ジュニア・コーナダウンロード・データあります至れり尽くせり時代は 8 ビットでもてんこ盛り! 実験＆研究! PICマイコン最新周辺機能もはや CPU より重要! ？第 6回 OP アンプ / コンパレータ /A-D コンバータ /D-A コンバータ… 後閑哲也基本アナログ機能と実力今回は，多くの PIC マイコンに搭載されている以下の基本アナログ・モジュールの使い方について解説します．・アナログ・コンパレータ・定電圧リファレンス・OP アンプ・10/12 ビット A-D コンバータ・5/8 ビット D-A コンバータその1：微小アナログ信号の大小判定に使えるコンパレータアナログ・コンパレータは，アナログ信号の大小を判定し，結果を 0 か 1 のディジタル信号で出力します．例えば，微小なセンサ信号による ON/OFF 判定などに使えます．微妙に変化するアナログ信号を比較しま Cx NCH 〈2：0〉 3 4 5 6 7 AGND Cx IN− 未使用未使用未使用 0 1 2 3 未使用 DAC_Output FVR Buﬀer2 4 5 6 7 割り込み検出 Cx INTP 割り込みのエッジの選択 MUX 未使用未使用 FVR Buﬀer2 割り込み Cx IF 割り込み検出 Cx INTN Cx POL Cx VN − Cx VP ＋ Cx 0 ZLF CMx CONレジスタ（CMx OUT, MCx OUT） D Q 1 極性選択 Cx SP フィルタ Cx HYS Cx ZLF ヒステリシスの設定 AGND Cx ON Cx PCH 〈2：0〉 3 図 1　アナログ・コンパレータ・モジュールの内部構成 164 PIC マイコンのファミリによりコンパレータの内部構成は多少異なっています．最新の 8 ビットの PIC16F1 ファミリに内蔵されているコンパレータの内部構成を図 1 に示します．このコンパレータの特徴は次のようになっています． ▶（1）豊富な種類の入力から選択できるコンパレータのプラス，マイナスいずれの入力も，いくつかの信号から選択ができるようになっています．外部ピンからの信号だけでなく，内蔵の D-A コンバータ出力や，定電圧リファレンスも選択できます． Cx ON MUX1 0 1 2 3 した際に出力がバタついてしまう現象を避けたり，極短時間の変化を無視したりするなどの機能が盛り込まれています． ● 内部構成具体的な使い方は，PIC マイコンの最新の 8 ビット・ファミリである PIC16F1 ファミリで説明します． Cx IN0− Cx IN1− Cx IN2− Cx IN3− すから，しきい値付近でゆっくり変化する信号を入力 Q1 EN PSMCへ Cx SYNC 0 D Q TRIS bit Cx OUT 1 Timer1 外部出力 Timer1との同期回路第 1 回　てんこ盛り! 周辺機能の整理（2014 年 10 月号）第 2 回　基本中の基本! 標準タイマ（2014 年 11 月号）第 3 回　時計や周波数カウンタがサクッと作れる特殊タイマ（2014 年 12 月号） Timer1 2015 年 3 月号