Optical Encoder 超小型・高分解能 光学反射式エンコーダ Tiny and high resolusion Encoder TA series 厚さ 1.5mm TAL-200 Sensor head Rotary scale Linear scale Nickel steel scale テクノハンズ株式会社 Encoder TA series TAシリーズは光学反射式のインクリメンタルエンコーダにインターポレータ機能を付加することで、リニア/ロータリ スケールと組合わせて小型・高分解能のエンコーダを低価格で提供致します。 光学ヘッドにはLED光源とフォトディテクタを1パッケージ化した回折イメージ投影方式のセンサを用い、80μｍ の完全正弦波をA, B相で差動出力します。また同じセンサからのZ相出力により原点情報を得ることができます。 センサをリジッドフレキシブルプリント基板（RFPCB）に実装して、小型且つ薄型（1.5mm）の光学ヘッドにパッケ ージ化しています。 本体光学ヘッドの出力波形が完全正弦波のため高分割の逓倍が可能となり、A、B相をそれぞれ200逓倍まで 分割でき、お客様の回路との組合せにより、リニアの最小分解能としては0.1μm、ロータリの最小分解能として は0.000125°まで任意に上げることが可能です。 ■ 特長 ・小型薄型光学センサヘッド（10x15x1.5mm）を実現 ・逓倍数を200倍まで任意に選択可能 ・光学反射式で正弦波出力波形もモニター可能 ・スケールとのギャップが0.75±0.25mmで取付けが容易 ・ヘッド取付け位置のOK/NGを容易に確認できるLED搭載 ・細かなゲイン調整を可能にするAuto Calibration機能搭載 ・A相、B相のインクリメンタルライン上にZ相を設けており、スケールは幅狭且つ薄型を達成 ・シールド対策を施した6層のRFPCB（t=0.1mm)採用でノイズ対策強化 ・スケールにはニッケルスチールを採用することで低価格を実現 ■ 原理 Encoder 光学式エンコーダセンサヘッドからのLED光をスケール に反射させ、スケールのパターンの違いをディテクタで 検出し、下図のような完全正弦波信号を出力します。 （A、B相出力） A相、B相出力が完全正弦波信号のため、逓倍器による 任意の逓倍数設定で高分解能を実現しました。 A、B相共に最大200逓倍まで分割可能。 Scale Scale Encoder エンコーダヘッド出力信号 A 相、 B 相 逓倍器後出力信号 A 相、 B 相 エンコーダヘッド出力信号 Z 相 逓倍器後出力信号 Z 相 ■ 出力波形 A+, A-, B+, B-, Z+, Z-の差動信号で出力されますのでノイズに強い信号を作ることを可能にします。 ＜例＞最小分解能 0.1μmの場合 ■ センサヘッドの取付 センサヘッドの取付には特別なアライメントは必要ありません。 取付 OK の場合緑色 LED が、 NG の場合 赤色 LED が点灯します。 またより細かいゲイン調整を行うための Auto calibration ボタンを搭載しています。 Encoder TAL Linear series ■ リニアエンコーダ TAL シリーズ TAL-200は80μm ピッチスケール用リニアエンコーダで、1倍から200倍の逓倍数を選定することが可能です。 ・コネクタピンアサイン A,B,Z 相 光学中心 60 or 150 or 320 27.5 24.3 1.4 LED 7.4 18.1 22.5 4.88 15 7.5 コネクタ： JST製 SM08B-GHS-TB Pin No 信号名 1 GND 2 DC5V 3 A+ 4 A5 B+ 6 B7 Z+ 8 Z- TAＬ-200/ 12.4 60 － 1 番ピン 04 分解能 （04 : 0.4、 4 : 4、 20 : 20、 80 : 80μm) 5.3 1.5 Auto calibration 用ボタン スケール FPC長さ (60、150、320mm） 1.5 Gap：0.75±0.25 ・ リニアエンコーダ型式 逓倍数 ※1 分解能（μm) ※2 最高速度 (mm/sec) 1 80 9,600 4 20 20 4 9,600 8,000 40 2 4,000 200 0.4 800 ※1 ： A相、B相それぞれの分割数 ※2 ： A, B相出力を使ってお客様にて更に4逓倍することが可能です。 ・標準リニアスケール L 80μmピッチ A,B相パターン 5 2 0.5 Z相パターン ※3 Z 基準マーク 型式 S80L30N S80L50N S80L100N ストローク 30 50 100 材質 厚さt 0.1 0.1 0.1 Niスチール Niスチール Niスチール 単位：mm Z 17.5 27.5 52.5 L 35 55 105 ※3 標準スケールのＺ相パターン位置は中央ですが、 カスタム仕様で任意の位置に変更可能です。 ■ スケール ・Niスチールスケール熱膨張係数 -6 20～100℃ -6 20～300℃ 13.3X10 /℃ 14.4X10 /℃ ・スケール型式 S 80 L 30 Ｎ 材質 Ｎ：Ｎｉスチール リニア：有効長（mm） ロータリ：パルス数 Ｌ：リニア Ｒ：ロータリ スケールピッチ(μm） ■ 動作環境及び電気的仕様 耐環境性 方式 光学回折反射方式 電源 DC5V±5％、max 50mA 動作温度・湿度 -10～60℃、90％RH以下（結露無き事） 保存温度・湿度 -20～80℃、90％RH以下（結露無き事） ■ カスタム対応 スケール（ガラス材等）、エンコーダヘッド基板のカスタム対応も行っております。 ご遠慮なくお問合せください。 Encoder TAR Rotary series ■ ロータリエンコーダ TAR シリーズ Gap = 0.75±0.25 TAR-200は80μm ピッチスケール用ロータリエンコーダで、1倍から200倍の逓倍数を選定することが可能です。 1,024、2000パルスのロータリエンコーダ、スケールも順次発売予定です。 スケール 500 パルス PCD Φ32 3600 パルス 900 パルス 3 Φ9.1 穴 4-Φ2穴 Φ91.7 3 4-Φ2 穴 スケールモニター用 スケールモニター用 18 3-1 20 PCD Φ32.6 Φ113.2 光源中心 9 16.2 5.2 0° 3-12 Φ9穴 Φ85.5 37.9 Φ35 2-Φ2.5穴 119.7 Φ35 50 63.3 1番ピン ・コネクタピンアサイン コネクタ： JST製 SM08B-GHS-TB Pin No 信号名 1 GND 2 DC5V 3 A+ 4 A5 B+ 6 B7 Z+ 8 Z- 16.2 1番ピン エンコーダ光源中心 逓倍数 ※1 分解能 ※2 分解能 ※2 CPR degree 逓倍数(1、4、20、40、200） エンコーダ光源中心 500パルス パルス数（500、900、3600） 900パルス 最大速度 RPM 分解能 ※2 分解能 ※2 CPR degree ※ケーブル接続用 スルーホール有り ・ロータリエンコーダ型式 TAR-200/ 500 － 1 10.9 6.4 1番ピン 9 3,600パルス 最大速度 RPM 分解能 ※2 分解能 ※2 CPR degree 最大速度 RPM 1 500 0.72 14,400 900 0.4 8,000 3,600 0.1 2,000 4 2,000 0.18 14,400 3,600 0.1 8,000 14,400 0.025 2,000 20 10,000 0.036 12,000 18,000 0.02 6,667 72,000 0.005 1,667 40 20,000 0.018 6,000 36,000 0.01 3,333 144,000 0.0025 833 200 100,000 0.0036 1,200 180,000 0.002 667 720,000 0.0005 167 ※1 ： A相、B相それぞれの分割数 ※2 ： A, B相出力を使ってお客様にて更に4逓倍することが可能です。 Z相パターン A,B相パターン ・標準ロータリスケール 80μmピッチ 調芯用パターン t D d 型式 S80R500N S80R900N S80R3600N パルス数 500 900 3600 材質 Niスチール Niスチール Niスチール 厚さt 0.1 0.1 0.1 D Φ16 Φ26 Φ96 ｄ Φ9 Φ19 Φ86 単位：mm 光学中心位置 Φ12.73 Φ22.92 Φ91.67 テクノハンズ株式会社 〒222-0037 神奈川県横浜市港北区大倉山 6-29-34-103 TEL ： 045-547-6971 FAX ： 045-547-6976 www.technohands.co.jp ※仕様・外観等は予告なく変更する場合がありますので、 ご了承ください。 1408
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