NS-025 確かな手さばきが自慢のコンパクト ® Yθ（直進 + 旋回）型ねじ締めロボット高速、高精度な位置決めで作業スピードを大幅にアップ高性能ACサーボモータの採用により動作性能が向上し、作業時間を大幅に短縮。さらに小型・軽量化、メンテナンス性を高めました。操作性がよく、多種変量生産も効率化ティーチングポイントの設定は従来の2倍以上、また入出力外部I/Oを格段に増やして、さらに使いやすくしています。ティーチングはタッチパネルによる対話方式のため簡単で、スムーズ、高次元な作業を実現します。 KXドライバ(当社製)を標準装備。多様なワーク、素材を最適に締結トルク、速度などねじ締め条件が個別に設定でき、樹脂材、薄板締結に威力を発揮。バラツキなく、安定したねじ締めが可能です。 ® ■ ロボット本体仕様 ■ 外観寸法（単位：㎜） SR370Yθ 同時2軸小ねじ、タッピン 2～5mm (M5トラスは除く) 型　式制御軸数ねじ締めユニット呼び径適用ねじ設定トルク範囲長さ max. 18mm 【25】 0.3～3N･m ドライバモータ締付けストローク KXドライバ (当社製) 50、100mm ねじ保持方式バキュームパイプ吸着式トルク不良 (ねじ空転) 不良検出機能ねじ不足 (供給装置にて) ねじ浮き (近接センサ) 100、200、300mm Y軸ロ動作範囲ボット最大移動速度 NS-025 370Yθ ® 旋回半径R θ軸 150mm 180° Y軸 θ軸 500mm/sec. 270°/sec. 位置繰り返し精度使用空気圧 ±0.05mm 0.5MPa ねじ供給装置 FF503H (当社製) 【　】内はオプション ■ ロボットコントローラ仕様型　式電源電圧 RC200 単相AC100～115V (単相AC200～230V) 制御軸数位置決め方式 2軸 (最大3軸まで拡張可能) PTPオープンループ制御 (インクリメンタルエンコーダ式) シリアルポート RS232C：1ポート記憶メモリ外部記憶装置 EEPROM パソコンを使用外部入力外部出力標準ユーザポート16点標準ユーザポート21点教示方式 MDI、リモートポイント管理ポイント作業情報最大32機種+固定領域1種総ポイント数最大350ポイント 1ポイントに1個 (0～255) シーケンスプログラム外形寸法(W×H×D) 2Kステップ相当 200×200×460mm 質量約10Kg ティーチングペンダントハンディ式タッチパネル (デッドマンスイッチ付き) ペンダントを操作盤として使用することも可能オプションパソコン対応ソフト ● Yθ型はY軸に旋回アーム付ねじ締めユニットを搭載した日東精工独自の形態です。産機事業部 http://www.nittoseiko.co.jp/ 詳しくは産機事業部 ■ ■ ■ ■ 本社販売課北関東営業所東京支店名古屋支店〒623-0003 京都府綾部市城山町2 〒623-0003 〒370-0523 〒223-0052 〒465-0025 [代表] Tel (0773) 43-1550 fax (0773) 43-1554 京都府綾部市城山町2 群馬県邑楽郡大泉町吉田1221-3 横浜市港北区綱島東6-2-21 名古屋市名東区上社5-405 Tel Tel Tel Tel (0773) 42-1290 (0276) 63-8158 (045) 546-4744 (052) 709-5063 fax fax fax fax (0773) 43-1553 (0276) 63-8480 (045) 545-6935 (052) 709-5065 ● 性能向上のため、予告なく仕様など変更させていただくことがあります。 OK200813