Design Potential. Realized.
Kinetis K シリーズ・
マイクロコントローラ
製品ガイドブック
freescale.com/Kinetis
Kinetis K シリーズ・マイクロコントローラ
Kinetis Kシリーズ MCU Based
on the ARM® Cortex™-M4
Processor
Design Potential. Realized.
Kinetis Kシリーズ:
少ない外付け部品
フリースケールはKシリーズの開発におい
て最高レベルの集積度を実現しました。そ
れによって、マイコン・エンジニアがオ
ンチップの機能を使えるため、外付け部
品を減らすことが可能になりました。例
えば、アナログ回路の集積として16ビッ
トADコンバータが挙げられます。高性能
な内蔵ADコンバータによって、高価な外
部回路を不要にしています。他にも、プ
ログラマブル・ゲイン・アンプ、6ビット
DAコンバータを組込んだアナログ・コン
パレータ、K50に内蔵されたオペアンプ
やトランスインピーダンス・アンプなどが
あります。また、内蔵のハードウェアによ
る静電容量式タッチセンサは、外部の静電
式タッチパッドとの直接接続を可能にしま
す。UART回路はスマート・カードとの接
続やマンチェスター・エンコーディングを
サポートします。USBコントローラはUSB
用電源レギュレータを内蔵しています。K
シリーズの機能と性能について更に調べる
と、大きな可能性を発見することが出来る
でしょう。
Kinetis Kシリーズ
32ビット・マイクロコントローラ Kinetis Kシリーズは、ARM Cortex-Mクラスのコア
の中で最高性能のCortex-M4を搭載しています。Kシリーズには約200品種のバリエーシ
ョンがあり、32KBから1MBのフラッシュ・サイズのオプションと組合わせることの出来
る、測定・制御・コネクティビティそしてセキュリティといった多様なペリフェラルが用意
されています。マイコン・エンジニアの要件とする性能と価格が最適なバランスの製品をこ
のKシリーズの中から見つけることが出来ます。
Kinetis Kシリーズ MCU: インダストリアル対応機能　• Up to 1 MB of flash memory
• Single cycle access to flash
Memory
• Optional EEPROM
• MPU and flash swap controller to enable robust firmware updates
• CRC module
• DRAM and NAND flash I/F
• M4 core with FPU, MAC, SIMD
Power
Efficiency
• 1.71 to 3.6 V voltage supply with full access to analog and memory across full
range
• Powerful DMA and X-bar switch enabling parallel Processing
• 200 µA/MHZ in run modes, fast wake up times, 690 to 2µA in lower power
Stop and 10 modes of operation to balance performance and power
• Up to 4 x configurable 16-bit ADCs supporting on-chip PGAs
Rich Mixed
Signal
• High-speed analogcomparator with integrated 6-bit DAC
• 12-bit DAC
• FlexTimers for ICAP, OCOMP and PWM
• 10/100 BaseT Ethernet MAC with stacks supporting IPV6
• USB2.0 OTG module
• Up to 2 x FlexCAN, 2.0B compliant
Connectivity
• Up to 6 UART, support available for smart card plus Manchester Encoding
• Up to 3 SPI with chip selects
• I2S or Serial Audio I/F
• I2C
• SDIO I/F
• Hardware encryption accelerator
Security
• Random number generator
• Anti-tamper circuitry to monitor and help prevent application tampering and
to protect your IP
• Graphics controller supporting SVGA resolution
HMI
• Parallel bus for camera I/F
• Capacitive touch sense module
2
S08Px Family
+LCD
製品ガイドブック
+USB
KL3
+LCD
+USB
K30
Kinetis L Series
ARM Cortex™-M0+
Kinetis K Series
ARM® Cortex™-M4
S08Px Family 8-bit
Kinetis Kシリーズ・ファミリ
K Series Families
Kinetis
Optional Features
Common Features
CPU
System
Internal Memory
Communication
ARM Cortex™-M4 Core + DSP
®
Multiple Low-Power Operation Modes,
Clock Gating, 1.71V–3.6V,
5V Tolerant I/O [1]
128 KB
SRAM
USB OTG
(FS and
HS) [6]
100 to
150 MHz
Floating
256 KB to
Point Unit 1 MB Flash
64 KB to
128 KB
SRAM
USB OTG
(FS and
HS)
72 to
100 MHz
—
128 KB
to 512 KB
Flash
32 KB to
128 KB
SRAM
USB OTG
(FS)
—
64 KB to
512 KB
Flash
16 KB to
128 KB
SRAM
USB OTG
(FS)
—
64 KB to
512 KB
Flash
16 KB to
128 KB
SRAM
—
Floating
Point Unit
32 KB to
1 MB
Flash
8 KB to
128 KB
SRAM
USB OTG
(FS and
HS)
Floating
Point Unit
32 KB to
1 MB
Flash
8 KB to
128 KB
SRAM
90 nm TFS Flash Memory
(High Reliability, Fast Access)
FlexMemory (EEPROM)
Memory/Expansion
Analog
CAN
Ethernet
(IEEE®
1588)
Graphics
LCD
Hardware
Encryption
Tamper
Detection
NAND Flash
Controller
DRAM
Controller
—
Tamper
Detection
NAND Flash
Controller
DRAM
Controller
—
—
—
—
Measurement
Engine
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Hardware
Encryption
Tamper
Detection
NAND Flash
Controller
—
—
Tamper
Detection
NAND Flash
Controller
—
—
K6x Family: Ethernet, Security
[3]
Memory
Security
K7x Family: Graphics LCD
Floating
512 KB to
Point Unit 1 MB Flash
120 to
150 MHz
DMA, Memory Protection Unit [2],
Cross Bar Switch
Operating Temp: -40°C to +105°C
HMI
CAN
Ethernet
(IEEE
1588)
—
Hardware
Encryption
K5x Family: Analog Measurement Engine
[4]
SRAM
Internal Memory Security/Protection
—
Ethernet
(IEEE
1588)
Segment
LCD
Hardware
Encryption
Analog Peripherals
K4x Family: USB, Segment LCD
16-bit ADC
Programmable Gain Amplifiers
12-bit DAC
[1]
72 to
100 MHz
[5]
High-Speed Comparators
CAN
—
Segment
LCD
—
Low-Power Touch Sense Interface [7]
K3x Family: Segment LCD
Serial Interfaces
UART, SPI, I2C
72 to
100 MHz
SAI (I2S)
CAN
Timers
Low-Power Timers
Programmable Delay Block
50 to
120 MHz
System Timers
Other Peripherals
CRC
[4]
External Bus Interface
Segment
LCD
K2x Family: USB
RTC
Motor Control Timers
eSDHC
—
[4]
CAN
—
—
K1x Family: General Purpose
50 to
120 MHz
—
[1] Feature not available on 50 MHz MCUs
[2] Feature not available on 50 MHz and 72 MHz MCUs
[3] Feature not available on K50 MCUs and CSP packages
(K50 and CSP packages are -40°C to +85°C)
CAN
—
[4]
[5]
[6]
[7]
—
Hardware
Encryption
Feature not available on all K10, K20, K30, K40, K50, K60 and K70 MCUs
Feature not available on K10 and K20 50 MHz MCUs
HS USB on 120/150 MHz MCUs only
Feature not available on K11/12/21/22 MCUs
freescale.com/ARM
7
フリースケール製の開発ツール／型番
ツール型番
対応するKinetisファミリ
参考価格
FRDM-K20D50M
50 MHz MK10 and MK20
$18
TWR-K20D50M
50 MHz MK10 and MK20
$99
TWR-K21D50M
50 MHz MK11, MK12, MK21 and MK22
$99
TWR-K20D72M
72 MHz MK10 and MK20
$119
TWR-K21F120M
120 MHz MK21 and MK22
$99
TWR-K40D100M
100 MHz MK30 and MK40
$99
TWR-K53N512
All MK50, MK51, MK52 & MK53 variants
$109
TWR-K60D100M
100 MHz MK10, MK20 and MK60
$99
TWR-K60F120M
120/150 MHz MK10, MK20 and MK60
$99
TWR-K70F120M
120/150 MHz MK61 and MK70
$109
拡張用オプションボード
802.11.x, Serial Connectivity, Analog, Sensors, Graphics LCD,
Audio, Tower Dock (iPad®, iPhone®, iPod®), General I/O, 2.4GHz
and Sub 1 GHz RF, Modules, Motor Control, Memory Modules etc.
Bundled kits with peripheral boards are available. For more information, visit freescale.com/Tower
freescale.com/Kinetis
3
Kinetis K シリーズ・マイクロコントローラ
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purpose / PWM
-
Quad decoder / General
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purpose / PWM Timer
-
16bit Motor Control / General
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Cap Touch Sense H/W
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-
Graphic LCD
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Segment LCD
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USB DCD
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4/0/0
4/0/0
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5/0/0
5/0/0
5/0/0
5/0/0
Ethernet w /1588
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USB OTG HS w/ext. PHY
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USB OTG LS/FS (INC. TRANSC)
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-
I2S
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CAN
4-bit
4-bit
8-bit, CLKIN
8-bit, CLKIN
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8-bit, CLKIN
8-bit, CLKIN
8-bit, CLKIN
8-bit, CLKIN
8-bit, CLKIN
8-bit, CLKIN
8-bit, CLKIN
8-bit, CLKIN
-
I2C
√
√
√
√
-
SPI + Chip Selects
-
UART
√
√
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√
√
√
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√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
-
High Baudrate UART
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32KB
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16KB
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High Baudrate UART w/ I
SO7816 and w/ LON
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16KB
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-
High Baudrate UART w/ ISO7816
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Enhanced SDHC
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DDR Controller
Program Flash
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NAND Flash Controller
Total Flash Memory
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QFN
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LQFP
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MAPBGA
MAPBGA
MAPBGA
MAPBGA
MAPBGA
MAPBGA
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MAPBGA
MAPBGA
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LQFP
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QFN
QFN
QFN
QFN
QFN
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LQFP
QFN
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External Bus Interface (Flexbus)
Package
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32
32
32
32
32
48
48
48
48
48
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80
80
80
80
80
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100
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121
121
121
121
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121
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144
144
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32
32
32
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32
32
48
48
48
48
48
Program SRAM
Pin Count
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50MHz
50MHz
50MHz
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100MHz
100MHz
100MHz
100MHz
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120MHz
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50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
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50MHz
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FlexNVM
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MK10DN64VFT5
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MK10DN128VLF5
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MK10DX32VMP5
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MK10DX128VLL7
MK10DX256VLL7
MK10DN512VLL10
MK10DX64VMC7
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MK11DX128VMC5
MK12DX256VMC5
MK10DX256VMC7
MK11DX256VMC5
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MK11DN512VMC5
MK10DN512VMC10
MK10DX128VLQ10
MK10DX128VMD10
MK10DX256VLQ10
MK10DX256VMD10
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MK10DN512VMD10
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MK10FN1M0VMD12
MK10FX512VMD12
MK10FX512VLQ12
MK20DN32VFM5
MK20DX32VFM5
MK20DN64VFM5
MK20DX64VFM5
MK20DN128VFM5
MK20DX128VFM5
MK20DN32VLF5
MK20DN32VFT5
MK20DX32VLF5
MK20DX32VFT5
MK20DN64VLF5
EEPROM/
FlexRAM
MC Partnumber
K2x USB
K1x General Purpose
Sub Family
Product Summary
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4ch
4ch
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4ch
4ch
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4ch
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16ch
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16ch
16ch
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16ch
16ch
16ch
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16ch
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16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
16ch
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32ch
32ch
32ch
32ch
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Serial Programming Interface
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-
NMI
Trace
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GPIO (w interrupt)
Debug
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DMA
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SPFPU
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DSP
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-
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-
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3/3/0/0
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6/4/0/0
6/4/0/0
6/4/0/0
6/4/0/0
6/4/0/0
6/4/0/0
6/4/0/0
6/4/0/0
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6/4/0/0
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5/4/0/0
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6/4/3/0
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5/4/0/0
6/4/3/0
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6/5/4/0
6/5/4/0
6/5/4/0
6/5/4/0
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5/2/2/5
5/2/2/5
5/2/2/5
5/2/2/5
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2/2/0/0
2/2/0/0
2/2/0/0
2/2/0/0
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3/3/0/0
3/3/0/0
3/3/0/0
3/3/0/0
Vref
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2
2
2
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4
4
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-
TRIAMP
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2 x 16bit
2 x 16bit
2 x 16bit
2 x 16bit
2 x 16bit
2 x 16bit
2 x 16bit
2 x 16bit
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1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
Analog Comparator Inputs
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1 x 16bit
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1 x 16bit
1 x 16bit
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1 x 16bit
1 x 16bit
Analog Comparator
2 x 16bit
2 x 16bit
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10ch
10ch
10ch
10ch
10ch
14ch
14ch
14ch
14ch
14ch
14ch
14ch
14ch
14ch
14ch
14ch
14ch
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16ch
15ch
15ch
15ch
15ch
15ch
15ch
15ch
15ch
15ch
15ch
15ch
2 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
2 x 16bit
1 x 16bit
2 x 16bit
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1 x 16bit
2 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
12-bit DAC
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
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32-40kHz/3-32MHz
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32-40kHz/3-32MHz
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32-40kHz/3-32MHz
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32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
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32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
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32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
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32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
16-bit SAR ADC
√
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crystal/resonator)
MCG
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Main OSC (Oscillator
PMC
製品ガイドブック
$0.99
$1.40
$1.50
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$4.70
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$5.00
$5.04
$6.19
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$6.23
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$1.68
$1.77
$1.87
$2.07
$2.17
$1.67
$1.71
$1.76
$1.80
$1.86
5
Kinetis K シリーズ・マイクロコントローラ
K2x USB (continued)
-
1
-
-
-
1
-
2KB
16KB
-
-
-
-
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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-
1
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-
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
-
-
-
14 input
14 input
14 input
14 input
14 input
14 input
14 input
16 input
16 input
16 input
16 input
16 input
16 input
1x8ch
1x8ch
1x8ch
1x8ch
1x8ch
1x8ch
1x8ch
1x8ch
1x8ch
1x8ch
1x8ch
1x8ch
1x8ch
1x8ch
1x8ch
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1x2ch
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1x2ch
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1x2ch
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-
1
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√
-
-
-
16 input
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-
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-
√
-
-
-
16 input
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-
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5/0/0
1
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-
√
-
-
-
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5/0/0
5/0/0
5/0/0
5/0/0
5/0/0
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5/0/0
5/0/0
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5/0/0
5/0/0
5/0/0
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2
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1
1
purpose / PWM Timer
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1
1
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1
1
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1
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1
16bit Motor Control / General
64KB
96KB
Cap Touch Sense H/W
-
-
Graphic LCD
-
-
Segment LCD
-
-
USB DCD
16KB
16KB
64KB
Ethernet w /1588
-
64KB
128KB 128KB
USB OTG HS w/ext. PHY
0
0
-
USB OTG LS/FS (INC. TRANSC)
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I2S
-
CAN
-
I2C
-
SPI + Chip Selects
-
UART
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16KB
16KB
16KB
16KB
16KB
16KB
32KB
32KB
8KB
8KB
16KB
8KB
16KB
8KB
64KB
64KB
64KB
128KB
128KB
128KB
128KB
128KB
256KB
32KB
32KB
64KB
32KB
64KB
32KB
High Baudrate UART
2KB
2KB
2KB
2KB
4KB
4KB
2KB
2KB
2KB
64KB
96KB
96KB
128KB
128KB
160KB
160KB
192KB
320KB
32KB
64KB
64KB
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50MHz
64
LQFP
160KB 128KB
32KB
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-
-
-
-
1
-
1
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5/0/0
1
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-
1
-
√
-
-
-
16 input
1x8ch
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50MHz
64
MAPBGA
128KB 128KB
-
-
16KB
-
-
-
-
1
-
1
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5/0/0
1
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-
1
-
√
-
-
-
16 input
1x8ch
1x2ch
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72MHz
64
LQFP
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32KB
2KB
16KB
√
-
-
-
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-
1x8ch
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1MB
-
-
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√
-
-
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1
0
1
4
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1
1
1
-
√
-
-
-
-
1x8ch
2x2ch
LQFP
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6
High Baudrate UART w/ I
SO7816 and w/ LON
MAPBGA
High Baudrate UART w/ ISO7816
64
Enhanced SDHC
50MHz
DDR Controller
MK20DX64VMP5
NAND Flash Controller
LQFP
External Bus Interface (Flexbus)
MAPBGA
64
Program SRAM
64
50MHz
FlexNVM
50MHz
EEPROM/
FlexRAM
MK20DN64VMP5
MK20DN128VLH5
32KB
32KB
32KB
32KB
64KB
64KB
32KB
32KB
32KB
Program Flash
48
QFN
48
LQFP
48
QFN
48
LQFP
48
QFN
48
LQFP
48
QFN
48
LQFP
48
LQFP
64
LQFP
64
LQFP
64
LQFP
64 MAPBGA
64
LQFP
64 MAPBGA
Total Flash Memory
50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
50MHz
Package
CPU Frequency
MK20DN64VFT5
MK20DX64VLF5
MK20DX64VFT5
MK20DN128VLF5
MK20DN128VFT5
MK20DX128VLF5
MK20DX128VFT5
MK22DX128VLF5
MK22DX256VLF5
MK20DN32VLH5
MK20DX32VLH5
MK20DN64VLH5
MK20DN32VMP5
MK20DX64VLH5
MK20DX32VMP5
Pin Count
MC Partnumber
Sub Family
Product Summary
512KB 512KB 16KB
PGA
12-bit DAC
Analog Comparator
Analog Comparator Inputs
OPAMP
TRIAMP
Vref
Hardware Encryption
Tamper Detect
CRC
DSP
MPU
SPFPU
DMA
Debug
Trace
Serial Programming Interface
NMI
GPIO (w interrupt)
5V Tolerant
Voltage Range
Temp Range
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/8-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
32-40kHz/3-32MHz
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
1 x 16bit
-
-
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3/3/0/0
3/3/0/0
3/3/0/0
3/3/0/0
3/3/0/0
3/3/0/0
3/3/0/0
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6/4/0/0
6/4/0/0
6/4/0/0
6/4/0/0
6/4/0/0
6/4/0/0
-
-
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√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
-
-
√
√
√
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√
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√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
-
-
4ch
4ch
4ch
4ch
4ch
4ch
4ch
16ch
16ch
4ch
4ch
4ch
4ch
4ch
4ch
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JTAG, cJTAG, SWD
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TPIU, FPB, DWT, ITM
TPIU, FPB, DWT, ITM
TPIU, FPB, DWT, ITM
TPIU, FPB, DWT, ITM
TPIU, FPB, DWT, ITM
TPIU, FPB, DWT, ITM
TPIU, FPB, DWT, ITM
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM
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TPIU, FPB, DWT, ITM
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TPIU, FPB, DWT, ITM
TPIU, FPB, DWT, ITM
TPIU, FPB, DWT, ITM
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
29
29
29
29
29
29
29
29
29
40
40
40
40
40
40
-
1.71-3.6V
1.71-3.6V
1.71-3.6V
1.71-3.6V
1.71-3.6V
1.71-3.6V
1.71-3.6V
1.71-3.6V
1.71-3.6V
1.71-3.6V
1.71-3.6V
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1.71-3.6V
1.71-3.6V
1.71-3.6V
-40 to 105C
-40 to 105C
-40 to 105C
-40 to 105C
-40 to 105C
-40 to 105C
-40 to 105C
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-40 to 105C
-40 to 105C
-40 to 105C
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-
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√
-
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√
√
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-
4ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM
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40
-
1.71-3.6V
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-
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-
-
√
-
-
√
√
-
-
4ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM
√
√
40
-
1.71-3.6V
-40 to 105C
$2.33
√
√
32-40kHz/3-32MHz 1 x 16bit
-
-
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-
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√
-
-
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√
-
-
4ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM
√
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40
-
1.71-3.6V
-40 to 105C
$2.40
√
√
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-
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√
-
-
√
√
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-
4ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM
√
√
40
-
1.71-3.6V
-40 to 105C
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√
√
32-40kHz/3-32MHz 1 x 16bit
-
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-
-
√
-
-
√
√
-
-
4ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM
√
√
40
-
1.71-3.6V
-40 to 105C
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√
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
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1
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-
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√
-
-
√
√
-
-
16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM
√
√
40
√
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√
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-
√
-
-
√
√
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-
4ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM
√
√
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-
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√
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-
-
√
-
-
√
√
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16ch
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√
√
40
-
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√
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√
-
-
√
√
-
-
16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM
√
√
40
√
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-40 to 105C
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4/2/0/0
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√
√
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16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM
√
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-
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-40 to 105C
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√
√
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-
-
√
-
-
√
√
-
-
16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM
√
√
40
√
1.71-3.6V
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√
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-
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4/ 2 / 0 / 0
-
-
√
-
-
√
√
-
-
16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM
√
√
40
-
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-40 to 105C
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√
√
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-
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-
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√
-
-
√
√
√
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16ch
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√
√
40
√
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√
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√
-
-
√
√
√
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
40
√
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√
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√
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-
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16ch
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√
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52
√
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-40 to 105C
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√
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√
-
-
√
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16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM
√
√
56
-
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√
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√
√
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16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM
√
√
52
√
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√
√
√
√
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-
16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM
√
√
56
-
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-40 to 105C
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√
√
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√
-
-
√
√
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-
16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM
√
√
56
-
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√
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√
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√
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16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM
√
√
52
√
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√
√
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM
√
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56
-
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-40 to 105C
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16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM
√
√
56
-
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-40 to 105C
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√
√
√
√
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16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM
√
√
56
-
1.71-3.6V
-40 to 105C
$4.38
√
√
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-
√
-
-
√
√
√
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16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
52
√
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-40 to 105C
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√
-
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√
√
√
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16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
52
√
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-40 to 105C
$4.73
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√
-
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√
√
√
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16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
52
√
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-40 to 105C
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√
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-
16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM
√
√
66
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$3.11
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16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM
√
√
66
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$3.51
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√
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√
√
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16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
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66
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-40 to 105C
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√
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√
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√
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16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
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66
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-40 to 105C
$4.78
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√
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√
-
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√
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
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66
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-40 to 105C
$5.80
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√
70
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1.71-3.6V
-40 to 105C
$2.79
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-
√
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16ch
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TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM
√
√
56
-
1.71-3.6V
-40 to 105C
$2.84
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√
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
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6/4/3/0
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√
-
-
√
√
-
-
16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM
√
√
70
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$3.09
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√
32-40kHz/8-32MHz 1 x 16bit
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5/4/0/0
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√
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16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM
√
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64
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1.71-3.6V
-40 to 105C
$3.14
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√
32-40kHz/8-32MHz 1 x 16bit
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1
2
4/ 2 / 0 / 0
-
-
√
-
-
√
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-
-
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7
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K3x Seg LCD
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EEPROM/
FlexRAM
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SO7816 and w/ LON
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High Baudrate UART
UART
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100MHz 144
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16ch
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6/5/5/0
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6/5/5/0
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√
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16ch
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57
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6/5/5/0
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$6.40
freescale.com/Kinetis
16-bit SAR ADC
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crystal/resonator)
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2x2ch
Main OSC (Oscillator
PMC
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2x2ch
purpose / PWM
2x2ch
Quad decoder / General
MCG
製品ガイドブック
9
Kinetis K シリーズ・マイクロコントローラ
K7x Graphics Cntrl
K6x Ethernet
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リアルタイムOSのオプション
マイコン単体にとどまらない: Kinetisによるソリューションの実現
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• Green Hills Software
• Keil (ARM)
• Micrium
• Quadros Systems
• SEGGER
フリースケールとそのパートナー企業は、ユーザの要求に対応するハードウェアとソフト
ウェアのトータル・ソリューションを提供するために協業しています。それらは、多様な
ランタイムおよび開発ハードウェアとソフトウェアのソリューションを包括しています。
リアルタイムOSからベアメタルのスタックやドライバまでのソフトウェアに加えて、開発
ボードやデバッグ・ツールなどのハードウェアが用意されています。次ページ以降はその
主要コンポーネンツの一部です。詳細はfreescale.com/Kinetisを参照下さい。
10
purpose / PWM Timer
16bit Motor Control / General
Cap Touch Sense H/W
Graphic LCD
Segment LCD
Ethernet w /1588
USB DCD
USB OTG HS w/ext. PHY
USB OTG LS/FS (INC. TRANSC)
I2S
CAN
I2C
SPI + Chip Selects
UART
High Baudrate UART
High Baudrate UART w/ I
SO7816 and w/ LON
High Baudrate UART w/ ISO7816
Enhanced SDHC
DDR Controller
NAND Flash Controller
External Bus Interface (Flexbus)
Program SRAM
FlexNVM
MK60DN256VLL10
EEPROM/
FlexRAM
Program Flash
Total Flash Memory
Package
Pin Count
CPU Frequency
MC Partnumber
Sub Family
Product Summary
PGA
12-bit DAC
Analog Comparator
Analog Comparator Inputs
OPAMP
TRIAMP
Vref
Hardware Encryption
Tamper Detect
CRC
DSP
MPU
SPFPU
DMA
Debug
Trace
Serial Programming Interface
NMI
GPIO (w interrupt)
5V Tolerant
Voltage Range
Temp Range
Approximate 10K resale price $
(Check web for latest price)
2
1
3
6/5/5/0
-
-
√
√
-
√
√
√
-
16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
66
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$3.85
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
2
1
3
6/5/5/0
-
-
√
√
-
√
√
√
-
16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
66
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$4.93
2x2ch
√
√
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
2
1
3
6/5/5/0
-
-
√
√
-
√
√
√
-
16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
66
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$5.22
2x2ch
√
√
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
2
2
3
6/4/3/0
-
-
√
√
-
√
√
√
-
16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
86
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$3.92
2x2ch
√
√
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
2
2
3
6/4/3/0
-
-
√
√
-
√
√
√
-
16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
86
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$5.00
2x2ch
√
√
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
2
2
3
6/4/3/0
-
-
√
√
-
√
√
√
-
16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
86
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$5.29
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/1/2/5
-
-
√
√
√
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
79
√
1.71-3.6V
-40 to 85C
$11.34
2x2ch
√
√
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
2
2
3
6/5/4/0
-
-
√
√
-
√
√
√
-
16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$4.15
2x2ch
√
√
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
2
2
3
6/5/4/0
-
-
√
√
-
√
√
√
-
16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$4.19
2x2ch
√
√
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
2
2
3
6/5/4/0
-
-
√
√
-
√
√
√
-
16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$5.52
2x2ch
√
√
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
2
2
3
6/5/4/0
-
-
√
√
-
√
√
√
-
16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$5.56
2x2ch
√
√
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
2
2
3
6/5/4/0
-
-
√
√
-
√
√
√
-
16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$5.81
2x2ch
√
√
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
2
2
3
6/5/4/0
-
-
√
√
-
√
√
√
-
16ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$5.86
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
-
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$6.84
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
-
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$6.84
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
-
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$6.89
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
-
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$6.89
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
-
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$7.24
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
-
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$7.24
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
-
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$7.29
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
-
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
100
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$7.29
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
√
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
95
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$8.11
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
√
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
95
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$8.11
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
√
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
95
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$8.50
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
√
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
95
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$8.50
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
√
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
128
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$7.58
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
√
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
128
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$7.58
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
√
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
128
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$7.97
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
√
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
128
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$7.97
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
√
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
128
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$7.87
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
√
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
128
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$7.87
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
√
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
128
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$8.27
2x2ch
√
√
32-40kHz/8-32MHz 4 x 16bit
4
2
4
5/2/2/5
-
-
√
√
√
√
√
√
√
32ch
JTAG, cJTAG, SWD
TPIU, FPB, DWT, ITM, ETM, ETB
√
√
128
√
1.71-3.6V
-40 to 105C
$8.27
freescale.com/Kinetis
16-bit SAR ADC
32-40kHz/3-32MHz 2 x 16bit
√
crystal/resonator)
√
√
Main OSC (Oscillator
PMC
√
2x2ch
purpose / PWM
2x2ch
Quad decoder / General
MCG
製品ガイドブック
11
Kinetis K シリーズ・マイクロコントローラ
フリースケールのFreedom開発プラットフォーム
参考価格$12.95（USD）
freescale.com/FREEDOM
• 超低価格の開発プラットフォーム
• マイコンのI/Oへの迅速でシンプルなアク
セス。静電容量式タッチ・スライダと加
速度センサからの外部入力
• ボードの形状は、Arduino™とArduino互
換のボードと接続できるサードパーティー
製のハードウェアに対応
• 新しく洗練されたOpenSDAデバッグ・
インタフェース:
マス・ストレージ・デ
バイス・インタフェースによるフラッ
シュ・プログラミングが可能。P&E社
のMultilinkインタフェースによるruncontrolデバッグやオープンソースのデー
タ・ログ・アプリケーションのサポート
• ソフトウェア・サポート：Processor
Expert（スタンドアロンもしくはIDE
に統合されたもの）、フリースケールの
MQXリアルタイムOSおよびIARシステ
ムズ等のエコシステム・パートナーによ
るBSP。フリースケールおよびARMの広
範なKinetis対応のエコシステムの活用
フリースケールのTower System開発プラットフォーム
参考価格$99.00（USD）
freescale.com/TOWER
• モジュール式、オープンソースの開発プ
ラットフォームでCPUが変わっても再利
用可能な、コネクティビティ、アナログ、
グラフィックLCDやモータ制御などの周
辺モジュールを用意
• Towerプラグイン(TWRPI)ソケット
• 仮想シリアル・ポートのOpenSDAデバ
ッグ回路
• フリースケール製MMA8451Q　3軸加
速度センサ
• Towerエレベータ・モジュール(TWRELEV)とTowerシリアル・モジュール
(TWR-SER)等は別売。機能拡張に応じて
追加可能
12
製品ガイドブック
フリースケールのMQX リアルタイムOSとランタイム・ソフトウェア
freescale.com/MQX
• 主要なUSBクラスと転送規格に対応した
組込みUSB通信スタック
• Kinetis上で動作確認済みの、無償の組込
みリアルタイムOSとサンプル・プロジェ
クト・コードのパッケージ
• KinetisのBSPやPSPとしてソースコー
ドでの提供
• CodeWarriorやサードパーティ製の統合
開発環境によるtask-awareデバッグが可
能
• Ethernet、シリアル、HDLCやIPv6に対
応した組込みリアルタイム通信スタック
• Kinetisの全てのペリフェラルに対応する
API
• セキュリティ、先進のネットワーク通信
や産業プロトコルに対応したプラグイ
ン・ソフトウェアを使用可能（有償）
• フリースケールおよびパートナー企業に
よるサポート体制
MQX™ RTOS カスタマイズ可能なコンポーネント類
MQX™ RTOS: Customizable Component Set
Name
Services
Queues
Interrupts
Messages
Partitions
Task
Management
Watchdogs
Timers
Formatted
I/O
Utilities
Task Errors
Lightweight
Semaphores
Task Queue
Scheduling
I/O
Subsystems
Events
Initialization
Core
Core Memory
Services
Automatic Task
Creation
RR and FIFO
Scheduling
Logs
Kernel
Log
Semaphones
Mutexes
IPCs
Exception
Handling
As-Needed
freescale.com/Kinetis
13
Kinetis K シリーズ・マイクロコントローラ
フリースケールのCodeWarrior統合開発環境とProcessor Expert
freescale.com/CodeWarrior
• EclipseベースのIDEによる低消費電力で
MQX task-awareのデバッグ
•128 KBコード制限の無償版Special
Edition (task-awareデバッグ非対応)
• G U I ベ ー ス の コ ー ド 生 成 ツ ー ル
Processor Expert
わずか７ステップでペリフェラル・
ドライバを生成できるため、開発期間
を劇的に短縮
○
CodeWarriorに組込んで使用、もし
くはスタンドアロンでIARシステムズ
やARMのKeilまたはGNU IDEツール
チェーンなどにプラグインして使用
可能
○
フリースケールのCodeWarrior統合開発環境　14
製品ガイドブック
フリースケールのMCUソリューション・アドバイザ
freescale.com/SA
• Webベースの双方向MCU製品セレクタ・
ツール
• Kinetisシリーズに対応済
• ダイナミックなフィルタリング機能:
動作特性（電源電圧、CPUスピー
ド、動作温度範囲など）
○
• ピンのマルチプレクス確認機能
• 必要な開発ツールの確認
• フィルタリングした選択結果を自動でレ
ポート作成し、印刷可能
• 検索中のセッションをセーブ、再検索お
よびシェアできる機能
パッケージ・オプション
○
メモリ・コンフィギュレーション
○
ペリフェラル・オプション
○
サードパーティ製ツール
• ARM製MDK-ARM: 32KBコード制限の
30日間無償体験版
• Atollic製TrueStudio: 8KBコード制限の
30日間無償体験版
• I A R シ ス テ ム ズ 製 E m b e d d e d
Workbench: 32KBコード制限の30日間
無償体験版
• Hitex
• Rowley製Crossworks: 無償版
• Green Hills software
• GNU-based tools
フリースケールのMCUソリューション・アドバイザ
freescale.com/Kinetis
15
Kinetis Kシリーズ・マイクロコントローラ　製品ガイドブック
販売代理店
アヴネット・インターニックス株式会社
株式会社チップワンストップ
〒150-6029
東京都渋谷区恵比寿4-20-3
恵比寿ガーデンプレイスタワー29階
TEL：03-5792-8210
〒222-8525
神奈川県横浜市港北区新横浜3-19-1
LIVMOライジングビル10F
TEL：045-470-8770
http://avnetinternix.co.jp/
http://www.chip1stop.com/
東京エレクトロンデバイス株式会社
株式会社豊通エレクトロニクス
〒221-0056
神奈川県横浜市神奈川区金港町1-4
横浜イーストスクエア
TEL：045-443-4000
http://www.teldevice.co.jp/
〒451-6033
名古屋市西区牛島町6-1
名古屋ルーセントタワー33F
TEL：052-559-3333
フューチャーエレクトロニクス株式会社
丸文株式会社
〒220-8130
神奈川県横浜市みなとみらい2-2-1
横浜ランドマークタワー30階
TEL：045-224-2155
http://www.futureelectronics.com
〒103-8577
東京都中央区日本橋大伝馬町8-1
TEL：03-3639-9801
http://www.marubun.co.jp/
http://www.toyotsu-electronics.co.jp/
リチャードソン・アールエフピーディー・ジャパン株式会社
〒113-0033
東京都文京区本郷3-22-5
住友不動産本郷ビル7階
TEL：03-5844-0521
http://www.richardsonrfpd.co.jp/
For more information, visit freescale.com/Kinetis
Freescale, the Freescale logo, CodeWarrior, the Energy Efficient Solutions logo, Kinetis and Processor Expert are trademarks of
Freescale Semiconductor, Inc., Reg. U.S. Pat. & Tm. Off. Tower is a trademark of Freescale Semiconductor, Inc. All other product
or service names are the property of their respective owners. ARM is the registered trademark of ARM Limited. ARM Cortex-M0,
Cortex-M0+ and Cortex-M4 are trademarks of ARM Limited. All other product or service names are the property of their respective
owners. © 2013 Freescale Semiconductor, Inc.
Document Number: KKSRSPRDSUMMAPJ REV 0
（原文：KKSRSPRDSUMMAP REV 0）

ARM Cortex Mの安い開発ツールキット（

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Title 高解像度画像符号化・伝送方式に関する研究 - 大阪大学リポジトリ

独立成分分析

日本ローターバッハ株式会社 - APS

2学年 学年だより（46号）（PDF：1398KB）

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