■コネクタ CN X7 への配線コネクタ CN X7 外部スケールの電源はお客様にてご準備いただくか、下記外部スケール用電源出力（250mA以下）をご使用ください。適用コネクタピンNo. 内容 1 ＥX5Ｖ 2 ＥX0Ｖ外部スケール信号入出力 5 ＥXＰＳ（シリアル信号） 6 ＥXＰＳフレーム・グランドケースＦＧ外部スケール用電源出力＜お知らせ＞外部スケール電源出力の EX0V は、コネクタ CN X5 に接続されている制御回路グランドと接続されています。＜お願い＞上表に示すピン No. 以外のピン（3, 4 ピン）には何も接続しないでください。注意事項 ① フルクローズ制御に使用できる外部スケールは、次のとおりです。・株式会社ミツトヨ製 AT500 シリーズ（分解能 0.05[μ m]、最高速度 2[m/s]）・株式会社ミツトヨ製 ST771 シリーズ（分解能 0.5[μ m]、最高速度 5[m/s]） ② 外部スケールについては 1/20 ≦外部スケール比≦ 20 を推奨します。外部スケール比を 50/ 位置ループゲイン（Pr10, 18）より小さい値に設定すると 1 パルス単位の制御ができなくなる場合があります。また外部スケール比を大きくすると動作音が大きくなる場合があります。 204 ［フルクローズ制御モードの接続と設定］外部スケールの配線 CN X7 外部スケールからの信号は外部スケール接続コネクタ CN X7 へ配線します。 ① 外部スケール用ケーブルは芯線が0.18mm2 以上のより線で、一括シールド付ツイストペア線をご使用ください。 ② ケーブル長は最大 20 ｍ以内としてください。配線長が長い場合、5 Ｖ電源は電圧降下の影響を軽減するためにダブル配線をおすすめします。 ③ 外部スケールのシールド線の外被は中継ケーブルのシールドに接続してください。またアンプ側でシールド線の外被を CN X7 のシェル（FG）に必ず接続してください。 ④ パワーライン（L1, L2, L3, L1C （r） , L2C （t） , U, V, W, ）の配線とはできるだけ（30cm 以上）離してください。同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。 ⑤ CN X7 のあきピンには何も接続しないでください。 ⑥ アンプの CN X7 のカバーを切り取ってください。 X6 X7 ニッパなどで切り取ってください。 CN X7 EX5V EX0V EX5V EX0V EX5V EX0V 3 1 1 2 4 3 EX5V EX0V 2 4 11 5 13 EXPS 6 EXPS レ＋5V ギュ 0V レータモードの接続と設定 55100-0600 （日本モレックス製） EXPS EXPS FG 7 8 15 ツイストペア検出ヘッド HDAB-15P （ヒロセ電機製） HDAB-15S （ヒロセ電機製）中継ケーブルリニアスケールユニット外部スケール側アンプ 205 フルクローズ制御