形式：R7G4HML3 - M

形式：R7G4HML3
リモートI／O R7G4H シリーズ
②付加コード
少点数入出力ユニット
◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）
（MECHATROLINK-Ⅲ用）
オプション仕様
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-7772-□）通りに設定　+0円
主な機能と特長
MECHATROLINK-Ⅲ用少点数入出力ユニット（R7G4HML3）
は、PLC（プログラマブルコントローラ）とMECHATROLINK-Ⅲ
にて入出力を接続するユニットです。
端子台は2ピース構造となっており、配線した状態でユニットの
交換が可能です。
形式：R7G4HML3－6－①－R②
価格
各ユニットを参照下さい。
関連機器
・コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）
コンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウ
ンロードが可能です。
本器をパソコンに接続するには専用ケーブルが必要です。
対応するケーブルの形式につきましては、ホームページダウンロ
ードサイトまたはコンフィギュレータソフトウェア取扱説明書をご
参照下さい。
ご注文時指定事項
・形式コード：R7G4HML3－6－①－R②
①、②は下記よりご選択下さい。
（例：R7G4HML3－6－PA1A7－R/Q）
・オプション仕様（例：／SET）
端子台：6
共通仕様
電源用：ねじ端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
入出力用：ねじ端子台
①種類
SV4：直流電圧／電流入力4点（10V／20mA）（開発中）
SVF4：高速直流電圧／電流入力4点 68,000円
（10V／20mA）
TS4：熱電対入力4点（開発中）
PA1J：ロータリエンコーダ速度・位置入力1点（開発中）
（RS-422 ラインドライバ入力）
PA1A1：ロータリエンコーダ速度・位置入力1点(開発中）
（5Vオープンコレクタ入力）
PA1A4：ロータリエンコーダ速度・位置入力1点（開発中）
（12Vオープンコレクタ入力）
PA1A7：ロータリエンコーダ速度・位置入力1点（開発中）
（24Vオープンコレクタ入力）
供給電源
◆直流電源
R：24V DC（許容範囲±10%、リップル含有率10%p-p以下）
http://www.m-system.co.jp/
■共通仕様
供給電源：24V DC±10%、リップル含有率10%p-p以下
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：1500V AC　1分間（アイソレーション回路間）
使用温度範囲：-10～+55℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
接続方式
・MECHATROLINK-Ⅲ：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
・供給電源・入出力信号：M3ねじ2ピース端子台接続（締付ト
ルク 0.5N・m）
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適合電線：0.25～1.65mm2（AWG22～16）
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい。）
■電源消費電流（24V DC供給時）／質量
R7G4HML3-6-SV4：約100mA／220g
R7G4HML3-6-SVF4：約100mA／220g
R7G4HML3-6-TS4：約100mA／220g
R7G4HML3-6-PA1□：約80mA／220g
R7G4HML3仕様書
NS-7772 Rev.1 Page 1/17
形式：R7G4HML3
■推奨圧着端子
6max
3.3max
（mm）
MECHATROLINK-III仕様
MECHATROLINK-Ⅲ
伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：CAT5e STP
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI/Oコネ
クタ
最大接続スレーブ数：最大62局
（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があ
ります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻
み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I/Oプロファイル、イベントドリブンID情報
取得用プロファイル
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定。）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能：非対応
適合規格
規格への適合条件は取扱説明書をご参照下さい。
適合EC指令：
電磁両立性指令（EMC指令）（2004／108／EC)
EMI EN 61000-6-4：2007／A1：2011
EMS EN 61000-6-2：2005
パネル図
局アドレス設定用
ロータリスイッチ
MECHATROLINK
接続用コネクタ
入力状態表示ランプ
コンフィギュレータ
設定用コネクタ
状態表示ランプ
SA1
×10
SA2
×1
PWR CON LNK2
ERR LNK1
CNFG.
LNK1
LNK2
4
5
1
6
2
7
3
10 11 12 13 14 15 16 17 18
1
2
3
供給電源用端子台
http://www.m-system.co.jp/
4
5
6
7
8
9
入出力用端子台
R7G4HML3仕様書
NS-7772 Rev.1 Page 2/17
形式：R7G4HML3
配線
■供給電源の配線
4
5
6
7
NC NC ＋24V 0V
1
2
3
NC NC FE
①NC
②NC
③FE
④NC
⑤NC
⑥+24V
⑦0V
−
−
機能接地
−
−
供給電源（24V DC）
供給電源（0V）
MECHATROLINK対応コマンド
■サイクリック通信
本器が対応しているサイクリック通信のコマンドを下記に示します。
プロファイル
共通コマンド
標準 I/O プロファイル
コマンド名
NOP
ID_RD
CONFIG
ALM_RD
ALM_CLR
CONNECT
DISCONNECT
DATA_RWA
コマンド
00H
03H
04H
05H
06H
0EH
0FH
20H
概要
無効
製品情報読出
パラメータ設定
エラー情報読出
エラー情報クリア
マスタ局との通信開始
マスタ局との通信停止
入出力データ伝送
データ変換
■入力レンジと変換データ（出荷時設定値）
①0∼100%変換
入力されたアナログデータは、入力レンジごとに0∼100%のデジタル値に変換されます。
この変換された%値を100倍した値が変換値となります。変換値は16ビットで表されます。
入力範囲は入力レンジの-15∼+115%で、この範囲を超えた場合には-15%または115%に固定されます。
入力レンジが0∼5V DCの場合
入力値（実量値）入力値（%）変換値（10進）変換値（Hex）
-0.75V以下
-15%
-1500
FA24
0V
0%
0
0
5V
100%
10000
2710
5.75V以上
115%
11500
2CEC
アナログ出力の場合は、入力の場合と逆に変換されます。
出力レンジが0∼5V DCの場合には“10000”にて5.0V（100%）、
“0”にて0V（0%）を出力されます。
http://www.m-system.co.jp/
11500
（2CEC）
10000
（2710）
-0.75
R7G4HML3仕様書
0
-1500
（FA24）
5.0
5.75
（V）
NS-7772 Rev.1 Page 3/17
形式：R7G4HML3
②実量（温度）変換
熱電対や測温抵抗体入力の場合は、実量値を表します。
実量値（℃、K）の場合には、10倍した値を16ビットで表します。
華氏（゜
F）の場合には、10倍せず実量値のままとなります。
K（CA）熱電対の場合
入力値（実量値）変換値（10進）変換値（Hex）
-272℃以下
-2720
F560
-150℃
-1500
FA24
1370℃
13700
3584
1472℃以上
14720
3980
14720（3980）
13700（3584）
-272 -150
1370 1472
（℃）
-1500（FA24）
-2720（F560）
③エンコーダ入力（速度変換データ）
入力されたパルス周波数は、入力レンジごとに0∼100%のデジタル値に変換されます。
この変換された%値を100倍した値が変換値となります。変換値は16ビットで表されます。
入力範囲は入力レンジの-15∼+115%で、この範囲を超えた場合には-15%または115%に固定されます。
入力レンジ0∼100kHzの場合
入力値（実量値）入力値変換値（10進）
-130kHz
-15%
-1500
-100kHz
0%
0
0kHz
50%
5000
100kHz
100%
10000
130kHz
115%
11500
停止
正転
変換値（Hex）
FA24
0
1388
2710
2CEC
逆転
11500（2CEC）
10000（2710）
5000（1388）
ドロップアウト
-130
-100
0
-1500（FA24）
A 相入力
100 130
（kHz）
B 相入力
＋
加速
減速
0Hz
ー
ドロップアウト
http://www.m-system.co.jp/
加速
R7G4HML3仕様書
NS-7772 Rev.1 Page 4/17
形式：R7G4HML3
応答時間
アナログ入力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の入力信号が与えられてから、本器（スレーブ）の通信用ASICが90%の入力
信号を送信するまでの時間です。
アナログ出力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の出力信号を本器（スレーブ）の通信用ASICが受信してから、アナログ出力
信号が90%まで到達するまでの時間です。
TCOM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期。
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。
TINP：入力ユニット応答時間＜＝入力回路の遅延時間（Ta）＋変換速度＊1（Tb）＋入力内部処理遅延時間（Tc）（伝送周期2回分）
TOUT：出力ユニット応答時間＜＝出力内部処理遅延時間（Td）（機器の対応できる伝送周期の最小値1回分）＋変換速度（Te）＋
出力回路の遅延時間（Tf）
＊1、R7G4HML3－6－SV4の場合、変換速度×2となります。
R7G4HML3－6－SVF4の場合、変換速度×移動平均回数となります。
R7G4HML3－6－TS4で平均処理が有効の場合、変換速度×3となります。
例1、R7G4HML3－6－SVF4（移動平均回数1回）MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.5msの場合
入力ユニット応答時間（TINP）：入力回路の遅延時間（1ms）＋変換速度（0.2ms）×移動平均回数（1回）＋
入力内部処理遅延時間（0.5ms×2）＝2.2 [ms]
スレーブ
通信用ASICから送信
スレーブ
通信用ASICが受信
上位機器（マスタ）
へ伝送
TCOM
上位機器（マスタ）
から伝送
MECHATROLINK-III伝送周期
入力ユニット
出力ユニット
Ta
Tb
Tc
http://www.m-system.co.jp/
Td
Te
Tf
TOUT
TINP
R7G4HML3仕様書
NS-7772 Rev.1 Page 5/17
形式：R7G4HML3
ビット配置
アナログ入出力ユニットは、コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）にてスケーリングが可能です。詳細はコンフィギュレータソフトウ
ェアの取扱説明書をご参照下さい。
■アナログ入出力ユニット（R7G4HML3−6−SV4、SVF4、TS4）
Byte n＋1
7
Byte n
0 7
0
16ビットのバイナリデータで示します。負の値は2の補数で示します。
■パルス位置変換データ（R7G4HML3−6−PA1）
Byte n＋1
7
Byte n
0 7
0
下位16ビット
Byte n＋3
7
Byte n＋2
0 7
0
上位16ビット
位置変換データ：32ビットのバイナリデータで示します。負の値は2の補数で示します。
■パルス速度変換データ（R7G4HML3−6−PA1）
Byte n＋1
7
Byte n
0 7
0
16ビット
速度変換データ：16ビットのバイナリデータで示します。負の値は2の補数で示します。
http://www.m-system.co.jp/
R7G4HML3仕様書
NS-7772 Rev.1 Page 6/17
形式：R7G4HML3
■ステータス
・アナログ入力ユニット（R7G4HML3−6−SV4、SVF4、TS4）には入力状態を入力ごとに示します。
Byte13
7
Byte12
0 7
0
入力0（バーンアウトまたは入力範囲異常（-15%以下、+115%以上））
入力1（バーンアウトまたは入力範囲異常（-15%以下、+115%以上））
入力2（バーンアウトまたは入力範囲異常（-15%以下、+115%以上））
入力3（バーンアウトまたは入力範囲異常（-15%以下、+115%以上））
入力0（ADC異常）
入力1（ADC異常）
入力2（ADC異常）
入力3（ADC異常）
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
バーンアウト、入力範囲異常
0：正常 1：異常
ADC異常（ADCから返答なし）
0：正常 1：異常
・パルス入力ユニット（R7G4HML3−6−PA1）
Byte11
7
Byte10
0 7
0
CH0外部ラッチ完了（0→1の立ち上がりで外部ラッチ完了、
CH0外部ラッチ検出コマンド1→0でステータスクリア）
未使用（常に0）
http://www.m-system.co.jp/
R7G4HML3仕様書
NS-7772 Rev.1 Page 7/17
形式：R7G4HML3
外形寸法図（単位：mm）
154
140
130
57
50
DINレール
（35mm幅）
4
5
6
2
7
3
10 11 12 13 14 15 16 17 18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
1
（4）
3
2−φ4.3 深さ 4
6
7−M3 供給電源
端子ねじ
6
18−M3入出力用
端子ねじ
取付寸法図（単位：mm）
140
2−M4ねじ
http://www.m-system.co.jp/
R7G4HML3仕様書
NS-7772 Rev.1 Page 8/17
形式：R7G4HML3
直流電圧／電流入力ユニット
端子配列
（絶縁4点、ねじ端子台）
15
16
17
18
10
11
12
13
14
I2
VL3
I3
VL0
VL1
I1
NC VL2
I0
7
8
9
1
2
3
4
5
6
VH0 COM0 VH1 COM1 NC VH2 COM2 VH3 COM3
形式：R7G4HML3－6－SV4
仕様
EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor
Terminal）ではありません。
VH0 1
設定可能範囲
CH 有効
CH 無効
入力レンジ
-10∼+10 V DC
-5∼+5 V DC
-1∼+1 V DC
0∼10 V DC
0∼5 V DC
1∼5 V DC
0∼1 V DC
-0.5∼+0.5 V DC
-20∼+20 mA DC
0∼20 mA DC
4∼20 mA DC
バイアス設定
-320.00∼+320.00（%）
ゲイン設定
-3.2000∼+3.2000
ゼロスケーリング値 -32,000∼+32,000
フルスケーリング値 -32,000∼+32,000
-10∼+10 V DC
VH1 3
入
力
1
VL1 12
入
力
2
VL2 15
力
路
入
回
力
路
コ
ネ
ク
タ
制御
回路
I2 16
COM2 7
3 FE
VH3 8
入
回
VL3 17
力
路
6 24V DC
電源
回路
7 0V
I3 18
1
COM3 9
2
5
4
14
5
■入力部接続例
高電圧レンジ入力
http://www.m-system.co.jp/
入
回
I1 13
VH2 6
入
力
3
0.00（%）
1.0000
0
10,000
信
路
コ
ネ
ク
タ
COM1 4
出荷時設定値
CH 有効
通
回
力
路
I0 11
■チャネル一括設定
項目
設定範囲
変換速度／変換精度 80 ms／± 0.1%
40 ms／± 0.2%
20 ms／± 0.4%
10 ms／± 0.8%
入
回
VL0 10
COM0 2
■チャネル個別設定
項目
未使用設定
高電圧入力0
コモン0
高電圧入力1
コモン1
未使用
高電圧入力2
コモン2
高電圧入力3
コモン3
端子
信号名
機能
番号
10
VL0 低電圧入力0
11
I0
電流入力0
12
VL1 低電圧入力1
13
I1
電流入力1
14
NC 未使用
15
VL2 低電圧入力2
16
I2
電流入力2
17
VL3 低電圧入力3
18
I3
電流入力3
MECH ATROLI NK-II I
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が
可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法につ
いては、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。
VH0
COM0
VH1
COM1
NC
VH2
COM2
VH3
COM3
機能
ブロック図
入
力
0
コンフィギュレータソフトウェア設定
信号名
MECH ATRO LIN K-II I
アイソレーション：入力0－入力1－入力2－入力3－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
変換データ：入力レンジに対し0～10000
入力レンジ
・高電圧レンジ：-10～+10V DC、-5～+5V DC、0～10V DC、
0～5V DC、1～5V DC
・低電圧レンジ：-1～+1V DC、0～1V DC、-0.5～+0.5V DC
・電流レンジ：-20～+20mA DC、0～20mA DC、
4～20mA DC
入力抵抗：1MΩ以上（高電圧入力）
100kΩ以上（低電圧入力）
70Ω（電流入力）
変換速度／変換精度：10ms／±0.8%、20ms／±0.4%、
40ms／±0.2%、80ms／±0.1%
入力回路の遅延時間：50ms以下（0→90%）
温度係数：±0.015%／℃
端子
番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
＋ VHn
VHn
VHn
VLn
＋ VLn
＋ VLn
In
− COMn
出荷時設定値
80 ms／± 0.1%
低電圧レンジ入力
In
電流レンジ入力
− COMn
In
− COMn
注）直流電流入力時は必ず VLn と In 端子を短絡してご使用下さい。
R7G4HML3仕様書
NS-7772 Rev.1 Page 9/17
形式：R7G4HML3
高速直流電圧／電流入力ユニット
端子配列
（絶縁4点、ねじ端子台）
15
16
17
18
10
11
12
13
14
I2
VL3
I3
VL0
VL1
I1
NC VL2
I0
7
8
9
1
2
3
4
5
6
VH0 COM0 VH1 COM1 NC VH2 COM2 VH3 COM3
形式：R7G4HML3－6－SVF4
仕様
アイソレーション：入力0－入力1－入力2－入力3－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
変換データ：入力レンジに対し0～10000
入力レンジ
・高電圧レンジ：-10～+10V DC、-5～+5V DC、0～10V DC、
0～5V DC、1～5V DC
・低電圧レンジ：-1～+1V DC、0～1V DC、-0.5～+0.5V DC
・電流レンジ：-20～+20mA DC、0～20mA DC、
4～20mA DC
入力抵抗：1MΩ以上（高電圧入力）
100kΩ以上（低電圧入力）
70Ω（電流入力）
変換速度：200μs
変換精度：±0.1%
入力回路の遅延時間：1ms以下（0→90%）
温度係数：±0.015%／℃
端子
番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor
Terminal）ではありません。
VH0 1
VL0 10
入
回
力
路
入
回
力
路
VH1 3
入
力
1
VL1 12
出荷時設定値
CH 有効
入
回
力
路
入
回
力
路
I1 13
VH2 6
入
力
2
-10∼+10 V DC
VL2 15
入
力
3
I2 16
3 FE
VL3 17
7 0V
1
COM3 9
2
5
4
14
5
■入力部接続例
高電圧レンジ入力
■チャネル一括設定
http://www.m-system.co.jp/
6 24V DC
電源
回路
I3 18
＋ VHn
VHn
VHn
VLn
＋ VLn
＋ VLn
In
− COMn
設定範囲
出荷時設定値
1、2、4、8、16、32、 1
64、128、256
制御
回路
COM2 7
VH3 8
0.00（%）
1.0000
0
10,000
MECHATROL INK-III
コネクタ
設定可能範囲
CH 有効
CH 無効
入力レンジ
-10∼+10 V DC
-5∼+5 V DC
-1∼+1 V DC
0∼10 V DC
0∼5 V DC
1∼5 V DC
0∼1 V DC
-0.5∼+0.5 V DC
-20∼+20 mA DC
0∼20 mA DC
4∼20 mA DC
バイアス設定
-320.00∼+320.00（%）
ゲイン設定
-3.2000∼+3.2000
ゼロスケーリング値 -32,000∼+32,000
フルスケーリング値 -32,000∼+32,000
信
路
I0 11
COM1 4
項目
未使用設定
通
回
COM0 2
■チャネル個別設定
項目
移動平均回数
高電圧入力0
コモン0
高電圧入力1
コモン1
未使用
高電圧入力2
コモン2
高電圧入力3
コモン3
端子
信号名
機能
番号
10
VL0 低電圧入力0
11
I0
電流入力0
12
VL1 低電圧入力1
13
I1
電流入力1
14
NC 未使用
15
VL2 低電圧入力2
16
I2
電流入力2
17
VL3 低電圧入力3
18
I3
電流入力3
ME CHA TR OL INK-III
コネクタ
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が
可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法につ
いては、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。
VH0
COM0
VH1
COM1
NC
VH2
COM2
VH3
COM3
機能
ブロック図
入
力
0
コンフィギュレータソフトウェア設定
信号名
低電圧レンジ入力
In
電流レンジ入力
− COMn
In
− COMn
注）直流電流入力時は必ず VLn と In 端子を短絡してご使用下さい。
R7G4HML3仕様書
NS-7772 Rev.1 Page 10/17
形式：R7G4HML3
熱電対入力ユニット
コンフィギュレータソフトウェア設定
（絶縁4点、ねじ端子台）
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が
可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法につ
いては、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。
形式：R7G4HML3－6－TS4
■チャネル個別設定
仕様
アイソレーション：入力0－入力1－入力2－入力3－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
変換データ：
・実量値
温度単位が摂氏(℃),ケルビン(K)の場合：実量値×10の整数
温度単位が華氏(゜F)の場合：実量値の整数
・スケーリング値（詳細はR7CFG取扱説明書をご参照下さい。）
熱電対：K、E、J、T、B、R、S、C、N、U、L、P、PR
入力抵抗：30kΩ以上
バーンアウト検出電流：0.1μA以下
変換精度：±1℃（B、R、S、C、PRは±2.0℃）
変換速度：240ms
入力回路の遅延時間：60ms以下（0→90%）
温度係数：±0.015%／℃
冷接点補償精度：25±10℃において±1.0℃（R、S、PR熱電対
は±1.5℃）
バーンアウト表示値（℃）
下方
上方
-272
+1472
K（CA）
-272
+1120
E（CRC）
-260
+1300
J（IC）
-272
+500
T（CC）
24
1920
B（RH）
R
-100
+1860
S
-100
+1860
-52
+2416
C（WRe 5-26）
N
-272
+1400
U
-252
+700
L
-252
+1000
-52
+1496
P（Platinel Ⅱ）
-52
+1860
（PR）
熱電対
精度保証範囲
（℃）
-150 ∼ +1370
-170 ∼ +1000
-180 ∼ +1200
-170 ∼ +400
400 ∼ 1760
200 ∼ 1760
0 ∼ 1760
0 ∼ 2315
-130 ∼ +1300
-200 ∼ +600
-200 ∼ +900
0 ∼ 1395
0 ∼ 1760
項目
未使用設定
設定可能範囲
CH 有効
CH 無効
熱電対の種類
K
（CA）
E
（CRC）
J（IC）
T
（CC）
B
（RH）
R
S
C
（WRe 5-26）
N
U
L
P
（Platinel Ⅱ）
（PR）
温度単位
℃
°
F
Ｋ
バーンアウト
上方
下方
バイアス設定
-320.00∼+320.00（%）
ゲイン設定
-3.2000∼+3.2000
ゼロスケーリング値 -32,000∼+32,000
フルスケーリング値 -32,000∼+32,000
入力 0 %
熱電対の種類による
入力 100 %
熱電対の種類による
出荷時設定値
CH 有効
K（CA）
℃
上方
0.00（%）
1.0000
0
10,000
0.00
0.00
■チャネル一括設定
項目
平均化処理
設定範囲
出荷時設定値
有効
有効
無効
端子配列
10
11
12
13
14
15
16
17
18
＋IN0 −IN0 ＋IN1 −IN1 NC ＋IN2 −IN2 ＋IN3 −IN3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
＋CJ0 −CJ0 ＋CJ1 −CJ1 NC ＋CJ2 −CJ2 ＋CJ3 −CJ3
端子
番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
http://www.m-system.co.jp/
R7G4HML3仕様書
信号名
機能
＋CJ0
−CJ0
＋CJ1
−CJ1
NC
＋CJ2
−CJ2
＋CJ3
−CJ3
冷接点補償＋0
冷接点補償−0
冷接点補償＋1
冷接点補償−1
未使用
冷接点補償＋2
冷接点補償−2
冷接点補償＋3
冷接点補償−3
端子
番号
10
11
12
13
14
15
16
17
18
信号名
＋IN0
−IN0
＋IN1
−IN1
NC
＋IN2
−IN2
＋IN3
−IN3
機能
熱電対＋0
熱電対−0
熱電対＋1
熱電対−1
未使用
熱電対＋2
熱電対−2
熱電対＋3
熱電対−3
NS-7772 Rev.1 Page 11/17
形式：R7G4HML3
ブロック図
EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor
Terminal）ではありません。
入
力
0
−IN0 10
入
回
力
路
入
回
力
路
通
回
＋CJ0 1
−CJ0 2
＋IN1 12
−IN1 13
＋CJ1 3
−CJ1 4
＋IN2 15
入
力
2
MECHATROLINK-III
コネクタ
入
力
1
入
回
−IN2 16
力
路
制御
回路
＋CJ2 6
−CJ2 7
3 FE
＋IN3 17
入
力
3
信
路
ME CHATROL INK-III
コネクタ
＋IN0 11
入
回
−IN3 18
力
路
電源
回路
6 24V DC
7 0V
＋CJ3 8
1
−CJ3 9
2
5
4
14
5
■入力部接続例
熱電対
+
＋INn
-
−INn
冷接点
センサ
＋CJn
−CJn
http://www.m-system.co.jp/
R7G4HML3仕様書
NS-7772 Rev.1 Page 12/17
形式：R7G4HML3
ロータリエンコーダ速度・位置入力ユニット
（ねじ端子台）
形式：
R7G4HML3－6－PA1J
R7G4HML3－6－PA1A1
R7G4HML3－6－PA1A4
R7G4HML3－6－PA1A7
仕様
アイソレーション：入力・出力・センサ用電源－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
カウンタ形式：リングカウンタ／リニアカウンタ
速度変換精度：±0.1%
速度変換データ：入力レンジに対し0～10000
位置変換データ：
リングカウンタ　0～4,294,967,295
リニアカウンタ　-2,100,000,000～2,100,000,000
センサ用電源*（外部より供給）：24V DC±10%,リップル含有率
5%p-p以下,20mA以上1A以下
*パルス入力回路でも使用するため、必ず外部から供給してくだ
さい。リセット入力、ラッチ入力を使用する場合の消費電流は、各
入力電流が別途加算されます。
エンコーダ電源（外部より供給、PA1A□のみ）：
PA1A1　5V DC±5%、1A以下
PA1A4　12V DC±5%、1A以下
PA1A7　24V DC±5%、1A以下
ドロップアウト設定範囲（速度変換データ）：0.1～50%
■エンコーダパルス設定
チャネル数：1チャネル
入力信号
・PA1J　RS-422 ラインドライバ
受信素子：RS-422 レシーバ相当
・PA1A1 (5Vオープンコレクタ)
・PA1A4 (12Vオープンコレクタ)
・PA1A7 (24Vオープンコレクタ)
検出電源/電流オフ(以上) オン(以下)
5V 約4V DC/4.4mA 3kΩ/3.3V 300Ω/1V
12V 約10V DC/5.7mA 3kΩ/6.5V　400Ω/1.8V
24V 約22V DC/7.8mA 3kΩ/11.5V
300Ω/2V
相：A相、B相、Z相
A相のみ、またはB相のみの入力では動作しません。
最大周波数：
・PA1J　RS-422ラインドライバ
位置変換データ 4MHz（4逓倍時）
速度変換データ 100kHz
・PA1A□　オープンコレクタ
位置変換データ 400kHz（4逓倍時）
速度変換データ 100kHz
http://www.m-system.co.jp/
A／B相
・PA1J RS-422ラインドライバ
位置変換データ　0.5μs以上（ON／OFFとも）
速度変換データ　5μs以上（ON／OFFとも）
・PA1A□ オープンコレクタ
位置変換データ　5μs以上（ON／OFFとも）
速度変換データ　5μs以上（ON／OFFとも）
Z相　1ms以上
■リセット入力（接点入力）
点数：1点
コモン：プラスコモン（NPN対応）
定格入力電圧：本器へのセンサ用電源入力が定格入力電圧と
なります。
入力電流：5.5mA以下／点（24V DC時）
ON電圧／ON電流：15V DC以上(RSTと+24V1間)／
3.5mA以上
OFF電圧／OFF電流：5V DC以下(RSTと+24V1間)／
1mA以下
入力抵抗：約4.4kΩ
ON遅延時間：50μs以下
OFF遅延時間：500μs以下
リセットパルス幅：50ms以上
■ラッチ入力（接点入力）
点数：1点
コモン：プラスコモン（NPN対応）
定格入力電圧：本器へのセンサ用電源入力が定格入力電圧と
なります。
入力電流：5.5mA以下／点（24V DC時）
ON電圧／ON電流：15V DC以上(LCHと+24V1間)／
3.5mA以上
OFF電圧／OFF電流：5V DC以下(LCHと+24V1間)／
1mA以下
入力抵抗：約4.4kΩ
ON遅延時間：10μs以下
OFF遅延時間：10μs以下
■警報出力（オープンコレクタ出力）
点数：2点
コモン：マイナスコモン（NPN対応）
定格負荷電圧：24V DC±10%
定格出力電流：0.1A／点
残留電圧：1.2V以下
漏れ電流：1mA以下
ON遅延時間：50μs以下
OFF遅延時間：500μs以下
■コマンド
読み出しデータ選択、ラッチ、リセット、ラッチデータクリア、
リセットデータクリア、プリセット、警報出力
（詳細は、取扱説明書を参照下さい。）
R7G4HML3仕様書
NS-7772 Rev.1 Page 13/17
形式：R7G4HML3
■アラーム設定
コンフィギュレータソフトウェア設定
コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が
可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法につ
いては、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。
■データタイプ設定
項目
データタイプ
設定可能範囲
位置変換データ
速度変換データ
出荷時設定値
位置変換データ
■位置変換データ設定
項目
リセットバリュー
（リニアカウンタ）
下限積算値
（リニアカウンタ）
上限積算値
（リニアカウンタ）
カウント方法
カウンタ形式
設定可能範囲
出荷時設定値
下限積算値∼
0
上限積算値
-2,100,000,000∼
-2,100,000,000
+2,099,999,999
-2,099,999,999∼
2,100,000,000
+2,100,000,000
Mode0：1 逓倍（A、B 相） Mode3：4 逓倍
Mode1：1 逓倍（A 相）
Mode2：2 逓倍
Mode3：4 逓倍
リニアカウンタ
リニアカウンタ
リングカウンタ
■速度変換データ設定
項目
周波数レンジ
設定可能範囲
0∼100 kHz
0∼10 kHz
0∼1 kHz
0∼100 Hz
0∼10 Hz
0∼1 Hz
0∼0.1 Hz
ドロップアウト
0.10∼25.00
（%）
バイアス設定
-320.00∼+320.00（%）
ゲイン設定
-3.2000∼+3.2000
ゼロスケーリング値 -32,000∼+32,000
フルスケーリング値 -32,000∼+32,000
出荷時設定値
0∼100 kHz
0.10（%）
0.00（%）
1.0000
0
10,000
項目
設定可能範囲
MECHATROLINK- Ⅲ 有効
コマンド
無効
警報タイプ
無効
速度データ上限
速度データ下限
位置データ上限
位置データ下限
警報設定値 A
リニア上限設定値：
（位置変換データ）下限積算値∼上限積算値 -1
リニア下限設定値：
下限積算値 +1∼上限積算値
警報設定値 B
リング上限設定値：
（位置変換データ） 0∼4,294,967,294
リング下限設定値：
1∼4,294,967,295
ヒステリシス A
リニア：上限積算値−
（位置変換データ）下限積算値未満
［上限警報設定値−ヒス
テリシス］＞下限積算値
［下限警報設定値＋ヒス
テリシス］＜上限積算値
ヒステリシス B
（位置変換データ）リング：0∼4,294,967,295
［上限警報設定値−ヒ
ステリシス］＞ 0
［下限警報設定値＋ヒステ
リシス］＜ 4,294,967,295
警報設定値 A
（速度変換データ）
-15.00∼+115.00（%）
警報設定値 B
（速度変換データ）
ヒステリシス A
（速度変換データ）
0.00∼115.00（%）
ヒステリシス B
（速度変換データ）
警報パワーON ディレー 0.0∼60.0（秒）
警報 ON ディレータイマ 0.0∼60.0（秒）
警報ホールドタイマ 0.0∼60.0（秒）
無効
100,000,000
100,000,000
1,000
1,000
80.00
（%）
80.00
（%）
5.00（%）
5.00（%）
5.0
（秒）
0.1
（秒）
0.1
（秒）
■ラッチ・リセット設定
項目
外部ラッチ
MECHATROLINK- Ⅲ
ラッチ
MECHATROLINK- Ⅲ
ラッチデータクリア
外部リセット
MECHATROLINK- Ⅲ
リセット
MECHATROLINK- Ⅲ
リセットデータクリア
Z 相リセット
http://www.m-system.co.jp/
出荷時設定値
無効
R7G4HML3仕様書
設定可能範囲
有効
無効
MECHATROLINKⅢから制御
有効
無効
有効
無効
有効
無効
有効
無効
有効
無効
有効
無効
出荷時設定値
有効
有効
有効
有効
有効
有効
有効
NS-7772 Rev.1 Page 14/17
形式：R7G4HML3
端子配列
■R7G4HML3-6-PA1J（RS-422ラインドライバ入力）
10
1
SNSR
EXCー
SNSR
EXC＋
12
A−
2
A＋
端子
番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
11
B−
3
15
14
13
16
17
18
Z− +24V1 GND GND GND GND
5
4
7
6
8
9
Z＋ +24V1 LCH RST OCA OCB
B＋
信号名
機能
SNSR EXC ＋
A＋
B＋
Z＋
＋ 24V1
LCH
RST
OCA
OCB
SNSR EXC −
A−
B−
Z−
＋ 24V1
GND
GND
GND
GND
センサ用電源＋
A 相＋
B 相＋
Z 相＋
24V DC
ラッチ入力
リセット入力
オープンコレクタ出力 A
オープンコレクタ出力 B
センサ用電源−
A 相−
B 相−
Z 相−
24V DC
0V
0V
0V
0V
■R7G4HML3-6-PA1A□（オープンコレクタ入力）
10
1
SNSR
EXC＋
端子
番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
11
SNSR
ENCDRー ENCDR＋
2
A
3
12
B
13
15
14
16
17
18
V− +24V1 GND GND GND GND
Z
4
5
6
7
8
9
V＋ +24V1 LCH RST OCA OCB
信号名
SNSR EXC ＋
A
B
V＋
＋ 24V1
LCH
RST
OCA
OCB
SNSR ／
ENCDR −
ENCDR ＋
Z
V−
＋ 24V1
GND
GND
GND
GND
機能
センサ用電源＋
A相
B相
エンコーダ電源出力＋
24V DC
ラッチ入力
リセット入力
オープンコレクタ出力 A
オープンコレクタ出力 B
センサ用電源−／
エンコーダ電源入力−
エンコーダ電源入力＋
Z相
エンコーダ電源出力−
24V DC
0V
0V
0V
0V
http://www.m-system.co.jp/
R7G4HML3仕様書
NS-7772 Rev.1 Page 15/17
形式：R7G4HML3
ブロック図
EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。
■R7G4HML3−6−PA1J（RS-422ラインドライバ入力）
+24V
SNSR EXC.＋ 1
エンコーダ電源
＋
−
GND
A＋ 2
エンコーダ
（RS-422ライン
ドライバ出力）
通
回
入力
回路
SNSR EXC.− 10
絶
回
A− 11
縁
路
B＋ 3
MECHATROL INK-III
コネクタ
B− 12
Z＋ 4
Z− 13
+24V
＋24V1 5
制御
回路
LCH 6
ラッチ
検出回路
GND 15
3 FE
GND
+24V
電源
回路
＋24V1 14
RST 7
リセット
信
路
MECHATROLINK-III
コネクタ
＋
センサ用電源（IN）
24V DC
−
検出回路
GND 16
2
+24V
オープンコレクタ出力B
7 0V
1
GND
オープンコレクタ出力A
6 24V DC
4
OCA 8
5
GND 17
OCB 9
GND 18
GND
http://www.m-system.co.jp/
R7G4HML3仕様書
NS-7772 Rev.1 Page 16/17
形式：R7G4HML3
■R7G4HML3−6−PA1A□（オープンコレクタ入力）
+24V
＋
SNSR EXC.／ENCDR− 10
ENCDR＋ 11
＋
通
回
V+
入力
回路
GND
A 2
エンコーダ
（オープンコレクタ
出力）
絶
回
B 3
Z 12
信
路
MECHATROLINK-III
コネクタ
センサ用電源（IN）
−
24V DC
−
エンコーダ電源（IN）
SNSR EXC.＋ 1
縁
路
V＋
V＋ 4
V− 13
MECHATROLINK-III
コネクタ
GND
+24V
＋24V1 5
LCH 6
ラッチ
検出回路
制御
回路
GND 15
GND
+24V
＋24V1 14
3 FE
RST 7
リセット
検出回路
GND 16
6 24V DC
電源
回路
GND
+24V
7 0V
1
オープンコレクタ出力A
オープンコレクタ出力B
OCA 8
2
GND 17
4
OCB 9
5
GND 18
GND
●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承下さい。
●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認下さい。
●本製品を輸出される場合には、外国為替及び外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取り下さい。
安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧下さい。
お問合わせ先ホットライン：0120-18-6321
http://www.m-system.co.jp/
R7G4HML3仕様書
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