>
SQPGR2?<CR><LF>
SQPGR3=[Param.]<C
R><LF>
SQPGR3?<CR><LF>
SQPGR4=[Param.]<C
R><LF>
SQPGR4?<CR><LF>
SQPGR5=[Param.]<C
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
nRed5
5
SequenceRoiGai
nRed6
I Integer
R/W
SQPGR
6
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nRed7
I Integer
R/W
SQPGR
7
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nRed8
I Integer
R/W
SQPGR
8
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nRed9
I Integer
R/W
SQPGR
9
Same as above.
-4533
17713
0
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nRed10
I Integer
R/W
SQPGR
10
SequenceRoiGai
nBlue1
I Integer
R/W
SQPGB
1
Min～Max
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nBlue2
I Integer
R/W
SQPGB
2
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nBlue3
I Integer
R/W
SQPGB
3
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nBlue4
I Integer
R/W
SQPGB
4
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nBlue5
I Integer
R/W
SQPGB
5
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nBlue6
I Integer
R/W
SQPGB
6
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nBlue7
I Integer
R/W
SQPGB
7
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nBlue8
I Integer
R/W
SQPGB
8
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nBlue9
I Integer
R/W
SQPGB
9
Same as above.
-4533
17713
0
SequenceRoiGai
nBlue10
I Integer
R/W
SQPGB
10
Same as above.
-4533
17713
0
0: Index0
1: Index1
2: Index2
3: Index3
4: Index4
5: Index5
6: Index6
7: Index7
8: Index8
9: Index9
SequenceRoiInd
exread
I
Enumera
tion
RO
SQIDX
SequenceRoiRe
set
I Integer
WO
SQRST
SQPGR10=[Param.]<C
R><LF>
SQPGR10?<CR><LF
>
SQPGB1=[Param.]<C
R><LF>
SQPGB1?<CR><LF>
SQPGB2=[Param.]<C
R><LF>
SQPGB2?<CR><LF>
SQPGB3=[Param.]<C
R><LF>
SQPGB3?<CR><LF>
SQPGB4=[Param.]<C
R><LF>
SQPGB4?<CR><LF>
SQPGB5=[Param.]<C
R><LF>
SQPGB5?<CR><LF>
SQPGB6=[Param.]<C
R><LF>
SQPGB6?<CR><LF>
SQPGB7=[Param.]<C
R><LF>
SQPGB7?<CR><LF>
SQPGB8=[Param.]<C
R><LF>
SQPGB8?<CR><LF>
SQPGB9=[Param.]<C
R><LF>
SQPGB9?<CR><LF>
SQPGB10=[Param.]<C
R><LF>
SQPGB10?<CR><LF
>
SQIDX? <CR><LF>
0
- 103 -
R><LF>
SQPGR5?<CR><LF>
SQPGR6=[Param.]<C
R><LF>
SQPGR6?<CR><LF>
SQPGR7=[Param.]<C
R><LF>
SQPGR7?<CR><LF>
SQPGR8=[Param.]<C
R><LF>
SQPGR8?<CR><LF>
SQPGR9=[Param.]<C
R><LF>
SQPGR9?<CR><LF>
0
0
SQRST=0<CR><LF>
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
CommandSeque
nceIndex
I
Enumera
tion
R/W
CSQI
0: Index0
1: Index1
2: Index2
3: Index3
4: Index4
5: Index5
6: Index6
7: Index7
8: Index8
9: Index9
MultiRoiIndexM
ax
I Integer
R/W
MRIM
Min～Max
1
8
1
MultiRoiWidth
I Integer
R/W
MRW
Min～Max
8
5120
8
MultiRoiHeight1
I Integer
R/W
MRH1
Min～Max
0
3840
1
MultiRoiHeight2
I Integer
R/W
MRH2
Min～Max
0
3840
1
MultiRoiHeight3
I Integer
R/W
MRH3
Min～Max
0
3840
1
MultiRoiHeight4
I Integer
R/W
MRH4
Min～Max
0
3840
1
MultiRoiHeight5
I Integer
R/W
MRH5
Min～Max
0
3840
1
MultiRoiHeight6
I Integer
R/W
MRH6
Min～Max
0
3840
1
MultiRoiHeight7
I Integer
R/W
MRH7
Min～Max
0
3840
1
MultiRoiHeight8
I Integer
R/W
MRH8
Min～Max
0
3840
1
MultiRoiOffsetX
1
I Integer
R/W
MROX1
Min～Max
0
5118
0
MultiRoiOffsetX
2
I Integer
R/W
MROX2
Min～Max
0
5118
0
MultiRoiOffsetX
3
I Integer
R/W
MROX3
Min～Max
0
5118
0
MultiRoiOffsetX
4
I Integer
R/W
MROX4
Min～Max
0
5118
0
MultiRoiOffsetX
5
I Integer
R/W
MROX5
Min～Max
0
5118
0
MultiRoiOffsetX
6
I Integer
R/W
MROX6
Min～Max
0
5118
0
MultiRoiOffsetX
7
I Integer
R/W
MROX7
Min～Max
0
5118
0
MultiRoiOffsetX
I Integer
R/W
MROX8
Min～Max
0
5118
0
- 104 -
0
9
0
CSQI=[Param.]<CR><
LF>
CSQI?<CR><LF>
MRIM=[Param.]<CR>
<LF>
MRIM?<CR><LF>
MRW=[Param.]<CR>
<LF>
MRW?<CR><LF>
MRH1=[Param.]<CR>
<LF>
MRH1?<CR><LF>
MRH2=[Param.]<CR>
<LF>
MRH2?<CR><LF>
MRH3=[Param.]<CR>
<LF>
MRH3?<CR><LF>
MRH4=[Param.]<CR>
<LF>
MRH4?<CR><LF>
MRH5=[Param.]<CR>
<LF>
MRH5?<CR><LF>
MRH6=[Param.]<CR>
<LF>
MRH6?<CR><LF>
MRH7=[Param.]<CR>
<LF>
MRH7?<CR><LF>
MRH8=[Param.]<CR>
<LF>
MRH8?<CR><LF>
MROX1=[Param.]<CR
><LF>
MROX1?<CR><LF>
MROX2=[Param.]<CR
><LF>
MROX2?<CR><LF>
MROX3=[Param.]<CR
><LF>
MROX3?<CR><LF>
MROX4=[Param.]<CR
><LF>
MROX4?<CR><LF>
MROX5=[Param.]<CR
><LF>
MROX5?<CR><LF>
MROX6=[Param.]<CR
><LF>
MROX6?<CR><LF>
MROX7=[Param.]<CR
><LF>
MROX7?<CR><LF>
MROX8=[Param.]<CR
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
8
MultiRoiOffsetY
1
I Integer
R/W
MROY1
Min～Max
0
3839
0
MultiRoiOffsetY
2
I Integer
R/W
MROY2
Min～Max
0
3839
0
MultiRoiOffsetY
3
I Integer
R/W
MROY3
Min～Max
0
3839
0
MultiRoiOffsetY
4
I Integer
R/W
MROY4
Min～Max
0
3839
0
MultiRoiOffsetY
5
I Integer
R/W
MROY5
Min～Max
0
3839
0
MultiRoiOffsetY
6
I Integer
R/W
MROY6
Min～Max
0
3839
0
MultiRoiOffsetY
7
I Integer
R/W
MROY7
Min～Max
0
3839
0
MultiRoiOffsetY
8
I Integer
R/W
MROY8
Min～Max
0
3839
0
LUTMode
I
Enumera
tion
R/W
LUTC
0: Off
1: Gamma
2: LUT
0
2
0
ColorMatrixMod
e
I
Enumera
tion
R/W
MTX
0: Off
1: On
0
1
0
AlcSpeed
I Integer
R/W
AGCS
Min～Max
1
8
4
ExposureAutoM
ax
I Integer
R/W
ASCEA
Min～Max[us]
11
80000
00
18000
ExposureAutoMi
n
I Integer
R/W
ASCEI
Min～Max
10
79999
99
100
ASRS
0=Complete.
1=Too Bright.
2=Too dark.
3=Timeout Error.
4=Busy.
5=Limit.
6= Trig is not set as
Normal.
0
6
0
RequestExposur
eAuto
Result
I
Enumera
tion
R/O
- 105 -
><LF>
MROX8?<CR><LF>
MROY1=[Param.]<CR
><LF>
MROY1?<CR><LF>
MROY2=[Param.]<CR
><LF>
MROY2?<CR><LF>
MROY3=[Param.]<CR
><LF>
MROY3?<CR><LF>
MROY4=[Param.]<CR
><LF>
MROY4?<CR><LF>
MROY5=[Param.]<CR
><LF>
MROY5?<CR><LF>
MROY6=[Param.]<CR
><LF>
MROY6?<CR><LF>
MROY7=[Param.]<CR
><LF>
MROY7?<CR><LF>
MROY8=[Param.]<CR
><LF>
MROY8?<CR><LF>
LUTC=[Param.]<CR>
<LF>
LUTC?<CR><LF>
MTX=[Param.]<CR><
LF>
MTX?<CR><LF>
(Bayer model only)
ALCS=[Param.]<CR>
<LF>
ALCS?<CR><LF>
for AGC and ASC
ASCEA=[Param.]<CR
><LF>
ASCEA?<CR><LF>
Maximum value is
varied depending on
frame rate.
ASCEI=[Param.]<CR
><LF>
ASCEI?<CR><LF>
Maximum value is
varied depending on
frame rate.
ASRS?<CR><LF>
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
TRGOP
0: Off
1: PreDump
2: PIV
3: Smear-less
0
3
0
R/W
AGCF
Min～Max[%]
1
100
50
I Integer
R/W
AGCGA
Min～Max
200
1600
1600
I Integer
R/W
AGCGI
Min～Max
100
1500
100
R/O
AGRS
0=Complete.
1=Too Bright.
2=Too dark.
3=Timeout Error.
4=Busy.
5=Limit.
6= Trig is not set as
Normal.
0
6
0
AGRS?<CR><LF>
R/W
ALCA
0: Off / 1: On
0
1
0
ALCA=[Param.]<CR><
LF>
ALCA?<CR><LF>
R/W
ALCLR
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCLM
R
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCLM
L
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCLL
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCML
R
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCML
MR
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCML
ML
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCML
L
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCMH
R
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCMH
MR
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCMH
ML
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCMH
L
0: Off / 1: On
0
1
1
TriggerOption
I
Enumera
tion
R/W
AlcReference
I Integer
GainAutoMax
GainAutoMin
RequestGainAut
o
Result
ALCChannelAre
aAll
ALCChannelAre
a LowRight
ALCChannelAre
a
LowMidRight
ALCChannelAre
a
LowMidLeft
ALCChannelAre
a
LowLeft
ALCChannelAre
a
MidLowRight
ALCChannelAre
a
MidLowMidRigh
t
ALCChannelAre
a
MidLowMidLeft
ALCChannelAre
a
MidLowLeft
ALCChannelAre
a
MidHighRight
ALCChannelAre
a
MidHighMidRigh
t
ALCChannelAre
a
MidHighMidLeft
ALCChannelAre
a
MidHighLeft
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
- 106 -
TRGOP=[Param.]<CR
><LF>
TRGOP?<CR><LF>
AGCF=[Param.]<CR>
<LF>
AGCF?<CR><LF>
AGCGA=[Param.]<CR
><LF>
AGCGA?<CR><LF>
AGCGI=[Param.]<CR>
<LF>
AGCGI?<CR><LF>
ALC**=[Param.]<CR>
<LF>
ALC**?<CR><LF>
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
ALCChannelAre
a
HighRight
ALCChannelAre
a
HighMidRight
ALCChannelAre
a
HighMidLeft
ALCChannelAre
a
HighLeft
AWBChannelAre
aAll
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
AWBChannelAre
a
LowRight
I
Enumera
tion
AWBChannelAre
a
LowMidRight
AWBChannelAre
a
LowMidLeft
AWBChannelAre
a
LowLeft
AWBChannelAre
a
MidLowRight
AWBChannelAre
a
MidLowMidRigh
t
AWBChannelAre
a
MidLowMidLeft
AWBChannelAre
a
MidLowLeft
AWBChannelAre
a
MidHighRight
AWBChannelAre
a
MidHighMidRigh
t
AWBChannelAre
a
MidHighMidLeft
AWBChannelAre
a
MidHighLeft
AWBChannelAre
a
HighRight
AWBChannelAre
a
HighMidRight
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
R/W
ALCHR
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCHM
R
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCHM
L
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
ALCHL
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBA
0: Off / 1: On
0
1
0
R/W
AWBLR
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBLM
R
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBLM
L
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBLL
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBML
R
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBML
MR
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBML
ML
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBML
L
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBM
HR
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBM
HMR
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBM
HML
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBM
HL
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBHR
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBH
MR
0: Off / 1: On
0
1
1
AWB**=[Param.]<CR>
<LF>
AWB**?<CR><LF>
(Bayer model only)
- 107 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
AWBChannelAre
a
HighMidLeft
AWBChannelAre
a
HighLeft
RequestBalance
White
AutoResult
CurrentAreaNo
Request
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I Integer
R/W
AWBH
ML
0: Off / 1: On
0
1
1
R/W
AWBHL
0: Off / 1: On
0
1
1
AWRS
0=Complete.
1=Too Bright.
2=Too dark.
3=Timeout Error.
4=Busy.
5=Limit.
6= Trig is not set as
Normal.
0
6
0
EA
0: Factory area
1: User 1 area
2: User 2 area
3: User 3 area
R/O
R/O
AWRS?<CR><LF>
0
3
0
AcquisitionFra
meTime
I Integer
R/W
ART
Min～Max
1
80000
00
32000
GammaSelector
I Integer
R/W
GMA
0(γ=1) ～ 8(γ=0.45) ～
15(γ=TBD)
0
15
8
Temperature
I Integer
R/O
TMP0
value
－
－
－
GpioPulseGenDi
vide Value
I Integer
R/W
PGDEV
Min～Max
1
4095
1
GpioPulseGenL
ength0
I Integer
R/W
PGL0
Min～Max
1
10485
75
1
GpioPulseGenL
ength1
I Integer
R/W
PGL1
Min～Max
1
10485
75
1
GpioPulseGenL
ength2
I Integer
R/W
PGL2
Min～Max
1
10485
75
1
GpioPulseGenL
ength3
I Integer
R/W
PGL3
Min～Max
1
10485
75
1
GpioPulseGenSt
art Point0
I Integer
R/W
PGST0
Min～Max
0
10485
74
0
GpioPulseGenSt
art Point1
I Integer
R/W
PGST1
Min～Max
0
10485
74
0
GpioPulseGenSt
art
Point2
I Integer
R/W
PGST2
Min～Max
0
10485
74
0
GpioPulseGenSt
art Point3
I Integer
R/W
PGST3
Min～Max
0
10485
74
0
GpioPulseGenE
nd Point0
I Integer
R/W
PGEN0
Min～Max
1
10485
75
1
- 108 -
(Bayer model only)
EA?<CR><LF>
The camera return the
latest used DATA
AREA.
ART=[Param.]<CR><
LF>
ART?<CR><LF>
Maximum value is
calculated depending
on Height and Offset Y
settings
GMA=[Param.]<CR><
LF>
GMA?<CR><LF>
TMP0?<CR><LF>
Value
=
Temperature[℃]
PGDEV=[Param.]<CR
><LF>
PGDEV?<CR><LF>
PGL0=[Param.]<CR>
<LF>
PGL0?<CR><LF>
PGL1=[Param.]<CR>
<LF>
PGL1?<CR><LF>
PGL2=[Param.]<CR>
<LF>
PGL2?<CR><LF>
PGL3=[Param.]<CR>
<LF>
PGL3?<CR><LF>
PGST0=[Param.]<CR
><LF>
PGST0?<CR><LF>
PGST1=[Param.]<CR
><LF>
PGST1?<CR><LF>
PGST2=[Param.]<CR
><LF>
PGST2?<CR><LF>
PGST3=[Param.]<CR
><LF>
PGST3?<CR><LF>
PGEN0=[Param.]<CR
><LF>
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
PGEN0?<CR><LF>
GpioPulseGenE
nd Point1
I Integer
R/W
PGEN1
Min～Max
1
10485
75
1
GpioPulseGenE
nd Point2
I Integer
R/W
PGEN2
Min～Max
1
10485
75
1
GpioPulseGenE
nd Point3
I Integer
R/W
PGEN3
Min～Max
1
10485
75
1
GpioPulseGenR
epeat Count0
I Integer
R/W
PGRPT
0
Min～Max
0
255
0
GpioPulseGenR
epeat Count1
I Integer
R/W
PGRPT
1
Min～Max
0
255
0
GpioPulseGenR
epeat Count2
I Integer
R/W
PGRPT
2
Min～Max
0
255
0
GpioPulseGenR
epeat Count3
I Integer
R/W
PGRPT
3
Min～Max
0
255
0
GpioPulseGenCl
ear Mode0
I
Enumera
tion
R/W
PGCM0
0: Free Run
1: Level High
2: Level Low
3: Rising Edge
4: Falling Edge
0
4
0
R/W
PGCM1
Same as above.
0
4
0
R/W
PGCM2
Same as above.
0
4
0
R/W
PGCM3
Same as above.
0
4
0
R/W
PGSM0
0: Async Mode
1: Sync Mode
0
1
0
R/W
PGSM1
Same as above.
0
1
0
R/W
PGSM2
Same as above.
0
1
0
R/W
PGSM3
Same as above.
0
1
0
GpioPulseGenCl
ear Mode1
GpioPulseGenCl
ear Mode2
GpioPulseGenCl
ear Mode3
GpioPulseGenSy
nc Mode0
GpioPulseGenSy
nc Mode1
GpioPulseGenSy
nc Mode2
GpioPulseGenSy
nc Mode3
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
- 109 -
PGEN1=[Param.]<CR
><LF>
PGEN1?<CR><LF>
PGEN2=[Param.]<CR
><LF>
PGEN2?<CR><LF>
PGEN3=[Param.]<CR
><LF>
PGEN3?<CR><LF>
PGRPT0=[Param.]<C
R><LF>
PGRPT0?<CR><LF>
PGRPT1=[Param.]<C
R><LF>
PGRPT1?<CR><LF>
PGRPT2=[Param.]<C
R><LF>
PGRPT2?<CR><LF>
PGRPT3=[Param.]<C
R><LF>
PGRPT3?<CR><LF>
PGCM0=[Param.]<CR
><LF>
PGCM0?<CR><LF>
PGCM1=[Param.]<CR
><LF>
PGCM1?<CR><LF>
PGCM2=[Param.]<CR
><LF>
PGCM2?<CR><LF>
PGCM3=[Param.]<CR
><LF>
PGCM3?<CR><LF>
PGSM0=[Param.]<CR
><LF>
PGSM0?<CR><LF>
PGSM1=[Param.]<CR
><LF>
PGSM1?<CR><LF>
PGSM2=[Param.]<CR
><LF>
PGSM2?<CR><LF>
PGSM3=[Param.]<CR
><LF>
PGSM3?<CR><LF>
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
GpioPulseGenIn
put0
I
Enumera
tion
R/W
PGIN0
GpioPulseGenIn
put1
I
Enumera
tion
R/W
PGIN1
GpioPulseGenIn
put2
I
Enumera
tion
R/W
PGIN2
GpioPulseGenIn
put3
I
Enumera
tion
R/W
PGIN3
0:Low
1:High
3:AcquisitionTrigger
Wait
4:FrameActive
5:ExposureActive
6:FVAL
7:LVAL
9:PG1
10:PG2
11:PG3
12: TTL in
13:CL CC1 in
14:nand0
15:nand1
16: OPTTL in2
17: OPLVDS in
0:Low
1:High
3:AcquisitionTrigger
Wait
4:FrameActive
5:ExposureActive
6:FVAL
7:LVAL
8:PG0
10:PG2
11:PG3
12: TTL in
13:CL CC1 in
14:nand0
15:nand1
16: OPTTL in2
17: OPLVDS in
0:Low
1:High
3:AcquisitionTrigger
Wait
4:FrameActive
5:ExposureActive
6:FVAL
7:LVAL
8:PG0
9:PG1
11:PG3
12: TTL in
13:CL CC1 in
14:nand0
15:nand1
16: OPTTL in2
17: OPLVDS in
0:Low
1:High
3:AcquisitionTrigger
Wait
4:FrameActive
5:ExposureActive
6:FVAL
7:LVAL
8:PG0
9:PG1
10:PG2
12: TTL in
- 110 -
0
17
0
PGIN0=[Param.]<CR>
<LF>
PGIN0?<CR><LF>
0
17
0
PGIN1=[Param.]<CR>
<LF>
PGIN1?<CR><LF>
0
17
0
PGIN2=[Param.]<CR>
<LF>
PGIN2?<CR><LF>
0
17
0
PGIN3=[Param.]<CR>
<LF>
PGIN3?<CR><LF>
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
13:CL CC1 in
14:nand0
15:nand1
16: OPTTL in2
17: OPLVDS in
GpioPulseGenIn
vert0
GpioPulseGenIn
vert1
GpioPulseGenIn
vert2
GpioPulseGenIn
vert3
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
R/W
PGINV
0
R/W
PGINV
1
R/W
R/W
0:Non-Inv
1:Inv
PGIN0=[Param.]<CR>
<LF>
PGIN0?<CR><LF>
PGIN1=[Param.]<CR>
<LF>
PGIN1?<CR><LF>
PGIN2=[Param.]<CR>
<LF>
PGIN2?<CR><LF>
PGIN3=[Param.]<CR>
<LF>
PGIN3?<CR><LF>
0
1
0
Same as above.
0
1
0
PGINV
2
Same as above.
0
1
0
PGINV
3
Same as above.
0
1
0
0
17
0
ND0N1=[Param.]<CR
><LF>
ND0IN1?<CR><LF>
GpioNand0Inpu
tSource1
I
Enumera
tion
R/W
ND0IN1
0: Low
1: High
3: FrameTriggerWait
4: FrameActive
5: ExposureActive
6: Fval
8: PulseGenerator0
9: PulseGenerator1
10: PulseGenerator2
11: PulseGenerator3
12: TTL_In1
13: CL_CC1_In
15: NAND1
16: TTL_In2
17: LVDS_In
GpioNand0Inpu
tSource2
I
Enumera
tion
R/W
ND0IN2
Same as above.
0
17
0
ND0N2=[Param.]<CR
><LF>
ND0IN2?<CR><LF>
0
17
0
ND1N1=[Param.]<CR
><LF>
ND1IN1?<CR><LF>
0
17
0
ND1N2=[Param.]<CR
><LF>
ND1IN2?<CR><LF>
GpioNand1Inpu
tSource1
I
Enumera
tion
R/W
ND1IN1
0: Low
1: High
3: FrameTriggerWait
4: FramActive
5: ExposureActive
6: Fval
8: PulseGenerator0
9: PulseGenerator1
10: PulseGenerator2
11: PulseGenerator3
12: TTL_In1
13: CL_CC1_In
14:NAND0
16:TTL_In2
17:LVDS_In
GpioNand1Inpu
tSource2
I
Enumera
tion
R/W
ND1IN2
Same as above.
- 111 -
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
GpioNand0Inpu
tInvert1
GpioNand1Inpu
tInvert1
GpioNand0Inpu
tInvert2
GpioNand1Inpu
tInvert2
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
R/W
ND0IN
V1
0: Non-Inv
1: Inv
0
1
0
R/W
ND1IN
V1
Same as above.
0
1
0
R/W
ND0IN
V2
Same as above.
0
1
0
R/W
ND1IN
V2
Same as above.
0
1
0
HDRExposureSw
itch
I Integer
R/W
“HES”
Min～Max
0
2
0
HDRKneeSlope2
I Integer
R/W
“HKS2
”
Min～Max
2
16
2
HDRKneeSlope3
I Integer
R/W
“HKS3
”
Min～Max
2
16
2
HDRKneePoint1
I Integer
R/W
“HKP1
”
Min～Max
10
120
100
HDRKneePoint2
I Integer
R/W
“HKP2
”
Min～Max
10
120
100
HDRKneeSlopeN
umber
I Integer
R/O
“HKSN
”
ImageFlipping
I
Enumera
tion
R/W
SensorClockFre
quency
I
Enumera
tion
R/W
“SCF”
DsnuDetect
I Integer
R/W
“DSNU
D”
R/W
"DSNU
C"
R/W
DsnuCorrect
BlackTempMod
e
I
Enumera
tion
I
Enumera
tion
“FLIP”
ND0INV1=[Param.]<C
R><LF>
ND0INV1?<CR><LF>
ND1INV1=[Param.]<C
R><LF>
ND1INV1?<CR><LF>
ND0INV2=[Param.]<C
R><LF>
ND0INV2?<CR><LF>
ND1INV2=[Param.]<C
R><LF>
ND1INV2?<CR><LF>
HES=[Param.]<CR><
LF>
HES?<CR><LF>
HKS2=[Param.]<CR>
<LF>
HKS2?<CR><LF>
HKS3=[Param.]<CR>
<LF>
HKS3?<CR><LF>
HKP1=[Param.]<CR>
<LF>
HKP1?<CR><LF>
HKP2=[Param.]<CR>
<LF>
HKP2?<CR><LF>
HKSN?<CR><LF>
0:Off
1:Horizontal
2:Vertical
3:Horizontal
Vertical
0:80MHz
1:60MHz
0
3
0
0
2
0
0
0
0
0: Off / 1: On
0
1
0
“BTM”
0:Auto
1:Limit
2:Fix
0
2
0
&
BlackTempLimi
t
I Integer
R/W
“BTL”
Min～Max
0
30
30
BlackTempFix
I Integer
R/O
“BTF”
Min～Max
0
30
30
- 112 -
FLIP=[Param.]<CR><
LF>
FLIP?<CR><LF>
SCF=[Param.]<CR><
LF>
SCF?<CR><LF>
DSNUD=[Param.]<CR
><LF>
DSNUD?<CR><LF>
DSNUC=[Param.]<CR
><LF>
DSNUC?<CR><LF>
BTM=[Param.]<CR><
LF>
BTM?<CR><LF>
BTL=[Param.]<CR><L
F>
BTL?<CR><LF>
BTF?<CR><LF>
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
変更履歴
Date
June 2013
July 2013
Revision
1.0
1.1
Aug. 2013
1.2
Aug. 2013
Sept. 2013
Oct. 2013
June 2014
July 2014
Sept. 2014
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Changes
New Release
5.1.2.2 表の誤植修正、 6．3.1・6.3．2 図修正、数値追加
7.1.2 1X2 – 1Y 追加、 7.4～7.8 から 80/60 MHz, 1X2 – 1y 数値
追加
5.3.7.1 GPIO 図修正
感度修正、Black Level Auto 削除、EMVA1288 準拠の規格追加、
白黒の ROI OFFSET Y 設定ステップ修正、誤記修正
ＰｏＣＬに関する注記追加、誤植修正
Auto Black 機能追加、ASCII command list 追加(参照)、誤記修正
EMVA1288 準拠の規格追加（SP-20000C-PMCL）
全面見直し
ASCII コマンド表誤植修正
分光特性修正
- 113 -
SP-200000M-PMCL
Supplement
The following statement is related to the regulation on “ Measures for the Administration
of the control of Pollution by Electronic Information Products “ , known as “ China RoHS “.
The table shows contained Hazardous Substances in this camera.
mark shows that the environment-friendly use period of contained Hazardous
Substances is 15 years.
嶷勣廣吭並㍻
嗤蕎嗤墾麗嵎賜圷殆兆各式根楚燕
功象嶄鯖繁酎慌才忽佚連恢匍何〆窮徨佚連恢瞳麟半陣崙砿尖一隈〇云恢瞳ゞ 嗤蕎嗤
墾麗嵎賜圷殆兆各式根楚燕 〃泌和
桟隠聞喘豚㍉
窮徨佚連恢瞳嶄根嗤議嗤蕎嗤墾麗嵎賜圷殆壓屎械聞喘議訳周和音氏窟伏翌
亶賜融延、窮徨佚連恢瞳喘薩聞喘乎窮徨佚連恢瞳音氏斤桟廠夛撹冢嶷麟半
賜斤児繁附、夏恢夛撹冢嶷鱒墾議豚㍉。
方忖仝15々葎豚㍉15定。
SP-20000C-PMCL
Supplement
The following statement is related to the regulation on “ Measures for the Administration
of the control of Pollution by Electronic Information Products “ , known as “ China RoHS “.
The table shows contained Hazardous Substances in this camera.
mark shows that the environment-friendly use period of contained Hazardous
Substances is 15 years.
嶷勣廣吭並㍻
嗤蕎嗤墾麗嵎賜圷殆兆各式根楚燕
功象嶄鯖繁酎慌才忽佚連恢匍何〆窮徨佚連恢瞳麟半陣崙砿尖一隈〇云恢瞳ゞ 嗤蕎嗤
墾麗嵎賜圷殆兆各式根楚燕 〃泌和
桟隠聞喘豚㍉
窮徨佚連恢瞳嶄根嗤議嗤蕎嗤墾麗嵎賜圷殆壓屎械聞喘議訳周和音氏窟伏翌
亶賜融延、窮徨佚連恢瞳喘薩聞喘乎窮徨佚連恢瞳音氏斤桟廠夛撹冢嶷麟半
賜斤児繁附、夏恢夛撹冢嶷鱒墾議豚㍉。
方忖仝15々葎豚㍉15定。
SP-20000M-PMCL / SP-20000C-PMCL
221-0052
10-35
Phone 045-440-0154
Fax 045-440-0166
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2015年10月31日 (土)