注文コード No. N A 2 2 5 4 A データシート No.N*A2254 をさしかえてください。 LV8716QA Bi-CDMOS LSI Dual H-bridge Motor Driver http://onsemi.jp 概要 LV8716QA は、低電圧駆動に対応した正転／逆転／ブレーキ／待機 4 モードの 2ch 入り定電流制御 H ブリッジドライバである。モバイルプリンタ等の電池駆動用ステッパモータ、ブラシ付 DC モータ の駆動に最適である。 機能 ・PWM 電流制御 H ブリッジドライバ 2ch 内蔵 ・BiCDMOS プロセス IC ・低オン抵抗(上側 0.65Ω、下側 0.35Ω 上下合計 1.0Ω; ・正転／逆転／ブレーキ／待機の 4 モード ・ＲＦ抵抗レスで定電流制御可能 ・UVLO,TSD 回路内蔵 Ta=25℃, Io=１.0A) QFN16 3x3, 0.5P 最大定格/Ta=25℃ 項目 電源電圧 記号 VMmax VM1,VM2 条件 出力ピーク電流 Iopeak Tw≦10ms、duty 出力電流 Iomax 1ch 当り 定格値 20% 12.6 unit Ｖ 1.5 Ａ 1.0 Ａ −0.3～＋6 Ｖ 1.55 Ｗ Topr －20～＋85 ℃ Tstg －55～＋150 ℃ ロジック入力電圧 VINmax PS,IN1.IN2,IN3,IN4 許容消費電力 Pd max ※指定基板付き 動作周囲温度 保存周囲温度 ※指定基板付き：57mm×57mm×1.6mm,2 層ガラスエポキシ基板、裏面実装有り 注１） 絶対最大定格は、一瞬でも越えてはならない許容値を示すものです。 注２） 絶対最大定格の範囲内で使用した場合でも、高温および大電流/高電圧印加、多大な温度変化 等で連続して使用される場合、信頼性が低下するおそれがあります。 詳細につきましては、 弊社窓口までご相談ください。 最大定格を超えるストレスは、デバイスにダメージを与える危険性があります。これらの定格値を超えた場合は、デバイスの機能性を損ない、ダメージが 生じたり、信頼性に影響を及ぼす危険性があります。 ORDERING INFORMATION See detailed ordering and shipping information on page 15 of this data sheet. Semiconductor Components Industries, LLC, 2014 July, 2014 71514NK 20140704-S00001/D1113HK No.A2254-1/15 LV8716QA 推奨動作条件/Ta=25℃ 項目 電源電圧 ロジック入力電圧 記号 VM VM1, VM2 条件 VIN PS, IN1, IN2, IN3, IN4 定格値 unit 2.7～10.5 V 0～5.5 V 推奨動作範囲を超えるストレスでは推奨動作機能を得られません。推奨動作範囲を超えるストレスの印加は、デバイスの信頼性に影響を与える危険性があります。 電気的特性/Ta=25℃,VM=7.2V 項目 待機時消費電流 記号 IMstn 条件 PS=”L”, I(VM1)+I(VM2) 動作時消費電流 IM PS=”H”、IN1=IN3=”H”, 無負荷, I(VM1)+I(VM2) VM 低電圧カット スレッショルド電圧 低電圧ヒステリシス電圧 出力オン抵抗 出力リーク電流 typ 0 max unit 500 ｎA 1.4 1.82 mA Vthvm 2.3 2.45 2.6 V Vthhis 100 200 300 mV 150 180 200 ℃ サーマルシャットダウン温度 TSD サーマルヒステリシス幅 min 設計保証 40 ΔTSD 設計保証 Ronu Io=1A, 上側 ON 抵抗 0.65 0.85 Ω Rond Io=1A, 下側 ON 抵抗 0.35 0.45 Ω Ioleak ℃ 20 μＡ VD ID＝－1A ロジック入力”H”レベル電圧 Vinh PS,IN1,IN2,IN3,IN4 ロジック入力”L”レベル電圧 Vinl PS 端子入力電流 IinL VIN=0.8V 5 8 11 μＡ IinH VIN=3.3V 35 50 65 μＡ IinL VIN=0.8V 5 8 11 μＡ IinH VIN=3.3V 23 33 43 μＡ 12 16 20 μs 0.194 0.2 0.206 Ｖ 115 125 135 ダイオード順電圧 ロジック端子入力電流 (IN1/IN2/IN3/IN4) チョッピング周期 Tchop 電流検出基準電圧 Vref 出力電流検出電流 Ircs Io＝0.5A、RCS=0V 1 1.2 Ｖ 2.0 5.5 Ｖ 0 0.8 Ｖ μA 製品パラメータは、特別な記述が無い限り、記載されたテスト条件に対する電気的特性で示しています。異なる条件下で製品動作を行った時には、電気的特性で 示している特性を得られない場合があります。 No.A2254-2/15 LV8716QA 外形図 unit:mm QFN16 3x3, 0.5P CASE 485G-01 ISSUE F D A B L NOTES: 1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ASME Y14.5M, 1994. 2. CONTROLLING DIMENSION: MILLIMETERS. 3. DIMENSION b APPLIES TO PLATED TERMINAL AND IS MEASURED BETWEEN 0.25 AND 0.30 MM FROM TERMINAL. 4. COPLANARITY APPLIES TO THE EXPOSED PAD AS WELL AS THE TERMINALS. L L1 PIN 1 LOCATION DETAIL A ALTERNATE TERMINAL CONSTRUCTIONS E 0.10 C 2X EXPOSED Cu 0.10 C 2X A3 MOLD CMPD TOP VIEW DETAIL B 0.05 C DIM A A1 A3 b D D2 E E2 e K L L1 (A3) A1 DETAIL B A 0.05 C ALTERNATE CONSTRUCTIONS NOTE 4 A1 SIDE VIEW C GENERIC MARKING DIAGRAM* SEATING PLANE 0.10 C A B 16X L DETAIL A XXXXX XXXXX ALYW D2 8 4 XXXXX A L Y W = Specific Device Code = Assembly Location = Wafer Lot = Year = Work Week = Pb−Free Package (Note: Microdot may be in either location) 9 E2 16X K 1 16 e e/2 BOTTOM VIEW 16X MILLIMETERS MIN NOM MAX 0.80 0.90 1.00 0.00 0.03 0.05 0.20 REF 0.18 0.24 0.30 3.00 BSC 1.65 1.75 1.85 3.00 BSC 1.65 1.75 1.85 0.50 BSC 0.18 TYP 0.30 0.40 0.50 0.00 0.08 0.15 b 0.10 C A B 0.05 C *This information is generic. Please refer to device data sheet for actual part marking. NOTE 3 RECOMMENDED SOLDERING FOOTPRINT* 16X 0.58 PACKAGE OUTLINE 1 2X 2X 1.84 3.30 16X 0.30 0.50 PITCH DIMENSIONS: MILLIMETERS *For additional information on our Pb−Free strategy and soldering details, please download the ON Semiconductor Soldering and Mounting Techniques Reference Manual, SOLDERRM/D. No.A2254-3/15 LV8716QA Pdmax－Ta 図 2 層基板 裏面実装あり No.A2254-4/15 LV8716QA 基板仕様(LV8716QA 動作推奨基板) サイズ ：57mm × 57mm × 1.6mm (2 層基板) 材質 ：ガラスエポキシ GND 領域 ：L1=85%, L2=90% L1：銅配線パターン図 L2：銅配線パターン図 注意事項 1)裏面実装ありのデータは、Exposed Die-pad 面が 90%以上濡れた状態の値である。 2)セット設計は余裕を持ったディレーティング設計をお願いする。 ディレーティングの対象になるストレスは、電圧、電流、接合部温度、電力損出、 それに機械的ストレスとして、振動、衝撃、及び引張りなどがある。 従って、設計に当たっては、これらのストレスをできるだけ低く、あるいは小さくすること。 一般的なディレーティングの目安を示す。 (1) 電圧定格に対して、最大値が 80%以下。 (2) 電流定格に対して、最大値が 80%以下。 （但し、高効率駆動の場合は動作電流が設定電流よりも小さくなるのでその限りではない。 ） (3) 温度定格に対して、最大値が 80%以下。 3)セット設計後は、必ず製品で検証を行うこと。 また、Exposed Die-pad などの半田接合状態の確認、及び半田接合の信頼性検証を行うこと。 これらの部分の半田接合にボイドや劣化が認められる場合、基板への熱伝導状態が悪くなり、 IC の熱破壊に至る可能性がある。 No.A2254-5/15 LV8716QA 15 VM1 16 PGND1 IN4 8 RCS2 7 VM2 6 PGND2 5 IN2 PS IN3 Top View OUT2A GND 9 OUT2B 14 10 OUT1B RCS1 11 OUT1A 13 12 IN1 ピン配置図 1 2 3 4 ブロック図 VM1 PGND1 OUT1A 出 力 プ リ 段 VM-3V基準電圧 OUT1B OUT2A 出 力 プ リ 段 OUT2B VM2 出 力 プ リ 段 PGND2 出 力 プ リ 段 基準電圧 電流検出AMP 電流検出AMP 起動回路 出力制御ロジック 発振回路 TSD IN4 RCS1 IN3 PS IN2 0.2V 基準電圧 LVS IN1 GND RCS2 No.A2254-6/15 LV8716QA 端子機能 端子 No 15 6 10 12 11 9 8 13 7 14 16 1 2 3 4 5 端子記号 VM1 VM2 PS IN1 IN2 IN3 IN4 RCS1 RCS2 GND PGND1 OUT1A OUT1B OUT2B OUT2A PGND2 端子説明 1ch モータ電源接続端子 2ch モータ電源接続端子 ﾁｯﾌﾟｲﾈｰﾌﾞﾙ端子 1ch 制御信号入力端子 2ch 制御信号入力端子 1ch 出力電流検出用抵抗接続端子 2ch 出力電流検出用抵抗接続端子 GND 1ch ﾊﾟﾜｰ GND 1ch OUTA 出力端子 1ch OUTB 出力端子 2ch OUTB 出力端子 2ch OUTA 出力端子 2ch ﾊﾟﾜｰ GND 内部等価回路図 端子 No 端子記号 10 PS 12 11 9 8 IN1 IN2 IN3 IN4 内部等価回路図 次ページへ続く。 No.A2254-7/15 LV8716QA 前ページより続く。 端子記号 15 16 1 2 6 5 4 3 VM1 PGND1 OUT1A OUT1B VM2 PGND2 OUT2A OUT2B 13 7 RCS1 RCS2 内部等価回路図 50kΩ 端子 No REG3.3V 7 13 2.9KΩ 2.9KΩ GND No.A2254-8/15 LV8716QA 動作説明 １．入力端子ファンクション 各入力端子には、入力から電源への回り込みを防止する機能が内蔵されています。 そのため、入力端子に電圧を印加したまま電源(VM)をオフしても、電流が電源へ回り込むことはありません。 １－１）チップイネーブル機能 PS 端子の設定で、IC の待機／動作の切り替えを行います。待機状態にすると、IC は省電力モードになり、 すべてのロジックはリセットされます。また、待機状態では、内部レギュレータ回路も動作しません。 PS 状態 内部ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ “L” or OPEN 待機ﾓｰﾄﾞ 待機 “H” 動作ﾓｰﾄﾞ 動作 １－２）出力制御信号ロジック ＤＣモータ制御動作 入力 IN1 IN2 IN3 Ｌ Ｌ － Ｈ Ｌ － Ｌ Ｈ － Ｈ Ｈ － － － Ｌ － － Ｈ － － Ｌ － － Ｈ ステッパモータ制御動作 入力 IN1 IN2 IN3 L L Ｌ H L H L L H L H H L H L L H L L L L H L L H L L IN4 － － － － Ｌ Ｌ Ｈ Ｈ IN4 L L L L L H H H L OUT1A Off Ｈigh Ｌow Ｌow － － － － 出力 OUT1B OUT2A Off － Ｌow － Ｈigh － Ｌow － Off － － Ｈigh － Ｌow － Ｌow OUT1A Off High Off Low Low Low Off High High 出力 OUT1B OUT2A Off Off Low High Off High High High High Off High Low Off Low Low Low Low Off function OUT2B － － － － Off Ｌow Ｈigh Ｌow OUT2B Off Low Low Low Off High High High Off 1ch_待機 1ch_CW（正転） 1ch_CCW（逆転） 1ch_ﾌﾞﾚｰｷ 2ch_待機 2ch_CW（正転） 2ch_CCW（逆転） 2ch_ﾌﾞﾚｰｷ Function ２相励磁 1-2 相励磁 待機 待機 Step 1 Step 1 Step 2 － Step 2 Step 3 Step 4 － Step 3 Step 5 Step 6 － Step 4 Step 7 Step 8 － No.A2254-9/15 LV8716QA ２．ステッパモータ駆動時の入出力波形例 ２－１)２相励磁（CW モード） IN1 IN2 IN3 IN4 （％） I1 100 0 （％）－100 100 I2 0 －100 ２－２)１－２相励磁（CW モード） IN1 IN2 IN3 IN4 (%) 100 I1 0 －100 (%) 100 I2 0 －100 No.A2254-10/15 LV8716QA ３．内部 PWM 定電流制御 本 IC は、RCS 端子に外付け抵抗を接続することで設定される出力検出電流に対し、出力端子を PWM チョ ッピングすることでコイル電流の定電流制御を行います。 ３－１)定電流制御タイムチャート 検出電流 コ イ ル 電流 O U T 1A O U T 1B “L ﾁ ｮｯ ﾋﾟﾝ ｸﾞ周 期 16μ s B L A N K IN G 区 間 1μs 電 流 制 御 ﾓｰ ﾄﾞ 2μs CHARGE SL O W FA ST コイル電流が検出電流に達した場合、IC 内部で設定されている 16μｓｅｃ（固定）のチョッピング周期 に従い、ＣＨＡＲＧＥモード→ＳＬＯＷ_ＤＥＣＡＹモード→ＦＡＳＴ_ＤＥＣＡＹモード（２μｓｅｃ固定） を繰り返しながら定電流制御を行います。 出力切り替わり時のノイズで、設定電流とコイル電流を比較するコンパレータが誤検出することを防止する ため、ＣＨＡＲＧＥモードの最初に１μｓｅｃ（固定）のＢＬＡＮＫＩＮＧ区間を設けております。 ＢＬＡＮＫＩＮＧ区間では、コイル電流が設定電流を超えても、ＤＥＣＡＹモードには切り替わりません。 ３－２)検出電流設定方法 IC 内部の基準電圧（Vref＝0.2V）と、RCS 端子－GND 間に接続された抵抗によって、下記計算式により定電 流制御される出力電流を設定します。 Iout＝0.2V／RCS×4000 例えば、RCS=2kΩとした場合、 Iout＝0.2V／2kΩ×4000＝0.4A となります。 No.A2254-11/15 LV8716QA ４．応用回路例 ４－１）ステッパモータ接続例 2kΩ 7.2V 10μF 12 11 10 9 IN1 IN2 PS IN3 CONTROL SIGNAL 13 RCS1 IN4 8 14 GND RCS2 7 15 VM1 VM2 6 16 PGND1 PGND2 5 2kΩ LV8716QA OUT1A OUT1B OUT2B OUT2A Top View 1 2 3 4 M 上記回路図のPWM定電流設定は以下の通りです。 PWM定電流設定 Iout＝0.2V/2kΩ×4000＝400mA No.A2254-12/15 LV8716QA ４－２）大電流ＤＣモータ接続例 7.2V 10μF 12 11 10 9 IN1 IN2 PS IN3 CONTROL SIGNAL 13 RCS1 IN4 8 14 GND RCS2 7 VM2 6 PGND2 5 LV8716QA OUT2A PGND1 OUT2B 16 Top View OUT1B VM1 OUT1A 15 1 2 3 4 M 2個のＨブリッジをパラレル接続することで大電流ＤＣモータを駆動することが可能です。 この時、ICの定格電流は Iomax＝2A Iopeak＝3A（tw≦10ms） となります。 また、Ｈブリッジをパラレル接続した場合は、内部PWM定電流制御機能は使用できません。 RCS端子（8,13PIN）はGNDに接続してください。 No.A2254-13/15 LV8716QA IN1 IN2 PS IN3 OUT1A OUT1B OUT2B OUT2A ４－３）2ch ＤＣモータ接続例 上記回路図での PWM 定電流設定は以下の通りです。 RCS1 = 2kΩ, RCS2 = 4.3 kΩの時 PWM 定電流設定 Iout1 = 0.2/2kΩ×4000 = 400mA Iout2 = 0.2/4.3kΩ×4000 ≈ 186mA No.A2254-14/15 LV8716QA ORDERING INFORMATION Device LV8716QA-MH Package QFN16 3x3, 0.5P (Pb-Free / Halogen Free) Shipping (Qty / Packing) 3000 / Tape & Reel ON Semiconductor and the ON logo are registered trademarks of Semiconductor Components Industries, LLC (SCILLC) or its subsidiaries in the United States and/or other countries. SCILLC owns the rights to a number of patents, trademarks, copyrights, trade secrets, and other intellectual property. A listing of SCILLC’s product/patent coverage may be accessed at www.onsemi.com/site/pdf/Patent-Marking.pdf . SCILLC reserves the right to make changes without further notice to any products herein. SCILLC makes no warranty, representation or guarantee regarding the suitability of its products for any particular purpose, nor does SCILLC assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit, and specifically disclaims any and all liability, including without limitation special, consequential or incidental damages. “Typical” parameters which may be provided in SCILLC data sheets and/or specifications can and do vary in different applications and actual performance may vary over time. All operating parameters, including “Typicals” must be validated for each customer application by customer’s technical experts. SCILLC does not convey any license under its patent rights nor the rights of others. SCILLC products are not designed, intended, or authorized for use as components in systems intended for surgical implant into the body, or other applications intended to support or sustain life, or for any other application in which the failure of the SCILLC product could create a situation where personal injury or death may occur. Should Buyer purchase or use SCILLC products for any such unintended or unauthorized application, Buyer shall indemnify and hold SCILLC and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and distributors harmless against all claims, costs, damages, and expenses, and reasonable attorney fees arising out of, directly or indirectly, any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized use, even if such claim alleges that SCILLC was negligent regarding the design or manufacture of the part. SCILLC is an Equal Opportunity/Affirmative Action Employer. This literature is subject to all applicable copyright laws and is not for resale in any manner. (参考訳) ON Semiconductor及びONのロゴは、Semiconductor Components Industries, LLC (SCILLC) 若しくはその子会社の米国及び/または他の国における登録商標です。SCILLCは特許、商 標、著作権、トレードシークレット(営業秘密)と他の知的所有権に対する権利を保有します。SCILLCの製品/特許の適用対象リストについては、以下のリンクからご覧い ただけます。www.onsemi.com/site/pdf/Patent-Marking.pdf. SCILLCは通告なしで、本書記載の製品の変更を行うことがあります。SCILLCは、いかなる特定の目 的 での製品の適合性について保証しておらず、また、お客様の製品において回路の応用や使用から生じた責任、特に、直接的、間接的、偶発的な損害に対して、いかなる 責任も負うことはできません。SCILLCデータシートや仕様書に示される可能性のある「標準的」パラメータは、アプリケーションによっては異なることもあり、 実際の性能も時間の経過により変化する可能性があります。「標準的」パラメータを含むすべての動作パラメータは、ご使用になるアプリケーションに応じて、お客様 の専門技術者において十分検証されるようお願い致します。SCILLCは、その特許権やその他の権利の下、いかなるライセンスも許諾しません。SCILLC製品は、人体への 外科的移植を目的とするシステムへの使用、生命維持を目的としたアプリケーション、また、SCILLC製品の不具合による死傷等の事故が起こり得るようなアプ リケーションなどへの使用を意図した設計はされておらず、また、これらを使用対象としておりません。お客様が、このような意図されたものではない、許可されてい ないアプリケーション用にSCILLC製品を購入または使用した場合、たとえ、SCILLCがその部品の設計または製造に関して過失があったと主張されたとしても、そのよう な意図せぬ使用、また未許可の使用に関連した死傷等から、直接、又は間接的に生じるすべてのクレーム、費用、損害、経費、および弁護士料などを、お客様の責任に おいて補償をお願いいたします。また、SCILLCとその役員、従業員、子会社、関連会社、代理店に対して、いかなる損害も与えないものとします。 SCILLCは雇用機会均等/差別撤廃雇用主です。この資料は適用されるあらゆる著作権法の対象となっており、いかなる方法によっても再販することはできません。 No.A2254-15/15
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